CN104426634A - 数据传输系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种数据传输系统及方法。此数据传输系统包括主控端与受控端。主控端包括第一通讯单元，用以传送序列帧。受控端包括第二通讯单元以及微处理器。第二通讯单元用以接收序列帧，而微处理器依据序列帧编码数字数据为响应序列帧。微处理器传送具有至少一单笔传输数据的响应序列帧至主控端。当单笔数据的位数大于单笔传输数据位数时，微处理器依据单笔传输数据位数切割单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，且微处理器编码高字节与低字节为响应序列帧。

Description

数据传输系统及方法

技术领域

本发明是有关于一种数据传输系统与方法，且特别是有关于一种关于编码传输数据的数据传输系统与方法。

背景技术

随着信息及通信技术的蓬勃发展，以及各类电子装置的开发与其所配备的各种功能的进步，人们生活上与电子装置越来越密不可分。常用的电子装置通常都配备有通讯单元，以供电子装置通过此通讯单元与其它电子装置进行消息沟通或是数据传递。像是电子装置可以通过无线通讯技术来传递数据，也可以通过无线通讯技术来进行消息的沟通。于是，由于信息相关产业的高度发展，以及人们对信息产品运算以及传输速率的要求日益增加，使得业者不断致力于各种传输接口规格以及多种信号编码的开发。

举例来说，在将模拟信号转为数字信号的过程中，对于不同的模拟数字转换器而言，模拟数字转换器的单笔数据的位数会因为型号或制造商的不同而有所差异。然而，传输用串行端口可传送的单笔数据位数不一定会和模拟数字转换器的单笔数据的位数相同。一般来说，若模拟数字转换器的单笔数据的位数超过传输用串行端口可传送的单笔数据位数的话，则必须将模拟数字转换器的单笔数据切割为两笔以上的单笔传输数据，使得传数据传送的次数会与之增加，相当的没有弹性。因此，如何弹性地编码传输数据，以达到增加传输效率的目的，实为本领域技术人员所关心的议题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种数据传输系统与方法，受控端藉由主控端所传送的序列帧来编码传输数据，可进一步提升数据传输的速率。

本发明的提出一种数据传输系统，此数据传输系统包括主控端与受控端。主控端包括第一通讯单元，用以传送序列帧。受控端包括第二通讯单元以及微处理器。第二通讯单元用以接收序列帧，而微处理器依据序列帧编码数字数据为响应序列帧。微处理器利用第二通讯单元传送具有至少一单笔传输数据的响应序列帧至主控端，其中数字数据由至少一单笔数据所组成。当单笔数据的位数大于单笔传输数据位数时，微处理器依据单笔传输数据位数切割单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，且微处理器编码高字节与低字节为响应序列帧。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输系统，其中微处理器依据单笔传输数据位数合并高字节为至少一单笔传输数据其中之一，并将低字节作为至少一单笔传输数据其中之一。低字节的位数为该单笔传输数据位数，高字节的位数为单笔数据的位数与单笔传输数据位数的差值。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输系统，其中当单笔数据的位数小于单笔传输数据位数时，微处理器还包括直接编码单笔数据成响应序列帧。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输系统，其中微处理器还包括模拟数字转换器，模拟数字转换器将模拟数据转换为由单笔数据组成的数字数据，其中模拟数字转换器的输出串行端口的输出位数为单笔数据的位数。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输系统，其中主控端判断响应序列帧是否正确。若主控端判断响应序列帧正确，主控端利用第一通讯单元传送结束消息至受控端，以控制受控端停止传送响应序列帧。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输系统，其中序列帧包括地址字段、功能码字段、单笔数据位数字段、总数据量数值字段以及错误检查码字段。

从另一观点来看，本发明提出一种数据传输方法，适用于具有主控端与受控端的数据传输系统。此数据传输方法包括下列步骤。首先，由主控端传送序列帧。之后，由受控端判断数字数据的至少一单笔数据的位数是否大于单笔传输数据位数。当单笔数据的位数大于单笔传输数据位数时，由受控端依据单笔传输数据位数切割单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，并编码高字节与低字节的为响应序列帧。接着，由受控端传送具有至少一单笔传输数据的响应序列至主控端。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输方法，其中由受控端依据单笔传输数据位数切割单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，并编码高字节与该低字节的为响应序列帧的步骤包括：依据单笔传输数据位数合并高字节为单笔传输数据其中之一，并将低字节作为单笔传输数据其中之一，其中低字节的位数为单笔传输数据位数，高字节的位数为单笔数据的位数单笔传输数据位数的差值。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输方法，在由受控端判断数字数据的单笔数据的位数是否大于单笔传输数据位数之后，还包括：当单笔数据的位数小于单笔传输数据位数时，由受控端直接编码单笔数据成响应序列帧。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输方法，在由受控端判断数字数据的单笔数据的位数是否大于单笔传输数据位数之前，还包括：由受控端的模拟数字转换器将模拟数据转换为由单笔数据组成的数字数据，其中模拟数字转换器的输出串行端口的输出位数为单笔数据的位数。

在本发明的一实施例中，上述的数据传输方法，还包括：由主控端判断响应序列帧是否正确，若主控端判断响应序列帧正确，由主控端传送结束消息至受控端，以控制受控端停止传送响应序列帧。

基于上述，在本发明所提供的数据传输系统与方法中，藉由主控端发出序列帧，再由受控端通过序列帧中的相关消息来编码待传送的数字数据为一个响应序列帧，并将带有数字数据的响应序列帧回传至受控端。其中，若单笔数据的位数大于单笔传输数据位数，受控端会将单笔数据切割为高字节与低字节，并在合并这些高字节之后，将合并后的高字节并入至响应序列帧中。如此一来，可节省一个回应序列帧中的字节数目，进而提高数据传输的效率。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是依照本发明一实施例所绘示的数据传输系统的方块图。

图2是依照本发明一实施例所绘示的数据传输方法的流程图。

图3是依照本发明另一实施例所绘示的数据传输系统的方块图。

图4是依照本发明另一实施例所绘示的数据传输方法的流程图。

图5是依照本发明又一实施例所绘示的一种应用情境的简单示意图。

[标号说明]

10、30、50：数据传输系统  100、300、500：主控端

101、301：通讯单元        110、310、510：受控端

111、311：通讯单元        112、312、511：微处理器

313：模拟数字转换器       512：蓝牙模块

520：生理信息             A：序列帧

D：回应序列帧

S210～S240、S410～S470：数据传输方法的步骤

具体实施方式

一般来说，在主从式的通讯传输协议中，主控端会发出带有动作指令的信号至受控端，以控制受控端据以执行相对应的功能。本发明及依此特性，在主控端传送要求数据的序列帧至受控端时，藉由特定的序列帧格式来告知受控端单笔传送数据的最大位数，使得受控端可以据以将传输数据切割并重新合并，达到提升传输效率的目的。为了使本发明的内容更为明了，以下列举实施例作为本发明确实能够据以实施的范例。

图1是依照本发明一实施例所绘示的数据传输系统的方块图。请参照图1，数据传输系统10包括主控端100以及受控端110其功能分述如下：

主控端100包括通讯单元101，用以传送序列帧A。主控端100可为个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、智能型手机、平板计算机、笔记本型计算机、超轻薄型笔电(Ultrabook)或桌上型计算机等支持主从式通讯技术的电子装置，但不限于上述。概括来说，主控端100是主从式通讯架构中的主装置(Master)。一般来说，主控端100可对其从属装置(Slave)发出指令，以命令受控端110回传其要求的信息。

另一方面，受控端110包括通讯单元111以及微处理器112。通讯单元111用以接收序列帧A，而微处理器112依据序列帧A编码数字数据为响应序列帧D，并利用通讯单元111传送响应序列帧D至主控端100。其中，受控端110可以是与主控端100相同的电子装置，也可以是与主控端100相异的电子装置。详细来说，受控端110是主从式通讯架构中的从属装置，只能在主控端100允许时和主控端100进行通讯。

微处理器112例如是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其它可编程的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、可编程控制器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)或其它具备运算能力的硬件装置。

在本实施例中，通讯单元101与通讯单元111用以建立无线通讯连线，使得主控端100可经由无线连接至受控端110。其中，无线连线例如是基于IEEE802.15标准来建立连线，或是基于IEEE802.11标准来建立连线，但不限于上述。举例来说，通讯单元101与通讯单元111可为支持无线个人网络连线的蓝牙(Bluetooth)无线通讯技术的元件，也可以是支持无线局域网络连线的无线兼容认证(Wireless Fidelity，Wi-Fi)通讯技术的元件，本发明对此不限制。

换言之，在本实施例中，受控端110支持与主控端100相同的无线通讯技术的电子装置。举例来说，若主控端100支持蓝牙(Bluetooth)无线通讯技术，则受控端110可为支持蓝牙无线通讯技术的个人数字助理、PDA手机、智能型手机、触控式手机、平板计算机、笔记本型计算机或超轻薄型笔电(Ultrabook)等。受控端110亦可为蓝牙耳机、蓝牙鼠标、蓝牙键盘等外围配件。

需特别说明的是，本实施例的数字数据由至少一单笔数据所组成。当单笔数据的位数大于序列帧A所定义的单笔传输数据位数时，微处理器112依据单笔传输数据位数切割单笔数据为低字节与高字节，且微处理器112编码高字节与低字节为响应序列帧D。举例来说，当单笔数据位数为12位且序列帧A所定义的单笔传输数据位数为8位时，微处理器112可以将12位的单笔数据切割为8位的低字节与4位的高字节。接着，微处理器112会将8位的低字节与4位的高字节重新编码成响应序列帧D。

为了进一步详细说明受控端110如何根据序列帧A来编码产生响应序列帧D，以下特举另一实施例来对本发明进行说明。图2为依照本发明一实施例绘示的数据传输方法的流程图。本实施例的方法适用于图1的数据传输系统10，以下即搭配图1中的各构件说明本实施例方法的详细步骤，请参照图1与图2。

首先如步骤S210所示，主控端100传送序列帧A。需特别说明的是，本实施例的序列帧A可包括地址字段、功能码字段、单笔传输数据位数字段、总共传输数据笔数字段以及错误检查码字段，但本发明并不现于上述。举例来说，在部分其它实施例当中，序列帧A可以不具有错误检查码字段。在本实施例中，序列帧A如表1所示，序列帧A包括了上述五种字段。但表1仅为一种示范性实施方式，本发明并不限制于此。

表1

请参照表1，地址字段的内容为受控端地址，位大小为8位。受控端地址可以是受控端装置的装置编号，其代表了接收指令的装置。因此，受控端110只会对地址字段内为其装置编号的序列帧A所有反应。基此，由于不同的受控端具有不同的受控端地址，因此主控端100就可以藉由不同的受控端地址来控制各个不同的受控端。功能码字段的内容为动作指令，用以让主控端100对受控端110下达动作指令，以控制受控端110执行相对应的动作，像是在主控端100传送了要求发送数据的动作指令之后，受控端110会读取动作指令并发送数据至主控端100。

再者，单笔数据位数字段的内容为单笔数据的位数B，代表了硬件端抓取一次的位数目，例如是数字模拟转换器输入端口的位数或模拟数字转换器的输出端口的位数。而总共传输数据笔数字段的内容为总共传输数据笔数N，其中B与N皆为大于0的整数。由此可知，总共传输数据量会是单笔数据的位数B与总共传输数据笔数N的乘积。错误检查码字段的内容为错误检查码，通常附加于数据的最后端，可用以确保数据的正确性。

在受控端110藉由通讯单元111接收到序列帧A之后，如步骤S220所示，受控端110判断待传送的数字数据的至少一单笔数据的位数是否大于单笔传输数据位数。单笔传输数据位数例如取决于串行端口(serial port)的数据长度，串行端口的规格标准例如是较常见的RS-232、RS-485或RS-422等，在此也不设限。当单笔数据的位数大于单笔传输数据位数时，如步骤S230所示，由受控端110依据单笔传输数据位数切割单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，并编码高字节与低字节为响应序列帧D。在本实施例中，低字节的位数为单笔传输数据位数，高字节的位数为单笔数据的位数与单笔传输数据位数的差值。

为了更详细的说明微处理器112编码高字节与低字节为响应序列帧D的实施方式，以下列举的表2为响应序列帧D的一实施方式。在本实施例中，回应序列帧D除了包括与序列帧A相同的五种字段之外，还包括至少一单笔传输数据，需特别说明的是，于表2所示的实施方式中单笔传输数据的数据长度为单笔传输数据位数，且单笔传输数据位数为8位。但表2仅为一种示范性实施方式，本发明并不限制于此。请参照表2，表2所示的回应序列帧D包括与序列帧A相同的五种字段，分别为地址字段、功能码字段、单笔传输数据位数字段、总共传输数据笔数字段以及错误检查码字段。

表2

此外，受控端110还编码待传送的数字数据成为至少一笔的单笔传输数据。如表2所示，微处理器112将低字节作为单笔传输数据其中之一，也就是说，各个单笔数据的低字节即为响应序列帧D中8位的单笔传输数据。另一方面，微处理器112依据8位的单笔传输数据位数合并高字节为单笔传输数据其中之一。举例来说，假设单笔数据的位数B为10位，而由于单笔传输数据位数为8位。于是，微处理器112将会把10位的单笔数据切割成8位的低字节与2位的高字节。此外，由于单笔传输数据位数为8位，因此微处理器112会合并4个2位的高位组成为8位的单笔传输数据其中之一。

如表2所示，微处理器112会将所有单笔数据低字节编码于响应序列帧D的前端，再将合并后高字节排列于响应序列帧D的后端。需特别说明的是，虽然表2说明了所有高字节将位于低字节之后。但本发明并不限制将所有高字节排列于低字节之后，也可以将高字节穿插于低字节之间，以增加本发明的编码方法的弹性。最后，如步骤S240所示，受控端110传送具有至少一单笔传输数据的响应序列帧D至主控端100。如此一来，主控端100就可以藉由序列帧A所含的内容，从受控端110取得其要求的数据，并且通过上述的编码方式而减少单笔传输数据的传送次数。

值得一提的是，本发明的实现方式不限于上述说明，可以对于实际的需求而酌予变更上述实施例的内容。例如，当单笔数据的位数小于单笔传输数据位数时，受控端将不需要切割单笔数据。以下则举本发明的另一实施例来详细描述数据传输方法的步骤。

图3是依照本发明另一实施例所绘示的数据传输系统的方块图。数据传输系统30包括主控端300与受控端310，且主控端300包括通讯单元301，而受控端310包括通讯单元311与微处理器312。通讯单元301、通讯单元311与微处理器312与图1所示的通讯单元101、通讯单元111与微处理器112相似，于此不再赘述。与图1所示的实施例不同的是，本实施例的微处理器312还包括模拟数字转换器313，模拟数字转换器313用以将模拟信号转换成数字信号。详细来说，于本实施例中，模拟数字转换器313的输出串行端口的输出位数为单笔数据的位数，且模拟数字转换器313将模拟数据转换为由单笔数据组成的数字数据。于是，受控端310将依照序列帧A所提供格式内容来编码模拟数字转换器313输出的数字数据，以进一步提供响应序列帧D至主控端300。

图4为依照本发明另一实施例绘示的数据传输方法的流程图。本实施例的方法适用于图3的数据传输系统30，以下即搭配图3中的各构件说明本实施例方法的详细步骤，请参照图3与图4。

首先，于步骤S410中，主控端300利用通讯单元301传送序列帧A。在受控端310接收序列帧A之后，于步骤S420中，受控端310解码序列帧A并确认正确性。详细来说，受控端310会解码序列帧A以得知序列帧A所携带的信息，像是动作指令等。再者，为了避免数据传输错误，受控端310可藉由序列帧A中的错误检查码来确定序列帧A是否正确。举例来说，若受控端310判断序列帧A发生错误的话，受控端310可忽略此发生错误的序列帧A。其中，错误检查机制例如是总和检查(checksum)或奇偶检查(parity check)，本发明对此不限制。

接着，于步骤S430中，受控端310的微处理器312判断数字数据的至少一单笔数据的位数是否大于单笔传输数据位数。若判断为否，于步骤S450中，当单笔数据的位数小于单笔传输数据位数时，受控端310的微处理器312直接编码单笔数据成响应序列帧D。为了说明单笔数据的位数小于单笔传输数据位数的情况，以下列举的表3为响应序列帧D的一种实施方式。在本实施例中，表3所示的回应序列帧D除了包括与序列帧A相同的五种字段之外，还包括至少一单笔传输数据。但表3仅为一种示范性实施方式，本发明并不限制于此。请参照表3，表3所示的回应序列帧D包括与序列帧A相同的五种字段，分别为地址字段、功能码字段、单笔传输数据位数字段、总共传输数据笔数字段以及错误检查码字段。如表3所示，微处理器312直接将单笔数据作为单笔传输数据，且数据长度为B位。

表3

当单笔数据的位数B大于单笔传输数据位数时，接续步骤S440，受控端310的微处理器312依据单笔传输数据位数切割单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，并编码高字节与低字节为响应序列帧D。其中，微处理器312切割单笔数据并编码高字节与低字节为响应序列帧D的详细内容如前述实施例所示，于此不再赘述。

值得一提的是，假设总共传输的数据笔数N=7笔，且单笔数据的位数B=10位，即数字数据的总数据长度为7*10＝70位。一般来说，传统的格式需分别传送高字节与低字节，也就是14笔的单笔传输数据。因此总传送次数需为14次才能将数字数据通过通用异步收发传输器(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，UART)完整传送。若应用于型号为4520且内部振荡器的频率为8MHz的微控制芯片上，其中一个指令需要花费4个指令周期。

传输7笔单笔数据所需时间＝14*4*(1/8M)＝7(微秒)    (1)

另一方面，就本发明的数据传输系统与方法而言，受控端310会将高字节的部分合并成单笔传输数据。也就是说，7笔单笔数据中2位的高字节会被合并成2笔单笔传输数据。因此，本发明的数据传输系统与方法只需要9次的总传送次数，即9笔单笔传输数据，受控端310就可以将7笔10位的单笔数据完整的传送完毕，而总传输时间如式(2)所示。

传输7笔单笔数据所需时间＝9*4*(1/8M)＝4.5(微秒)    (2)

接着，式(3)可用来表示于上述应用情境当中，本发明相较于一般传输方法的传送增加效率，式(3)如下所示。

传送增加效率＝[(7-4.5)/7]*100％＝35.7%    (3)

由此可见，在单笔数据的位数大于单笔传输数据位数的情形下，通过本发明的数据传输方法，可明显的提高数据传输效率。

于步骤S460中，受控端310的通讯单元311传送具有至少一单笔传输数据的响应序列帧D至主控端310。于步骤S470中，主控端310解码响应序列帧D，并同样地确认数据正确性。之后，在主控端300确认数据正确性之后，主控端300传送结束消息至受控端310。简单来说，主控端300判断响应序列帧D是否正确，若主控端300判断响应序列帧D正确。主控端300利用通讯单元301传送结束消息至受控端310，以控制受控端310停止传送响应序列帧D。最后，于步骤S470中，受控端310接收结束消息，停止传送响应序列帧D。

图5是依照本发明又一实施例所绘示的一种应用情境的简单示意图。如图5所示，受控端510具有微处理器511以及蓝牙模块512，也就是说主控端500也具有蓝牙模块以和受控端进行通讯。再者，受控端510可具有用以感测人类生理信息的感测装置(未绘示)，感测装置可经由感测而取得生理信息520，像是人体体温、呼吸信号或心跳等生理信息。一旦主控端500传送了要求回传生理信息的序列帧A至受控端510之后，微处理器511会因为执行感测动作而取得生理信息520，并将模拟的生理信息520转换为数字数据。之后，微处理器511将依照序列帧A所提供的格式内容，编码数字数据为响应序列帧D，并通过蓝牙模块512回传响应序列帧D至主控端500。

所述主控端500传送序列帧A的操作，以及受控端510编码数字数据并回传响应序列帧D的动作，可以参照图1至图4的相关说明而类推之，故不再赘述。需特别说明的是，除了上述的应用情境，本发明的数据传输方法可应用至其它传输数字数据的应用情境，像是智能型数字电表与电力公司的主机之间的数据传输，或是计算机主机与外围装置的数据传输。

综上所述，本发明的数据传输系统与方法藉由重新编码排列切割后的单笔数据，可节省传输数据的传输次数，进一步提高数据的传输效率。此外，对于不同的模拟数字转换器的分辨率而言，可设定不同的数据编码压缩参数。如此一来，可弹性地利用这些数据编码压缩参数来进行待传送的数据的压缩，据此节省受控端回传响应序列帧所需要的位数。此外，本发明藉由序列帧的格式设定，可弹性地应用于一对多的主从式通讯架构上，也增加了数据传输时的保密性。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视所附的权利要求范围所界定者为准。

Claims (12)

1.一种数据传输系统，其特征在于，该数据传输系统包括：

主控端，包括第一通讯单元，用以传送序列帧；以及

受控端，包括：

第二通讯单元，用以接收该序列帧；以及

微处理器，依据该序列帧编码数字数据为响应序列帧，并利用该第二通讯单元传送具有至少一单笔传输数据的该响应序列帧至该主控端，

其中，该数字数据由至少一单笔数据所组成，当该至少一单笔数据的位数大于单笔传输数据位数时，该微处理器依据该单笔传输数据位数切割该至少一单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，且该微处理器编码该至少一高字节与该至少一低字节为该响应序列帧。

2.根据权利要求1所述的数据传输系统，其中该微处理器依据该单笔传输数据位数合并该至少一高字节为该至少一单笔传输数据其中之一，并将该至少一低字节作为该至少一单笔传输数据其中之一，其中该至少一低字节的位数为该单笔传输数据位数，该至少一高字节的位数为单笔数据的位数与该单笔传输数据位数的差值。

3.根据权利要求1所述的数据传输系统，其中当该至少一单笔数据的位数小于该单笔传输数据位数时，该微处理器还包括直接编码该至少一单笔数据成该响应序列帧。

4.根据权利要求1所述的数据传输系统，其中该微处理器还包括模拟数字转换器，且该模拟数字转换器将模拟数据转换为由该至少一单笔数据组成的该数字数据，其中该模拟数字转换器的输出串行端口的输出位数为该单笔数据的位数。

5.根据权利要求1所述的数据传输系统，其中该主控端判断该响应序列帧是否正确，若该主控端判断该响应序列帧正确，该主控端利用该第一通讯单元传送结束消息至该受控端，以控制该受控端停止传送该响应序列帧。

6.根据权利要求1所述的数据传输系统，其中该序列帧包括地址字段、功能码字段、该单笔数据位数字段、总共传输数据笔数字段以及错误检查码字段。

7.一种数据传输方法，用于具有主控端与受控端的数据传输系统，其特征在于，该数据传输方法包括：

由该主控端传送序列帧；

由该受控端判断数字数据的至少一单笔数据的位数是否大于单笔传输数据位数；

当该至少一单笔数据的位数大于该单笔传输数据位数时，由该受控端依据该单笔传输数据位数切割该至少一单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，并编码该至少一高字节与该至少一低字节的为响应序列帧；以及

由该受控端传送具有至少一单笔传输数据的该响应序列至该主控端。

8.根据权利要求7所述的数据传输方法，其中由该受控端依据该单笔传输数据位数切割该至少一单笔数据为至少一低字节与至少一高字节，并编码该至少一高字节与该至少一低字节的为响应序列帧的步骤包括：

依据该单笔传输数据位数合并该至少一高字节为该至少一单笔传输数据其中之一，并将该至少一低字节作为该至少一单笔传输数据其中之一，其中该至少一低字节的位数为该至少一单笔传输数据位数，该至少一高字节的位数为该至少一单笔数据的位数与该单笔传输数据位数的差值。

9.根据权利要求7所述的数据传输方法，在由该受控端判断该数字数据的该至少一单笔数据的位数是否大于该单笔传输数据位数之后，还包括：

当该至少一单笔数据的位数小于该单笔传输数据位数时，由该受控端直接编码该至少一单笔数据成该响应序列帧。

10.根据权利要求7所述的数据传输方法，在由该受控端判断该数字数据的该至少一单笔数据的位数是否大于该单笔传输数据位数之前，还包括：

由该受控端的模拟数字转换器将模拟数据转换为由该至少一单笔数据组成的该数字数据，其中该模拟数字转换器的输出串行端口的输出位数为该单笔数据的位数。

11.根据权利要求7所述的数据传输方法，还包括：

由该主控端判断该响应序列帧是否正确，若该主控端判断该响应序列帧正确，由该主控端传送结束消息至该受控端，以控制该受控端停止传送该响应序列帧。

12.根据权利要求7所述的数据传输方法，其中该序列帧包括地址字段、功能码字段、该单笔数据位数字段、总共传输数据笔数字段以及错误检查码字段。