CN104426427A - 马达驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达驱动装置，其具有微处理器、指令电压调整电路、以及驱动IC。指令电压调整电路将从微处理器输出的第一指令电压信号转换成第二指令电压信号。驱动IC基于第二指令电压信号生成驱动脉冲。驱动IC的输入电压范围的上限值以及下限值分别比第一指令电压信号的电压范围的上限值以及下限值大。通过指令电压调整电路变换第一指令电压信号的下限值以及上限值两者，能够缩减第二指令电压信号的电压范围中的成为驱动IC的输入电压范围以外的部分。因此，能够抑制向驱动IC输入的输入信号的分辨度下降。

Description

马达驱动装置

技术领域

本发明涉及一种马达驱动装置。

背景技术

以往公知一种马达驱动装置，该马达驱动装置包括具有CPU的微处理器、基于来自CPU的信号生成驱动脉冲的驱动IC、以及基于来自驱动IC的驱动脉冲对马达提供驱动电流的逆变器。

关于以往的马达驱动装置中的马达控制系统，例如在日本公开公报第2010-22150号公报中有所记载。日本公开公报第2010-22150号公报的马达控制系统中的相当于驱动IC的PWM信号输出部与具有CPU的微处理器装设在同一芯片上。(段落0009,0014)。

如日本公开公报第2010-22150号公报中记载的马达控制系统所示，驱动IC与微处理器装设在同一芯片上时，若相应于马达的种类和目的进行多种变形，则需要更换包括微处理器和驱动IC在内的芯片整体。而当驱动IC与微处理器分别独立构成时，通过组合各种驱动IC和各种微处理器，马达驱动装置的变形变广。因此，为了进行多种变形，优选驱动IC与微处理器独立构成。

但是，若驱动IC与微处理器独立构成，则有时微处理器的输出电压范围与驱动IC的输入电压范围不同。此时，若将从微处理器输出的电压信号直接输入到驱动IC中，则不能使用驱动IC的全部输入电压范围，导致马达的动作受到限制。特别是当微处理器的输出电压范围的上限值以及下限值分别与驱动IC的输入电压的上限值以及下限值不同时，只调整微处理器的输出电压的倍率，电压信号的分辨度会下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够抑制从微处理器向驱动IC输入的电压信号的分辨度下降的马达驱动装置。

根据本申请的例示性的一实施方式，驱动马达的马达驱动装置具有微处理器、指令电压调整电路、驱动IC以及逆变器。微处理器基于从外部输入的旋转指令信号输出预先决定的电压范围内的第一指令电压信号。指令电压调整电路将第一指令电压信号转换成与电压范围不同的电压范围内的第二指令电压信号。驱动IC基于第二指令电压信号生成驱动脉冲。逆变器基于驱动脉冲对马达提供驱动电流。驱动IC的输入电压范围的上限值比第一指令电压信号的电压范围的上限值大，驱动IC的输入电压范围的下限值比第一指令电压信号的电压范围的下限值大。指令电压调整电路使第二指令电压信号的上限值比第一指令电压信号的上限值大且为驱动IC的输入电压范围的上限值以上的值。使第二指令电压信号的下限值比第一指令电压信号的下限值大且为驱动IC的输入电压范围的下限值以下的值。

根据本发明的例示性的一实施方式，指令电压调整电路使第二指令电压信号的下限值比驱动IC的输入电压范围的下限值小。

根据本发明的例示性的一实施方式，指令电压调整电路使第二指令电压信号的上限值比驱动IC的输入电压范围的上限值大。

根据本发明的例示性的一实施方式，指令电压调整电路具有补偿电路、加法电路以及倍率转换电路。补偿电路基于开/关信号提供补偿电压。加法电路将第一指令信号和补偿电压相加。倍率转换电路转换加法电路的输出电压的倍率。微处理器具有补偿指示部。补偿指示部向补偿电路发送开/关信号。

根据本发明的例示性的一实施方式，补偿电路具有第一分压电路和缓冲电路。若从补偿指示部输入开信号，则第一分压电路对来自补偿电压源的电压进行分压，输出补偿电压。缓冲电路被输入补偿电压。

根据本发明的例示性的一实施方式，第一分压电路具有第一电阻、第二电阻以及开关元件。第一电阻的一端与补偿电压源连接。第二电阻与第一电阻的另一端串联。开关元件与第二电阻并联。

根据本发明的例示性的一实施方式，缓冲电路具有第一运算放大器。倍率转换电路具有第二运算放大器。第一运算放大器和第二运算放大器由一个封装构成。

根据本发明的例示性的一实施方式，倍率转换电路具有第二运算放大器和第二分压电路。第二分压电路对第二运算放大器的输出电压进行分压。在第二运算放大器的反相输入端子连接有第二分压电路，被输入负反馈电压。在第二运算放大器的非反相输入端子被输入加法电路的输出电压。

根据本发明的例示性的一实施方式，微处理器、指令电压调整电路、驱动IC以及逆变器配置在一个基板上。

根据本发明的例示性的一实施方式，马达驱动装置还具有AC/DC转换电路和换流器部。AC/DC转换电路将从外部输入的交流电压转换成直流电压。换流器部生成用于从直流电压向微处理器输出的控制电压。

根据本发明的例示性的一实施方式，第一指令电压信号的电压范围为0V-5V。

根据本发明的例示性的一实施方式，驱动IC的输入电压范围为2.1V-5.4V。

根据本发明的例示性的第一方面，指令电压调整电路通过变换微处理器输出的第一指令电压信号的上限值以及下限值两者，能够缩减向驱动IC输入的第二指令电压信号的电压范围中的成为驱动IC的输入电压范围外的电压范围。其结果是，能够抑制输入到驱动IC的输入信号的分辨度下降。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的结构的方框图。

图2是第一实施方式所涉及的指令电压调整电路的电路图。

图3是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的计数次数与第一指令电压间的关系的图表。

图4是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的第二指令电压与驱动IC的输出占空之间的关系的图表。

图5是示出第一实施方式所涉及的马达驱动装置的计数次数与第二指令电压间的关系的图表。

图6是比较例所涉及的马达驱动装置的计数次数与第二指令电压间的关系的图表。

图7是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的方框图。

图8是示出变形例所涉及的马达驱动装置的结构的方框图。

图9是变形例所涉及的指令电压调整电路的电路图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。

1-1.马达驱动装置的整体结构

首先对马达驱动装置1的整体结构进行说明。图1是概念性地示出马达驱动装置1的结构的方框图。图2是指令电压调整电路4的电路图。马达驱动装置1是用于通过对马达9提供驱动电流而驱动马达9的装置。

在本发明的一实施方式中，成为马达驱动装置1的驱动对象的马达9是三相无刷DC马达。马达9具有U相、V相、W相的各相的定子绕组。对各相的定子绕组提供驱动电流，则在定子与转子之间产生转矩，而驱动转子旋转。但是，成为本发明的一实施方式所涉及的马达驱动装置的驱动对象的马达也可以是单相马达或有刷马达。

并且，马达9具有位置检测器91。位置检测器91检测马达9的转子的位置，并将检测结果作为位置信息信号S91交付到马达驱动装置1。位置检测器91例如合成从以120度电角的间隔配置的三个磁传感器输出的信号，而检测转子的位置。

如图1所示，马达驱动装置1具有换流器部2、微处理器3、指令电压调整电路4、驱动IC5、逆变器6以及异常检测部7。

换流器部2具有AC/DC转换电路21。换流器部2将从外部AC电压源11输入的交流电压S11转换成直流电压，且从该直流电压生成控制电压S2，并输出给微处理器3。本发明的一实施方式所涉及的马达驱动装置1通过具有换流器部2而能够利用交流电源驱动作为无刷DC马达的马达9。

微处理器3如图2所示具有指令电压确定部30、指令电压产生部31、补偿指示部32以及补偿电压源33。微处理器3基于从马达驱动装置1的外部输入的旋转指令信号S10和后述的马达9的转子的位置信息信号S91输出第一指令电压信号S31和开/关信号S32。

指令电压确定部30基于旋转指令信号S10以及位置信息信号S91确定对应于第一指令电压信号S31的电压值的计数次数S30。并且，指令电压确定部30将该计数次数S30输出给指令电压产生部31、补偿指示部32以及后述的停止信号产生部73。

指令电压产生部31基于计数次数S30产生第一指令电压信号S31。本发明的一实施方式所涉及的指令电压产生部31是通过将计数次数S30转换成D/A(数字/模拟)而产生第一指令电压信号S31的D/A换流器。图3是示出计数次数S30与第一指令电压信号S31间的关系的图表。在本实施方式中，计数次数S30用8位256计数表示，因此计数次数S30取0-255次(cnt)的值。

另外，本发明的一实施方式所涉及的指令电压产生部31是直接输出模拟电压的D/A换流器，但本发明并不限于此。指令电压产生部31例如也可为基于计数次数S30使第一指令电压信号S31产生PWM信号的结构。此时，在第一指令电压信号S31与后述的加法电路42的第三电阻R3的输入侧端部之间插入CR积分电路(未图示)，成为通过对上述PWM信号进行积分而转换成模拟电压的结构。

第一指令电压信号S31是预先确定的电压范围内的电压信号。在本发明的一实施方式中，第一指令电压信号S31的电压范围为0V-5V。如图3所示，指令电压产生部31以在计数次数S30为0cnt时第一指令电压信号S31为0V，计数次数S30为255cnt时第一指令电压信号S31为5V的方式产生与计数次数S30成比例的第一指令电压信号S31。

补偿指示部32基于从指令电压确定部30输入的计数次数S30向补偿电路41输出开/关信号S32。由此，补偿指示部32指示补偿电路41是否产生补偿电压S41。不输入计数次数S30时，开/关信号S32变成为电压比0V大的电压信号的关信号。并且，当输入计数次数S30时，开/关信号S32变成作为0V的电压信号的开信号。

并且，补偿电压源33将在微处理器3的动作中恒定输出的恒定电压S33提供给后述的第一分压电路411。在本发明的一实施方式中，恒定电压S33为5V。

指令电压调整电路4为相应于驱动IC5的输入电压范围将从微处理器3输出的第一指令电压信号S31转换成第二指令电压信号S43的电路。如图1所示，指令电压调整电路4具有补偿电路41、加法电路42以及倍率转换电路43。

图4是示出输入到驱动IC5的第二指令电压信号S31与后述的驱动IC5输出的驱动脉冲S5的输出占空之间的关系的图表。在本实施方式中，如图4所示，驱动IC5的输入电压范围为2.1V-5.4V。即，驱动IC5的输入电压范围的上限值5.4V比第一指令电压信号S31的电压范围的上限值5V大。并且，驱动IC5的输入电压范围的下限值2.1V比第一指令电压信号S31的电压范围的下限值0V大。

指令电压调整电路4为将电压范围0V-5V的第一指令电压信号S31转换成电压范围1.9V-5.6V的第二指令电压信号S43的电压调整电路。在本发明的一实施方式中，第二指令电压信号S43的电压范围的上限值与下限值分别为相比于考虑了驱动IC制造上的误差等在内而作为驱动IC5的额定值的输入电压范围的上限值与下限值具有余地的值。

如此一来，指令电压调整电路4使第二指令电压信号S43的上限值比第一指令电压信号S31的上限值5V大，且为驱动IC5的输入电压范围的上限值5.4V以上的5.6V。并且，指令电压调整电路4使第二指令电压信号S43的下限值比第一指令电压信号S31的下限值0V大且为驱动IC5的输入电压范围的下限值2.1V以下的1.9V。

另外，第二指令电压信号S43的上限值以及下限值也可分别为与驱动IC5的输入电压范围的上限值5.4V以及下限值2.1V相同的电压值。并且，第二指令电压信号S43的上限值也可在误差范围程度内比驱动IC5的输入电压范围的上限值稍微小。

在本实施方式中，指令电压调整电路4使第二指令电压信号S43的上限值比驱动IC5的输入电压范围的上限值大。并且，指令电压调整电路4使第二指令电压信号S43的下限值比驱动IC5的输入电压范围的下限值小。如此一来，若第二指令电压信号S43的电压范围比驱动IC5的输入电压范围大，则即使驱动IC的输入电压范围存在制造上的误差，也能够不浪费地使用驱动IC5的输入电压范围。

补偿电路41是基于开/关信号S32生成补偿电压S41，且将生成的补偿电压S41提供给加法电路42的电路。补偿电路41具有第一分压电路411和缓冲电路412。

第一分压电路411在开/关信号S32为开信号时，通过对恒定电压S33进行分压而生成调整前补偿电压S411。生成的调整前补偿电压S411被输出给缓冲电路412。并且，第一分压电路411在开/关信号S32为关信号时，不输出调整前补偿电压S411。

缓冲电路412为将由第一分压电路411提供的调整前补偿电压S411转换成电压值稳定的补偿电压S41的电路。通过在第一分压电路411与加法电路42之间具有缓冲电路412，第一分压电路411不受加法电路42侧的电流变化影响。由此，从补偿电路41输出的补偿电压S41的电压值稳定。

加法电路42是通过以预先设定的比例将第一指令电压信号S31和补偿电压S41相加而生成加法电压S42的电路。加法电路42将生成的加法电压S42输出给倍率转换电路43。

倍率转换电路43通过转换加法电压S42的倍率而生成第二指令电压信号S43。生成的第二指令电压信号S43被输出到驱动IC5。通过加法电路42以及倍率转换电路43，能够输出第二指令电压信号S43作为将第一指令电压信号S31和补偿电压S41分别转换成任意倍率而相加后的电压值。

通过以上结构，指令电压调整电路4将电压范围为0V-5V的第一指令电压信号S31转换成电压范围为1.9V-5.6V的第二指令电压信号S43。图5是微处理器3的指令电压确定部30输出的计数次数S30与第二指令电压信号S43间的关系的图表。如图5所示，计数次数S30为0cnt时，第二指令电压信号S43为1.9V。并且，计数次数S30为最大的255cnt时，第二指令电压信号S43为5.6V。

如此一来，通过变换第一指令电压信号S31的下限值以及上限值两者来调整第二指令电压信号S43，计数次数S30为13-241cnt的229计数的范围被用作驱动IC5的输入信号。

在此，作为一比较例，图6为示出在指令电压调整电路使0V-5V的电压范围的第一指令电压信号S31单纯放大到1.12倍而输出0V-5.6V的电压范围的第二指令电压信号时的计数次数与第二指令电压信号间的关系的图表。如此一来，如果只变换第一指令电压信号的上限值而调整第二指令电压信号，则对应于第二指令电压信号2.1-5.6V、即能够作为输入到驱动IC5的输入信号使用的计数次数为96-246cnt的151计数。

对此，如本实施方式所示，变换第一指令电压信号S31的上限值以及下限值两者来调整第二指令电压信号S43时，能够缩减第二指令电压信号S43的电压范围中的成为驱动IC5的输入电压范围外的部分。因此，与只变换第一指令电压信号S31的上限值而调整第二指令电压信号时相比，能够提高相当于1计数的第二指令电压信号的分辨度。

驱动IC5基于第二指令电压信号S43生成为PWM信号的驱动脉冲S5。生成的驱动脉冲S5被输出到逆变器6。如图4所示，驱动IC5输出的驱动脉冲S5的输出占空在输入电压范围2.1V-5.4V的范围内与第二指令电压信号S43成比例变大。

逆变器6基于从驱动IC5输入的驱动脉冲S5将驱动电流S6提供给马达9。逆变器6由六个开关元件构成。在逆变器6，针对马达9的U相、V相、W相的各相输入一对驱动脉冲S5。并且，逆变器6切换各开关元件的驱动时机而生成驱动电流S6。由此，控制马达9的旋转。

异常检测部7在第二指令电压信号S43具有异常的电压值时输出停止驱动IC5的停止信号S73。异常检测部7如图2所示具有检测信号调整电路71、A/D(模拟/数字)换流器72以及停止信号产生部73。

检测信号调整电路71将第二指令电压信号S43调整到能够输入到A/D换流器72的电压范围，输出第一检测信号S71。在本实施方式中，相对于第二指令电压信号S43的电压范围为1.9V-5.6V，能够输入到微处理器3所包括的A/D换流器72中的电压范围为0V-5V。因此，作为本实施方式的检测信号调整电路71，如图2所示，使用具有两个电阻器的分压电路。检测信号调整电路71根据该两个电阻器的电阻比对1.9V-5.6V的第二指令电压信号S43进行分压，例如转换成0.95V-2.8V的第一检测信号71。并且，A/D换流器72通过A/D转换将第一检测信号S71转换成作为数字信号的第二检测信号S72。

停止信号产生部73通过比较从指令电压确定部30输入的计数次数S30和从A/D换流器72输入的第二检测信号S72，判断第二指令电压信号S43是否为与计数次数S30对应的值。第二检测信号S72与计数次数S30处在预先设定的对应关系时，停止信号产生部73判断为无异常，对驱动IC5不输出停止信号S73。第二检测信号S72与计数次数S30不处于预先设定的对应关系时，停止信号产生部73判断为存在异常，对驱动IC5输出停止信号S73。驱动IC5被输入停止信号S73后，不论第二指令电压信号S43的电压值如何，均停止动作。如果在马达驱动装置1装设这样的异常检测部7的话，则即使假设指令电压调整电路4产生故障，也能够避免马达9继续驱动而无法停止的现象。

在本实施方式中，A/D换流器72以及停止信号产生部73为微处理器3的一部分，但本发明不限于此。A/D换流器34以及停止信号产生部35也可通过与微处理器3分体的微型控制器或其他结构实现。

并且，如图1中虚线所示，微处理器3、指令电压调整电路4、驱动IC5、逆变器6和异常检测部7配置在一个基板80上。由此，在组装马达驱动装置1和马达9时，能够削减组装工序。

1-2.指令电压调整电路的电路结构

接下来，参照图2对用于实现指令电压调整电路4的具体的电路结构进行说明。

补偿电路41的第一分压电路411具有第一电阻R1、第二电阻R2以及开关元件SW1。第一电阻R1的一端与补偿电压源33连接。即，在第一电阻R1的一端输入恒定电压S33。第二电阻R2的一端与第一电阻R1的另一端连接，第二电阻R2的另一端被接地到地线E1。开关元件SW1与第二电阻R2并列连接。在开关元件SW1输入来自补偿指示部32的开/关信号S32。并且，构成为第一电阻R1与第二电阻R2之间的电压作为调整前补偿电压S411而被输出到缓冲电路412。

如前所述，输入到开关元件SW1的开/关信号S32在关信号时为比0V大的电压，在开信号时为0V的电压信号。因此，开/关信号S32为关信号时，在开关元件SW1流过电流。因此，在补偿电压源33与地线E1之间，在第一电阻R1以及开关元件SW1流过电流，在第二电阻R2不流过电流。因此，调整前补偿电压S411为0V。

并且，被输入到开关元件SW1的开/关信号S32为开信号时，在开关元件SW1不流过电流。因此，在补偿电压源33与地线E1之间，在第一电阻R1以及第二电阻R2流过电流。由此，根据第一电阻R1与第二电阻R2之间的电阻比对工作电压S33进行分压，作为调整前补偿电压S411输出。另外，在本实施方式中，恒定电压S33为5V，调整前补偿电压S411为大约2.6V。

缓冲电路412具有第一运算放大器OP1。在第一运算放大器OP1的非反相输入端子输入调整前补偿电压S411。并且，第一运算放大器OP1的输出端子与反相输入端子直接连接。即，缓冲电路412为所谓的电压输出器电路。由此，缓冲电路412稳定输出电压值与调整前补偿电压S411相同的补偿电压S41。即，在本实施方式中，补偿电压S41约为2.6V。

加法电路42具有第三电阻R3和第四电阻R4。第三电阻R3的输入侧端部与指令电压产生部31连接，输出侧端部与倍率转换电路43连接。第四电阻R4的输入侧端部与缓冲电路412连接，输出侧端部与倍率转换电路43连接。并且，第三电阻R3的输出侧端部与第四电阻R4的输出侧端部连接。

由此，在加法电路42中，从第三电阻R3的输入侧端部输入第一指令电压信号S31，从第四电阻R4的输入侧端部输入补偿电压S41。并且，加法电路42根据第三电阻R3与第四电阻R4之间的电阻比将第一指令电压信号S31与补偿电压S41相加，将加法电压S42输出到倍率转换电路43。在本实施方式中，第三电阻R3的电阻值与第四电阻R4的电阻值相等。因此，加法电路42将分别使第一指令电压信号S31与补偿电压S41变为0.5倍后的结果相加，并输出。即，加法电路42输出的加法电压S42成为在第一指令电压信号S31的0.5倍加上大约1.3V的值。

倍率转换电路43具有第二运算放大器OP2和由第五电阻R5以及第六电阻R6构成的第二分压电路431。在第二运算放大器OP2的非反相输入端子输入作为加法电路42的输出电压的加法电压S42。第二运算放大器OP2的输出端子通过与驱动IC5连接向驱动IC5输入从第二运算放大器OP2输出的第二指令电压信号S43。并且，第二运算放大器OP2的输出端子也与第二分压电路431连接。

第二分压电路431具有第五电阻R5和第六电阻R6。第五电阻R5的一端与第二运算放大器OP2的输出端子连接。即，在第五电阻R5的一端输入第二指令电压信号S43。第六电阻R6的一端与第五电阻R5的另一端连接，第六电阻R6的另一端被接地到地线E2。第五电阻R5与第六电阻R6之间的中间点与第二运算放大器OP2的反相输入端子连接。即，作为第五电阻R5与第六电阻R6之间的电压，从第二分压电路431输出的分压电压S431作为负反馈电压输入到第二运算放大器OP2。即，倍率转换电路43为所谓的非反相增幅电路。非反相增幅电路不仅转换输入电压的倍率，也起到缓冲电路的作用。因此，在倍率转换电路43中，能够不受输出侧的电路的影响而维持稳定的输出电压。

本实施方式的倍率转换电路43为非反相增幅电路，但本发明不限于此。倍率转换电路也可利用反相增幅电路或其他增幅电路。并且，本实施方式的倍率转换电路43的放大率为一倍以上，但相应于组合的加法电路42，也可使用放大率为不到1倍的倍率转换电路43。

在本实施方式中，倍率转换电路43将输入到第二运算放大器OP2的非反相输入端子的电压放大到1.48倍。由此，从倍率转换电路43输出的第二指令电压信号S43为在第一指令电压信号S31的0.74倍加上1.9V后的值。即，若第一指令电压信号S31的电压范围为0V-5V，则第二指令电压信号S43的电压范围为1.9V-5.6V。

另外，在本实施方式中，补偿电路41的第一运算放大器OP1与倍率转换电路43的第二运算放大器OP2使用由一个封装构成的双重放大器。通过第一运算放大器OP1与第二运算放大器OP2为一个封装，基板80上的物理结构变得简单。

2.变形例

以上，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。

图7为示出一变形例所涉及的马达驱动装置1A的结构的方框图。在图7的例子中，如虚线所示，微处理器3A与指令电压调整电路4A、异常检测部7A配置在一个基板81A上。并且，驱动IC5A与逆变器6A配置在另一基板82A上。基板82A装设在马达9A上。如此一来，对具有驱动IC5A和逆变器6A的马达9A进行控制时，通过准备具有本发明的一实施方式的微处理器3A和指令电压调整电路4A的基板81A，能够实施本发明的一实施方式的马达驱动装置1A。

图8是示出其他变形例所涉及的马达驱动装置1B的结构的方框图。在图8的例子中，如虚线所示，换流器部2B、微处理器3B、指令电压调整电路4B、驱动IC5B、逆变器6B、异常检测部7B配置在一个基板80B上。并且，基板80B装设在马达9B上。如此一来，也可将电源以外的结构全部装设在马达9B上。

图9是其他变形例所涉及的指令电压调整电路4C的电路图。在图9的例子中，微处理器3C具有补偿指示电压源32C。补偿指示电压源32C起到补偿指示部和补偿电压源两者的作用。并且，补偿电路41C的第一分压电路411C不具有开关元件。由此，能够简化微处理器3C的结构以及指令电压调整电路4C的电路结构。

补偿指示电压源32C基于从指令电压确定部30C输入的计数次数S30C向补偿电路41C输出补偿指令电压S32。由此，补偿指示电压源32C指示在补偿电路41C是否产生补偿电压S41C，且提供用于生成补偿电压S41C的电压。在本发明的一实施方式中，不输入计数次数S30C时，补偿指令电压S32C为0V。并且，输入计数次数S30C后，补偿指令电压S32C为5V。

第一分压电路411C具有第一电阻R1C和第二电阻R2C。第一电阻R1C的一端与补偿指令电压源32C连接。即，在第一电阻R1C的一端输入补偿指令电压S32C。第二电阻R2C的一端与第一电阻R1C的另一端连接，第二电阻R2C的另一端被接地到地线E1C。由此，根据第一电阻R1C与第二电阻R2C的电阻比对补偿指令电压S32C进行分压，且作为调整前补偿电压S411C输出。

在图9的例子中，补偿指令电压S32C为5V时，调整前补偿电压S411C约为2.6V。并且，补偿指令电压S32C为0V时，调整前补偿电压S411为0V。即使是这样的结构，也与上述实施方式相同，在不输入计数次数S30C时，调整前补偿电压S411C为0V，当输入计数次数S30C时，调整前补偿电压S411C成为具有规定电压值的电压。

并且，在上述实施方式中，补偿电路的第一运算放大器与倍率转换电路的第二运算放大器包括在一个双重放大器中，但本发明不限于此。第一运算放大器以及第二运算放大器也可分别为独立的单级放大器。

并且，马达驱动装置所具有的运算放大器不限于两个。例如，也可通过具有运算放大器的缓冲电路将从指令电压生成部输出的第一指令电压信号输入到加法电路。如此一来，马达驱动装置也可具有三个以上的运算放大器。另外，当马达驱动装置具有三个以上的运算放大器时，马达驱动装置也可具有四个运算放大器由一个封装构成的四运放。

并且，用于实现马达驱动装置的各部分的具体的电路结构也可与图2所示的电路结构不同。并且，上述实施方式和变形例中出现的各要素在不发生矛盾的范围内也可进行各种组合。

本发明例如能够用于马达驱动装置。

Claims (12)

1.一种驱动马达的马达驱动装置，其包括：

微处理器，其基于从外部输入的旋转指令信号输出预先决定的电压范围内的第一指令电压信号；

指令电压调整电路，其将所述第一指令电压信号转换成与所述电压范围不同的电压范围内的第二指令电压信号；

驱动IC，其基于所述第二指令电压信号生成驱动脉冲；以及

逆变器，其基于所述驱动脉冲对所述马达提供驱动电流，

所述马达驱动装置的特征在于，

所述驱动IC的输入电压范围的上限值比所述第一指令电压信号的电压范围的上限值大，

所述驱动IC的输入电压范围的下限值比所述第一指令电压信号的电压范围的下限值大，

所述指令电压调整电路使所述第二指令电压信号的上限值比所述第一指令电压信号的上限值大且为所述驱动IC的输入电压范围的上限值以上，使所述第二指令电压信号的下限值比所述第一指令电压信号的下限值大且为所述驱动IC的输入电压范围的下限值以下。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述指令电压调整电路使所述第二指令电压信号的下限值比所述驱动IC的输入电压范围的下限值小。

3.根据权利要求1或2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述指令电压调整电路使所述第二指令电压信号的上限值比所述驱动IC的输入电压范围的上限值大。

4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述指令电压调整电路具有：

补偿电路，其基于开/关信号提供补偿电压；

加法电路，其将所述第一指令信号和所述补偿电压相加；

倍率转换电路，其转换所述加法电路的输出电压的倍率，

所述微处理器具有向所述补偿电路发送所述开/关信号的补偿指示部。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述补偿电路具有：

第一分压电路，当从所述补偿指示部输入开信号时，所述第一分压电路对来自补偿电压源的电压进行分压，并输出补偿电压；以及

缓冲电路，其被输入所述补偿电压。

6.根据权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第一分压电路具有：

第一电阻，其一端与所述补偿电压源连接；

第二电阻，其与所述第一电阻的另一端串联连接；以及

开关元件，其与所述第二电阻并联连接。

7.根据权利要求5或6所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述缓冲电路具有第一运算放大器，

所述倍率转换电路具有第二运算放大器，

所述第一运算放大器和所述第二运算放大器由一个封装构成。

8.根据权利要求7所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述倍率转换电路具有所述第二运算放大器和对所述第二运算放大器的输出电压进行分压的第二分压电路，

在所述第二运算放大器的反相输入端子连接有所述第二分压电路，被输入负反馈电压，

在所述第二运算放大器的非反相输入端子被输入所述加法电路的输出电压。

9.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述微处理器、所述指令电压调整电路、所述驱动IC以及所述逆变器配置在一个基板上。

10.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置还具有换流器部，该换流器部具有将从外部输入的交流电压转换成直流电压的AC/DC转换电路，由所述直流电压生成用于向所述微处理器输出的控制电压。

11.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述第一指令电压信号的电压范围为0V-5V。

12.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述驱动IC的输入电压范围为2.1V-5.4V。