CN104416473B - 一种转子履带自动抛丸机传动系统 - Google Patents

Abstract

一种转子履带自动抛丸机传动系统，涉及一种抛丸机的传动系统，转子的两端分别用键固定在两根转子轴上，两根转子轴的端轴用轴承装在机架上，右支承及传动机构通过转子轴与转子的端盘轴承连接，减速机齿轮与大齿轮二联齿相啮合，大齿轮与主动辊轮齿轮相啮合，主动辊轮齿轮设在主动辊轮轴端部，大齿轮中心设有超越离合器，超越离合器外壳连在大齿轮上，其内芯连在转子轴上。由超越离合器选择传动转子或传动履带，实现换工位和抛丸，适用于多品种铸件清理，可以封闭装卸料，改变了老式履带抛丸机开大门装卸料，粉尘外飞的缺陷，缩短了抛丸清理时间，实现自动化流水生产，节能环保，生产效率高。

Description

一种转子履带自动抛丸机传动系统

技术领域

本发明涉及一种抛丸机的传动系统，特别是一种转子履带自动抛丸机传动系统。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济快速增长，科技创新，自主创新已成为国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。在铸造行业中，随着技术的高速发展，对铸件的清理要求越来越高。名称为：工件转子履带翻身式抛丸机，专利号为：ZL02212359.8的专利，将普通履带抛丸机改造成履带内侧面为半个准圆筒的三根辊轮，并将原来两个端盘的轴承座都固定在机架上改为固定在可转动的转子上，通过转子转动实现工位转换。其传动系统如图7所示，滚筒驱动装置是由滚筒驱动电机40、滚筒轴38组成，滚筒驱动电机40的轴端设置有蜗杆39，滚筒轴38设置在滚筒43的端部，滚筒轴38上设置有蜗轮37，滚筒驱动电机40通过蜗轮37、蜗杆39与滚筒轴38相接，驱动滚筒43转动。履带驱动装置是由履带驱动电机34、蜗杆41、蜗轮42、蜗轮轴套44、过桥链轮36、履带辊轴链轮46组成，蜗轮42和链轮45设置在蜗轮轴套44上，蜗杆41与蜗轮42相啮合，链轮45通过链条与履带辊轴链轮46相啮合，于是履带驱动电机34由41→42→44→45→46带动履带轴35运动。由于蜗轮42和链轮45设置在蜗轮轴套44上，蜗轮轴套44内又有传动滚筒的轴(图未标出)通过，形成滚筒运动和履带运动互相扞扰，增加运动阻力，拆装和维修都很困难，成为严重缺陷，不能交付使用。科研单位与企业的技术人员在不断地探索、研究，希望研制出一种性能优越的抛丸机传动系统，以改变我国汽车铸件自动清理没有自动流水作业的落后状态，虽然取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种转子履带自动抛丸机传动系统，由超越离合器选择传动转子或传动履带，实现换工位和抛丸，适用于多品种铸件清理，缩短了抛丸清理时间，实现自动化流水生产，节能环保，生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：含有转子、左支承及止动机构、右支承及传动机构，转子两端分别设有左支承及止动机构、右支承及传动机构，转子的两端分别用键固定在两根转子轴上，两根转子轴的端轴用轴承装在机架上，转子内装有橡胶履带、辊轮和两个端盘，所述辊轮分别为主动辊轮、转向辊轮、张紧辊轮，三只辊轮的轴线切面成正直角三角形，橡胶履带缠绕在三只辊轮上，端盘设置在转子两端，其内设有端盘轴承，转子两端内壁分别设有圆护板和端面护板，沿转子轴线方向的内壁分别设有纵向大护板和纵向小护板，转子的顶部两端分别设有配重；所述右支承及传动机构通过转子轴与转子的端盘轴承连接，电机主轴与减速机主轴连接，减速机齿轮与大齿轮二联齿相啮合，大齿轮与主动辊轮齿轮相啮合，主动辊轮齿轮设在主动辊轮轴端部，大齿轮中心设有超越离合器，超越离合器外壳连在大齿轮上，其内芯连在转子轴上，大齿轮内部设有球轴承，大齿轮连接接合盘，接合盘上设有开口销，转子轴上设有轴套；所述左支承及止动机构通过转子轴与转子另一端的端盘轴承连接，转子轴的另一端设有端轴，端轴通过轴承装在机架上，转子轴与端盘轴承结合处设有接合盘，接合盘上设有开口销，棘轮机构通过键与转子轴连接，所述棘轮机构含有止动轴、止动爪、止动轮，止动轮设在转子轴上，止动轴通过开槽螺母与并口销固定在机架上，止动爪安装在止动轴上，并与止动轮配合。

本发明解决其技术问题所采用的技术原理是：转子履带自动抛丸机传动系统，将履带和支撑履带的辊轴以及端盘等改为固定在可旋转的转子上，并将转子的中轴线上两端的端轴通过轴承装在机架上，转子两端的端轴在轴承中可自由转动，使得转子绕中轴线作抛丸、卸料、装料三个工位的转换。转子可做360°旋转，在0°处抛丸，在120°处卸料，在300°处装料。由电机通过超越离合器外壳传动橡胶履带，通过其内芯机件传动转子，转子转动实现工位转换，履带转动实现抛丸。转子开口朝上时，处于抛丸工位，电机反时针转动，带动超越离合器的外壳，通过反向器带动主动辊轮、转向辊轮、张紧辊轮，使其按工艺要求带动橡胶履带作顺时针翻身工件运动。通过供丸系统从分离器下储丸斗接收弹丸，送到装在机体上的抛丸器加速后抛向铸件。待全部铸件均抛丸合格后，电机顺时针转动，带动超越离合器内芯机件，通过键带动装在转子上的端轴，带动转子按顺时针转动，转换抛丸、卸料、加料三个工位运动。转子处于这三个工位的任一位置上时，由棘轮机构锁住不动，方便抛丸机作抛丸、卸料和加料作业。

本发明的有益效果是：由超越离合器选择传动转子或传动履带，实现换工位和抛丸，适用于多品种铸件清理，可以封闭装卸料，改变了老式履带抛丸机开大门装卸料，粉尘外飞的缺陷，缩短了抛丸清理时间，实现自动化流水生产，节能环保，生产效率高。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是一种转子履带自动抛丸机传动系统结构示意图；

图2是一种转子履带自动抛丸机传动系统B-B剖视图；

图3是右支承及传动机构截面图；

图4是右支承及传动机构左视图；

图5是右支承及传动机构俯视图；

图6是左支承及止动机构结构示意图；

图7是现有技术工件转子履带翻身式抛丸机传动系统结构示意图。

在图中，1机架、2左支承及止动机构、3橡胶履带、4端盘、5端盘轴承、6张紧辊轮、7右支承及传动机构、8主动辊轮齿轮、9配置、10端面护板、11纵向小护板、12转子、13圆护板、14转向辊轮、15主动辊轮、16纵向大护板、17大齿轮二联齿、18减速机齿轮、19大齿轮、20主动辊轮齿轮、21转子轴、22接合盘、23球轴承、24超越离合器、25轴承、26减速机、27电机、28开口销、29轴套、30减速机齿轮、31止动轴、32止动爪、33止动轮、34履带驱动电机、35履带轴、36过桥链轮、37蜗轮、38滚筒轴、39蜗杆、40滚筒驱动电机、41蜗杆、42蜗轮、43滚筒、44蜗轮轴套、45链轮、46履带辊轴链轮。

具体实施方式

在图1-6中，一种转子履带自动抛丸机传动系统，含有转子12、左支承及止动机构2、右支承及传动机构7，转子12两端分别设有左支承及止动机构2、右支承及传动机构7，转子12的两端分别用键固定在两根转子轴21上，两根转子轴21的端轴用轴承25装在机架1上，转子12内装有橡胶履带3、辊轮和两个端盘4，所述辊轮分别为主动辊轮15、转向辊轮14、张紧辊轮6，三只辊轮的轴线切面成正直角三角形，橡胶履带3缠绕在三只辊轮上，端盘4设置在转子12两端，其内设有端盘轴承5，转子12两端内壁分别设有圆护板13和端面护板10，沿转子轴线方向的内壁分别设有纵向大护板16和纵向小护板11，转子12的顶部两端分别设有配重9；所述右支承及传动机构7通过转子轴21与转子12的端盘轴承5连接，电机27主轴与减速机26主轴连接，减速机齿轮18与大齿轮二联齿17相啮合，大齿轮19与主动辊轮齿轮20相啮合，主动辊轮齿轮20设在主动辊轮15轴端部，大齿轮19中心设有超越离合器24，超越离合器24外壳连在大齿轮19上，其内芯连在转子轴21上，大齿轮19内部设有球轴承23，大齿轮19连接接合盘22，接合盘22上设有开口销28，转子轴21上设有轴套29；所述左支承及止动机构2通过转子轴21与转子12另一端的端盘轴承5连接，转子轴21的另一端设有端轴，端轴通过轴承25装在机架1上，转子轴21与端盘轴承5结合处设有接合盘22，接合盘22上设有开口销28，棘轮机构通过键与转子轴21连接，所述棘轮机构含有止动轴31、止动爪32、止动轮33，止动轮33设在转子轴21上，止动轴31通过开槽螺母与并口销固定在机架1上，止动爪32安装在止动轴31上，并与止动轮33配合。

一种转子履带自动抛丸机传动系统，将履带和支撑履带的辊轴以及端盘等改为固定在可旋转的转子12上，并将转子12的中轴线上两端的端轴通过轴承25装在机架1上，转子12两端的端轴在轴承25中可自由转动，使得转子12绕中轴线作抛丸、卸料、装料三个工位的转换。转子12可做360°旋转，在0°处抛丸，在120°处卸料，在300°处装料。由电机27经减速机26减速，通过超越离合器24外壳传动橡胶履带3，通过其内芯机件传动转子12，转子12转动实现工位转换，橡胶履带3转动实现抛丸。转子12开口朝上时，处于抛丸工位，电机27反时针转动，带动超越离合器24的外壳，通过反向器带动主动辊轮15、转向辊轮14、张紧辊轮6，使其按工艺要求带动橡胶履带3作顺时针翻身工件运动。通过供丸系统从分离器下储丸斗接收弹丸，送到装在机体上的抛丸器加速后抛向铸件。待全部铸件均抛丸合格后，电机27顺时针转动，带动超越离合器24内芯机件，通过键带动装在转子12上的端轴，带动转子12按顺时针转动，转换抛丸、卸料、加料三个工位运动。转子12处于这三个工位的任一位置上时，由棘轮机构锁住不动，方便抛丸机作抛丸、卸料和加料作业。

在图7中，该技术在背景技术中反映了转子履带翻身式抛丸机传动系统结构的不足之处。

Claims (1)

1.一种转子履带自动抛丸机传动系统，含有转子、左支承及止动机构、右支承及传动机构，其特征是：转子两端分别设有左支承及止动机构、右支承及传动机构，转子的两端分别用键固定在两根转子轴上，两根转子轴的端轴用轴承装在机架上，转子内装有橡胶履带、辊轮和两个端盘，所述辊轮分别为主动辊轮、转向辊轮、张紧辊轮，三只辊轮的轴线切面成正直角三角形，橡胶履带缠绕在三只辊轮上，端盘设置在转子两端，其内设有端盘轴承，转子两端内壁分别设有圆护板和端面护板，沿转子轴线方向的内壁分别设有纵向大护板和纵向小护板，转子的顶部两端分别设有配重；所述右支承及传动机构通过转子轴与转子的端盘轴承连接，电机主轴与减速机主轴连接，减速机齿轮与大齿轮二联齿相啮合，大齿轮与主动辊轮齿轮相啮合，主动辊轮齿轮设在主动辊轮轴端部，大齿轮中心设有超越离合器，超越离合器外壳连在大齿轮上，其内芯连在转子轴上，大齿轮内部设有球轴承，大齿轮连接接合盘，接合盘上设有开口销，转子轴上设有轴套；所述左支承及止动机构通过转子轴与转子另一端的端盘轴承连接，转子轴的另一端设有端轴，端轴通过轴承装在机架上，转子轴与端盘轴承结合处设有接合盘，接合盘上设有开口销，棘轮机构通过键与转子轴连接，所述棘轮机构含有止动轴、止动爪、止动轮，止动轮设在转子轴上，止动轴通过开槽螺母与并口销固定在机架上，止动爪安装在止动轴上，并与止动轮配合。