CN104411460A - 电动夹紧设备 - Google Patents

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Abstract

在一种电动夹紧设备(10)中，具有马达(66)的驱动单元(14)配置在本体(12)的端部上，夹紧臂(16)被可旋转地支撑在该端部上。驱动单元(14)包括：中空外壳(54)，该中空外壳(54)连接到本体(12)；和马达单元(56)，该马达单元(56)能够被容纳在外壳(54)的内部中。在马达单元(56)已经从外壳(54)的一端侧插入到外壳(54)的内部中之后，配置在马达单元(56)的框架(68)上的两个锁定板(80a、80b)被旋转，因此使得锁定板(80a、80b)的孔(84)与外壳(54)的突起(64a、64b)接合。因此，马达单元(56)被固定到被容纳在外壳(54)中的状态中。

Description

电动夹紧设备
技术领域
本发明涉及一种电动夹紧设备，该电动夹紧设备能够在自动装配线等等上夹紧工件。
背景技术
迄今为止，在用于汽车的自动装配线中，在预成型的车身板件被重叠和定位的情况下，通过夹紧设备夹紧，并且执行装配步骤从而车身板件被焊接到一起。
如日本特开专利申请No.2005-169604所公开的，本申请提出了一种电动夹紧设备。在这种电动夹紧设备中，夹紧臂可旋转地配置在配备有电动机的车身上，并且通过经由减速驱动系统传输电动机的旋转驱动力，夹紧臂旋转以夹紧工件。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种电动夹紧设备，其中能够容易地执行电动夹紧设备的驱动力的变化，同时提高电动夹紧设备的维护的简易性。
本发明的特征在于：一种电动夹紧设备，该电动夹紧设备用于通过夹紧臂的旋转夹持工件，该电动夹紧设备包含：
本体；
驱动单元，驱动单元包括驱动源，所述驱动源由电信号可旋转地驱动，驱动单元可以相对于本体附接和拆卸；
驱动力传输机构，驱动力传输机构配置在本体的内部，驱动力传输机构将驱动单元的旋转驱动力传输到夹紧臂；和
连接机构，连接机构用于切换驱动单元相对于本体的连接的状态，
其中，通过使用连接机构切换驱动单元的连接的状态，驱动单元能够相对于本体附接和拆卸。
根据本发明，在具有上述的由电信号旋转地驱动的驱动单元的电动夹紧设备中，传输驱动单元的旋转驱动力到夹紧臂的驱动力传输机构能够配置在本体的内部，并且能够通过连接机构的操作切换本体和驱动单元之间的连接状态。
因此，在诸如驱动单元等等的替换的维护操作被执行的状态中，因为能够通过连接机构容易地释放本体和驱动单元之间的连接，例如，相比于传统的夹紧设备：本体和驱动单元通过诸如螺栓等等的紧固件连接，没有必要执行诸如移除螺栓的复杂操作，并且因此，能够增强电动夹紧设备的维护的简易性。进一步，通过从本体移除驱动单元并且用不同的驱动单元替换，能够实现在同样的电动夹紧设备中驱动单元的输出的改变。
本发明的上述及其他目标、特征和优势通过以下描述连同附图将变得更加明显，其中本发明的最优实施例通过说明性的实例来展示。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的电动夹紧装置的外部立体图；
图2是图1中的电动夹紧设备总体竖直截面视图；
图3是显示图1中的电动夹紧设备的夹紧状态的外部立体图；
图4是图3的电动夹紧设备的总体竖直截面视图；
图5是图1中所示的电动夹紧设备的部分分解立体图；
图6是使用根据修改例的盖构件的电动夹紧设备的放大立体图；
图7显示了驱动力传输机构和驱动单元的分解立体图，驱动力传输机构和驱动单元组成图1的电动夹紧设备的一部分；
图8是使用根据修改例的操作螺栓的电动夹紧设备的放大立体图；
图9是沿着图2的线IX-IX的截面图；
图10A是显示连接状态的放大截面视图，在连接状态中，在驱动单元中马达单元相对于外壳被容纳；和
图10B是显示马达单元相对于图10A中的外壳在向下方向上被取出的状态的放大截面图。
具体实施方式
如图1至5所示，电动夹紧设备10包括：本体12；驱动单元14，该驱动单元14设置在本体12的下部上；夹紧臂16，该夹紧臂16相对于本体12可旋转地配置；和驱动力传输机构18，该驱动力传输机构18配置在本体12的内部并且将驱动力从驱动单元14传输到夹紧臂16。
本体12例如由金属材料形成，并且组成驱动力传输机构18的轴20和蜗杆齿轮22在竖直方向(箭头A或者B的方向)上被容纳在限定在本体12的内部的空间中。进一步，在本体12中，蜗轮24通过支撑轴26可旋转地布置在蜗杆齿轮22的一侧。
进一步，本体12包括第一和第二保持构件28、30和凸出部32，第一和第二保持构件28、30同轴线地形成本体的上部和下部，凸出部32相对于本体12的一侧向外突出并且配置在第一保持构件28和第二保持构件30之间。凸出部32包括螺纹孔34，螺纹孔34竖直地贯穿凸出部32在大致水平方向上突出的区域。支撑销36从上方螺合在螺纹孔34中。
此外，夹紧臂16的夹紧构件16a能够通过抵接工件W的上部而保持工件W。在竖直方向上(在箭头A的方向上)延伸的附接部38形成在凸出部32的下方。附接部38可以在电动夹紧设备10通过螺栓等等固定到壁表面时被使用。
进一步，本体12的侧壁在本体12与凸出部32的相反侧打开。打开的侧壁通过在其上安装盖构件40而被闭合。
第一轴承42由第一保持构件28保持，并且盖构件44从上方安装在第一保持构件28上从而覆盖第一保持构件28。盖构件44是中空的并且其截面为大致U形。盖构件44安装在第一保持构件28上从而盖构件44的开口端朝向本体12侧(在箭头A的方向上)。进一步，从内壁表面突出的一对突起46形成在盖构件44的开口端。突起46分别与形成在第一保持构件28的侧表面上的一对凹槽48接合。
更具体地，盖构件44安装成覆盖本体12的第一保持构件28，并且盖构件44通过突起46接合在凹槽48中而被保持。盖构件44相对于第一保持构件28以可拆卸的方式安装。
进一步，如图5和8所示，密封环49通过在第一保持构件28的外周表面上的凹槽安装。当盖构件44安装时，通过密封环49与盖构件44的内壁表面的抵接，维持盖构件44和第一保持构件28之间的密封状态。
盖构件44并不局限于如上所述的具有相对于第一保持构件28的可拆卸结构。例如，如图6所示，可以使用盖构件44a，该盖构件44a通过设置在第一保持构件28的一端侧的销50被可旋转地支撑。
当稍后描述的操作螺栓94要被操作时，通过操作者(图中未示)从其另一端侧握住盖构件44a并且向上抬升盖构件44a，释放突起46和凹槽48之间的接合，从而盖构件44a能够通过其绕着销50的旋转而被打开。通过设置这种结构，因为盖构件44a通过销50通常地保持在本体12上，不需要考虑在盖构件44a移除之后设置用于放置盖构件44a的位置，并且能够防止盖构件44a的丢失。
如图1至5所示，第二保持构件30(在箭头A的方向上)形成在第一保持构件28的下方并且相对于第一保持构件28分开预定距离，并且第二轴承52与第一轴承42同轴线地被保持在第二保持构件30上。第一和第二轴承42、52可旋转地支撑轴20的各个相反端，轴20组成驱动力传输机构18。
驱动单元14包括外壳(本体)54和马达单元(驱动单元)56，外壳(本体)54由具有矩形形状横截面的管状体组成，马达单元(驱动单元)56能够容纳在外壳54的内部。外壳54包含第一容纳部分58和第二容纳部分60，马达单元56容纳在第一容纳部分58中，第二容纳部分60形成在第一容纳部分58的上部分上并且驱动力传输机构18的一部分容纳在第二容纳部分60中。第二容纳部分60的上部分连接到本体12的下端。外壳54通过多个紧固螺栓连接到本体12，未显示。
进一步，分隔壁62形成在第一容纳部分58和第二容纳部分60之间，分隔壁62垂直于外壳54的轴线方向(箭头方向A或者B)配置。
第一容纳部分58形成有例如矩形形状截面，以大致相同的截面积沿着轴线方向延伸。在第一容纳部分58的下端的附近，形成两个突起64a、64b，该两个突起64a、64b相对于第一容纳部分58的侧表面成直角突出。突起64a、64b形成有在与外壳54的轴线方向垂直的宽度方向上延伸的伸长形状的截面，并且分别形成在彼此相反的一侧表面和另一侧表面上同时将第一容纳部分58夹在突起64a、64b之间。在这种情况下，突起64a、64b形成在外壳54的一侧表面和另一侧表面上，该一侧表面与本体12的突起部32在同一侧，该另一侧表面在与突起部32相反的一侧上。
进一步，环形的密封环65经由外壳54的下端的凹槽安装。此外，当马达单元56相对于外壳54装配时，密封环65布置成抵接构成马达单元56的框架68的保持器76(稍后描述)，从而确保马达单元56和外壳54之间的密封状态。
马达单元56包括马达(驱动源)66和框架68，马达(驱动源)66是由例如在轴线方向上具有预定长度的直流马达或者步进马达组成，框架68用以保持马达66。
马达66容纳在第一容纳部分58中从而马达66的驱动轴70指向上(沿着箭头B的方向)。进一步，驱动轴70，例如，形成有半圆形形状横截面，其外周表面的一部分被切掉。驱动轴70经由分隔壁62插入进第二容纳部分60的一侧。
框架68包括上壁部72、一对侧壁部74a、74b和保持器76，一对侧壁部74a、74b配置成与上壁部72垂直，保持器76连结到侧壁部74a、74b的端部。进一步，框架68形成有在各个的横向方向上打开的中空形状，从而上壁部72、侧壁部74a、74b和保持器76分别设置在马达66的外侧，并且框架68安装成覆盖马达66的两端和侧部。
上壁部72布置在马达66的上端侧(沿着箭头B的方向)，驱动轴70从马达66突出，并且通过螺栓78被固定到马达66。侧壁部74a、74b沿着马达66的外周表面大致平行地布置，并且从上壁部72向下(在箭头A的方向上)延伸预定长度。
保持器76形成为相对于上壁72和侧壁部74、74b在宽度方向上扩张，并且布置成面对马达66的下端。进一步，保持器76与上壁部72大致平行地布置，并且一对锁定板(板)80a、80b可旋转地配置在保持器76的一侧表面和另一个侧表面。
锁定板80a、80b，例如由大致的矩形形状板组成，其下端保持在形成在保持器76的一侧表面和另一侧表面上的支撑构件82中。锁定板80a、80b被可旋转地支撑，并且形成有在锁定板80a、80b的大致中心开口的大致矩形形状的孔84。
此外，在马达单元56容纳在外壳54的第一容纳部分58的状态下，两个锁定板80a、80b布置成面对外壳54的突起64a、64b，并且通过锁定板80a、80b的旋转，突起64a、64b分别插入到孔84。因此，马达单元56通过锁定板80a、80b与突起64a、64b接合而相对于外壳54固定。
换言之，通过锁定板80a、80b相对于突起64a、64b的接合，限制马达单元56相对于外壳54在轴线方向(箭头A和B的方向)上的移动。
进一步，在向下方向上突出的连接器86，形成在保持器76的下部。连接器86与第一容纳部分58连通，并且图中未示的连接器86的终端与马达66电连接。此外，在连接器86上，图中未示的连接器86的联接器连接到控制器，从而来自控制器的电信号经由联接器输入到马达66，从而旋转驱动马达66。
如图2、4和7所示，驱动力传输机构18包括：轴20、蜗杆齿轮22、蜗轮24、第一连接器88、第二连接器90和连结部92，轴20通过在本体12的内部的第一和第二轴承42、52可旋转地设置，蜗杆齿轮22相对于轴20固定，蜗轮24与蜗杆齿轮22啮合，第一连接器88连接到轴20的下端，第二连接器90与马达66的驱动轴70接合，连结部92使第一连接器88和第二连接器90互相连接。
轴20形成有沿着轴线方向(箭头A或者B的方向)的给定的长度，并且布置成在本体12的内部竖直地延伸。另外，轴20的上端相对于设置在本体12的第一保持构件28中的第一轴承42被可旋转地支撑，然而轴20的下端通过第二轴承52被可旋转地支撑，第二轴承52安装在本体12的第二保持构件30中。
进一步，用于手动地操作包括轴20的驱动力传输机构18的操作螺栓94配置在轴20的上端上。操作螺栓94包括板状手柄96，并且向上突出，并且沿着垂直于轴20的轴线的直线延伸，手柄96与轴20同轴线地螺合。此外，通过图中未示的操作者握住手柄96和在预定方向上旋转操作螺栓94，伴随蜗杆齿轮22的同时旋转，轴20能够旋转。
上述操作螺栓94并不局限于垂直突出的手柄96的情况，并且例如，如图8所示，可以使用在其外周表面上刻有凹/凸齿条(槽)的操作螺栓94a。
蜗杆齿轮22，例如，在圆柱形本体的外周表面上形成有螺旋状的螺纹凹槽98。轴20插入到蜗杆齿轮22的中心，轴20通过保持螺钉与蜗杆齿轮22整体地连接，保持螺钉从蜗杆齿轮22的外周表面在径向上螺合。因此，蜗杆齿轮22与轴20整体地旋转。进一步，蜗杆齿轮22放置成面对蜗轮24的外周表面，从而蜗轮24的齿轮齿100与螺纹凹槽98啮合。因此，根据轴20和蜗杆齿轮22的旋转，并且在螺纹凹槽98和齿轮齿100之间的啮合作用下，蜗轮24绕着支撑轴26旋转预定的角度。
蜗轮24配置在本体12的宽度方向上的大致中心位置，并且可以绕着被枢转地支撑在本体12中的支撑轴26旋转。例如，蜗轮24形成扇形截面，并且支撑轴26连接到蜗轮24的径向中心。多个齿轮齿100沿着蜗轮24的弧形外周表面形成。进一步，具有U形形状截面的夹紧臂16的端部分别连接到支撑轴26的两端，从而通过支撑轴26旋转预定角度，夹紧臂16也以枢转方式移动。
如图7所示，第一连接器88形成为U形截面，具有一对轭102。第一轭102定向向下(沿着箭头A的方向)并且连接到轴的下端从而与轴20整体地旋转。
类似于第一连接器88，第二连接器90形成为U形截面，具有一对轭104。第二轭104定向向上(沿着箭头B的方向)并且相对于驱动轴70插入和连接。形成有半圆形截面的驱动轴70插入到第二连接器90的中心，从而驱动轴70和第二连接器90之间的相互相对旋转被限制，并且第二连接器90与驱动轴70整体地旋转。
用这样的方式，如图7所示，第一连接器88的第一轭102，和第二连接器90的第二轭104布置成彼此面对，从而当从轴线方向看轴20和驱动轴70时，第一轭102和第二轭104布置在相互不同的位置(参见图9)。
连结部92形成为十字形形状，具有四个支腿92a。连结部92位于第一连接器88和第二连接器90之间并且与第一和第二连接器88、90同轴线地配置。如图9所示，支腿92a在圆周方向上分别插入第一轭102和第二轭104之间。因此，在第一连接器88和第二连接器90的旋转的方向上的相对位移由连结部92限制，并且第一和第二连接部88、90与连结部92整体地旋转位移。
结果，通过马达66的驱动轴70的旋转，轴20通过第二连接器90、连接部92和第一连接器88与驱动轴70一起整体地旋转，伴随蜗杆齿轮22的旋转。
根据本发明的实施例的电动夹紧设备10基本上如上所述构造。接下来，将描述电动夹紧设备10的操作和优势。在下文说明中，非夹紧状态将视为初始位置，在非夹紧状态中，如图1和2所示的夹紧臂16的夹紧构件16a位于大致竖直的位置并且与支撑销36相隔一定距离。同样，薄板形状工件W安装在支撑销36的上部上。
首先，在如图1和2所示的电动夹紧设备10的初始位置中，通过将来自图中未示的控制器的电信号输入到驱动单元14的马达66中，马达66的驱动轴70旋转，伴随着蜗杆齿轮22经由第一和第二联接器88、90和轴20的旋转。
根据蜗杆齿轮22的旋转，蜗轮24绕着支撑轴26顺时针旋转，伴随着使得夹紧臂16的夹紧构件16a朝向支撑销36侧接近，如图2所示，蜗轮24的齿轮齿100与蜗杆齿轮22的螺纹凹槽98啮合。
如图3和4所示，通过进一步驱动马达66，蜗杆齿轮22进一步旋转，伴随着蜗轮24的进一步顺时针旋转。结果，夹紧臂16的夹紧构件16a从上方相对于工件W抵接，并且导致夹紧状态，如图3和4所示，在夹紧状态中，工件W被夹紧在夹紧构件16a和支撑销36之间。
进一步，在工件W的上述夹紧状态中，停止将电信号从图中未示的控制器输入到马达66，从而导致锁定状态，在锁定状态中，由于蜗轮24的齿轮齿100与蜗杆齿轮22的螺纹凹槽98啮合，蜗轮24的旋转运动被限制。因此，能够维持工件W通过夹紧臂16的夹紧状态而不需要单独地设置任何用于限制夹紧臂16的旋转运动的锁定装置。
另一方面，如图3和4所示，在工件W通过夹紧臂16的夹紧状态要被释放的情况下，从图中未示的控制器输入到驱动单元14的马达66的电信号的极性反向。结果，马达66的驱动轴70在反方向上旋转，伴随着蜗杆齿轮22通过轴20和第一和第二连接器88、90在反方向上旋转。
另外，与蜗杆齿轮22的螺纹凹槽98啮合的蜗轮24绕着支撑轴26逆时针旋转，从而夹紧臂16的夹紧构件16a在远离工件W的方向上移动，并且恢复到非夹紧状态，在非夹紧状态工件W通过夹紧构件16a和支撑销36的夹紧状态被释放。
例如，在驱动单元14的供能被中止时，即，驱动单元14由于电源故障等等被断电，因为马达66不能被驱动，如上述所述，例如，能够维持夹紧状态，在夹紧状态下工件W通过夹紧臂16被夹紧。然而，由于某种原因，可能发生这样的情况，希望从这种夹紧状态中释放工件W。接下来，参考图2和5，将说明以下情况：当驱动单元14被断电时，工件W的夹紧状态被解除。
首先，在图2所示的工件W的夹紧状态中，操作者(图中未示)握住覆盖本体12的第一保持构件28的盖构件44，并且如图5所示，盖构件44被从第一保持构件28向上(沿着箭头B的方向)去掉。更具体地，盖构件44的突起46从第一保持构件28的凹槽48分离，从而盖构件44容易地从本体12去掉。因此，如图5所示，导致第一保持构件28和操作螺栓94暴露于外部的情况。
接下来，图中未示的操作者握住操作螺栓94的手柄96并且在预定方向上旋转手柄96，从而轴20与操作螺栓94一起旋转，伴随着蜗杆齿轮22的旋转。因此，在螺纹凹槽98和齿轮齿100之间的啮合作用之下，蜗轮24和夹紧臂16逆时针旋转预定角度。结果，通过操作者的手动操作能够解除工件W由夹紧臂16夹紧的夹紧状态。
更具体地，操作螺栓94起到手动操作装置的作用，操作螺栓94能够手动地释放工件W的夹紧状态，不需要专用工具等等。
接下来，将描述马达单元56从外壳54取出和被新的不同的马达单元56替换的情况，马达单元56组成驱动单元14。
首先，如图2、4和10A所示，从马达单元56被容纳在外壳54的第一容纳部分58中的状态，图中未示的操作者抓住两个设置在框架68的支撑构件82上的锁定板80a、80b，并且锁定板80a、80b的上端侧在远离外壳54的方向上绕着外壳54的下端侧旋转，外壳54的下端侧被支撑在框架68的支撑构件82上。因此，锁定板80a、80b的孔84与外壳54的突起64a、64b分离，并且释放突起64a、64b和孔84之间的接合状态。更具体地，释放马达单元56在轴线方向上相对于外壳54的移动限制状态。
接下来，操作者握住马达单元56的保持器76，并且如图10B所示，在远离外壳54的方向上，即，在向下方向(箭头A的方向)上，拉保持器76并且马达单元56被从外壳54的第一容纳部分58拉出。结果，连接到马达66的驱动轴70的第二连接器90与连结部92分离，并且释放第二连接器90和连结部92之间的接合状态。附加地，如图5所示，马达单元56的移除完成，伴随着马达单元56被完全取出到外壳54的外部的状态。
接下来，事先已经准备好的新的不同的马达单元56被安装在外壳54中。在这种情况下，马达单元56的驱动轴70插入进第一容纳单元58从而放置在外壳54侧(在箭头B的方向上)，并且马达单元56沿着第一容纳部分58的方向插入。进一步，如图10B所示，两个锁定板80a、80b保持在锁定状态中，在锁定状态中，锁定板80a、80b的上端侧与框架68的侧壁部74a、74b分离。
另外，马达单元56进一步插入到外壳54的内部，并且连结部92与连接到驱动轴70的第二连接器90接合，同时第二连接器90的第二轭104和第一连接器88的第一轭102在相互不同的位置接合。因此，马达66的驱动轴70连接到驱动力传输机构18，并且导致马达66的驱动力能够传输到驱动力传输机构18的状态。进一步，框架68的保持器76与外壳54的下端抵接。
接下来，操作者(图中未示)握住一对锁定板80a、80b，并且绕着锁定板80a、80b的下端侧在接近外壳54的一侧表面和另一侧表面的方向上旋转锁定板80a、80b的上端侧，从而使得突起64a、64b插入到与之接合的孔84中(参见图10A)。结果，在马达单元56容纳在外壳54的第一容纳部分58中的状态中，马达单元56通过锁定板80a、80b固定到外壳54。
在上述方式中，对于本实施例，在配备有具有由电信号驱动的马达66的驱动单元14的电动夹紧设备10中，包括马达66的马达单元56，和容纳马达单元56在其内部的外壳54能够通过一对锁定板80a、80b连接。因此，例如，在涉及马达单元56等等的替换的维护被执行的情况下，利用旋转锁定板80a、80b以释放锁定板80a、80b相对于外壳54的突起64a、64b的接合状态的简单的操作，马达单元56能够简单地从外壳54移除。
结果，例如，相比于驱动单元14由螺栓等等连接到驱动力传输机构18或者本体12的电动夹紧设备，不需要复杂的操作从而分离和移除螺栓等，并且能够显著地提高电动夹紧设备10的维护的简易性。
换言之，当执行电动夹紧设备的维护时，不需要操作者(未显示)使用特殊工具等等，能够执行驱动单元14的附接和移除操作。
进一步，在电动夹紧设备10中，仅仅通过将马达单元56替换成具有不同的输出特性的马达的不同的马达单元56，使用包括驱动力传输机构18的同样的本体12，就能够容易地执行驱动单元14的输出改变。因此，在通过夹紧臂16施加在工件W上的夹紧力希望被改变的情况下，通过交换或替换另一个产生不同输出的驱动单元14，通过夹紧臂16施加的夹紧力能够容易地在单个电动夹紧设备10中改变。更具体地，因为不需要准备每一个都具有不同输出特性的多个电动夹紧设备10，能够抑制设备成本的增加。
此外，在夹紧臂16通过操作者手动地旋转的情况下，盖构件44被移除，并且通过手动地旋转操作螺栓94而不使用工具等等，能够在期望的方向上容易地旋转夹紧臂16，并且能够释放夹紧臂16的夹紧状态或者非夹紧状态。
此外，本体12不朝向外部打开，并且由于盖构件40和驱动单元14分别地闭合空间的开口，能够维持空间内部的密封条件。因此，例如，即使在使用电动夹紧设备10的装配线上水被使用，也能够防止水分渗透进入内部空间，并且能够防止在焊接线等等上产生的飞溅进入内部空间。
更进一步，通过一对锁定板80a、80b与外壳54接合能够可靠地限制马达单元56在轴线方向(箭头A的方向)上相对于外壳54的移动。因此，例如，即使连接到保持器76的连接器86的线被拉动，并且拉力向下被施加到保持器76，也防止包括保持器76的马达单元56错误地从外壳54滑出，并且能够保持马达单元56的保持状态。
进一步，密封环49安装在第一保持构件28上，盖构件44安装在第一保持构件28上。在盖构件44安装在本体12的状态下，通过密封环49抵接盖构件44的内壁表面而防止来自外部的水分等等的渗透。
此外，密封环65设置在外壳54的下端，从而当马达单元56装配到外壳54时，密封环65抵接保持器76，并且因为确保在外壳54和马达单元56之间的密封状态，防止来自外部水分等等的渗透。
根据本发明的电动夹紧设备并不限于上述实施例。在不脱离如所附的权利要求书中所述本发明的主要范围的情况下，理所当然的可以采用各种选择性的或者附加的结构。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种电动夹紧设备(10)，所述电动夹紧设备(10)用于通过夹紧臂(16)的旋转夹持工件，其特征在于，所述电动夹紧设备(10)包含：
本体(12)；
驱动单元(14)，所述驱动单元(14)包括驱动源(66)，所述驱动源(66)由电信号可旋转地驱动，所述驱动单元(14)能够相对于所述本体(12)附接和拆卸；
驱动力传输机构(18)，所述驱动力传输机构(18)配置在所述本体(12)的内部，所述驱动力传输机构(18)将所述驱动单元(14)的旋转驱动力传输到所述夹紧臂(16)；和
连接机构，所述连接机构用于切换所述驱动单元(14)相对于所述本体(12)的连接的状态；
其中，通过使用所述连接机构切换所述驱动单元(14)的连接的状态，所述驱动单元(14)能够相对于所述本体(12)附接和拆卸；
其中，所述连接机构包含：
突起(64a、64b)，所述突起(64a、64b)形成在所述本体(12)的侧表面上；和
接合单元，所述接合单元配置在所述驱动单元(14)上并且能够与所述突起(64a、64b)接合；
其中，所述突起(64a、64b)在与所述驱动单元(14)相对于所述本体(12)的插入方向垂直的方向上突出；并且
其中，在所述驱动单元(14)插入到所述本体(12)的内部的情况下，所述本体(12)和所述驱动单元(14)以如下状态连接：通过所述接合单元与所述突起(64a、64b)的接合，限制所述驱动单元(14)相对于所述本体(12)的轴向移动。
2.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，所述接合单元由板(80a、80b)组成，所述板(80a、80b)相对于所述驱动单元(14)的侧表面被可枢转地支撑，并且所述驱动单元(14)相对于所述本体(12)的轴向移动通过形成在所述板(80a、80b)中的孔(84)与所述突起(64a、64b)接合而被限制。
3.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，手动操作单元设置在所述本体(12)上，从而当所述驱动单元(14)没有被驱动时，所述夹紧臂(16)经由操作者的手动操作通过所述驱动力传输机构(18)而旋转，并且可打开/可闭合的盖构件(44、44a)配置在所述本体(12)上，覆盖所述手动操作单元。
4.如权利要求3所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，所述手动操作单元配置在轴(20)的端部，并且包括操作构件(94、94a)，所述轴(20)构成所述驱动力传输机构(18)的一部分，所述操作构件(94、94a)具有能够被所述操作者握住的手柄(96)，所述手动操作单元通过所述操作构件(94、94a)被可旋转地配置。
5.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，所述驱动力传输机构(18)包含：
蜗杆齿轮(22)，所述蜗杆齿轮(22)具有螺旋状的螺纹凹槽(98)，所述螺纹凹槽(98)形成在所述蜗杆齿轮(22)的外周表面上，所述蜗杆齿轮(22)在所述驱动单元(14)的驱动作用下通过轴(20)旋转；和
齿轮齿(100)，所述齿轮齿(100)连接到所述夹紧臂(16)并且与所述螺纹凹槽(98)接合；
其中，通过所述蜗杆齿轮(22)的旋转，所述驱动力通过所述齿轮齿(100)传输到所述夹紧臂(16)。
6.如权利要求5所述的电动夹紧设备，其特征在于，所述驱动力传输机构(18)进一步包含：
第一连接器(88)，所述第一连接器(88)连接到所述轴(20)；
第二连接器(90)，所述第二连接器(90)连接到所述驱动单元(14)的驱动轴(70)；和
连结部(92)，所述连结部(92)配置在所述第一连接器(88)和所述第二连接器(90)之间，并且所述连结部(92)限制所述第一连接器(88)和所述第二连接器(90)的旋转方向上的相对位移；
其中，所述旋转驱动力经由所述连结部(92)从所述第二连接器(90)传输到所述第一连接器(88)。
7.如权利要求3所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，第一密封构件(49)配置在所述盖构件(44、44a)和所述本体(12)之间。
8.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，所述驱动单元(14)由马达单元(56)组成，所述马达单元(56)包括作为驱动源(66)的马达和框架(68)，所述框架(68)保持所述驱动源(66)，所述马达和所述框架(68)被整体地容纳在外壳(54)的内部。
9.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，配置在所述本体(12)上的支撑构件(36)相对于所述本体(12)的一侧向外突出，从而工件被夹紧在所述夹紧臂(16)的夹紧构件(16a)和所述支撑构件(36)之间。

Claims (9)

1.一种电动夹紧设备(10)，所述电动夹紧设备(10)用于通过夹紧臂(16)的旋转夹持工件，其特征在于，所述电动夹紧设备(10)包含：
本体(12)；
驱动单元(14)，所述驱动单元(14)包括驱动源(66)，所述驱动源(66)由电信号可旋转地驱动，所述驱动单元(14)能够相对于所述本体(12)附接和拆卸；
驱动力传输机构(18)，所述驱动力传输机构(18)配置在所述本体(12)的内部，所述驱动力传输机构(18)将所述驱动单元(14)的旋转驱动力传输到所述夹紧臂(16)；和
连接机构，所述连接机构用于切换所述驱动单元(14)相对于所述本体(12)的连接的状态；
其中，通过使用所述连接机构切换所述驱动单元(14)的连接的状态，所述驱动单元(14)能够相对于所述本体(12)附接和拆卸。
2.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，所述连接机构包含：
突起(64a、64b)，所述突起(64a、64b)形成在所述本体(12)的侧表面上；和
接合单元，所述接合单元配置在所述驱动单元(14)上并且能够与所述突起(64a、64b)接合；
其中，所述驱动单元(14)插入所述本体(12)的内部，所述突起(64a、64b)在与所述驱动单元(14)相对于所述本体(12)的插入方向垂直的方向上突出，并且所述本体(12)和所述驱动单元(14)通过所述接合单元与所述突起(64a、64b)的接合而连接。
3.如权利要求2所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，所述接合单元由板(80a、80b)组成，所述板(80a、80b)相对于所述驱动单元(14)的侧表面被可枢转地支撑，并且所述驱动单元(14)相对于所述本体(12)的移动通过形成在所述板(80a、80b)中的孔(84)与所述突起(64a、64b)接合而被限制。
4.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，手动操作单元设置在所述本体(12)上，从而当所述驱动单元(14)没有被驱动时，所述夹紧臂(16)经由操作者的手动操作通过所述驱动力传输机构(18)而旋转，并且可打开/可闭合的盖构件(44、44a)配置在所述本体(12)上，覆盖所述手动操作单元。
5.如权利要求4所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，所述手动操作单元配置在轴(20)的端部，并且包括操作构件(94、94a)，所述轴(20)构成所述驱动力传输机构(18)的一部分，所述操作构件(94、94a)具有能够被所述操作者握住的手柄(96)。
6.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，所述驱动力传输机构(18)包含：
蜗杆齿轮(22)，所述蜗杆齿轮(22)具有螺旋状的螺纹凹槽(98)，所述螺纹凹槽(98)形成在所述蜗杆齿轮(22)的外周表面上，所述蜗杆齿轮(22)在所述驱动单元(14)的驱动作用下通过轴(20)旋转；和
齿轮齿(100)，所述齿轮齿(100)连接到所述夹紧臂(16)并且与所述螺纹凹槽(98)接合；
其中，通过所述蜗杆齿轮(22)的旋转，所述驱动力通过所述齿轮齿(100)传输到所述夹紧臂(16)。
7.如权利要求6所述的电动夹紧设备，其特征在于，所述驱动力传输机构(18)进一步包含：
第一连接器(88)，所述第一连接器(88)连接到所述轴(20)；
第二连接器(90)，所述第二连接器(90)连接到所述驱动单元(14)的驱动轴(70)；和
连结部(92)，所述连结部(92)配置在所述第一连接器(88)和所述第二连接器(90)之间，并且所述连结部(92)限制所述第一连接器(88)和所述第二连接器(90)的旋转方向上的相对位移；
其中，所述旋转驱动力经由所述连结部(92)从所述第二连接器(90)传输到所述第一连接器(88)。
8.如权利要求4所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，第一密封构件(49)配置在所述盖构件(44、44a)和所述本体(12)之间。
9.如权利要求1所述的电动夹紧设备，其特征在于，其中，所述驱动单元(14)包括驱动源(66)和框架(68)，所述框架(68)保持所述驱动源(66)，所述驱动源(66)和所述框架(68)被整体地容纳在外壳(54)的内部。
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