CN104404695A - 一种纬纱自动引入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纬纱自动引入装置，包括动力源、驱动机构、对辊传动机构、纬纱行走机构、储纱机构、固定平台，动力源带动驱动机构运行，驱动机构带动对辊传动机构运行，从而再带动纬纱行走机构沿着环形的驱动机构运行，储纱机构固定连接纬纱行走机构。本发明结构简单紧凑、机构动作灵活可靠、易加工、易装配、成本低、使用安装方便、能有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种纬纱自动引入装置。
背景技术
纺织工业2.5D结构回转体织物结构是靠接结纱线在织物的厚度方向上将若干层叠加排列的二维机织结构接合起来，使之成为整体性能良好的2.5D结构。2.5D编织工艺的结构最常见的形式是浅交弯联和浅交直联结构。
在纺织工业2.5D结构回转体织物编织过程中，纬纱的引入是关键环节，立体织物产品紧贴芯模编织，经纱沿芯模周线方向排布，为达到一定织物厚度，经纱层数有一定要求，按照2.5D结构进行编制，其中纬纱的引入需要将相邻的经纱层分开，形成一个引纬通道，然后人工的将纬纱引入，容易出现生产效率低和产品质量稳定性差等问题。
申请号为201210592506.7的一种截锥体织物的编织方法，其纬纱由两只纱锭从里到外引纬。
申请号为200910025111.7的2.5D编织回转体复合材料成型方法，其利用由简易2.5D编织方机组成的回转体编织机进行回转体织物的编织，简易编织方机通过设置可升降条子框架和不可升降条子框架组成，在纬纱圆周方向均匀挂上经纱进行引纬。
申请号为201210586502.8的一种厚顶转薄壁封顶织物的仿形编织成型方法，利用2.5D编织工艺进行回转体(圆柱、圆锥、圆台等)织物仿形编织，编织过程中将形成方顶交织的纱线作为经纱，在每层经纱之间逐层引入纬纱。
申请号为200410014864.5的一种异形截面机织三维织物的织造工艺及其专用综丝，利用多眼综丝实现了多层织物的结构成型，使织物具有一定的厚度与横截面形状，按照特定的综框运动程序，使经纱形成多层开口，按一定的顺序引入纬纱，实现织物结构的成型。但以上专利均未提出具体的纬纱引入方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有的纬纱引入工作通过人工操作实现，生产效率低、产品质量稳定性差。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纬纱自动引入装置，包括以下部件：动力源：包括n≥1个同向同转速的驱动电机，每个驱动电机的输出轴上设置主动齿轮；驱动机构：包括一个以上的驱动单元，所述驱动单元包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和间隔齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮相互啮合传动，间隔齿轮的两侧分别啮合该驱动单元的第一传动齿轮和相邻驱动单元的第一传动齿轮，所有驱动单元的第一传动齿轮和间隔齿轮间隔排布组成齿轮环；任意n个驱动单元的第一传动齿轮一一对应啮合前述n个主动齿轮，并在主动齿轮的带动下啮合旋转；对辊传动机构：包括一个以上的对辊传动单元，所述对辊传动单元包括第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴的输入端与第一传动齿轮相连并由第一传动齿轮带动旋转，第二传动轴的输入端与第二传动齿轮相连并由第二传动齿轮带动旋转；纬纱行走机构：其上设置一对限位槽，分别用于放置任意一个对辊传动单元的第一传动轴的输出端和第二传动轴的输出端，第一传动轴和第二传动轴与限位槽滚动摩擦，从而带动纬纱行走机构沿齿轮环运动；储纱机构：其固定于纬纱行走机构的底部，并与纬纱行走机构同步运动；固定平台：前述动力源、驱动机构和对辊传动机构均安装固定在固定平台上，固定平台上还设有芯模，芯模位于齿轮环的圆心处。
行走机构为双边槽结构，对辊传动机构的两个传动轴的输出端与双边槽配合，利用滚动摩擦，驱动行走机构向前运动，工作时，通过动力源带动驱动机构旋转，通过驱动机构带动对辊传动机构旋转，从而使得纬纱行走机构和储纱机构同步沿着齿轮环运动，纬纱的一端绕接在储纱机构上，另一端连接位于固定平台上的芯模，当储纱机构沿着齿轮环运动时，相当于围着芯模一圈圈旋转，从而无需人工手动操作，即可实现纬纱自动引入；引入装置通过数个齿轮组成一个齿轮环，将动力传递到相应的对辊传动机构，从而带动纬纱行走机构周向运动，结构简单，运动可靠、安全；通过驱动机构利用伺服电机控制引纱速度，引纱过程均匀连续，驱动机构由齿轮环组成，简化结构，提高效率。
为进一步保证编织的效果，固定平台上还设有一个以上的分纱器；分纱器数目与驱动单元一致，并与驱动单元一一对应设置在齿轮环的外侧。分纱器安装于固定平台上，周向均布，隔离每组经纱线，保证每组纱线不缠绕，便于分层。
为保证动力源的带动效果，尽量使得所有的驱动单元同步旋转，所述驱动电机的数目n＝4，驱动电机沿齿轮环的圆周均匀排布。周向均布的电机可以给各个驱动单元提供更均匀的动力。
本发明的优点是：结构简单紧凑、机构动作灵活可靠、易加工、易装配、成本低、使用安装方便、能有效提高生产效率。
附图说明
图1为浅交直连2.5D织物结构示意图。
图2为浅交弯连2.5D织物结构示意图。
图3为现有引纬方式示意图。
图4为本发明结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为纬纱行走机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，纺织工业2.5D结构回转体织物结构是靠接结纱线在织物的厚度方向上将若干层叠加排列的二维机织结构接合起来，使之成为整体性能良好的2.5D结构。2.5D编织工艺的结构最常见的形式是浅交弯联和浅交直联结构。根据纱线的走向和屈曲状态可将纱线分为两类，即经纱系12和纬纱系13。直联指经纱在长度方向每织造一个纬纱间隔长度的同时在厚度方向仅与一层纬纱交织。
如图2所示，弯联指经纱在长度方向每织造一个纬纱间隔长度的同时在厚度方向与多层纬纱交织。
如图3所示，在纺织工业2.5D结构回转体织物编织过程中，纬纱的引入是关键环节，立体织物产品紧贴芯模15编织，经纱12沿芯模15周线方向排布，为达到一定织物厚度，经纱12层数有一定要求，按照2.5D结构进行编制，其中纬纱13的引入需要将相邻的经纱层分开，形成一个引纬通道14，然后人工的将纬纱13引入，容易出现生产效率低和产品质量稳定性差等问题。
如图4-6所示，本发明包括四个驱动电机1，每个驱动电机1的输出轴上还设置一个主动齿轮2，由四十个驱动单元组成的驱动机构，所述驱动单元包括第一传动齿轮3、第二传动齿轮4和间隔齿轮11，第一传动齿轮3、第二传动齿轮4相互啮合传动，间隔齿轮11的两侧分别啮合该驱动单元的第一传动齿轮3和相邻驱动单元的第一传动齿轮3，所有驱动单元的第一传动齿轮3和间隔齿轮11间隔排布组成齿轮环；四个驱动电机1沿着齿轮环圆周均匀排布，一个驱动电机1上的主动齿轮2啮合与其位置对应处的一个驱动单元的第一传动齿轮3；还设有对辊传动机构，该机构包括四十个对辊传动单元，对辊传动单元与驱动单元一一对应设置，对辊传动单元包括第一传动轴7和第二传动轴6；第一传动轴7的输入端与第一传动齿轮3相连并由第一传动齿轮3带动旋转，第二传动轴6的输入端与第二传动齿轮4相连并由第二传动齿轮4带动旋转；纬纱行走机构8上设置一对限位槽8-1，分别用于放置任意一个对辊传动单元的第一传动轴7的输出端和第二传动轴6的输出端，第一传动轴7的输出端和第二传动轴6的输出端为滚轮状，第一传动轴7和第二传动轴6与限位槽8-1摩擦，并带动纬纱行走机构8沿齿轮环运动，当一个对辊传动单元移动到限位槽8-1的一端端头时，相邻的对辊传动单元则进入限位槽8-1的另一个端头，并继续带动纬纱行走机构继续运动；储纱机构9固定于纬纱行走机构8的底部，并与纬纱行走机构8同步运动；前述动力源、驱动机构和对辊传动机构均安装固定在固定平台10上，固定平台10行还设置芯模15，芯模15位于齿轮环的圆心处；固定平台10上还设有四十个分纱器5；分纱器5与驱动单元一一对应设置在齿轮环的外侧；分纱器5安装于固定平台10上，周向均布，隔离每组经纱线，保证每组纱线不缠绕，便于分层。
工作时，通过动力源带动驱动机构旋转，通过驱动机构带动对辊传动机构旋转，从而使得纬纱行走机构8和储纱机构9同步沿着齿轮环运动，纬纱的一端绕接在储纱机构9上，另一端连接位于固定平台上的芯模15，当储纱机构9沿着齿轮环运动时，相当于围着芯模15一圈圈旋转，从而无需人工手动操作，即可实现纬纱自动引入；引入装置通过数个齿轮组成一个齿轮环，将动力传递到相应的对辊传动机构，从而带动纬纱行走机构8周向运动，结构简单，运动可靠、安全；通过驱动机构利用伺服电机控制引纱速度，引纱过程均匀连续，驱动机构由齿轮环组成，简化结构，提高效率。
Claims (3)
1.一种纬纱自动引入装置，其特征是，包括以下部件：
动力源：包括n≥1个同向同转速的驱动电机，每个驱动电机的输出轴上设置主动齿轮；
驱动机构：包括一个以上的驱动单元，所述驱动单元包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和间隔齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮相互啮合传动，间隔齿轮的两侧分别啮合该驱动单元的第一传动齿轮和相邻驱动单元的第一传动齿轮，所有驱动单元的第一传动齿轮和间隔齿轮间隔排布组成齿轮环；任意n个驱动单元的第一传动齿轮一一对应啮合前述n个主动齿轮，并在主动齿轮的带动下啮合旋转；
对辊传动机构：包括一个以上的对辊传动单元，所述对辊传动单元包括第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴的输入端与第一传动齿轮相连并由第一传动齿轮带动旋转，第二传动轴的输入端与第二传动齿轮相连并由第二传动齿轮带动旋转；
纬纱行走机构：其上设置一对限位槽，分别用于放置任意一个对辊传动单元的第一传动轴的输出端和第二传动轴的输出端，第一传动轴和第二传动轴与限位槽滚动摩擦，从而带动纬纱行走机构沿齿轮环运动；
储纱机构：其固定于纬纱行走机构的底部，并与纬纱行走机构同步运动；
固定平台：前述动力源、驱动机构和对辊传动机构均安装固定在固定平台上，固定平台上还设有芯模，芯模位于齿轮环的圆心处。
2.根据权利要求1所述的一种纬纱自动引入装置，其特征在于：固定平台上还设有一个以上的分纱器；分纱器数目与驱动单元一致，并与驱动单元一一对应设置在齿轮环的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种纬纱自动引入装置，其特征在于：所述驱动电机的数目n＝4，驱动电机沿齿轮环的圆周均匀排布。
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