CN104401417B - 运输车以及运货系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的运输车以及运货系统，涉及运输领域，运货系统包括运输车以及配合运输车行走的有轨通道，运输车包括装货物的车厢以及连接于车厢的多个行走齿轮，有轨通道包括竖向通道，竖向通道至少设置有两个出入口，竖向通道的内壁设置有配合行走齿轮啮合以实现行走的齿条，竖向通道的形状与车厢匹配，行走齿轮的转动带动运输车在竖向通道内上下移动。运货系统的有轨通道安装于建筑物内部或者外部，贯穿整个建筑物的各个楼层，运输车可以共同有轨通道在建筑物的不同楼层之前移动，当有货物需要跨楼层搬运时，就可以将该货物放入运输车，通过运输车搬运到指定的楼层，搬运过程无需人工操作，搬运物品的速度快、效率高、成本低，使用非常方便。

Description

运输车以及运货系统

技术领域

本发明涉及运输领域，具体而言，涉及运货系统。

背景技术

在物流过程中，经常会遇到大件(体积大或者重量大)的货物需要搬运，在建筑物内部搬运货物时，通常采用叉车搬运或者人工搬运，特别是如果货物需要跨楼层的搬运，就只能采用人工(电梯或爬楼梯)搬运，费时费力，效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供运输车以及运货系统，以使采用人工方式跨楼层的搬运大件货物费时费力，效率低，成本高的状况得以改善。

本发明是这样实现的，一种运输车，所述运输车运用于运货系统，所述运货系统包括所述运输车以及配合所述运输车行走的有轨通道，

所述运输车包括装货物的车厢以及连接于车厢的多个行走齿轮，

所述有轨通道包括竖向通道，所述竖向通道的内壁设置有配合所述行走齿轮啮合以实现行走的齿条，所述竖向通道的形状与所述车厢匹配，

所述行走齿轮的转动带动所述运输车在所述竖向通道内上下移动。

进一步地，所述车厢为长方体，所述多个齿轮包括上齿轮组和下齿轮组，所述上齿轮组固定于所述车厢的顶部，所述下齿轮组固定于所述车厢的底部。

通常需要搬运货物都是以长方体形的包装盒进行包装的，长方体形的车厢与包装盒的形状更匹配，能够容纳更多的货物。同时，通过上、下两组齿轮的相互配合，使得车厢在竖向通道中运动的时候更加的稳定。

进一步地，所述上齿轮组包括分别固定于所述车厢的顶角的4个上齿轮，所述下齿轮组包括分别固定于所述车厢的底角的4个下齿轮。位于车厢顶角的上齿轮与位于车厢底角下齿轮，与所述竖向通道的内壁有一定的倾斜角，这样的结构更进一步地保证了车厢在竖向通道中运动的时候稳定性。

进一步地，所述运输车还包括顶起所述上齿轮组的推杆，所述推杆设置于所述车厢，所述推杆的固定端与所述车厢连接，所述推杆的活动端与所述上齿轮组连接，当所述运输车进入所述竖向通道后，所述推杆推动所述上齿轮组上升，使得所述上齿轮组与所述齿条啮合。

运输车在进入所述竖向通道后，上齿轮组是没有与竖向通道的内壁接触的，此时推杆推动所述上齿轮组上升，上齿轮组才能与内壁上设置的齿条啮合。

进一步地，所述运输车还包括用于水平移动的多个车轮，所述车轮与所述车厢的底部活动连接，所述运输车水平移动时，所述车轮向外伸展，超出所述车厢对应的竖直范围，所述运输车上下移动时，所述车轮向内收缩于所述车厢对应的竖直范围内。车厢底部的车轮使得所述运输车可以在水平方向移动，增加的所述运输车的使用范围，同时也不会阻碍运输车的上下移动。

进一步地，所述车轮通过连接杆连接于所述车厢的底角，所述车轮位于所述下齿轮组的下方

所述运输车上下移动时，所述连接杆沿靠近所述车厢的方向转动，所述车轮与所述连接杆折叠于所述车厢的下方，所述运输车水平移动时，所述连接杆沿远离所述车厢的方向转动，所述车轮与所述连接杆从所述车厢的下方向外展开，并支撑所述车厢。

车轮可以通过连接杆实现折叠和展开的动作，当所述运输车上下移动时，车轮与所述连接杆折叠于所述车厢的下方，这样车轮就不会与所述竖向通道的内壁发生刮擦或者碰撞。当所述运输车水平方向移动时，所述车轮与所述连接杆向外展开，在使得运输车能够水平移动的同时，也对运输车的结构起到了支持作用，让下齿轮组始终与地板保持一定的距离。

进一步地，所述车轮通过伸缩杆连接于所述车厢的底角，所述车轮位于所述下齿轮组的下方，

所述运输车上下移动时，所述伸缩杆连接所述车轮的一端收缩，所述车轮收缩于所述下齿轮组的下方，所述运输车水平移动时，所述伸缩杆连接所述车轮的一端伸出，所述车轮与所述伸缩杆从所述车厢的下方向外伸展，并支撑所述车厢。

车轮可以通过伸缩杆实现收缩和伸出的动作，当所述运输车上下移动时，车轮收缩于所述下齿轮组的下方，这样车轮就不会与所述竖向通道的内壁发生刮擦或者碰撞。当所述运输车水平方向移动时，所述车轮与所述伸缩杆向外展开，在使得运输车能够水平移动的同时，也对运输车的结构起到了支持作用，让下齿轮组始终与地板保持一定的距离。

进一步地，所述车轮与所述连接杆活动连接，所述运输车水平移动时，所述车轮可沿水平方向左右转动。所述车轮在移动时可以灵活的转动，进而使得所述运输车能够灵活的转向。

进一步地，所述运输车还包括为所述行走齿轮的转动提供动力的电机，所述电机设置于所述车厢，所述电机与所述行走齿轮连接。行走齿轮是又设置于车厢的电机转动带动的，电机能为行走齿轮提供强大的动力，保证了所述运输车能够正常的上下运动。

本发明的另一目的在于提供一种运货系统，所述运货系统的有轨通道安装于建筑物内部，所述有轨通道还包括横向通道，所述运货系统包括多条竖向通道、多条横向通道以及多个设置于所述有轨通道中的所述运输车，所述竖向通道贯穿所述建筑物的各个楼层，所述横向通道与所述竖向通道连通。

本发明提供的运货系统，包括运输车以及有轨通道，所述运货系统的有轨通道安装于建筑物内部或者外侧，贯穿整个建筑物的各个楼层，运输车可以共同有轨通道在建筑物的不同楼层之前移动，当有货物需要跨楼层搬运时，就可以将该货物放入运输车，并通过运输车搬运到指定的楼层，搬运过程无需人工操作，搬运物品的速度快、效率高、成本低，使用非常方便。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的运输车的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的运输车的使用状态示意图；

图3为本发明第一实施例提供的竖向通道的结构示意图；

图4为本发明第二实施例提供的运输车的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的运输车的使用状态示意图；

图6为本发明第三实施例提供的运输车的第一使用状态示意图；

图7为本发明第三实施例提供的运输车的第二使用状态示意图；

图8为本发明第四实施例提供的运货系统的结构示意图；

图9为本发明第五实施例提供的横向轨道的剖面图。

图中标记具体为：

车厢101、行走齿轮102、竖向通道103、齿条104、出入口105、横向通道106、凹槽107；

上齿轮201、下齿轮202、推杆203、盖板204、厢体205、车轮206、连接杆207。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在物流过程中，经常会遇到大件的货物需要搬运，发明人经过长期观察和研究发现，在建筑物内部搬运货物时，通常采用叉车搬运或者人工搬运，特别是如果货物需要跨楼层的搬运，就只能采用人工以电梯或爬楼梯的方式搬运，费时费力，效率低，成本高。

本发明提供的运输车以及运货系统，安装于建筑物的内部或者外部，运货系统还包括贯穿建筑物各楼层的有轨通道，运输车上设置有行走齿轮，通过与有轨通道内侧的齿条相互配合，运输车可以在不用人工参与的情况下于建筑物各楼层间移动，自由地运送货物，非常的方便。

参阅图1-3，本发明第一实施例提供的运输车，所述运输车运用于运货系统，所述运货系统包括所述运输车以及配合所述运输车行走的有轨通道，所述运输车包括装货物的车厢101以及连接于车厢101的多个行走齿轮102，所述有轨通道包括竖向通道103，所述竖向通道103至少设置有两个出入口105，所述竖向通道103的内壁设置有配合所述行走齿轮102啮合以实现行走的齿条104，所述竖向通道103的形状与所述车厢101匹配，所述行走齿轮102的转动带动所述运输车在所述竖向通道103内上下移动。

运送货物时，将需要搬运的货物放入车厢101中，车厢101通过所述出入口105进入竖向通道103中，车厢101上的行走齿轮102与竖向通道103的内壁的齿条104啮合，行走齿轮102开始转动，就可以带动车厢101在竖向通道103内沿着齿条104移动。车厢101运动到另一个出入口105时，即可将货物从车厢101中取出。

本实施例提供的运输车，设置有行走齿轮102，通过与有轨通道内侧的齿条104相互配合，运输车可以在不用人工参与的情况下于建筑物各楼层间移动，自由地运送货物，结构简单，成本低，效率高，使用方便。

参阅图4-5，本发明第二实施例提供的运输车，所述运输车运用于运货系统，所述运货系统包括所述运输车以及配合所述运输车行走的有轨通道，所述运输车包括装货物的车厢101以及连接于车厢101的多个行走齿轮102，所述有轨通道包括竖向通道103，所述竖向通道103至少设置有两个出入口105，所述竖向通道103的内壁设置有配合所述行走齿轮102啮合以实现行走的齿条104，所述竖向通道103的形状与所述车厢101匹配，所述行走齿轮102的转动带动所述运输车在所述竖向通道103内上下移动。

为了使所述车厢101能够容纳更多的货物，所述车厢101为长方体，所述多个齿轮包括上齿轮组和下齿轮组，所述上齿轮组固定于所述车厢101的顶部，所述下齿轮组固定于所述车厢101的底部。

通常需要搬运货物都是以长方体形的包装盒进行包装的，长方体形的车厢101与包装盒的形状更匹配。同时，通过上、下两组齿轮的相互配合，使得车厢101在竖向通道103中运动的时候更加的稳定。

为了进一步地保证了车厢101在竖向通道103中运动的时候稳定性。上齿轮组包括分别固定于所述车厢101的顶角的4个上齿轮201，所述下齿轮组包括分别固定于所述车厢101的底角的4个下齿轮202。位于车厢101顶角的上齿轮201与位于车厢101底角下齿轮202，与所述竖向通道103的内壁有一定的倾斜角。

作为本发明的其他实施，上齿轮组包括的上齿轮数量可以为其他数值，上齿轮与车厢101的连接位置也不限于车厢101的顶角，上齿轮可以设置于车厢101顶部的棱边上，同样，下齿轮组包括的下齿轮数量可以为其他数值，下齿轮与车厢101的连接位置也不限于车厢101的底角，上齿轮可以设置于车厢101顶部的棱边上，或底面的其他位置。

所述运输车还包括顶起所述上齿轮组的推杆203，所述推杆203设置于所述车厢101，所述推杆203的固定端与所述车厢101连接，所述推杆203的活动端与所述上齿轮组连接，当所述运输车通过所述出入口105进入所述竖向通道103后，所述推杆203推动所述上齿轮组上升，使得所述上齿轮组与所述齿条104啮合。

为了使搬运货物的过程更方便，述车厢101包括厢体205和盖板204，所述盖板204与所述厢体205可拆卸连接。当搬运货物时，打开盖板204，就可以将需要搬运的货物放入厢体205。

运送货物时，将需要搬运的货物放入车厢101中，车厢101通过所述出入口105进入竖向通道103中，所述推杆203向上推起上齿轮组，使得上齿轮组与竖向通道103的内壁的齿条104啮合，行走齿轮102开始转动，就可以带动车厢101在竖向通道103内沿着齿条104移动。车厢101运动到另一个出入口105时，即可将货物从车厢101中取出。

本实施例提供的运输车，设置有行走齿轮102，通过与有轨通道内侧的齿条104相互配合，运输车可以在不用人工参与的情况下于建筑物各楼层间移动，自由地运送货物，结构简单，成本低，效率高，使用方便。

参阅图6-7，本发明第三实施例提供的运输车，所述运输车运用于运货系统，所述运货系统包括所述运输车以及配合所述运输车行走的有轨通道，所述运输车包括装货物的车厢101以及连接于车厢101的多个行走齿轮102，所述有轨通道包括竖向通道103，所述竖向通道103至少设置有两个出入口105，所述竖向通道103的内壁设置有配合所述行走齿轮102啮合以实现行走的齿条104，所述竖向通道103的形状与所述车厢101匹配，所述行走齿轮102的转动带动所述运输车在所述竖向通道103内上下移动。

为了使所述车厢101能够容纳更多的货物，所述车厢101为长方体，所述多个齿轮包括上齿轮组和下齿轮组，所述上齿轮组固定于所述车厢101的顶部，所述下齿轮组固定于所述车厢101的底部。

通常需要搬运货物都是以长方体形的包装盒进行包装的，长方体形的车厢101与包装盒的形状更匹配。同时，通过上、下两组齿轮的相互配合，使得车厢101在竖向通道103中运动的时候更加的稳定。

为了进一步地保证了车厢101在竖向通道103中运动的时候稳定性。上齿轮组包括分别固定于所述车厢101的顶角的4个上齿轮201，所述下齿轮组包括分别固定于所述车厢101的底角的4个下齿轮202。位于车厢101顶角的上齿轮201与位于车厢101底角下齿轮202，与所述竖向通道103的内壁有一定的倾斜角。

所述运输车还包括顶起所述上齿轮组的推杆203，所述推杆203设置于所述车厢101，所述推杆203的固定端与所述车厢101连接，所述推杆203的活动端与所述上齿轮组连接，当所述运输车通过所述出入口105进入所述竖向通道103后，所述推杆203推动所述上齿轮组上升，使得所述上齿轮组与所述齿条104啮合。

为了使搬运货物的过程更方便，述车厢101包括厢体205和盖板204，所述盖板204与所述厢体205可拆卸连接。当搬运货物时，打开盖板204，就可以将需要搬运的货物放入厢体205。

为了增加的所述运输车的使用范围，所述运输车还包括用于水平移动的多个车轮206，所述车轮206与所述车厢101的底部连接。车厢101底部的车轮206使得所述运输车可以在水平方向移动。

所述车轮206通过连接杆207与所述车厢101活动连接，所述车轮206通过所述连接杆207连接于所述车厢101的底角，所述运输车上下移动时，所述连接杆207沿靠近所述车厢101的方向转动，所述车轮206与所述连接杆207折叠于所述车厢101的下方，所述运输车水平移动时，所述连接杆207沿远离所述车厢101的方向转动，所述车轮206与所述连接杆207从所述车厢101的下方向外展开，并支撑所述车厢101。车轮206可以通过连接杆207实现折叠和展开的动作，当所述运输车上下移动时，车轮206与所述连接杆207折叠于所述车厢101的下方，这样车轮206就不会与所述竖向通道103的内壁发生刮擦或者碰撞。当所述运输车水平方向移动时，所述车轮206与所述连接杆207向外展开，在使得运输车能够水平移动的同时，也对运输车的结构起到了支持作用，让下齿轮组始终与地板保持一定的距离。

为了使所述运输车能够灵活的转向，所述车轮206与所述连接杆207活动连接，所述运输车水平移动时，所述车轮206可沿水平方向45°左右转动。所述车轮206在移动时可以灵活的转动。

作为本发明的其他实施例，可以用伸缩杆代替连接杆207，车轮206通过伸缩杆连接于所述车厢101的底角，所述车轮206位于所述下齿轮组的下方，所述运输车上下移动时，所述伸缩杆连接所述车轮206的一端收缩，所述车轮206收缩于所述下齿轮组的下方，所述运输车水平移动时，所述伸缩杆连接所述车轮206的一端伸出，所述车轮206与所述伸缩杆从所述车厢101的下方向外伸展，并支撑所述车厢101。车轮206可以通过伸缩杆实现收缩和伸出的动作，当所述运输车上下移动时，车轮206收缩于所述下齿轮组的下方，这样车轮206就不会与所述竖向通道103的内壁发生刮擦或者碰撞。当所述运输车水平方向移动时，所述车轮206与所述伸缩杆向外展开，在使得运输车能够水平移动的同时，也对运输车的结构起到了支持作用，让下齿轮组始终与地板保持一定的距离。

所述运输车还包括为所述行走齿轮102的转动提供动力的电机，所述电机设置于所述车厢101，所述电机与所述行走齿轮102连接。行走齿轮102是又设置于车厢101的电机转动带动的，电机能为行走齿轮102提供强大的动力，保证了所述运输车能够正常的上下运动。

运送货物时，车轮206处于展开状态，运输车水平移动至所述出入口105，运输车通过所述出入口105进入竖向通道103中，所述推杆203向上推起上齿轮组，使得上齿轮组与竖向通道103的内壁的齿条104啮合，电机开始运转，带动行走齿轮102转动，就可以带动车厢101在竖向通道103内沿着齿条104移动。当车厢101开始竖直方向的运动时，连接杆207向靠近车厢101的方向转动，车轮206和连接杆207折叠于车厢101的下方，不会与竖直到的内壁接触，同时，车轮206和连接杆207也没有与下齿轮组接触，因此不会影响到车厢101的上下移动。车厢101上升到另一个出入口105时，车厢101继续上升一段距离，使得车厢101下方有足够的空间让车轮206能够展开，车轮206展开后，推杆203收回，上齿轮组与齿条104分离，运输车就可以在水平方向继续移动了。

本实施例提供的运输车，设置有行走齿轮102，通过与有轨通道内侧的齿条104相互配合，运输车可以在不用人工参与的情况下于建筑物各楼层间移动，自由地运送货物，结构简单，成本低，效率高，使用方便。

参阅图8，本发明第四实施例提供的运货系统，所述运货系统包括运输车以及有轨通道，所述运货系统的有轨通道安装于建筑物内部，所述运货系统包括多条竖向通道103以及多个设置于所述有轨通道中的所述运输车，所述竖向通道103贯穿所述建筑物的各个楼层。本实施例中的运输车为本发明其他实施例所提供的运输车，或者是本领域的技术人员基于本发明的实施例，作出修改、等同替换、改进等所提供的运输车。

为了使所述运货系统更加的实用，所述竖向通道103设置有多个所述出入口105，所述竖向通道103与所述建筑物每一层对应的位置至少设置有一个所述出入口105。这样的设置使得所述运输车在建筑物的每一层都能自由地进出所述竖向通道103，进而需要搬运的货物也能送到建筑物的每一层。

所述有轨通道还包括横向通道106，所述横向通道106与所述竖向通道103连通与所述出入口105处。横向通道106的设置使得所述运输车在水平方向的移动更加的有序，而且横向通道106与竖向通道103的出入口105正好匹配，使得运输车通过出入口105进入竖向通道103位置更准备，行走齿轮102能够正好卡入齿条104中，不用提前调整运输车进入竖向通道103的位置。

进行货物运输时，有多个运输车分别在多条有轨通道中运送货物，当需要将货物运输到其他楼层时，运输车先在横向通道106中移动，通过横向通道106与竖向通道103连接处的出入口105进入竖向通道103，再由竖向通道103上下移动到其他楼层，然后通过出入口105进入该楼层的横向通道106，进而将货物运送到需要的位置。

本发明实施例提供的运货系统，安装于建筑物内部，通过有轨通道与运输车的相互配合，实现了无人工操作的货物跨楼层运输，结构简单，成本低效率高，使用方便。

参阅图9，本发明第五实施例提供的运货系统，所述运货系统包括运输车以及有轨通道，所述运货系统的有轨通道安装于建筑物内部，所述运货系统包括多条竖向通道103以及多个设置于所述有轨通道中的所述运输车，所述竖向通道103贯穿所述建筑物的各个楼层。本实施例中的运输车为本发明其他实施例所提供的运输车，或者是本领域的技术人员基于本发明的实施例，作出修改、等同替换、改进等所提供的运输车。

所述有轨通道还包括横向通道106，所述横向通道106与所述竖向通道103连通与所述出入口105处。横向通道106的设置使得所述运输车在水平方向的移动更加的有序，而且横向通道106与竖向通道103的出入口105正好匹配，使得运输车通过出入口105进入竖向通道103位置更准备，行走齿轮102能够正好卡入齿条104中，不用提前调整运输车进入竖向通道103的位置。

所述横向通道106的底面设置有供所述车轮206运动的凹槽107形的轨道，所述轨道的凹槽107的宽度与所述车轮206的宽度匹配。运输车在横向通道106中移动时，车轮206正好卡入凹槽107中，使得运输车移动时能够沿轨道行进，能准确到达预期的位置，不容易发生偏差。

所述轨道、所述车轮206、所述行走齿轮102以及所述齿条104均为金属材料制成，所述齿条104连接外部电源，当所述运输车在所述有轨通道中运动时，所述外部电源通过所述轨道或者所述齿条104为所述电机供电。

安装于运输车内的电机，通过所述轨道或者所述齿条104与外部的电源接通。当运输车处于有轨通道时，电机就处于接通状态，能够正常工作，带动行走齿轮102或车轮206转动。如果运输车离开有轨通道，电机与外部电源的连接就断开了，运输车就失去了运动的动力，停止移动。

本发明实施例提供的运货系统，安装于建筑物内部或者外部，通过有轨通道与运输车的相互配合，实现了无人工操作的货物跨楼层运输，同时运输车的驱动电力也由有轨通道提供，设计巧妙，结构简单，成本低效率高，使用方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运输车，其特征在于，所述运输车运用于运货系统，所述运货系统包括所述运输车以及配合所述运输车行走的有轨通道，

所述运输车包括装货物的车厢以及连接于车厢的多个行走齿轮，

所述有轨通道包括竖向通道，所述竖向通道的内壁设置有配合所述行走齿轮啮合以实现行走的齿条，所述竖向通道的形状与所述车厢匹配，

所述行走齿轮的转动带动所述运输车在所述竖向通道内上下移动，

所述车厢为长方体，所述多个行走齿轮包括上齿轮组和下齿轮组，所述上齿轮组固定于所述车厢的顶部，所述下齿轮组固定于所述车厢的底部，

所述运输车还包括为所述行走齿轮的转动提供动力的电机，所述电机设置于所述车厢，所述电机与所述行走齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述上齿轮组包括分别固定于所述车厢的顶角的4个上齿轮，所述下齿轮组包括分别固定于所述车厢的底角的4个下齿轮。

3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括顶起所述上齿轮组的推杆，所述推杆设置于所述车厢，所述推杆的固定端与所述车厢连接，所述推杆的活动端与所述上齿轮组连接，当所述运输车进入所述竖向通道后，所述推杆推动所述上齿轮组上升，使得所述上齿轮组与所述齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括用于水平移动的多个车轮，所述车轮与所述车厢的底部活动连接，所述运输车水平移动时，所述车轮向外伸展，超出所述车厢对应的竖直范围，所述运输车上下移动时，所述车轮向内收缩于所述车厢对应的竖直范围内。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述车轮通过连接杆连接于所述车厢的底角，所述车轮位于所述下齿轮组的下方，

所述运输车上下移动时，所述连接杆沿靠近所述车厢的方向转动，所述车轮与所述连接杆折叠于所述下齿轮组的下方，所述运输车水平移动时，所述连接杆沿远离所述车厢的方向转动，所述车轮与所述连接杆从所述车厢的下方向外展开，并支撑所述车厢。

6.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述车轮通过伸缩杆连接于所述车厢的底角，所述车轮位于所述下齿轮组的下方，

所述运输车上下移动时，所述伸缩杆连接所述车轮的一端收缩，所述车轮收缩于所述下齿轮组的下方，所述运输车水平移动时，所述伸缩杆连接所述车轮的一端伸出，所述车轮与所述伸缩杆从所述车厢的下方向外伸展，并支撑所述车厢。

7.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，所述车轮与所述连接杆活动连接，所述运输车水平移动时，所述车轮可沿水平方向左右转动。

8.一种运货系统，其特征在于，所述运货系统包括如权利要求1-7任意一项所述的运输车以及有轨通道，所述有轨通道还包括横向通道，所述运货系统包括多条竖向通道、多条横向通道以及多个设置于所述有轨通道中的所述运输车，所述竖向通道贯穿建筑物的各个楼层，所述横向通道与所述竖向通道连通。