CN104400403A - 具有精确锁定功能的锁紧机构 - Google Patents

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    • F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
    • F16B1/02—Means for securing elements of mechanisms after operation
    • F16B1/04—Means for securing elements of mechanisms after operation disengaged by movement of the actuating member of the element
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

本发明提出一种具有精确锁定功能的锁紧机构，由底座、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺柱、连接板和锁紧柱组成。整个系统中采用了电机驱动，减少了由于手动操作对整个系统的动态干扰。中间环节采用了螺纹传动，把旋转运动转换成了直线运动，锁定牢固可靠。锁紧柱前段采用锥形，采用锥形结构，容易对准，操作方便。锁紧柱与底座之间加铜质轴套，耐磨性好，保证了重复精度。在底座与连接板之间加橡胶弹垫，当螺纹柱旋转带动连接板后退，首先遇到橡胶弹垫，由于橡胶弹垫的弹性作用，会给连接板有一个推力作用，防止连接板与螺柱之间的螺纹卡死。

Description

具有精确锁定功能的锁紧机构
技术领域
本发明属于机械连接技术领域，具体为一种具有精确锁定功能的锁紧机构。
背景技术
锁紧机构用于实现机械结构之间相对固定的位置关系，在许多领域，如航空航天、水下航行器等领域中的动态系统中都有应用，目的都是为了通过锁紧机构提供一个相对固定的基准位置，为导航等动态系统提供基准。为了保证动态系统的准确性，要求锁紧机构必须牢固可靠，重复性好，精度高，操作方便。目前公开的锁紧机构包括手动和自动两种，手动操作不够方便快捷，空间也受限制，电动方式存在着锁而不紧，精度不高，重复性差等缺点。
发明内容
本发明目的就是要提出一种结构简单，占用空间小，可靠性强，精准锁定的锁紧机构。
本发明的技术方案为：
所述一种具有精确锁定功能的锁紧机构，其特征在于：由底座、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺柱、连接板和锁紧柱组成；电机固定安装在底座上，螺柱通过轴承安装在底座上，轴承限定螺柱只能转动，锁紧柱通过轴套安装在底座上，锁紧柱与铜质轴套滑动配合；电机中心轴线、螺柱中心轴线、锁紧柱中心轴线相互平行；连接板连接锁紧柱与螺柱，其中连接板与锁紧柱固定连接，连接板与螺柱螺纹转动配合；连接板与底座之间有弹性垫圈套在螺柱上；电机通过主动齿轮及从动齿轮带动螺柱转动；锁紧柱前段采用锥形结构。
有益效果
本发明的有益效果为：
1、整个系统中采用了电机驱动，实现了自动化，减少了由于手动操作对整个系统的动态干扰，操作简单，节省空间。
2、中间环节采用了螺纹传动，由于螺纹传动的特点，把旋转运动转换成了直线运动，同时把小的力转换成了大的力，锁定牢固可靠。
3、锁紧柱前段采用锥形，采用锥形结构，容易对准，操作方便。
4、锁紧柱与底座之间加铜质轴套。经过锁紧，解锁多次来回运动，容易使摩察接触地方变松，重复性差，这里加了轴套，轴套是铜制件，耐磨性好，保证了重复精度。
5、在底座与连接板之间加橡胶弹垫。当螺纹柱旋转带动连接板后退，首先遇到橡胶弹垫，由于橡胶弹垫的弹性作用，会给连接板有一个推力作用，防止连接板与螺柱之间的螺纹卡死。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
其中：1、主动齿轮；2、从动齿轮；3、底座；4、连接板；5、电机；6、螺柱；7、轴承；8、轴套；9、橡胶弹垫；10、锁紧柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例描述本发明：
参照附图1，本实施例公开一种结构简单，占用空间小，可靠性强，精准锁定的锁紧机构，由底座3、电机5、主动齿轮1、从动齿轮2、螺柱6、连接板4和锁紧柱10组成。
电机固定安装在底座上。螺柱通过轴承安装在底座上，轴承限定螺柱只能转动。锁紧柱通过轴套安装在底座上，锁紧柱与铜质轴套滑动配合。电机中心轴线、螺柱中心轴线、锁紧柱中心轴线相互平行。连接板连接锁紧柱与螺柱，其中连接板与锁紧柱固定连接，连接板与螺柱螺纹转动配合。连接板与底座之间有弹性垫圈套在螺柱上。电机通过主动齿轮及从动齿轮带动螺柱转动。锁紧柱前段采用锥形结构。
本实施例工作时，给电机通17v电压的电，电机旋转带动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮连接螺柱并带动螺柱旋转，由于轴承的限位作用，使螺柱不能上下运动，只能旋转，因而螺柱转动时能够带动连接板上下移动。连接板连接锁紧柱，并带动锁紧柱向下直线运动，进入被锁定的部件，从而达到锁定的功能，当解锁时，电机通20v电压的电，轻松的把锁紧柱从锁定的部件中解脱出来，由于橡胶弹垫的弹性作用，加锁的时候电机通17v电，可以带动锁紧柱前进加锁。
本实施例中的锁紧装置具有以下特点：
(1)通过电机实现自动化锁紧，通过控制电机的正反转，驱动锁紧柱前进后退，达到锁紧和解除锁紧的目的。
(2)把电机的螺旋运动转换成了直线运动，锁紧可靠牢固，定位准确，重复精度高。由于电机上安装主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮连接螺纹副，从而带动锁紧柱前后移动。主动齿轮和从动齿轮的传动比是1：3，把小的力放大了，又通过螺纹传动，把电机力又放大了很多倍，从而实现了锁紧可靠。在锁紧柱的前段设计成锥形，容易对准，定位准确。经过锁紧，解锁多次来回运动，容易使摩察接触地方变松，重复性差，本实施例中加了轴套，轴套是铜制件，耐磨性好，保证了重复精度。
(3)进退自如，无卡滞现象。在锁紧时，电机旋转，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮通过螺纹副推动锁紧柱前进并锁紧，但在前进时，由于主动齿轮、从动齿轮、螺纹副、锁紧柱的前进惯性，在解锁时，如果用同样的电压驱动电机，则不能解锁，本实施例中，锁紧时给电机通电17伏，解锁时通电20伏，轻松解锁。同时由于橡胶弹垫的弹性作用，防止了连接件与螺纹柱之间的螺纹卡死现象的发生，保证在在给电机通电17伏电压情况下，电机驱动螺纹柱前进，锁紧。从而保证整个过程的进退自如，无卡死现象。

Claims (1)

1.一种具有精确锁定功能的锁紧机构，其特征在于：由底座、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺柱、连接板和锁紧柱组成；电机固定安装在底座上，螺柱通过轴承安装在底座上，轴承限定螺柱只能转动，锁紧柱通过轴套安装在底座上，锁紧柱与铜质轴套滑动配合；电机中心轴线、螺柱中心轴线、锁紧柱中心轴线相互平行；连接板连接锁紧柱与螺柱，其中连接板与锁紧柱固定连接，连接板与螺柱螺纹转动配合；连接板与底座之间有弹性垫圈套在螺柱上；电机通过主动齿轮及从动齿轮带动螺柱转动；锁紧柱前段采用锥形结构。
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