CN203537163U - 伺服回转轴锁定系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伺服控制系统技术领域，尤其是一种伺服回转轴的锁定系统。包括回转轴本体和锁定装置，所述回转轴本体上设置定位槽，所述锁定装置包括定位销，所述定位销在减速电机的驱动下可以进入定位槽实现对回转轴本体的锁定，同时在减速电机的控制下离开定位槽，实现对回转轴的解锁。本实用新型可以实现对回转轴的稳定锁紧，具有可靠性高的特点，可用于各种伺服系统的回转轴锁定。

Description

伺服回转轴锁定系统

技术领域

    本实用新型涉及伺服控制系统技术领域，尤其是一种伺服回转轴的锁定系统。

背景技术

随着现代战争对武器装备快速机动、运动作战的性能要求，军用光电设备必须具被全天候、运动中对战场目标进行搜索跟踪及瞄准射击功能，我军装备的一线主战武器平台均采用两轴或三轴稳定伺服控制系统的军用光电设备，为了提高光电设备的稳定精度及瞄准射击精度，设备的伺服回转轴正交性及低速转动平稳性是保证上述性能指标的重要条件，设备出厂时一般均需通过光学校正及转轴配平等措施保证伺服转轴的正交性及低速平稳性指标，但当设备配装武器平台时，若设备处于非工作状态，对转轴不进行锁定或锁定不可靠，则容易引起转轴因受外力作用产生形变，影响转轴的正交性及低速平稳性能指标。

现有的车载周视稳像车长镜均无伺服转轴锁定/解锁装置，而舰载的海上光电跟踪监视搜索设备则采用定时控制的装置对伺服转轴进行锁定/解锁操作，通过装置设定的时间控制电机的转动，随着环境温度及装置机械特性的变化，电机的转速会发生变化，转轴的锁定力随之产生变化，影响锁定效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种伺服回转轴的锁定系统，该系统能够快速锁定回转轴，而且能够保持恒久的锁紧力。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括回转轴本体和锁定装置，所述回转轴本体上设置有定位圈，所述定位圈上设置有定位槽，所述锁定装置包括底座，底座上设置有减速电机，所述减速电机转轴上设置有第一传动齿轮，所述锁定系统还包括螺杆，所述螺杆通过轴承固定在底座上，所述螺杆固定连接有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，所述螺杆靠近回转轴本体一端设置有定位销，所述定位销的一端位于定位槽内，所述定位销的另一端轴向设置有与螺杆匹配的螺孔，所述定位销通过螺孔与螺杆螺纹连接，所述底座上还沿定位销轴向方向设置有导向槽，所述定位销上固定设置有销钉，所述销钉位于导向槽内，所述锁定系统还包括感应销钉位置的光电感应装置，所述锁定系统还包括控制器，所述控制器与光电感应装置和减速电机连接，所述控制器根据光电感应装置的光电信号和减速电机的电流强度信号自动切断减速电机的电源。

进一步，所述螺杆远离回转轴本体的一端还固定连接有手轮。

本实用新型的有益技术效果是：

1，锁紧时采用电流反馈控制方式，锁紧力稳定，锁紧可靠；

2，解锁时采用光电开关进行位置控制，装置控制灵敏度高；

3，具有手动操作功能。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本发明所列举的实施例，只是用于帮助理解本发明，不应理解为对本发明保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明思想的前提下，还可以对本发明进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

如图1所示，本锁定系统包括回转轴本体1和锁定装置，所述回转轴本体1上设置有定位圈2，所述定位圈2上设置有V型定位槽3。所述锁定装置包括底座4，底座4上安装有减速电机5，优选地，所述减速电机5为直流减速电机，所述减速电机5的转轴端头固定设置有第一传动齿轮6，所述锁定系统还包括螺杆7，所述螺杆7通过两个轴承座固定在底座4上，所述螺杆7可以转动但不能发生轴向移动。所述螺杆7固定连接有第二传动齿轮8，所述第一传动齿轮6和第二传动齿轮8啮合连接，从而减速电机驱动第一传动齿轮6转动，进而驱动螺杆7转动。所述螺杆7靠近回转轴本体1一端设置有定位销9，所述定位销9一端呈圆锥形并位于定位槽3内。所述定位销9的另一端轴向设置有与螺杆7匹配的螺孔，所述螺孔内壁上设置有与螺杆7上外螺纹匹配的内螺纹，所述定位销9通过螺孔与螺杆7螺纹连接，这样当螺杆7转动时，定位销9便会沿螺杆7的轴向方向移动。所述底座4上还设置有导向槽41，所述导向槽41沿螺杆7的轴向方向布设，所述定位销9上固定设置有销钉91，所述销钉91位于导向槽41内，当螺杆7转动时，销钉91沿螺杆轴向方向移动，但由于销钉91的限制，所述定位销9只能在导向槽限定的范围内来回移动。所述锁定系统还包括感应销钉91位置的光电感应装置10，所述锁定系统还包括控制器（1）所述控制器与光电感应装置10和减速电机5连接，所述控制器11根据光电感应装置10的信号和减速电机5的电流强度自动切断减速电机5的电源。当定位销9充分位于定位槽3内时，定位销9不能移动，进而螺杆7不能转动，减速电机5的电流增大，控制器11的传感器检测到减速电机5的电流增大后自动切断减速电机5的电源，完成回转轴本体1的锁定操作。当减速电机5反转，定位销9充分离开定位槽3时，光电感应装置10感应到销钉91的位置后，发出信号给控制器11切断减速电机5的电源，完成解锁操作。

进一步改进，所述螺杆7远离回转轴本体1的一端还固定连接有手轮12。当控制器11或减速电机5和光电感应装置10因故障不能电动完成锁定/解锁操作时，可通过手轮12进行手动操作，提高了装置的可靠性。

Claims (2)

1.伺服回转轴锁定系统，包括回转轴本体（1）和锁定装置，其特征在于，所述回转轴本体（1）上设置有定位圈（2），所述定位圈（2）上设置有定位槽（3），所述锁定装置包括底座（4），底座（4）上设置有减速电机（5），所述减速电机（5）转轴上设置有第一传动齿轮（6），所述锁定系统还包括螺杆（7），所述螺杆（7）通过轴承固定在底座（4）上，所述螺杆（7）固定连接有第二传动齿轮（8），所述第一传动齿轮（6）和第二传动齿轮（8）啮合连接，所述螺杆（7）靠近回转轴本体（1）一端设置有定位销（9），所述定位销（9）的一端位于定位槽（3）内，所述定位销（9）的另一端轴向设置有与螺杆（7）匹配的螺孔，所述定位销（9）通过螺孔与螺杆（7）螺纹连接，所述底座（4）上还沿定位销（9）的轴向方向设置有导向槽（41），所述定位销（9）上固定设置有销钉（91），所述销钉（91）位于导向槽(41)内，所述锁定系统还包括感应销钉（91）位置的光电感应装置（10），所述锁定系统还包括控制器（11），所述控制器与光电感应装置（10）和减速电机（5）连接，所述控制器(11)根据光电感应装置（10）的光电信号和减速电机（5）的电流强度信号自动切断减速电机（5）的电源。

2.根据权利要求1所述的伺服回转轴锁定系统，其特征在于，所述螺杆（7）远离回转轴本体（1）的一端还固定连接有手轮（12）。