CN104395218B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

电梯系统具有读取装置(4)、存储装置(9)、检测装置(8)、避难计划生成部(12)、控制装置(15)和判定部(11)。检测装置(8)检测信息记录介质的持有者的位置和属性。避难计划生成部(12)根据检测装置(8)的检测结果生成避难计划。控制装置(15)控制电梯的避难运转。判定部(11)根据检测装置(8)的检测结果判定是否需要重审避难计划。在由判定部(11)判定为需要重审避难计划的情况下，避难计划生成部(12)根据检测装置(8)的检测结果重新生成避难计划。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

专利文献1～4公开了用于在灾害发生时楼宇内的人利用电梯进行疏散的技术。

专利文献1所记载的装置设有供轮椅利用者进行操作的按钮。当在灾害发生时该按钮被按下时，进行用于使轮椅利用者适当疏散的避难运转。

专利文献2～4所记载的装置在楼宇内设有读取装置。读取装置从利用者持有的信息存储介质读取用于识别个人的信息(识别信息)。根据读取装置读取出的识别信息控制电梯的避难运转。

在先技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2011－57317号公报

【专利文献2】日本专利第4675890号公报

【专利文献3】日本特开2007－62861号公报

【专利文献4】日本特开2011－116529号公报

发明内容

发明要解决的问题

在楼宇内存在能够利用电梯尽快疏散的人。在灾害发生时，生成用于使这些人利用电梯进行疏散的避难计划。但是，在灾害发生时，楼宇内的人不一定按照所生成的避难计划行动。例如，存在在疏散时可以不利用电梯的人利用电梯进行疏散的情况。也存在能够利用电梯尽快疏散的人在疏散时不利用电梯的情况。

过去，在灾害发生时，不能根据楼宇内的人的状况适当重审避难计划。

本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯系统，在灾害发生时，能够根据楼宇内的人的状况适当重审利用电梯的避难计划。

用于解决问题的手段

本发明的电梯系统具有：读取装置，其读取信息记录介质具有的识别信息；存储装置，其存储信息记录介质具有的识别信息、和表示作为信息记录介质的持有者的属性的该持有者是否是体弱者的信息；检测装置，其根据由读取装置读取出的识别信息和存储在存储装置中的内容，检测信息记录介质的持有者的位置和属性；避难计划生成部，其根据检测装置的检测结果，生成用于使体弱者利用电梯进行疏散的避难计划；控制装置，其根据由避难计划生成部生成的避难计划，控制电梯的避难运转；以及判定部，其在由控制装置进行避难运转的控制时，根据检测装置的检测结果，判定是否需要重审避难计划，在由判定部判定为需要重审避难计划的情况下，避难计划生成部根据检测装置的检测结果重新生成避难计划。

发明效果

根据本发明，在灾害发生时，能够根据位于楼宇内的人的状况适当重审利用电梯执行的避难计划。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯系统的主要部分的结构图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯系统的主要部分的结构图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的结构图。图2和图3是示出本发明的实施方式1的电梯系统的主要部分的结构图。图1示出了设于大型楼宇中的电梯系统的示例。

楼宇管理系统1管理设于楼宇中的各种设备(例如，防灾设备)。

灾害探测器2、通知装置3及读取装置4与楼宇管理系统1连接。

灾害探测器2探测发生了特定灾害的情况。关于灾害探测器2探测其发生的灾害的示例，可以举出地震、火灾、停电等。灾害探测器2探测这些灾害中的一种或者多种。灾害探测器2在探测到灾害的发生时向楼宇管理系统1输出灾害信息。在楼宇中设有多个灾害探测器2。灾害探测器2例如设置在楼宇内的房间和走廊、楼梯、电梯的层站。

通知装置3对位于楼宇内的人通知信息。通知装置3例如由显示装置和/或显示灯、广播装置构成。在楼宇中设有多个通知装置3。通知装置3例如设置在楼宇内的房间和走廊、楼梯、电梯的层站。通知装置3由楼宇管理系统1控制。

读取装置4从位于读取范围内的标签5读取识别信息。读取范围是读取装置4能够从标签5读取信息的范围。在楼宇中设有多个读取装置4。读取装置4例如设置在楼宇内的房间和走廊、楼梯、电梯的层站、电梯的轿厢中。

标签5由所在状况被管理的人持有。标签5的持有者可以是一个人也可以是多个人。例如，在楼宇内的公司的员工有100人的情况下，既可以是100人全部持有标签5，也可以是一部分人持有标签5。预先在标签5中存储有识别信息。识别信息是用于识别标签5(标签5的持有者)的信息。

在标签5位于读取范围内的情况下，读取装置4通过无线通信读取该标签5具有的识别信息。读取装置4在从标签5读取出识别信息时，将本机信息和读取出的识别信息输出给楼宇管理系统1。本机信息是用于独立确定读取装置4的信息。楼宇管理系统1通过从读取装置4接收上述信息，能够确定哪个读取装置4从哪个标签5读取了识别信息。即，楼宇管理系统1通过从读取装置4接收上述信息，能够确定标签5的持有者位于楼宇内的何处。

标签5是具有识别信息的信息记录介质的一例。作为标签5的示例，可以举出无源型IC标签、有源型IC标签、RF标签等。另外，信息记录介质只要具有识别信息即可，也可以是标签以外的介质。信息记录介质例如也可以是移动电话或专用的终端。

图2示出楼宇管理系统1的结构。楼宇管理系统1具有检测装置6、通知控制装置7、检测装置8和存储装置9。楼宇管理系统1与避难支援装置10连接。

检测装置6检测火灾发生的情况。检测装置6例如通过从灾害探测器2接收灾害信息进行上述检测。例如，考虑灾害探测器2是探测火灾发生的装置的情况。检测装置6在从灾害探测器2接收到灾害信息时，检测出在楼宇内发生了火灾。并且，检测装置6根据从灾害探测器2接收到的灾害信息检测火灾的发生场所。检测装置6将检测出的内容作为灾害发生信息输出给避难支援装置10。

通知控制装置7控制通知装置3。

检测装置8检测标签5的所在状况。检测装置8进行检测所需要的信息被存储在存储装置9中。标签5具有的识别信息和该标签5的持有者的属性被关联起来登记在存储装置9中。关于持有者的属性，例如表示该持有者是否是体弱者的信息被存储在存储装置9中。在火灾发生时疏散需要一定时间以上的人和靠自己的力量疏散困难的人属于体弱者。也可以根据楼宇的规格和/或标签5的持有者的数量等改变体弱者的定义。

在持有者不属于体弱者的情况下，表示该持有者是健全者的信息被存储在存储装置9中。在持有者属于体弱者的情况下，表示该持有者是体弱者的信息被存储在存储装置9中。在持有者属于体弱者的情况下，也可以在存储装置9中存储更具体的信息。例如，在持有者属于体弱者的情况下，表示持有者是轮椅利用者的信息、或表示持有者是腿脚不灵便的人的信息、表示持有者是老人的信息被存储在存储装置9中。

表1示出被存储在存储装置9中的内容的一例。

【表1】

识别信息	属性
		001	健全者
002	轮椅利用者
		003	小孩

检测装置8根据由读取装置4读取出的识别信息和存储在存储装置9中的内容，检测标签5的持有者的位置和属性。例如，检测装置8根据读取出识别信息的读取装置4的本机信息，检测该读取装置4的设置位置。检测装置8根据读取装置4读取出的识别信息和该读取装置4的设置位置，确定标签5的持有者的位置。检测装置8根据存储装置9的存储内容，确定与读取装置4读取出的识别信息关联起来存储的属性。

检测装置8在灾害发生时向避难支援装置10输出楼宇状态信息。楼宇状态信息中包含表示标签5的各持有者的位置和属性的信息。并且，在楼宇状态信息中包含表示设于楼宇的特定设备的状态的信息。例如，通过由检测装置6检测出发生了灾害的情况，检测装置8进行楼宇状态信息的输出。

检测装置8也在向避难支援装置10输出楼宇状态信息后，以规定的周期进行标签5的持有者的位置和属性的检测。检测装置8将其检测结果输出给避难支援装置10。

避难支援装置10在灾害发生时生成用于使位于楼宇内的人利用电梯疏散的避难计划。并且，避难支援装置10向楼宇管理系统1和组群管理装置14输出动作指令，使得楼宇内的人能够按照所生成的避难计划进行疏散。

图3示出避难支援装置10的结构。避难支援装置10具有判定部11、避难计划生成部12和动作控制部13。

判定部11判定是否需要实施避难运转。避难运转是利用电梯将位于楼宇内的人运送到避难楼层的运转。避难楼层是根据灾害的类型而预先设定的。但也可以根据灾害发生后的输入信息，在避难运转中重新设定避难楼层。还可以设定多个楼层作为避难楼层。

判定部11在开始条件成立时判定是否需要实施避难运转。开始条件是预先设定的。例如，判定部11在从楼宇管理系统1接收到灾害发生信息时，判定为开始条件成立。判定部11也可以在进行上述判定时考虑安全装置的状态。

避难计划生成部12生成用于使体弱者利用电梯疏散的避难计划。在由判定部11判定为开始条件成立时，避难计划生成部12生成避难计划。避难计划生成部12根据检测装置8的检测结果进行避难计划的生成。

动作控制部13向楼宇管理系统1和组群管理装置14输出动作指令。动作指令是用于使各设备按照避难计划生成部12生成的避难计划进行动作的信号。通过从动作控制部13输出动作指令而进行避难运转。

判定部11在避难运转开始时判定是否需要重审当前的避难计划。判定部11根据检测装置8的检测结果判定是否需要避难计划的重审。在由判定部11判定为需要重审避难计划时，避难计划生成部12重新生成避难计划。避难计划生成部12根据检测装置8的检测结果再次生成避难计划。动作控制部13根据避难计划生成部12重新生成的避难计划输出动作指令。通过从动作控制部13输出动作指令，避难运转的内容被变更。

组群管理装置14将多台电梯作为一个组群进行管理。组群管理装置14与多个控制装置15连接。控制装置15控制电梯的运行。轿厢16的行进控制和开门/关门控制由控制装置15进行。组群管理装置14根据从动作控制部13输入的动作指令，向控制装置15输出控制指令。控制装置15在从组群管理装置14接收到上述控制指令时，根据由避难计划生成部12生成的避难计划来控制避难运转。

图1示出了在楼宇内设有多组电梯的情况的一例。在楼宇内也可以只有一台组群管理装置14。另外，当在楼宇中只有一台电梯的情况下，不需要具有组群管理装置14。在这种情况下，控制装置15与避难支援装置10直接连接。

下面，也参照图4～图6说明该电梯系统进行的具体动作。图4～图6是示出本发明的实施方式1的电梯系统的动作的流程图。

图4示出灾害发生时的处理流程。

在楼宇管理系统1中，通过从灾害探测器2接收灾害信息，检测装置6检测灾害的发生(S101)。在由检测装置6检测出灾害的发生时，检测装置8检测持有标签5的楼内人员的位置(S102)。检测装置8在检测出楼内人员的位置时输出楼宇状态信息(S103)。在楼宇状态信息中包含表示楼内人员的位置和属性的信息及表示楼宇设备的状态的信息。也可以将检测装置6检测出的内容包含在楼宇状态信息中。

从楼宇管理系统1输出的楼宇状态信息被避难支援装置10接收(S104)。判定部11在接收到楼宇状态信息时，判定为需要实施避难运转。避难计划生成部12根据接收到的楼宇状态信息生成避难计划(S105)。

例如，避难计划生成部12根据楼内人员(标签5的持有者)的属性，判定该楼内人员在疏散时是否需要使用电梯。如果楼内人员的属性是健全者，则避难计划生成部12判定为不需要使用电梯。如果楼内人员的属性是体弱者，则避难计划生成部12判定为需要使用电梯。

避难计划生成部12对于属性是体弱者的各楼内人员决定在疏散时应使用的轿厢16。避难计划生成部12例如考虑灾害的发生场所和/或楼宇设备的状态、楼内人员的当前位置，进行上述决定。避难计划生成部12对轮椅利用者和步行困难的人生成仅使用电梯的避难计划。避难计划生成部12对稍微能够走动的人生成使用楼梯和电梯双方的避难计划。避难计划生成部12对需要施助者的人首先选定施助者。避难计划生成部12生成使需要帮助的人和施助者能够一起行动的避难计划。

另外，避难计划的生成方法不限于上述方法。

动作控制部13根据由避难计划生成部12生成的避难计划，输出通知指令(S106)。从避难支援装置10输出的通知指令被楼宇管理系统1接收(S107)。通知控制装置7在接收到通知指令时，使通知装置3通知疏散用的引导(S108)。例如，通知控制装置7使得从位于距楼内人员的位置最近的扬声器广播有助于疏散的信息。通知控制装置7也可以使在楼内人员的移动电话和/或个人电脑的显示器上显示信息。

另外，动作控制部13根据由避难计划生成部12生成的避难计划输出避难运转指令(S109)。从避难支援装置10输出的避难运转指令被组群管理装置14接收(S110)。组群管理装置14在接收到避难运转指令时开始避难运转。控制装置15根据来自组群管理装置14的控制指令，控制避难运转。控制装置15首先对体弱者所在的楼层派遣电梯(S111)。

图5示出了从楼宇管理系统1输出楼宇状态信息后的处理流程。

检测装置8在输出楼宇状态信息后仍检测持有标签5的楼内人员的位置(S201)。检测装置8在检测楼内人员的位置时，输出表示楼内人员的位置和属性的信息(以下也称为“楼内人员信息”)(S202)。检测装置8反复进行S201和S202所示的处理。

从楼宇管理系统1输出的楼内人员信息被避难支援装置10接收(S203)。判定部11判定楼内人员是否正在按照当前的避难计划行动(S204)。判定部11根据在S203中接收到的楼内人员信息进行S204的判定。

在由判定部11判定为存在没有按照避难计划行动的楼内人员时，动作控制部13输出唤起注意指令(S205)。从避难支援装置10输出的唤起注意指令被楼宇管理系统1接收(S206)。通知控制装置7在接收到唤起注意指令时，使从通知装置3通知疏散用的引导(S207)。例如，通知控制装置7使从距没有按照避难计划行动的楼内人员的位置最近的扬声器广播用于使其正确行动的信息。通知控制装置7也可以使在楼内人员的移动电话和/或个人电脑的显示器上显示信息。

然后，判定部11判定在应该是使用电梯疏散的人搭乘的轿厢16中是否搭乘了不该使用电梯疏散的人(S208)。关于使用电梯疏散的人和不使用电梯疏散的人的判定，是根据避难计划进行的。例如，位于楼宇内的体弱者属于使用电梯疏散的人。位于楼宇内的健全者属于不该使用电梯疏散的人。

当在S208中由判定部11进行了“是”的判定时，动作控制部13输出使用禁止指令(S209)。从避难支援装置10输出的使用禁止指令被组群管理装置14接收(S210)。组群管理装置14根据接收到的使用禁止指令，确定应该禁止健全者使用的电梯。组群管理装置14向所确定的电梯的控制装置15输出控制指令。控制装置15在接收到上述控制指令时，禁止健全者进行电梯的操作(S211)。

在图5所示的处理流程中，仅在必要时禁止健全者进行电梯的操作。但这只是示出的一个例子。也可以是，在进行避难运转的期间原则上禁止健全者进行电梯的操作。在这种情况下，控制装置15在开始避难运转的控制时禁止健全者进行电梯的操作。

图6是从楼宇管理系统1输出楼宇状态信息后的另一种处理流程。图6的S301～S303所示的处理与图5的S201～S203所示的处理相同。

判定部11判定是否需要重审当前的避难计划(S304)。判定部11根据在S303中接收到的楼内人员信息进行S304的判定。

例如，判定部11根据位于楼宇内的体弱者的位置和位于楼宇内的健全者的位置进行S304的判定。

在图5的S208中被判定为“是”的，是在当前的避难计划中没有被预想为搭乘轿厢16的健全者搭乘了轿厢16的时候。由于该健全者搭乘了轿厢16，有可能导致被预想为应搭乘轿厢16的体弱者不能搭乘轿厢16。在这种情况下，判定部11判定为需要重审当前的避难计划。

另外，由于所述健全者搭乘了轿厢16，也有可能导致被预想为应搭乘轿厢16的体弱者在限定时间内不能完成疏散。在这种情况下，判定部11也可以判定为需要重审当前的避难计划。

判定部11也可以根据位于楼宇内的体弱者的位置进行S304的判定。被预想为应搭乘轿厢16的体弱者不一定按照避难计划行动。例如，还可以考虑被预想为搭乘轿厢16的体弱者在1层或者2层利用楼梯进行了移动的情况。也可以是，在体弱者所在的楼层在搭乘轿厢16以前变化的情况下，判定部11判定为需要重审避难计划。

在由判定部11判定为需要重审避难计划时，避难计划生成部12重新生成避难计划(S305)。避难计划生成部12根据从楼宇管理系统1接收到的楼内人员信息进行避难计划的重审。

也可以是，当在重新生成避难计划时健全者已搭乘轿厢16的情况下，避难计划生成部12生成用于该健全者使用电梯进行疏散的避难计划。例如，避难计划生成部12对体弱者生成能够搭乘轿厢16移动到门厅楼层的避难计划。另外，避难计划生成部12对健全者生成使其在前往门厅楼层的中途从轿厢16下梯的避难计划。健全者从轿厢16下梯的楼层被设定为即使利用楼梯也能够安全疏散到门厅楼层的楼层。

动作控制部13根据由避难计划生成部12重新生成的避难计划输出通知指令(S306)。从避难支援装置10输出的通知指令被楼宇管理系统1接收(S307)。通知控制装置7在接收到通知指令时，使从通知装置3通知疏散用的引导(S308)。

动作控制部13根据由避难计划生成部12重新生成的避难计划输出避难运转指令。从避难支援装置10输出的避难运转指令被组群管理装置14接收。组群管理装置14在接收到避难运转指令时，按照接收到的避难运转指令变更避难运转。控制装置15根据来自组群管理装置14的控制指令控制避难运转。

动作控制部13在由于健全者继续搭乘轿厢16而进行了避难计划的重审的情况下，输出用于使健全者使用该轿厢16的使用许可指令(S309)。从避难支援装置10输出的使用许可指令被组群管理装置14接收(S310)。组群管理装置14向禁止健全者进行电梯操作的控制装置15输出控制指令。控制装置15在从组群管理装置14接收到上述控制指令时，允许健全者进行电梯的操作(S311)。

进行避难运转是在发生了灾害的时候。存在健全者也可以在疏散时利用电梯的情况。通过进行上述S309～S311的处理，即使是避难运转开始后，如果健全者持续搭乘轿厢16达规定时间，则健全者变为能够利用电梯。避难计划生成部12也考虑该健全者的情况来重新生成避难计划即可。

根据具有上述结构的电梯系统，在发生了灾害时，能够根据位于楼宇内的人的状况适当重审利用电梯的避难计划。即使楼宇内的人不按照所生成的避难计划行动，也能够使体弱者适当疏散。

产业上的可利用性

本发明能够用于利用读取装置读取出的识别信息的电梯系统。

标号说明

1楼宇管理系统；2灾害探测器；3通知装置；4读取装置；5标签；6检测装置；7通知控制装置；8检测装置；9存储装置；10避难支援装置；11判定部；12避难计划生成部；13动作控制部；14组群管理装置；15控制装置；16轿厢。

Claims (3)

1.一种电梯系统，该电梯系统具有：

读取装置，其读取信息记录介质具有的识别信息；

存储装置，其存储信息记录介质具有的识别信息、和表示作为信息记录介质的持有者的属性的该持有者是否是体弱者的信息；

检测装置，其根据由所述读取装置读取出的识别信息和存储在所述存储装置中的内容，检测信息记录介质的持有者的位置和属性；

避难计划生成部，其根据所述检测装置的检测结果，生成用于使体弱者利用电梯进行疏散的避难计划；

控制装置，其根据由所述避难计划生成部生成的避难计划，控制电梯的避难运转；

通知装置，其通知疏散用的引导；以及

判定部，其在由所述控制装置进行避难运转的控制时，根据所述检测装置的检测结果，并根据在所述存储装置中存储了表示属性为体弱者的信息的信息记录介质的第1持有者的位置和在所述存储装置中存储了表示属性不是体弱者的信息的信息记录介质的第2持有者的位置，判定是否需要重审避难计划，

在由所述判定部判定为需要重审避难计划的情况下，所述避难计划生成部根据所述检测装置的检测结果重新生成避难计划，

所述控制装置在开始避难运转的控制时，禁止所述第2持有者进行电梯的操作，

所述控制装置在开始避难运转的控制后所述第2持有者持续搭乘轿厢达规定时间时，使所述第2持有者能够进行电梯的操作。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

在由于所述第2持有者搭乘轿厢而导致所述第1持有者不能搭乘所述轿厢的情况下，所述判定部判定为需要重审避难计划。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

在由于所述第2持有者搭乘轿厢而导致所述第1持有者不能在限定时间内完成疏散的情况下，所述判定部判定为需要重审避难计划。