CN104395208B - 传送器链节、传送器链以及包括传送器链的传送器系统 - Google Patents
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Abstract
一种传送器链节，包括具有承载表面的上本体并包括具有前端部和后端部的下本体，其中上本体和下本体是分离的部件，其中上本体设置有纵向狭槽、至少一个前进支承表面、两个横向支承表面以及至少一个锁定装置，纵向狭槽适于与位于下本体的前端部上的突出舌部配合，至少一个前进支承表面垂直于链节的中心线布置并且适于支承在下本体的至少一个第一支承表面上，两个横向支承表面适于支承在下本体的两个第二支承表面上，至少一个锁定装置适于将上本体固定地且不能移除地锁定至下本体。该链节的优点在于，提供了具有用于下本体和上本体的不同性质的链节，其中上本体和下本体固定地锁定至彼此。本发明还涉及包括传送器链的传送器系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种包括两种不同的材料的传送器链并涉及一种包括多个这种传送器链节的传送器链。传送器链节适于用在包括环链(循环链)的传送器系统中。
背景技术
传送装置(比如用于使物体在工厂中的不同工位之间移动的那些)通常包括以带或者链的形式的传送轨道。传送轨道可以凹入具有竖直侧表面的槽中。可替换地，传送轨道可以位于槽的水平上表面上或者以一些其他的方式布置。待传送的物体可直接地或者通过支撑装置相对于传送轨道滑动地布置。较大的物体常常在支撑装置(还被称为托板)上传送，并且较小的物体可以使用小的载体(常常被称为载体盘)传送。许多物体直接由传送器链传送。
传送器链通过包括马达的驱动单元前进。传送器链在传送器梁中运行并且在被附接到传送器梁上的滑轨上滑动。传送器链和滑轨两者都可以由低摩擦材料制成，以减小功率消耗、减小磨损以及减小由振动产生的噪声。在前进方向上，即，当链输送物体时，上本体的下侧支承在传送器梁的上滑轨上。在返回方向上，即，当链在返回路径中倒转行进时，传送器链的上侧可以由传送器链在其上滑行的支承表面支撑。传送器链还可以设置有突件或者突出部，通过该突件或者突出部，链可以支承在传送器梁的内滑轨上。
伴随传送器链与传送器梁之间的滑动接触的一个问题是产生摩擦。减小摩擦的一个方法是在链节中和在滑轨中使用低摩擦材料。但是，选择低摩擦材料用于传送器链并不是总是可能的。对于某些类型的输送，要求传送器是防静电(ESD)的，即，传送器链不会带有静电。在这个情况下，传送器链的材料必须包含允许传送器链传导电的粒子。这种材料具有减小的耐磨性和更高的摩擦值。
在其他的情况下，在传送器链的承载表面上可能需要高摩擦材料。在一些环境中，将传送器链顶部设置成金属材料或者金属化合物材料是有利的。但是，用金属制造整个链节是复杂的。
因此，使用包括具有不同性质的不同材料的链节将是有利的。
在EP 1 975 093 A1中，描述了一种包括内链节和外链节的链。内链节和外链节包括分离的上板，该上板通过弹性抓持件附接到内链节和外链节上，该弹性抓持件被插入到内链节和外链节中的接收狭槽中。
US 6,347,699 B1描述了一种两件式枢轴链节，该两件式枢轴链节通过其构造允许顶部平台件可拆卸地更换。顶部平台设有弹性卡扣突件，该弹性卡扣突件适于被插入到主体孔口中。顶部平台通过按压卡扣突件中的一个而移除。
DE 102 07 687 A1描述了一种具有包括下引导件和上支撑件的链节的输送链。支撑件设有弹性抓持件，该弹性抓持件被插入到具有突出前端(nose，鼻部)的引导件的开口中，以用于将支撑件附接到引导件上。锁定构件可以插入抓持件之间，以将上部件锁定在位。
GB 1537876 A描述了一种具有形成传送器链的上表面的重叠板条的传送器链。板条通过弹性棘爪而附接到板条载体上，该弹性棘爪接合板条载体中的腔。板条可以被容易地移除和更换。
在上述的解决方案中，链节的上部分通过弹性抓持件附接至下部分。弹性抓持件可以被按压成使得抓持件远离抓持表面移动，以移除上部分。通过这种解决方案，存在抓持件无意中脱离的风险，例如当传送器系统有故障时或者当过大的力被施加到传送器链节上时。
US 6,347,699 B1描述了一种包括主体和顶部平台件的传送器链，其中顶部平台件可以被容易地移除和更换。
CA 1,217,162描述了一种包括可容易更换的可移除顶部板条的传送器链。下连接构件附接至链。顶部板条的移除允许连接构件附接至链。
这些解决方案在某些系统中工作良好，但是仍然存在改进的空间。
发明内容
因此，本发明的一个目的是提供一种改进的链节，在该链节中，上本体和下本体是以不可移除的方式固定地附接至彼此的分离的部件。另一个目的是提供一种改进的链节，在该链节中，上本体由与下本体不同的另一种材料制造。本发明的又一个目的是提供一种链节，在该链节中，上本体由金属材料制造。
在一种传送器链节中，该传送器链节包括具有承载表面的上本体和具有前端部和后端部的下本体，其中上本体和下本体是分离的部件，本发明的目的被实现，这是因为上本体设置有纵向狭槽、至少一个前进支承表面、两个横向支承表面以及至少一个锁定装置，纵向狭槽适于与位于下本体的前端部上的突出舌部配合，至少一个前进支承表面垂直于链节的中心线布置并且适于支承在下本体的至少一个第一支承表面上，两个横向支承表面适于支承在下本体的两个第二支承表面上，至少一个锁定装置适于将上本体固定地且不能移除地锁定至下本体。
通过根据本发明的链节的这个第一实施例，链节将包括固定地且不可移除地附接至彼此的上本体和下本体。
上本体设置有平行于链节的中心线布置的纵向狭槽。中心线平行于传送器链的行进方向。狭槽将与下本体上的舌部配合，以使得上本体既在竖直方向上还在垂直于链节的中心线的方向上被保持在位。狭槽和舌部可以例如成形为燕尾榫。
此外，上本体设置有至少一个前进支承表面，该至少一个前进支承表面适于当支承在下本体的至少一个第一支承表面上时传递从传送器链的行进中产生的力。特别地，如果链节卡住或者被绊在某物上，前进支承表面和第一支承表面将承担力，这是因为这种力将作用在与传送器链的行进方向相反的方向上。力因此将按压上本体的前进支承表面抵靠下本体的第一支承表面。
上本体还设置有横向支承表面，该横向支承表面适于承载垂直于链节的中心线的力。横向支承表面可以设置有相对于链节的中心线的锐角。这样，横向支承表面将能够承担横向力。
上本体还设置有适于将上本体以不可移除的方式锁定至下本体的锁定装置。一旦上本体被组装至下本体，其就将充当形成为一个件的链节。
将链节制造成两个部件的优点在于，不同的材料可以用于上本体和下本体。下本体可以由低摩擦材料制造。上本体可以由适于传送器链的使用的材料制造。一个这种使用将是适于静电(ESD)使用的传送器链。由于材料必须是导电的或者静电消散的材料，因此材料必须包含被嵌入材料中的导电粒子，比如石墨粉，其将使材料变脆弱。因此，传送器链的上导电部件可以由一种材料制成，而下部件可以由具有更高耐磨性的另一种材料制成。
另一个优点是上本体可以由金属材料制成。由金属材料制造整个传送器链节是既昂贵又困难的，并且进一步地是不期望的，这是因为对于这种传送器链而言在传送器梁的滑轨上的磨损将更高以及因为这种链节将是相对重的。通过由金属材料制成的链节的上部件，滑轨的磨损被最小化。由于上部件不具有任何弹性抓持件，因此上部件可以由非弹性材料制成，比如不锈钢。不具有用以将上本体和下本体保持在一起的弹性抓持件的另外的优点在于，不存在在传送器链的使用期间或者当传送器链被绊在某物中并且卡住时，弹性抓持件将松掉的风险。
附图说明
在下文中将参考显示在附图中的实施例更详细地描述本发明，在附图中
图1显示了根据本发明的链节的前视立体侧视图，
图2显示了根据本发明的链节的后视立体侧视图，
图3显示了根据本发明的链节的下本体的立体侧视图，以及
图4显示了从根据本发明的链节的上本体的下方观察的立体图，
图5显示了沿着根据本发明的链节的A-A的剖视图，以及
图6显示了根据本发明的传送器链的侧视图。
具体实施方式
本发明的具有下文中描述的进一步发展的实施例将仅被认为是实例，并且将决不限制由专利权利要求所提供的保护的范围。
在图1和图2中，示出了可以形成传送器链的一部分的链节1。链节具有上本体2，该上本体具有上承载表面12，该上承载表面适于承载待传送的物体。上承载表面优选地成形为具有邻近前端部4和后端部5布置的多个齿部30和凹口29的大体上平坦的表面。凹口和齿部布置成与相邻链节的对应的凹口和齿部啮合。这种上本体形状在本领域中是众所周知的。还可想到其他的上本体形状。
链节还设有下本体3，该下本体具有前端部4和后端部5。前端部4具有大体上球形的支承座31，该支承座布置成通过部分地包围支承元件32(在图6中可见)而与该支承元件配合。后端部5具有第一腿部6和第二腿部7，该第一腿部与该第二腿部布置在彼此相距某一距离处，其中两个腿部从前端部4分开。第一腿部与第二腿部之间的距离使得当被安装在传送器链中时，链节的前端部配合在相邻链节的第一腿部与第二腿部之间。开口21因此形成在腿部6、7之间。
第一腿部6具有第一突出部8，该第一突出部大体上垂直于传送器链的行进方向布置并且从第一腿部面向外。突出部有益地用作输送协助装置，即，用作用于与驱动轮等配合的接合装置，例如，与传送器驱动单元的齿轮(cog wheel)相互作用。突出部还有益地适于用作在传送器链的返回路径中支承在滑轨上的滑动表面。第一突出部8包括具有非圆形(优选地大体上三角形)截面的第一通孔10。第二腿部7具有第二突出部9，该第二突出部与第一突出部8相对地布置并且从第二腿部面向外。第二突出部9具有第二通孔11，该第二通孔大体上与第一突出部8的第一通孔10同轴并且具有相同的截面。突出部均匀地延伸，以使得突出部类似管形的突出部。这样，适于被插入到通孔中的连接销将由于突出部的大的接触表面而被牢固地紧固。
图6中部分地显示了支承元件32，并且该支承元件包括大体上球形的主体，该主体具有与第一通孔10和第二通孔11的截面对应的非圆形截面的第三通孔34。支承元件32布置在第一腿部6与第二腿部7之间。力吸收元件33布置在支承元件32的面向链节1的后端部5的侧部上。连接销35布置成插入到三个通孔10、11、34中，以将支承元件32牢固地保持在传送器链的行进方向上的位置中。销35的截面形状与三个通孔10、11、34的截面对应，并且有益地是大体上三角形的。连接销35的两个端部可有益地被倒角以便于插进通孔中。这样，传送器链通过支承元件和连接销牢固地保持在一起。
上本体2和下本体3被制造为分离的部件，并且以固定的和不可移除的方式组装。为了获得上本体与下本体的牢固附接，上本体和下本体包括多个附接和锁定装置。
图3显示了下本体3的立体图。下本体设有纵向舌部18，该纵向舌部适于与上本体中的狭槽17配合。纵向舌部与链节的中心线平行地布置。中心线平行于传送器链的行进方向。舌部将与狭槽配合，以使得上本体既在竖直方向上还在垂直于链节的中心线的方向上被保持在位。狭槽和舌部可以例如成形为燕尾榫(dovetail)。
此外，下本体设有至少一个第一支承表面19，该第一支承表面适于承载从传送器链的行进中产生的来自于上本体的力。上本体的至少一个前进支承表面14将支承在下本体的该至少一个第一支承表面19上。在显示的实例中，两个第一支承表面19设置在下本体上，舌部的每一侧上具有一个第一支承表面。特别地，如果链节卡住或者被绊在某物上，前进支承表面和第一支承表面将承担(take up，吸收)力，这是因为这种力将作用在与传送器链的行进方向相反的方向上。力因此将按压上本体的前进支承表面抵靠下本体的第一支承表面。因此不存在当过大的力被施加于链节的上本体时上本体将与下本体分开的风险。在显示的实例中，下本体还设有第三支承表面36，该第三支承表面也垂直于链节的中心线。第三支承表面也将承担在与传送器链的行进方向相反的方向上作用在上本体上的力。上本体的向后支承表面37将支承在第三支承表面36上。
下本体还设有两个第二支承表面20，该两个第二支承表面适于承载垂直于链节的中心线的力。这样，横向支承表面将能够承担被施加到上本体上的力并能够承担从上本体的横向支承表面15传递到下本体的第二支承表面的力。第二支承表面可以具有相对于链节的中心线的锐角。该锐角优选地在5度与20度之间的区间内。锐角可以帮助补偿上本体和下本体的公差，使得确保上本体与下本体之间的紧配合(tight fit)。第二舌部28可以布置在每个第二支承表面20的上方，以便为上本体提供进一步的竖直支撑。
图4显示了上本体2的实例。上本体2设有纵向狭槽17，该纵向狭槽适于与下本体3的突出舌部18配合。纵向狭槽17与链节的中心线26平行地布置。中心线26平行于传送器链的行进方向。狭槽将与下本体的舌部配合，以使得上本体既在竖直方向上还在垂直于链节的中心线的方向上被保持位。狭槽和舌部优选地被成形为燕尾榫，虽然其他的形状也是可能的。
此外，上本体2设有至少一个前进支承表面14，该至少一个前进支承表面14适于支承在下本体的该至少一个第一支承表面19上。这样，从传送器链的行进中产生并且作用在上本体上的力被传递到下本体。上本体因此通过这些力被推至下本体上。与支承在下本体的第三支承表面36上的向后支承表面37一起，这些支承表面将承担在链节卡住或者被绊在某物上的情况下产生的力，这是因为这种力将作用在与传送器链的行进方向相反的方向上。
上本体还设有两个横向支承表面15，该两个横向支承表面适于支承在第二支承表面20上，以承载垂直于链节的中心线的力。横向支承表面15可以设有与下本体的第二支承表面的锐角相对应的锐角。此外，第二狭槽27可以布置在上本体的横向支承表面15与下支承表面16之间。第二狭槽布置成与下本体的第二舌部28配合，以承担作用在链节上的竖直力。这样，获得上本体与下本体的牢固且刚性的附接。
上本体还设有锁定装置23，该锁定装置适于以不可移除的方式将上本体锁定至下本体。在显示的实例中，使用了两个锁定装置23。锁定装置23包括倾斜表面24和上锁定表面25。倾斜表面24适于在上本体附接至下本体时在下本体上滑动。优选地，锁定装置定位在狭槽的每一侧上，使得当上本体附接至下本体时，锁定装置将不会支承在舌部18上。这样，锁定装置23必须仅在下本体的小部分上滑动。在组装的期间，锁定装置23将在第一支承表面19与下锁定表面22之间在下本体的上表面上滑动。在这个组装的期间，具有锁定装置的上本体、下本体或者这两者都可以偏转一些，以使得锁定装置可以经过上表面。当组装上本体时，上锁定表面25将支承在下锁定表面22上。一旦上本体组装至下本体，其就将充当形成为一个件的链节。
以两个部件制造链节的优点是不同的材料可以用于上本体和下本体。下本体可以用低摩擦材料制造。上本体可以以适合于传送器链的使用的材料制造。一个这种使用将是适合于静电(ESD)使用的传送器链。由于材料必须是导电的或者静电消散的材料，使得该材料可以导电，因此材料必须包含嵌入材料中的导电粒子，比如石墨粉，其将使材料变脆弱(weaken)。因此，传送器链的上导电部件可以以一种材料制成，而下部件可以以具有更高耐磨性的另一种材料制成。
另一个优点是上本体可以由金属材料或者另外的非弹性材料制成。由金属材料制造整个传送器链节是既昂贵又困难的，并且进一步地是不期望的，因为对于这种传送器链来说，传送器梁的滑轨上的磨损将会更高。通过由金属材料制成的链节的上部件，滑轨的磨损被最小化。由于上部件不会具有任何弹性抓持件等，因此上部件可以由任何非弹性材料制成，比如不锈钢或者另外的金属合金。不具有用以将上本体与下本体保持在一起的弹性抓持件的另外的优点在于，不存在在传送器链的使用期间或者当传送器链被绊住在某物中并且卡住时，弹性抓持件将会松掉的风险。
图5显示了沿着平面A-A的剖视图。传送器链的行进方向用箭头表示。在图5中，清楚地显示了上本体2的前进支承表面14如何支承在下本体3的第一支承表面19上。此外，向后支承表面37将支承在第三支承表面36上。如果由于例如传送器的故障而导致力被施加在上本体上，那么上本体将被按压抵靠下本体的支承表面。这保证在使用期间或者当故障发生时上本体将不会被推离下本体。此外，上锁定表面25将支承抵靠开口21的位于下本体中的下锁定表面22。由于锁定装置23不是弹性的，因此上锁定表面25将不能脱离下锁定表面22。因此，上本体固定地且不可移除地附接至下本体。
具有包括固定地附接至彼此的分离的上本体和下本体的链节的主要优点在于，不同的材料可以用于上本体和下本体。另一个优点在于不同类型的上本体可以被生产并且被附接至相同的下本体。这种类型可以包括不同的尺寸、形状以及表面性质。例如可提供具有用于保持不同物体的不同轮廓的上表面。
通过制造具有低摩擦系数的材料(比如聚甲醛塑料和/或聚酰胺)的传送器链节或者至少下本体，可实现成本优势和更良好的弹性模量。下本体和上本体优选地通过注射成型形成，但是特别地上本体还可以被机械加工或者冲压和挤压。
图6显示了包括如上文中描述的多个链节的传送器链的部分。链节通过支承元件32和连接销35的使用而组装至彼此。这种传送器链适于在设有滑轨的传送器梁中行进。一个或者多个传送器链与传送器梁一起构成传送器系统，该传送器系统还可以包括其他的功能元件，比如转向器、止动器、驱动单元、处理站等。传送器系统用于使物体在例如工厂中的不同站之间移动。物体或者直接地或者通过支撑装置(其还被称为托板)由传送器链传送。这种传送器系统在本领域中是众所周知的。
本发明没有被认为被限制在上文中描述的实施例中，在随后的专利权利要求的范围内许多额外的变型和修改是可能的。
参考标号
1：传送器链节
2：上本体
3：下本体
4：前端部
5：后端部
6：第一腿部
7：第二腿部
8：第一突出部
9：第二突出部
10：第一通孔
11：第二通孔
12：上承载表面
13：下侧
14：前进支承表面
15：横向支承表面
16：下支承表面
17：纵向狭槽
18：舌部
19：第一支承表面
20：第二支承表面
21：开口
22：下锁定表面
23：锁定装置
24：倾斜表面
25：上锁定表面
26：中心线
27：第二狭槽
28：第二舌部
29：凹口
30：齿部
31：支承座
32：支承元件
33：力吸收元件
34：第三通孔
35：连接销
36：第三支承表面
37：向后支承表面
Claims (16)
1.传送器链节(1)，包括具有承载表面(12)的上本体(2)并包括具有前端部(4)和后端部(5)的下本体(3)，其中所述上本体(2)和所述下本体(3)是分离的部件，其特征在于，所述上本体(2)设置有纵向狭槽(17)、至少一个前进支承表面(14)、两个横向支承表面(15)以及至少一个锁定装置(23)，所述纵向狭槽适于与位于所述下本体的所述前端部上的突出舌部(18)配合，所述至少一个前进支承表面垂直于所述链节的中心线(26)布置并且适于支承在所述下本体的至少一个第一支承表面(19)上，所述两个横向支承表面适于支承在所述下本体的两个第二支承表面(20)上，所述至少一个锁定装置适于将所述上本体(2)固定地且不能移除地锁定至所述下本体(3)。
2.根据权利要求1所述的传送器链节，其特征在于，所述纵向狭槽(17)是燕尾槽，并且所述突出舌部(18)是燕尾榫。
3.根据权利要求1或2所述的传送器链节，其特征在于，所述纵向狭槽(17)平行于所述链节的所述中心线(26)布置，并且所述链节的所述中心线平行于所述链节的行进方向布置。
4.根据权利要求1所述的传送器链节，其特征在于，所述横向支承表面(15)相对于所述链节的所述中心线(26)成锐角布置。
5.根据权利要求4所述的传送器链节，其特征在于，所述锐角处于5-20度的区间中。
6.根据权利要求1所述的传送器链节，其特征在于，所述锁定装置(23)包括倾斜表面(24)和锁定表面(25)，所述锁定表面垂直于所述上本体的下支承表面(16)。
7.根据权利要求6所述的传送器链节，其特征在于，所述锁定表面(25)适于与位于所述下本体的所述后端部(5)中的开口(21)的下锁定表面(22)配合，在所述后端部中，第一腿部(6)和第二腿部(7)彼此相距一距离而布置，以使得所述开口(21)形成在所述第一腿部(6)与所述第二腿部(7)之间。
8.根据权利要求6所述的传送器链节，其特征在于，所述上本体(2)包括布置在所述下支承表面(16)与所述横向支承表面(15)之间的第二狭槽(27)，所述第二狭槽适于与布置在所述下本体(3)上的第二舌部(28)配合。
9.根据权利要求1所述的传送器链节，其特征在于，所述下本体由具有低摩擦系数的材料制造。
10.根据权利要求1所述的传送器链节，其特征在于，所述上本体由与所述下本体不同的材料制造。
11.根据权利要求1所述的传送器链节，其特征在于，所述上本体由金属材料制造。
12.根据权利要求1所述的传送器链节，其特征在于，所述上本体由导电的或者静电消散材料制造。
13.根据权利要求9所述的传送器链节，其特征在于，所述下本体由聚甲醛塑料或聚酰胺制造。
14.传送器链，包括多个根据权利要求1至13中任一项所述的传送器链节。
15.根据权利要求14所述的传送器链，其特征在于，所述传送器链还包括多个支承元件(32)和多个连接销(35)，所述多个支承元件定位在每个所述传送器链节的所述前端部中，所述多个连接销延伸穿过所述链节的第一通孔和第二通孔(10，11)并且还延伸穿过位于所述支承元件(32)中的第三通孔(34)。
16.传送器系统，包括根据权利要求14或15所述的传送器链。
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