CN104394908B - 压力感测自动注射系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种感测抽吸盖的压力且自动进行注射的系统。本发明包括：用于增大抽吸注射针的抽吸盖的抽吸压力的抽吸电机；具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能的电磁阀；具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力的压力传感器；通过药物注射控制器、依据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作的药物注射电机；连接于注射器活塞推动器的螺旋齿轮螺母，该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞；穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转的螺旋齿轮轴；用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接的接构件。因此，当抽吸盖接触皮肤后，压力被感测且设定量的药物被自动注射。因此，药物治疗的精确度可被提升。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动注射系统，其具有一根或多根可响应感测压力来操作的注射针，尤其是，涉及一种自动注射系统，其感测专业人员与自动注射装置之间的压力并且自动且便捷地注射药剂。
背景技术
自从中胚层疗法(Mesotherapy)由法国医生Dr.Pistor于1952年提出后，该方法在欧洲及南美地区被广泛实践以用于治疗。中胚层疗法的过程通常包括专用注射装置及微薄注射器的使用，从而将微量的治疗药物注射入皮肤层及皮下组织层。作为中胚层疗法对象的疾病包括急性/慢性疼痛、局部肥胖、以及需要美容/整形外科手术治疗的疾病。近年来，中胚层疗法以其促进注射部位的血液循环及淋巴循环、消除多种疼痛和局部肥胖及皱纹、以及防止肌肤老化及提高肌肤弹性的即时效果，同时过程无痛并且几乎无副作用而受到热烈欢迎。对于中胚层疗法的专业人员来讲，重要的是通过指尖精确调整针的厚度、注射深度及角度、注射的药剂量及治疗部位。通常情况下，由于专业人员通过手来用预设量的药剂填充一次性注射器以及在治疗部位注射药剂，因此这占用时间且过程时间长，并且过程由于增加的疲劳而变得相当不便。因此，美塑枪(mesogun)或注射枪(injection gun)被用作用于填充药剂的工具。
通过使用针来将药剂输入皮肤内是一个非常有效的系统，且已经被广泛的应用于现代治疗过程中。然而，当需要治疗皮肤、头皮等的相对较宽的面积时，单根针可能会使用非常不便。因此，已经开发了具有多根针的消毒的多针以解决上述的不便。然而，采用被装备为1至1.5mm间隔的多针的皮肤治疗可能是不利的，尤其是由于所述针通常会按压皮肤，而非适当地插入皮肤里。
发明内容
技术目的
单根针在其有必要治疗皮肤、头皮等的较宽面积时可能是低效的。虽然已经开发了其上具有多根针的多针并用于解决所述不便，但是由于针按压皮肤而不是插入皮肤，因此采用多针的皮肤治疗经常伴随着针的不完全插入。因此，需要能将针适当地插入皮肤并精确地注射药剂的装置和方法。
解决目的的方式
根据本发明的实施方式，公开了一种压力感测自动注射系统，其包括抽吸电机，其用于增大抽吸注射针的抽吸盖处的抽吸压力；电磁阀，其具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能；压力传感器，其具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力；药物注射电机，其通过药物注射控制器、根据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作；螺旋齿轮螺母，其连接于注射器活塞推动器，该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞；螺旋齿轮轴，其穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转；以及连接构件，其用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接。
本发明的效果
根据在此阐述的本发明的实施方式，压力感测自动注射装置感测抽吸压力，以致当抽吸压力超过预设水平时，压力感测自动注射装置确定抽吸注射针的抽吸盖头部与皮肤紧密接触，同时针位于被插入皮肤的位置，并由此自动地允许药剂被注射。所述装置是使一系列过程自动化的系统，该过程包括：在注射完成时，停止抽吸电机以使抽吸注射针自然地与皮肤分离，打开电磁阀以释放抽吸盖的压力，发出信号声以使得专业人员将抽吸注射针移动至其他治疗部位。
通过此装置，专业人员不需要进行药剂注射动作，例如在每个过程中按压手动开关或脚踏开关，而是可以依赖于自动注射系统来代替这种动作。因此，专业人员可以更加专注于他/她自身的确定用于治疗的精确位置的角色。
附图说明
图1是根据本发明的实施方式的压力感测自动注射系统的示意图。
图2是根据本发明的实施方式的压力感测自动注射系统的立体图。
具体实施方式
用于实施本发明的最优方式
根据本发明的实施方式，公开了一种压力感测自动注射系统，其包括抽吸电机，其用于增大抽吸注射针的抽吸盖处的抽吸压力；电磁阀，其具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能；压力传感器，其具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力；药物注射电机，其通过药物注射控制器、依据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作；螺旋齿轮螺母，其连接于注射器活塞推动器，该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞；螺旋齿轮轴，其穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转；以及连接构件，其用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接。
用于实施本发明的方式
下面将参考附图说明本发明的优选实施方式。虽然本发明可以有多种修改及结构，但是已在此示出和说明了某些实施方式。然而，这不应被解释为将本发明限制于所公开的任一特定结构，而是应理解为可以包括在本发明的概念和技术范围内的所有修改、等同或者替换。
图1是根据本发明的实施方式的压力感测自动注射系统的示意图，图2是根据本发明的实施方式的压力感测自动注射系统的立体图。
如图1中所示，根据本发明的实施方式的压力感测自动注射系统包括抽吸注射针100、药物注射支撑部300、药物注射电机306、螺旋齿轮轴301、螺旋齿轮螺母302、注射器活塞推动器303、电磁阀700、压力传感器500、抽吸电机600、抽吸气管103、药物注射控制器501、抽吸电机控制器601以及电磁阀控制器701。
抽吸电机600吸出抽吸注射针100的内部空气，并且当抽吸注射针100的抽吸盖101与患者接触时，抽吸注射针的前端被皮肤阻塞，以致抽吸注射针的压力增大。抽吸电机600通过连接构件400及抽吸气管103而被连接于抽吸盖101，其中连接构件400也被连接于电磁阀700及压力传感器500。抽吸电机被平行连接于本系统的电子控制设备200的抽吸电机控制器601，该抽吸电机控制器601通过抽吸电机来控制抽吸的压力及时间。在预设量的药物通过药物注射电机306(将在下文说明)给药前，抽吸电机提高了与治疗部位紧密接触的抽吸注射针100的效果。此外，抽吸电机600也具有将多针102稳定地注入患者治疗部位的功能。
抽吸注射针100在其中心具有多针102，并且抽吸盖101被设置于抽吸注射针与患者皮肤接触的位置。抽吸注射针100被连接于药物注射支撑部300的前端。多针102的每根针均具有中空圆柱型本体，其后端连接于抽吸注射针100。多针102起到将从附接于药物注射支撑部300的注射器喷出的药物导入患者的作用。抽吸盖101通过抽吸气管103而被连接于连接构件400，其中连接构件400被连接于电磁阀、抽吸电机及压力传感器。当专业人员将抽吸注射针放置于患者皮肤上时，抽吸注射针内的压力由于抽吸电机而增大，因此，多针被插入患者皮肤。多针注射的深度可以基于抽吸注射针的尺寸、抽吸电机处设定的压力、或者构成抽吸盖的材料类型而变化。例如，可以采用弹性构件，例如橡胶或海绵。专业人员可以提前设定抽吸电机的压力以调节多针被插入患者的深度。
药物注射支撑部300包括药物注射电机306、螺旋齿轮轴301、螺旋齿轮螺母302以及注射器活塞推动器303，并且药物注射支撑部附接有其中填满药物的注射器。当压力传感器测量到抽吸盖的压力要超过设定的压力时，电子控制设备200的微控制器确定抽吸盖与患者的皮肤紧密接触，并由此通过药物注射控制器501来操作药物注射电机306。当药物注射电机306被操作时，与药物注射电机306连接的螺旋齿轮轴301被旋转，并且与该螺旋齿轮轴啮合的螺旋齿轮螺母302通过螺旋转动而沿着药物注射支撑部300的长度方向移动。螺旋齿轮螺母302被连接于注射器活塞推动器303，该注射器活塞推动器在注射器活塞305上施加压力。注射器活塞推动器303根据螺旋齿轮螺母302的运动而开始推动注射器活塞305，并且当药物注射电机306按照预先设定操作时，预设量的药物被从注射器给入患者。
当预设量的药物被注射后，药物注射控制器501停止药物注射电机的转动。之后，电子控制设备200被操作以使得抽吸注射针100脱离与患者皮肤的接触，其中抽吸电机控制器601停止抽吸电机600并且电磁阀控制器701打开电磁阀700以释放抽吸盖101处增大的压力。当抽吸盖101处的抽吸压力被释放时，抽吸注射器针与皮肤自然地分离，随后专业人员可以进行后续过程。除此之外，电子控制设备可以包括警报产生器，其可以在预设的药物的单次剂量给药完成时就产生通知的信号声。当预设的药物的单次剂量给药后，专业人员可以将抽吸注射针移到患者皮肤的其他部位并且继续注射预设量的药物。由于所述系统在注射药物时不依赖于专业人员的经验判断，因此上述的系统使得专业人员能够精确地进行治疗并且专注于治疗部位。
工业应用性
本发明涉及一种感测抽吸盖处的压力且自动注射药物的系统，并且根据本发明，所述自动注射系统在抽吸盖被附接在患者的皮肤上时感测压力，并且自动注射预设剂量的药物，并且其适用于医疗及美容领域。
Claims (4)
1.一种压力感测自动注射系统，其包括：
抽吸注射针，其在内部形成空间，且前方开口；
抽吸盖，设置于抽吸注射针的前方，且由弹性构件形成；
多针，从所述抽吸注射针的内部贯通所述抽吸盖，用于将药物注入患者；
抽吸电机，其用于增大抽吸注射针的抽吸盖处的抽吸压力；
电磁阀，其具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能；
压力传感器，其具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力；
药物注射电机，其通过药物注射控制器、依据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作；
螺旋齿轮螺母，其连接于注射器活塞推动器，该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞；
螺旋齿轮轴，其穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转；以及
连接构件，其用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接，
所述压力传感器测量所述抽吸盖的压力，在所述抽吸盖的压力要超过设定的压力时，通过所述药物注射控制器来操作所述药物注射电机，使注射器活塞推动器移动，从而将注入在注射器的药物向皮肤注入预设量。
2.根据权利要求1所述的压力感测自动注射系统，其中，所述连接构件通过管而连接于所述电磁阀、所述压力传感器、所述抽吸电机以及所述抽吸注射针，所述管由弹性构件形成。
3.一种压力感测自动注射系统，其包括：
抽吸注射针，其在内部形成空间，且前方开口；
抽吸盖，设置于抽吸注射针的前方，且由弹性构件形成；
多针，从所述抽吸注射针的内部贯通所述抽吸盖，用于将药物注入患者；
抽吸电机，其用于增大抽吸注射针的抽吸盖处的抽吸压力；
电磁阀，其具有与其连接的电磁阀控制器并且具有释放抽吸盖的抽吸压力的功能；
压力传感器，其具有与其连接的药物注射控制器并且测量抽吸盖的压力；
药物注射电机，其通过药物注射控制器、依据压力传感器测量的抽吸注射针的压力来操作；
螺旋齿轮螺母，其连接于注射器活塞推动器，该注射器活塞推动器沿药物注射支撑部的长度方向推动注射器活塞；
螺旋齿轮轴，其穿过螺旋齿轮螺母并且根据药物注射电机的操作而旋转；
连接构件，其用于将电磁阀、抽吸电机、压力传感器以及抽吸注射针相互连接；以及
信号系统，其在通过压力传感器确定抽吸盖的抽吸压力的释放时产生信号，
所述压力传感器测量所述抽吸盖的压力，在所述抽吸盖的压力要超过设定的压力时，通过所述药物注射控制器来操作所述药物注射电机，使注射器活塞推动器，从而将注入在注射器的药物向皮肤注入预设量。
4.根据权利要求3所述的压力感测自动注射系统，其中，所述连接构件通过管而连接于所述电磁阀、所述压力传感器、所述抽吸电机以及所述抽吸注射针，所述管由弹性构件形成。
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