CN109731185A - 一种多针深度可控式电子注射器及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多针深度可控式电子注射器及其控制系统，其包括抽吸器主机、与所述抽吸器主机相连的注射器主机，所述注射器主机包括注射器本体，所述注射器本体上端设有针管活塞拖、与针管活塞拖可拆卸式连接的活塞、针管和针头，所述注射器本体内部设有驱动针管活塞拖运动的电机，所述抽吸器主机上设有显示屏，其内设有压力泵和第一控制组件，所述注射器主机内设有第二控制组件，所述第一控制组件包括第一设定模块至第七设定模块和控制模块，第二控制组件包括驱动模块，该电子注射器采用多针深度可控式的注射方式，将营养物质直接注入到基底层，改善肌肤存在的问题。

Description

一种多针深度可控式电子注射器及其控制系统

技术领域

本发明电子注射器领域，特别涉及一种多针深度可控式电子注射器及其控制系统。

背景技术

为了使皮肤保持湿润、去除皮肤上的皱纹等，现有技术公开了多种护肤品，并且研究了多种护肤方式，但是大多数护肤品和护肤方式都只停留在皮肤表面，不能深入到基底，为了达到将营养输送到肌肤基底处，通常采用注射的方式，传统的注射方式为手工操作，操作繁琐，误差大，容易伤人，并且注射部位不精确，注射的药液不均匀。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种多针深度可控式电子注射器及其控制系统，该电子注射器采用多针深度可控式的注射方式，将营养物质直接注入到基底层，改善肌肤存在的问题。

本发明具体技术方案如下：

一种多针深度可控式电子注射器，该电子注射器包括抽吸器主机、与所述抽吸器主机相连的注射器主机，所述注射器主机包括注射器本体，所述注射器本体上端设有针管活塞拖、与针管活塞拖可拆卸式连接的活塞、针管和针头，所述注射器本体内部设有驱动针管活塞拖运动的电机，所述抽吸器主机上设有显示屏，其内设有压力泵和第一控制组件，所述注射器主机内设有第二控制组件，所述第一控制组件包括：

第一设定模块，用于设定注射所采用的针头；

第二设定模块，用于设定注射模式；

第三设定模块，用于设定注射器的形态；

第四设定模块，用于设定每次注射量；

第五设定模块，用于设定药物速度；

第六设定模块，用于设定注射总次数；

第七设定模块，用于设定抽吸强度；

控制模块，用于根据设定好的参数，向第二控制组件发送控制指令；

所述第二控制组件包括：

驱动模块，用于接收第一控制组件传输的控制指令，根据控制指令驱动电机旋转进而实现针管活塞拖的前进和后退运动。

进一步的改进，所述电机连接一编码器。

进一步的改进，所述第一控制组件还包括：

存储模块，用于存储第一设定模块至第七设定模块设定的参数。

进一步的改进，所述第一控制组件还包括：

记录模块，用于记录注射的次数C，当C＝50％C_总或C＝C_总时，向提示模块发送指令，C_总为设定的注射总次数；

提示模块，用于发出提示信号。

进一步的改进，所述第一控制组件还包括：

第一自检模块，当抽吸器主机开机后，用于检查抽吸器主机所处的状态类型，所述状态类型包括空闲状态、按键状态或活跃状态，当抽吸器主机处于按键状态，向第二自检模块发送指令；当抽吸器主机处于活跃状态，向第三自检模块发送指令；

第二自检模块，用于对按键值进行自检；

第三自检模块，用于检测压力泵是否处于工作状态，如果未处于，向第一自检模块发送自检指令。

进一步的改进，所述第一控制组件还包括：

检测模块，用于检测抽吸取主机的供电电压，当供电电压为0时，向报警显示模块发送指令；

报警显示模块，用于在抽吸器主机的显示屏上发出LCD报警标识。

进一步的改进，所述第二控制组件还包括：

第一采集模块，用于实时采集编码器输出的脉冲信号，并发送给第一控制组件，所述脉冲信号内包括电机每一转的脉冲数；

编码器控制模块，用于接收第一控制组件传输的脉冲调节信号，并根据脉冲调节信号控制编码器的信号周期，从而控制电机的转速；

所述第一控制组件还包括：

第一比较模块，用于实时接收第二控制组件传输的脉冲信号，并将脉冲信号内每一转的脉冲数x与脉冲数阈值x₁进行比较，当x≠x₁时，向第二比较模块发送指令；

第二比较模块，用于比较相邻的两个x的差值△x与差值阈值△x₁的大小，当△x≤△x₁时，向脉冲调节模块发送指令，当△x＞△x₁时，向报警模块发送指令；

脉冲调节模块，用于向第二控制组件发出脉冲调节信号；

报警模块，用于发出报警提示。

进一步的改进，所述抽吸器主机内还设有与所述压力泵和第一控制组件相连的模拟数字转换器；所述第一控制组件还包括：

第二接收模块，用于接收模拟数字转换器传输的电压值；

判断模块，用于时刻判断电压值是否为0，如果为0，向报警模块发送报警指令。

进一步的改进，所述第一控制组件还包括：

计算模块，当判断模块判断出电压不为0时，用于计算t时间段内采集的电压值的标准偏差SD_n，n表示t时间段内采集的电压值的个数，V_n表示第n个电压值；

第三比较模块，用于将标准偏差SD_n与标准偏差阈值SD_n1进行比较，当SD_n＞SD_n1时，向电压调控模块发送指令；

电压调控模块，用于发出电压调控信号，根据电压调控信号控制模拟数字转换器输出信号的周期，进而实现对压力泵压力的调节。

本发明提供一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，该控制系统包括第一控制组件和第二控制组件，所述第一控制组件包括：

第一设定模块，用于设定注射所采用的针头；

第二设定模块，用于设定注射模式；

第三设定模块，用于设定注射器的形态；

第四设定模块，用于设定每次注射量；

第五设定模块，用于设定药物速度；

第六设定模块，用于设定注射总次数；

第七设定模块，用于设定抽吸强度；

控制模块，用于根据设定好的参数，向第二控制组件发送控制指令；

所述第二控制组件包括：

驱动模块，用于接收第一控制组件传输的控制指令，根据控制指令驱动电机旋转进而实现针管活塞拖的前进和后退运动。

本发明的有益效果：

本发明提供一种多针深度可控式电子注射器及其控制系统，该电子注射器采用多针深度可控式的注射方式，将营养物质直接注入到基底层，改善肌肤存在的问题。

附图说明

图1为实施例1一种多针深度可控式电子注射器的立体结构示意图；

图2为实施例1第一控制组件和第二控制组件的结构框图；

图3为实施例2第一控制组件的结构框图；

图4为实施例3第一控制组件的结构框图；

图5为实施例4第一控制组件的结构框图；

图6为实施例5第一控制组件和第二控制组件的结构框图；

图7为实施例6第一控制组件的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明，需要说明书的是，本发明的附图的尺寸都是经过适当的缩放处理，目的是能够清楚展示所要保护的结构。

实施例1

本发明实施例1提供一种多针深度可控式电子注射器，如图1所示，该电子注射器包括抽吸器主机1、与所述抽吸器主机1相连的注射器主机2，所述注射器主机2包括注射器本体，所述注射器本体上端设有针管活塞拖、与针管活塞拖可拆卸式连接的活塞、针管和针头，所述注射器本体内部设有驱动针管活塞拖运动的电机，所述抽吸器主机1上设有显示屏，其内设有压力泵和第一控制组件3，所述注射器主机2内设有第二控制组件4，如图2所示，第一控制组件3包括：

第一设定模块31，用于设定注射所采用的针头，所述针头包括9针一次性使用无菌注射针/PA-NDL9P32G1或5针一次性使用无菌注射针/PA-NDL5P32G；

第二设定模块32，用于设定注射模式，所述的注射模块包括自动感应、正常速度注射、慢速注射、一回注射定量、一回注射定量的反复模式等注射模块；

第三设定模块33，用于设定注射器的形态，所述注射器的形态包括1ml/1ml注射器(选择1ml注射器，1ml注射器可注入1ml溶液)、(Hi)2ml/3ml(选择自由场(Hi)3ml注射器，3ml注射器可注入2ml溶液)、(Hi)2.5ml/3ml(选择自由场(Hi)3ml注射器，3ml注射器可注入2.5ml溶液)、(Hi)3ml/3ml(选择自由场(Hi)3ml注射器，3ml注射器可注入3ml溶液)、3ml/3ml(选择一般塑料3ml注射器，3ml注射器可注入3ml溶液)、4ml/5ml(选择一般塑料5ml注射器，5ml注射器可注入4ml溶液)、5ml/5ml(选择一般塑料5ml注射器，5ml注射器可注入5ml溶液)；

第四设定模块34，用于设定每次注射量；

第五设定模块35，用于设定药物速度；

第六设定模块36，用于设定注射总次数；

第七设定模块37，用于设定抽吸强度；

存储模块39，用于存储第一设定模块31至第七设定模块37设定的参数；

控制模块38，用于根据设定好的参数，向第二控制组件4发送控制指令；

继续参考图2，所述第二控制组件4包括：

驱动模块41，用于接收第一控制组件3传输的控制指令，根据控制指令驱动电机旋转进而实现针管活塞拖的前进和后退运动。

本发明提供的多针深度可控式电子注射器包括第一控制组件3和第二控制组件4，第一控制组件3根据设定的参数向第二控制发送驱动指令，进而实现对电机的驱动，电机的运动可以带动针管活塞拖的前进后退，继而带动活塞的运动，实现注射的功能；本发明提供的电子注射器采用多针头注射针，进而使得穿刺皮肤更为顺畅，对治疗困难区域也能实现很好的注射，并且能够将药物注射到指定深度，可使注射部位均匀分布注射的营养品等，治疗速率显著提高，节省了时间和人力，最大限度地提高患者满意度，减少恢复时间和疼痛

实施例2

本发明实施例2提供一种多针深度可控式电子注射器，该电子注射器与实施例1的基本相同，不同的是，如图3所示，所述第一控制组件3还包括：

记录模块310，用于记录注射的次数C，当C＝50％C_总或C＝C_总时，向提示模块311发送指令，C_总为设定的注射总次数；

提示模块311，用于发出提示信号。

当注射次数达到注射总次数的50％时，抽吸泵主机会发出提示音，当达到注射总次数时，也会发出提示音，停止注射。

实施例3

本发明实施例3提供一种多针深度可控式电子注射器，该电子注射器与实施例1的基本相同，不同的是，如图4所示，所述第一控制组件3还包括：

第一自检模块312，当抽吸器主机1开机后，用于检查抽吸器主机1所处的状态类型，所述状态类型包括空闲状态、按键状态或活跃状态，当抽吸器主机1处于按键状态，向第二自检模块发送指令；当抽吸器主机1处于活跃状态，向第三自检模块发送指令；

第二自检模块313，用于对按键值进行自检；

第三自检模块314，用于检测压力泵是否处于工作状态，如果未处于，向第一自检模块发送自检指令。

本发明设置的电子注射器的抽吸器主机1开机后，首先进行自检状态，检测抽吸器主机1所处的状态，进而实现开机的初始化，保证后续操作的稳定性。

实施例4

本发明实施例4提供一种多针深度可控式电子注射器，该电子注射器与实施例3的基本相同，不同的是，所如图5所示，述第一控制组件3还包括：

检测模块315，用于检测抽吸取主机的供电电压，当供电电压为0时，向报警显示模块发送指令；

报警显示模块，用于在抽吸器主机1的显示屏上发出LCD报警标识。

本发明进一步对电子注射器的供电情况进行检测，当电源突然关闭，显示屏上会显示LCD报警标识，进而降低了抽吸器主机1内第一控制组件3失效的概率。

实施例5

本发明实施例5提供一种多针深度可控式电子注射器，该电子注射器与实施例4的基本相同，如图6所示，所述第二控制组件4还包括：

第一采集模块42，用于实时采集编码器输出的脉冲信号，并发送给第一控制组件3，所述脉冲信号内包括电机每一转的脉冲数；

编码器控制模块43，用于接收第一控制组件3传输的脉冲调节信号，并根据脉冲调节信号控制编码器的信号周期，从而控制电机的转速；

继续参考图6，所述第一控制组件3还包括：

第一比较模块317，用于实时接收第二控制组件4传输的脉冲信号，并将脉冲信号内每一转的脉冲数x与脉冲数阈值x₁进行比较，当x≠x₁时，向第二比较模块318发送指令；

第二比较模块318，用于比较相邻的两个x的差值△x与差值阈值△x₁的大小，当△x≤△x₁时，向脉冲调节模块319发送指令，当△x＞△x₁时，向报警模块320发送指令；

脉冲调节模块319，用于向第二控制组件4发出脉冲调节信号；

报警模块320，用于发出报警提示。

本发明进一步对电机的转速进行限定，当电机处于过流保护状态，要发出报警提示，当电机转速不均匀，通过调整编码器的输出信号周期来调控电机的转速，进而控制电机移动的距离；因此保证了注射的稳定性和精确性。

实施例6

本发明实施例6提供一种多针深度可控式电子注射器，该电子注射器与实施例5的基本相同，不同的是，所述抽吸器主机1内还设有与所述压力泵和第一控制组件3相连的模拟数字转换器5；如图7所示，所述第一控制组件3还包括：

第二接收模块321，用于接收模拟数字转换器5传输的电压值；

判断模块322，用于时刻判断电压值是否为0，如果为0，向报警模块320发送报警指令，如果不为0，向计算模块323发送指令；

计算模块323，用于计算t时间段内采集的电压值的标准偏差SD_n，n表示t时间段内采集的电压值的个数，V_n表示第n个电压值；

第三比较模块324，用于将标准偏差SD_n与标准偏差阈值SD_n1进行比较，当SD_n＞SD_n1时，向电压调控模块325发送指令；

电压调控模块325，用于发出电压调控信号，根据电压调控信号控制模拟数字转换器5输出信号的周期，进而实现对压力泵压力的调节。

本发明进一步对压力泵进行监控，当压力泵突然关闭时，发出报警提示，停止注射，保证注射的准确性；当压力不稳定时，通过调整模拟数字转换器5输出电压值，进而控制压力泵输出的电压保证注射的稳定性和准确性。

实施例7

本发明实施例7提供一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，该控制系统包括第一控制组件3和第二控制组件4，参考图2，所述第一控制组件3包括：

第一设定模块31，用于设定注射所采用的针头；

第二设定模块32，用于设定注射模式；

第三设定模块33，用于设定注射器的形态；

第四设定模块34，用于设定每次注射量；

第五设定模块35，用于设定药物速度；

第六设定模块36，用于设定注射总次数；

第七设定模块37，用于设定抽吸强度；

控制模块38，用于根据设定好的参数，向第二控制组件4发送控制指令；

继续参考图2，所述第二控制组件4包括：

驱动模块41，用于接收第一控制组件3传输的控制指令，根据控制指令驱动电机旋转进而实现针管活塞拖的前进和后退运动。

本发明提供的控制系统可以实现对注射部位实现抽吸式注射，提高注射的准确度、稳定性和均匀性。

Claims (10)

1.一种多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述电子注射器包括抽吸器主机(1)、与所述抽吸器主机(1)相连的注射器主机(2)，所述注射器主机(2)包括注射器本体，所述注射器本体上端设有针管活塞拖、与针管活塞拖可拆卸式连接的活塞、针管和针头，所述注射器本体内部设有驱动针管活塞拖运动的电机，所述抽吸器主机(1)上设有显示屏，其内设有压力泵和第一控制组件(3)，所述注射器主机(2)内设有第二控制组件(4)，其特征在于，所述第一控制组件(3)包括：

第一设定模块(31)，用于设定注射所采用的针头；

第二设定模块(32)，用于设定注射模式；

第三设定模块(33)，用于设定注射器的形态；

第四设定模块(34)，用于设定每次注射量；

第五设定模块(35)，用于设定药物速度；

第六设定模块(36)，用于设定注射总次数；

第七设定模块(37)，用于设定抽吸强度；

控制模块(38)，用于根据设定好的参数，向第二控制组件(4)发送控制指令；

所述第二控制组件(4)包括：

驱动模块(41)，用于接收第一控制组件(3)传输的控制指令，根据控制指令驱动电机旋转进而实现针管活塞拖的前进和后退运动。

2.如权利要求1所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述电机连接一编码器。

3.如权利要求1所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述第一控制组件(3)还包括：

存储模块(39)，用于存储第一设定模块(31)至第七设定模块(37)设定的参数。

4.如权利要求1所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述第一控制组件(3)还包括：

记录模块(310)，用于记录注射的次数C，当C＝50％C_总或C＝C_总时，向提示模块(311)发送指令，C_总为设定的注射总次数；

提示模块(311)，用于发出提示信号。

5.如权利要求1所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述第一控制组件(3)还包括：

第一自检模块(312)，当抽吸器主机(1)开机后，用于检查抽吸器主机(1)所处的状态类型，所述状态类型包括空闲状态、按键状态或活跃状态，当抽吸器主机(1)处于按键状态，向第二自检模块(313)发送指令；当抽吸器主机(1)处于活跃状态，向第三自检模块(314)发送指令；

第二自检模块(313)，用于对按键值进行自检；

第三自检模块(314)，用于检测压力泵是否处于工作状态，如果未处于，向第一自检模块(312)发送自检指令。

6.如权利要求1所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述第一控制组件(3)还包括：

检测模块(315)，用于检测抽吸取主机的供电电压，当供电电压为0时，向报警显示模块(316)发送指令；

报警显示模块(316)，用于在抽吸器主机(1)的显示屏上发出LCD报警标识。

7.如权利要求2所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述第二控制组件(4)还包括：

第一采集模块(42)，用于实时采集编码器输出的脉冲信号，并发送给第一控制组件(3)，所述脉冲信号内包括电机每一转的脉冲数；

编码器控制模块(43)，用于接收第一控制组件(3)传输的脉冲调节信号，并根据脉冲调节信号控制编码器的信号周期，从而控制电机的转速；

所述第一控制组件(3)还包括：

第一比较模块(317)，用于实时接收第二控制组件(4)传输的脉冲信号，并将脉冲信号内每一转的脉冲数x与脉冲数阈值x₁进行比较，当x≠x₁时，向第二比较模块(318)发送指令；

第二比较模块(318)，用于比较相邻的两个x的差值△x与差值阈值△x₁的大小，当△x≤△x₁时，向脉冲调节模块(319)发送指令，当△x＞△x₁时，向报警模块(320)发送指令；

脉冲调节模块(319)，用于向第二控制组件(4)发出脉冲调节信号；

报警模块(320)，用于发出报警提示。

8.如权利要求1所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述抽吸器主机(1)内还设有与所述压力泵和第一控制组件(3)相连的模拟数字转换器(5)；所述第一控制组件(3)还包括：

第二接收模块(321)，用于接收模拟数字转换器(5)传输的电压值；

判断模块(322)，用于时刻判断电压值是否为0，如果为0，向报警模块(320)发送报警指令。

9.如权利要求8所述的多针深度可控式电子注射器，其特征在于，所述第一控制组件(3)还包括：

计算模块(323)，当判断模块(322)判断出电压不为0时，用于计算t时间段内采集的电压值的标准偏差SD_n， n表示t时间段内采集的电压值的个数，V_n表示第n个电压值；

第三比较模块(324)，用于将标准偏差SD_n与标准偏差阈值SD_n1进行比较，当SD_n＞SD_n1时，向电压调控模块(325)发送指令；

电压调控模块(325)，用于发出电压调控信号，根据电压调控信号控制模拟数字转换器(5)输出信号的周期，进而实现对压力泵压力的调节。

10.一种多针深度可控式电子注射器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括第一控制组件(3)和第二控制组件(4)，所述第一控制组件(3)包括：

第一设定模块(31)，用于设定注射所采用的针头；

第二设定模块(32)，用于设定注射模式；

第三设定模块(33)，用于设定注射器的形态；

第四设定模块(34)，用于设定每次注射量；

第五设定模块(35)，用于设定药物速度；

第六设定模块(36)，用于设定注射总次数；

第七设定模块(37)，用于设定抽吸强度；

控制模块(38)，用于根据设定好的参数，向第二控制组件(4)发送控制指令；

所述第二控制组件(4)包括：

驱动模块(41)，用于接收第一控制组件(3)传输的控制指令，根据控制指令驱动电机旋转进而实现针管活塞拖的前进和后退运动。