CN105664301A - 一种自动注射器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动注射器，包括自动进针针头，注射器、自动进药系统、负压泵、中央控制器、显示与监控屏、注射操作手柄、参数输入模块，自动进针针头安装在注射操作手柄的前端，并且通过软管与注射器连接，注射器通过注射器支撑固定在注射操作手柄上，自动进药系统通过注射顶杆与注射器的注射推杆通过可拆卸的方式顶在一起，负压泵通过导气管与自动进针针头连接，中央控制器分别与负压泵、自动进针针头、自动进药系统、参数输入模块和显示与监控屏电连接，本发明解决了自动进针、准确控制进针深度、定量进药等问题。

Description

一种自动注射器
技术领域
本发明涉及一种医疗注射器，具体涉及一种具有自动进针、准确控制进针深度、定量进药等功能的表皮注射用自动注射器。
背景技术
在皮肤科、外科、激光美容科、整形科等科室的面部身体美容治疗项目中，经常需要对面部或身体等部位进行补水、修复和抗衰老等的较大面积的皮肤表层注射。在日常注射过程中，通常需要对注射层和注射量进行准确控制，如果采用人工操作，由于个人操作差异，注射层深度和注射量都难以控制，容易造成注射深度和注射量控制不准等问题。而且对面部和身体等部分补水一般涉及的面积大，需要进行重复的操作，增加了医生在治疗过程中的劳动强度。因此，发明一种能实现自动进针、准确控制进针深度和自动控制进药量的表皮注射用自动注射器具有很重要的意义。
发明内容
针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种具有自动进针、准确控制进针深度、定量进药等功能的表皮注射用自动注射器。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种自动注射器，所述自动注射器包括自动进针针头，注射器、自动进药系统、负压泵、中央控制器、显示与监控屏、注射操作手柄、参数输入模块，所述自动进针针头安装在所述注射操作手柄的前端，所述注射器包括注射器筒和注射推杆，所述注射器筒的前端通过软管与所述自动进针针头连接，所述注射推杆位于注射器筒内，所述注射器通过注射器支撑固定在所述注射操作手柄上，所述自动进药系统中的注射顶杆与所述注射器的注射推杆通过可拆卸的方式顶在一起，所述负压泵通过导气管与自动进针针头连接，所述中央控制器分别与所述负压泵、自动进针针头、自动进药系统、参数输入模块和显示与监控屏电连接。
所述自动进针针头包括负压腔、电磁线圈、动铁、复位弹簧、针头、针头连接件，所述自动进针针头通过负压腔固定在所述注射操作手柄的前端，所述针头连接件安装在所述负压腔的中空孔内，所述电磁线圈与所述针头连接件同轴并固定安装在所述负压腔的中空孔内，在所述针头连接件上安装有与所述电磁线圈相对应的动铁，在所述针头连接件与所述负压腔之间还安装有复位弹簧，所述针头连接件的前端安装有针头，针头位于负压腔内，所述针头连接件的后端通过软管与所述注射器连接。
在具体实施例中，所述针头均布在负压腔内。
所述自动进药系统包括注射顶杆、齿条、齿轮和电动机，所述注射顶杆前端与所述注射推杆通过可拆卸的方式顶在一起，所述注射顶杆后端与齿条连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条安装在所述注射操作手柄的导槽内，所述齿轮连接在所述电动机的输出轴上，所述电动机固定在所述注射操作手柄上。
在负压腔内安装有压力传感器，所述压力传感器电连接在中央控制器上。
所述注射器支撑的横断面为开放式圆环形结构，横断面的内径与注射器筒的外径相等。
在具体实施例中，所述注射器支撑设置为2-4个。
在具体实施例中，所述显示与监控屏为触摸屏。
本发明的积极进步效果在于：本发明提供的自动注射器通过中央控制器控制自动进针针头中的电磁线圈的通电与断电以及复位弹簧可以实现自动进针，通过中央控制器控制和不断监测自动进药系统中的电动机的步进转动与设定量的差值，带动齿轮、齿条和注射顶杆推动注射推杆实现对注射量的定量控制，在注射时，通过负压泵和导气管抽出负压腔内的空气，使注射部分皮肤稍微提起，皮肤变得紧实，从而准确地控制针头扎入皮肤的深度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为图1中B处的放大图。
图4为图1中C-C的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
图1为本发明的整体结构示意图。如图1所示：本发明提供的自动注射器包括自动进针针头，注射器、自动进药系统、负压泵17、中央控制器、显示与监控屏、注射操作手柄15，自动进针针头安装在注射操作手柄15的前端，并且通过软管7与注射器连接，注射器包括注射器筒8和注射推杆10，注射器筒8的前端与软管7连接，注射推杆10位于注射器筒8内，注射器筒8通过注射器支撑9固定在注射操作手柄15上。
如图4所示，注射器支撑9为弹性夹持结构，其横断面为开放式圆环形结构，横断面的内径与注射器筒的外径相等，注射器支撑设置为2-4个，注射器可以很方便地从注射器支撑9上拆卸下来。
自动进药系统通过注射顶杆11与注射器的注射推杆10通过可拆卸的方式顶在一起，负压泵17通过导气管16与自动进针针头连接，所述中央控制器分别与所述负压泵17、自动进针针头、自动进药系统、参数输入模块和显示与监控屏电连接。
如图2所示，自动进针针头包括负压腔1、电磁线圈2、动铁3、复位弹簧4、针头5、针头连接件6，自动进针针头通过负压腔1固定在注射操作手柄15上，针头连接件6安装在负压腔1的中空孔内，电磁线圈2与针头连接件6同轴并固定安装在所述负压腔1的中空孔内，在针头连接件6上安装有与电磁线圈2相对应的动铁3，在针头连接件6与负压腔1之间还安装有复位弹簧4，在针头连接件6的前端安装有针头5，针头5均布于负压腔1内，在针头连接件6的后端通过软管7与注射器连接。
如图3所示，自动进药系统包括注射顶杆11、齿条12、齿轮13和电动机14，注射顶杆11前端与注射推杆10通过可拆卸的方式顶在一起，注射顶杆11后端与齿条12连接，齿条12安装在注射操作手柄15的导槽18内，齿条12与齿轮13啮合，齿轮13连接在电动机14的输出轴上，电动机14固定在注射操作手柄15上，注射顶杆11和齿条12可以相对于注射操作手柄15前后移动。
在负压腔1内安装有压力传感器，压力传感器电连接在中央控制器上。
在具体实施例中，显示与监控屏为触摸屏。
在具体实施例中，参数输入模块的输入框集成在显示与监控屏上，可以通过显示与监控屏上的按键输入进药量、负压设定压力等参数。
在实际应用时，首先将注射器从注射操作手柄15上拆卸下来，并将药品吸入注射器筒8内，然后将注射器夹持到注射器支撑9上，并将软管7与注射器连接，注射顶杆11与注射推杆10顶在一起，然后通过显示和监控屏上输入进药量，手持注射操作手柄将负压腔1贴合在皮肤表面，通过按动负压泵17的开关，启动负压泵，使负压腔1内形成负压，中央控制器通过自动检测压力传感器反馈的负压压力，当负压压力达到设定值时，此时皮肤稍微提起，并且皮肤维持紧实，中央控制器发出指令使电磁线圈2通电，在电磁力的作用下，动铁3带动针头连接件6和针头5向前运动，准确扎入皮肤内，从而实现自动进针。自动进针完成后，中央控制器发出指令，电动机14开始转动，并通过齿轮13、齿条12、注射顶杆11的传动，推动注射推杆10向前运动，实现药量注射，同时电动机14将运动量反馈给中央控制器，中央控制器将运动量转化为实际进药量后与设定的进药量比较，如果实际进药量小于设定的进药量，继续发出指令，电动机14继续旋转，直到实际进药量等于设定进药量，中央控制器发送电动机停止指令，然后再发出电磁线圈2失电指令，针头5和针头连接件6在复位弹簧4的作用下，将针头5拔出皮肤外，从而完成整个注射过程，该过程实现了整个过程的自动进针、准确地控制针头扎入皮肤的深度和定量注射。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动注射器，其特征在于：所述自动注射器包括自动进针针头，注射器、自动进药系统、负压泵、中央控制器、显示与监控屏、注射操作手柄、参数输入模块，所述自动进针针头安装在所述注射操作手柄的前端，所述注射器包括注射器筒和注射推杆，所述注射器筒的前端通过软管与所述自动进针针头连接，所述注射推杆位于注射器筒内，所述注射器通过注射器支撑固定在所述注射操作手柄上，所述自动进药系统中的注射顶杆与所述注射器的注射推杆通过可拆卸的方式顶在一起，所述负压泵通过导气管与自动进针针头连接，所述中央控制器分别与所述负压泵、自动进针针头、自动进药系统、参数输入模块和显示与监控屏电连接。
2.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于：所述自动进针针头包括负压腔、电磁线圈、动铁、复位弹簧、针头、针头连接件，所述自动进针针头通过负压腔固定在所述注射操作手柄的前端，所述针头连接件安装在所述负压腔的中空孔内，所述电磁线圈与所述针头连接件同轴并固定安装在所述负压腔的中空孔内，在所述针头连接件上安装有与所述电磁线圈相对应的动铁，在所述针头连接件与所述负压腔之间还安装有复位弹簧，所述针头连接件的前端安装有针头，针头位于负压腔内，所述针头连接件的后端通过软管与所述注射器连接。
3.根据权利要求2所述的自动注射器，其特征在于，所述针头均布在负压腔内。
4.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于：所述自动进药系统包括注射顶杆、齿条、齿轮和电动机，所述注射顶杆前端与所述注射推杆通过可拆卸的方式顶在一起，所述注射顶杆后端与齿条连接，所述齿条与齿轮啮合，所述齿条安装在所述注射操作手柄的导槽内，所述齿轮连接在所述电动机的输出轴上，所述电动机固定在所述注射操作手柄上。
5.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于：在负压腔内安装有压力传感器，所述压力传感器电连接在中央控制器上。
6.根据权利要求1所示的自动注射器，其特征在于：所述注射器支撑的横断面为开放式圆环形结构，横断面的内径与注射器筒的外径相等。
7.根据权利要求6所示的自动注射器，其特征在于：所述注射器支撑设置为2-4个。
8.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于：所述显示与监控屏为触摸屏。
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