CN115089863A - 一种水光针注射控制系统及控制方法 - Google Patents

一种水光针注射控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种水光针注射控制系统，包括水光针主机和注射手柄，水光针主机内具有控制装置、抽气装置和气路开关装置，注射手柄内具有注射器推进装置、针头和靠近针头位置的负压检测装置，控制装置同时电连接至抽气装置、气路开关装置、负压检测装置和注射器推进装置，针头利用软管与负压检测装置连接后还与抽气装置和气路开关装置连接，控制装置基于负压数值来控制气路开关装置开启对注射手柄进行充气，以维持针头位置的负压在预设阈值范围内，这样能够提高水光针的负压控制能力，更精确地控制负压强度，确保在皮肤的真皮层注射营养液，避免水光针漏液，且能提高水光针的注射效果。本申请还公开了一种水光针注射控制方法。

Description

一种水光针注射控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于美容设备技术领域，特别是涉及一种水光针注射控制系统及控制方法。
背景技术
水光针使用的是真空负压技术，通过多针型的针头，定点、定量、定层地在皮肤的真皮层注入人体因衰老而流失的各种细胞能量剂和营养素，增加表皮和真皮的含水量，达到补水、锁水和储水的功能。其中，真空负压控制能力决定了营养液能否精准注入真皮层内，直接影响到水光针的注射效果。
现有的水光针的组成如图1所示，图1为现有的水光针的组成示意图，该水光针包括水光针主机和注射手柄两部分，其中水光针主机内包括单片机控制系统和与其连接的电磁阀、真空泵和负压传感器，而且注射手柄内包括注射器推进电机和多针针头，该单片机控制系统可以为注射器推进电机发出控制信号，而电磁阀和真空泵与多针针头之间通过软管连接，该水光针是用单片机控制系统来控制真空泵、电磁阀和注射器推进电机，当开始注射时，控制真空泵抽出空气，在真皮内产生负压同时通过电磁阀的开关来控制负压的强度，确保注射针头穿刺皮肤，同时控制该注射器推进电机来来推进注射器，从而为皮肤注射营养液。当上述单片机控制系统检测到负压过高时，就控制电磁阀开启，使大气进入真皮，以降低负压；而当需要升高负压时，则关闭电磁阀，在这期间真空泵是持续工作的，因此负压就得以提高。
通过上述方式可以保证手柄上的多针针头穿刺皮肤，但是无法稳定有效地将针头维持在皮肤的真皮层，经常出现针头注入过浅或过深的问题，其中，过浅会导致漏液，过深会导致营养液注入皮下组织，这两种情况下都无法达到美容养颜的效果。因为电磁阀的开关动作有最小时间间隔，所以负压强度过高时，无法有效控制负压的快速释放以达到精细控制或稳定负压的效果，且负压传感器放置在水光针主机内，因此，测得的负压并不是针头所在区域的负压，这样负压就不一致，也会导致注射效果不够好。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种水光针注射控制系统及控制方法，能够提高水光针的负压控制能力，更精确地控制负压强度，确保在皮肤的真皮层注射营养液，避免水光针漏液，且能提高水光针的注射效果。
本发明提供的一种水光针注射控制系统，包括水光针主机和注射手柄，所述水光针主机内具有控制装置、抽气装置和气路开关装置，所述注射手柄内具有注射器推进装置、针头和靠近所述针头位置的负压检测装置，所述控制装置同时电连接至所述抽气装置、所述气路开关装置、所述负压检测装置和所述注射器推进装置，所述针头利用软管与所述负压检测装置连接后还分别利用软管与所述抽气装置和所述气路开关装置连接，所述控制装置基于所述负压检测装置检测到的负压数值来控制所述气路开关装置开启对所述注射手柄进行充气，以维持所述针头位置的负压在预设阈值范围内。
优选的，在上述水光针注射控制系统中，所述气路开关装置包括至少两个电磁阀，且相邻的两个电磁阀之间设置有空气瓶。
优选的，在上述水光针注射控制系统中，所述气路开关装置包括三个电磁阀以及两个空气瓶。
优选的，在上述水光针注射控制系统中，所述抽气装置为真空泵。
优选的，在上述水光针注射控制系统中，所述负压检测装置为负压传感器。
优选的，在上述水光针注射控制系统中，所述负压检测装置利用三通气阀分别与所述抽气装置和所述气路开关装置连接。
优选的，在上述水光针注射控制系统中，所述负压检测装置和所述三通气阀之间还设置有空气滤芯。
优选的，在上述水光针注射控制系统中，所述注射器推进装置为注射器推进电机。
本发明提供的一种水光针注射控制方法，利用如上所述的水光针注射控制系统，包括：
开始注射时，启动所述抽气装置，利用所述负压检测装置检测所述针头附近的负压数值；
当所述负压数值在预设阈值范围内时，利用所述控制装置控制所述注射器推进装置前进并进行注射；
当所述负压数值高于所述预设阈值范围的最高值时，利用所述控制装置控制所述注射器推进装置停止前进和注射，打开所述气路开关装置，直到所述负压数值回到所述预设阈值范围内时关闭所述气路开关装置，继续注射。
优选的，在上述水光针注射控制方法中，所述气路开关装置包括至少两个电磁阀，且相邻的两个电磁阀之间设置有空气瓶，所述打开所述气路开关装置，直到所述负压数值回到所述预设阈值范围内时关闭所述气路开关装置，继续注射包括：
打开与所述负压检测装置最近的电磁阀，释放所述空气瓶内的空气至所述注射手柄内，直到所述负压数值回到所述预设阈值范围内时关闭所述最近的电磁阀，继续注射；
打开另一个电磁阀，直到将空气充满所述空气瓶之后关闭另一个电磁阀。
通过上述描述可知，本发明提供的上述水光针注射控制系统，由于包括水光针主机和注射手柄，所述水光针主机内具有控制装置、抽气装置和气路开关装置，所述注射手柄内具有注射器推进装置、针头和靠近所述针头位置的负压检测装置，所述控制装置同时电连接至所述抽气装置、所述气路开关装置、所述负压检测装置和所述注射器推进装置，所述针头利用软管与所述负压检测装置连接后还分别利用软管与所述抽气装置和所述气路开关装置连接，所述控制装置基于所述负压检测装置检测到的负压数值来控制所述气路开关装置开启对所述注射手柄进行充气，以维持所述针头位置的负压在预设阈值范围内，因此能够提高水光针的负压控制能力，更精确地控制负压强度，确保在皮肤的真皮层内注射营养液，避免水光针漏液，且能提高水光针的注射效果。本发明提供的上述控制方法具有与上述系统相同的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有的水光针的组成示意图；
图2为本发明提供的一种水光针注射控制系统的实施例；
图3为本发明提供的一种水光针注射控制方法的实施例的示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种水光针注射控制系统及控制方法，能够提高水光针的负压控制能力，更精确地控制负压强度，确保在皮肤的真皮层内注射营养液，避免水光针漏液，且能提高水光针的注射效果。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的一种水光针注射控制系统的实施例如图2所示，图2为本发明提供的一种水光针注射控制系统的实施例，该系统可以包括水光针主机1和注射手柄2，水光针主机1内具有控制装置101、抽气装置102和气路开关装置103，注射手柄2内具有注射器推进装置201、针头202和靠近针头位置的负压检测装置203，控制装置101同时电连接至抽气装置102、气路开关装置103、负压检测装置203和注射器推进装置201，针头202利用软管3与负压检测装置203连接后还分别利用软管3与抽气装置102和气路开关装置103连接，控制装置101基于负压检测装置203检测到的负压数值来控制气路开关装置103开启对注射手柄2进行充气，以维持针头202位置的负压在预设阈值范围内。
需要说明的是，该实施例的重点在于将负压检测装置203的安装位置从水光针主机换到了针头附近，这样测量出的负压数值就更接近真实情况，不会受到软管传输一定距离造成负压降低的干扰，利用这种系统进行水光针注射的过程中，抽气装置102是一直进行抽气的，以保证工作过程中针头附近一直为负压状态，而有时会发生负压过度的现象，也就是负压数值太高，此时就需要降低负压，控制装置101采集负压数值，基于负压数值来开启气路开关装置103来引入气体以降低负压数值，直到负压进入预设阈值范围内以后就关闭该气路开关装置103来停止气体的引入，直到下次继续出现负压过高现象时重复此过程，这样控制得更加灵敏精确，从而辅助提升水光针注射的效果。
通过上述描述可知，本发明提供的上述水光针注射控制系统的实施例中，由于包括水光针主机和注射手柄，水光针主机内具有控制装置、抽气装置和气路开关装置，注射手柄内具有注射器推进装置、针头和靠近针头位置的负压检测装置，控制装置同时电连接至抽气装置、气路开关装置、负压检测装置和注射器推进装置，针头利用软管与负压检测装置连接后还分别利用软管与抽气装置和气路开关装置连接，控制装置基于负压检测装置检测到的负压数值来控制气路开关装置开启对注射手柄进行充气，以维持针头位置的负压在预设阈值范围内，因此能够提高水光针的负压控制能力，更精确地控制负压强度在合理范围内，确保在皮肤真皮层注射营养液，避免水光针漏液，且能提高水光针的注射效果。
在上述水光针注射控制系统的一个具体实施例中，上述气路开关装置可以包括至少两个电磁阀，且相邻的两个电磁阀之间设置有空气瓶。在这种情况下，当负压过高时，就可以先打开其中的与软管直接相连的电磁阀，让空气瓶中的气体进入该电磁阀中，直到负压调整完毕，则关闭该电磁阀，最后打开另一个电磁阀让外界空气进入该空气瓶中，这样外界空气就不直接与软管内空气直接接触，调整起来更加精确，不会出现气压变化过大的问题。
进一步的，上述气路开关装置还可以包括三个电磁阀以及两个空气瓶，这样调整气压能够更加精细，当负压过高时，就可以先打开与软管直接相连的第一个电磁阀，让与其相连的第一个空气瓶中的气体进入该第一个电磁阀中，直到负压调整完毕，则关闭该第一个电磁阀，如果第一个空气瓶中的气体不足以让负压调整到预设阈值内，则继续打开中间的第二个电磁阀，让第二个空气瓶中的气体释放进软管内，直到调整完毕以后，关闭第一个电磁阀并继续进行水光针注射操作，同时打开中间的第二个电磁阀和第三个电磁阀，让外界的空气通过第三个电磁阀进入第二个空气瓶中，同时通过第二个电磁阀进入第一个空气瓶中，让第二个空气瓶和第一个空气瓶中充满气体留着以后使用，这样能够更好地实现外界空气与软管内的气体的隔绝，避免产生气压的大幅度波动，能够更好地稳定负压数值在预设阈值内，确保水光针注射效果更好。当然还可以根据实际需要选择更多数量的空气瓶和电磁阀进行串联，此处并不限制其数量。
在上述水光针注射控制系统的另一个具体实施例中，抽气装置可以优选为真空泵，负压检测装置可以优选为负压传感器，继续参考图2，该负压检测装置203可以优选的利用三通气阀104分别与抽气装置102和气路开关装置103连接。另外，负压检测装置203和三通气阀104之间还可以优选的设置有空气滤芯105，这样能够避免空气中的杂质进入负压检测装置造成的污染，当然可以根据实际需要来选择，此处并不限制。另外，在上述实施例中，注射器推进装置可以优选为注射器推进电机，这些具体的装置易于获取且成本较低，因此可以降低制作成本，当然还可以根据实际需要选择其他类型的装置，此处并不限制。
本发明提供的一种水光针注射控制方法的实施例如图3所示，图3为本发明提供的一种水光针注射控制方法的实施例的示意图，利用如上的水光针注射控制系统，可以包括如下步骤：
S1：开始注射时，启动抽气装置，利用负压检测装置检测针头附近的负压数值；
S2：当负压数值在预设阈值范围内时，利用控制装置控制注射器推进装置前进并进行注射；
S3：当负压数值高于预设阈值范围的最高值时，利用控制装置控制注射器推进装置停止前进和注射，打开气路开关装置，直到负压数值回到预设阈值范围内时关闭气路开关装置，继续注射。
需要说明的是，该实施例的方案重点在于检测的是针头附近的负压数值，然后根据此负压数值进行调节，从而调节的更加精细准确，保证水光针注射效果更好。
利用该方法能够提高水光针的负压控制能力，更精确地控制负压强度在合理范围内，确保在皮肤真皮层注射营养液，避免水光针漏液，且能提高水光针的注射效果。
在上述水光针注射控制方法的一个具体实施例中，气路开关装置可以包括至少两个电磁阀，且相邻的两个电磁阀之间设置有空气瓶，打开气路开关装置，直到负压数值回到预设阈值范围内时关闭气路开关装置，继续注射具体包括：
打开与负压检测装置最近的电磁阀，释放空气瓶内的空气至注射手柄内，直到负压数值回到预设阈值范围内时关闭最近的电磁阀，继续注射；
打开另一个电磁阀，直到将空气充满空气瓶之后关闭另一个电磁阀。
可见，在这种情况下，外界空气就不直接与软管内空气直接接触，调整起来更加精确，不会出现气压变化过大的问题。
进一步的，上述气路开关装置还可以包括三个电磁阀以及两个空气瓶，这样调整气压能够更加精细，当负压过高时，就可以先打开与软管直接相连的第一个电磁阀，让与其相连的第一个空气瓶中的气体进入该第一个电磁阀中，直到负压调整完毕，则关闭该第一个电磁阀，如果第一个空气瓶中的气体不足以让负压调整到预设阈值内，则继续打开中间的第二个电磁阀，让第二个空气瓶中的气体释放进软管内，直到调整完毕以后，关闭第一个电磁阀并继续进行水光针注射操作，同时打开中间的第二个电磁阀和第三个电磁阀，让外界的空气通过第三个电磁阀进入第二个空气瓶中，同时通过第二个电磁阀进入第一个空气瓶中，让第二个空气瓶和第一个空气瓶中都充满气体留着以后使用，这样能够更好地实现外界空气与软管内的气体的隔绝，避免产生气压的大幅度波动，能够更好地稳定负压数值在预设阈值内，确保水光针注射效果更好。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种水光针注射控制系统，包括水光针主机和注射手柄，其特征在于，所述水光针主机内具有控制装置、抽气装置和气路开关装置，所述注射手柄内具有注射器推进装置、针头和靠近所述针头位置的负压检测装置，所述控制装置同时电连接至所述抽气装置、所述气路开关装置、所述负压检测装置和所述注射器推进装置，所述针头利用软管与所述负压检测装置连接后还分别利用软管与所述抽气装置和所述气路开关装置连接，所述控制装置基于所述负压检测装置检测到的负压数值来控制所述气路开关装置开启对所述注射手柄进行充气，以维持所述针头位置的负压在预设阈值范围内。
2.根据权利要求1所述的水光针注射控制系统，其特征在于，所述气路开关装置包括至少两个电磁阀，且相邻的两个电磁阀之间设置有空气瓶。
3.根据权利要求2所述的水光针注射控制系统，其特征在于，所述气路开关装置包括三个电磁阀以及两个空气瓶。
4.根据权利要求1所述的水光针注射控制系统，其特征在于，所述抽气装置为真空泵。
5.根据权利要求1所述的水光针注射控制系统，其特征在于，所述负压检测装置为负压传感器。
6.根据权利要求1所述的水光针注射控制系统，其特征在于，所述负压检测装置利用三通气阀分别与所述抽气装置和所述气路开关装置连接。
7.根据权利要求6所述的水光针注射控制系统，其特征在于，所述负压检测装置和所述三通气阀之间还设置有空气滤芯。
8.根据权利要求1所述的水光针注射控制系统，其特征在于，所述注射器推进装置为注射器推进电机。
9.一种水光针注射控制方法，其特征在于，利用如权利要求1所述的水光针注射控制系统，包括：
开始注射时，启动所述抽气装置，利用所述负压检测装置检测所述针头附近的负压数值；
当所述负压数值在预设阈值范围内时，利用所述控制装置控制所述注射器推进装置前进并进行注射；
当所述负压数值高于所述预设阈值范围的最高值时，利用所述控制装置控制所述注射器推进装置停止前进和注射，打开所述气路开关装置，直到所述负压数值回到所述预设阈值范围内时关闭所述气路开关装置，继续注射。
10.根据权利要求9所述的水光针注射控制方法，其特征在于，所述气路开关装置包括至少两个电磁阀，且相邻的两个电磁阀之间设置有空气瓶，所述打开所述气路开关装置，直到所述负压数值回到所述预设阈值范围内时关闭所述气路开关装置，继续注射包括：
打开与所述负压检测装置最近的电磁阀，释放所述空气瓶内的空气至所述注射手柄内，直到所述负压数值回到所述预设阈值范围内时关闭所述最近的电磁阀，继续注射；
打开另一个电磁阀，直到将空气充满所述空气瓶之后关闭另一个电磁阀。
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