CN104392540A - 纸币收纳排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种纸币收纳排出装置，其收纳从外部运送来的纸币，并将已收纳的上述纸币排出到外部，其特征在于，该纸币收纳排出装置包括：带条；鼓轮，在该鼓轮上安装上述带条的一端，该鼓轮将上述纸币与上述带条一起卷取和卷回；卷筒，在该卷筒上安装上述带条的另一端，该卷筒对上述鼓轮将上述带条进行卷取和卷回；以及导向体，该导向体具有导向通路，该导向通路对在上述鼓轮上卷取和卷回的上述带条进行导向，并且对在上述鼓轮上与上述带条一起卷取和卷回的纸币进行导向，该导向体还具有与在上述鼓轮上卷取的上述纸币接触的接触辊，该导向体在上述鼓轮和上述卷筒之间，对应于向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取和卷回而摆动。

Description

纸币收纳排出装置

本发明是以下专利申请的分案申请：申请号：201210310096.2，申请日：2012年6月27日，发明名称：纸币收纳排出装置

技术领域

本发明涉及与带条的卷取、卷回一起进行纸币的收纳、排出的纸币收纳排出装置。

背景技术

过去，在对纸币进行存取处理的纸币存取款机等的纸币处理机中，知道有下述的类型：为了进行纸币的收纳、排出，设置采用1个带条的带条收纳式(带条重合卷取式)的纸币收纳排出装置。

例如在欧洲专利第0795842号说明书或国际公开第2008/047094号所记载的那样，在该纸币收纳排出装置中，包括：鼓轮，该鼓轮卷取和卷回1个带条的一端；卷筒，该卷筒对该鼓轮将带条的另一端卷取和卷回；出入口，该出入口用于接收从外部运送来的纸币或将纸币排出到外部；以及导向体等，该导向体以可摆动的方式设置于鼓轮和卷筒之间，将对鼓轮卷取和卷回的带条和纸币进行导向。导向体形成摆动通路，该摆动通路在出入口附近具有支点，能够以该支点为中心而摆动。

另外，将从外部运送来的纸币从出入口接收到导向体的摆动通路中，从导向体的摆动通路对卷取于鼓轮上的带条和鼓轮的外周面之间送入纸币，由此，将纸币与带条一起卷取而收纳于鼓轮上。另一方面，通过从鼓轮卷回带条，将纸币从卷回的带条和鼓轮的外周面之间排出到导向体的摆动通路中，从摆动通路通过出入口排出到外部。

导向体为下述的结构，其对应于带条以及纸币在鼓轮上卷取的卷取量(鼓轮的卷取外径)而摆动，将向鼓轮的带条以及纸币的卷取空间和向卷筒的带条的卷取空间共同用作导向体摆动的空间。

但是，由于导向体摆动的支点位于与将鼓轮的旋转中心和卷筒的旋转中心之间连接的假想线平行的区域之外，故无法增加鼓轮和卷筒之间的导向体的转动角度。另外，由于导向体摆动的支点位于出入口附近，故无法增加导向体的转动角度。

像上述那样，在带条重合卷取式的纸币收纳排出装置中，由于无法增加鼓轮和卷筒之间的导向体的转动角度，故具有下述的问题，无法有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，可卷取而收纳于鼓轮上的纸币的收纳张数少。

发明内容

本发明是针对这样的方面而提出的，本发明的目的在于，提供一种纸币收纳排出装置，其可有效利用鼓轮(drum)和卷筒(reel)的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

本发明提供一种纸币收纳排出装置，其收纳从外部运送来的纸币，并将已收纳的上述纸币排出到外部，其特征在于，该纸币收纳排出装置包括：带条；鼓轮，在该鼓轮上安装上述带条的一端，该鼓轮将上述纸币与上述带条一起卷取和卷回；卷筒，在该卷筒上安装上述带条的另一端，该卷筒对上述鼓轮将上述带条进行卷取和卷回；以及导向体，该导向体具有导向通路，该导向通路对在上述鼓轮上卷取和卷回的上述带条进行导向，并且对在上述鼓轮上与上述带条一起卷取和卷回的纸币进行导向，该导向体还具有与在上述鼓轮上卷取的上述纸币接触的接触辊，该导向体在上述鼓轮和上述卷筒之间，对应于向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取和卷回而摆动。

本发明的纸币收纳排出装置为收纳从外部运送来的纸币，并将已收纳的上述纸币排出到外部的纸币收纳排出装置，该纸币收纳排出装置包括：带条；鼓轮，在该鼓轮上安装上述带条的一端，该鼓轮将上述纸币与上述带条一起卷取和卷回；卷筒，在该卷筒上安装上述带条的另一端，该卷筒对上述鼓轮将上述带条进行卷取和卷回；以及导向体，该导向体具有导向通路，该导向通路对在上述鼓轮上卷取和卷回的上述带条进行导向，并且对在上述鼓轮上与上述带条一起卷取和卷回的上述纸币进行导向，该导向体以下述支点为中心，在上述鼓轮和上述卷筒之间，对应于向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取和卷回而摆动，该支点位于与将上述鼓轮的旋转中心和上述卷筒的旋转中心之间连接的假想线平行的区域内。由此，可以较大地获得鼓轮和卷筒之间的导向体的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

另外，在上述纸币收纳排出装置中，上述导向体的支点在向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部之外，并且其与上述最大外径部的距离小于其与上述卷筒的旋转中心的距离。由此，可以较大地获得导向体的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

此外，在上述纸币收纳排出装置中，上述导向体呈沿向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部的弯曲形状。由此，可以较大地获得导向体的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

还有，在上述纸币收纳排出装置中，上述导向体包括接触辊，该接触辊通过卷取于上述鼓轮上的上述带条以及上述纸币中的其中一个且与上述鼓轮和上述带条的触点相比在卷取方向的下游侧接触。由此，可增加导向体的支点和鼓轮侧的触点之间的距离，即使在纸币的收纳张数增加而导致鼓轮的带条以及纸币的卷取量的最小和最大的差增大，也仍然始终适当地保持鼓轮的卷取外径和导向体的摆动角度的关系，可靠地进行对鼓轮的纸币的卷取和卷回。

再有，上述纸币收纳排出装置包括：出入口，该出入口接收从外部运送来的上述纸币，并将上述纸币排出到外部；以及固定通路，该固定通路将上述出入口和上述导向体连接，运送上述纸币；上述导向体的支点位于上述固定通路侧。由此，可以较大地获得鼓轮和卷筒之间的导向体的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

另外，本发明的纸币收纳排出装置为收纳从外部运送来的纸币，并将已收纳的上述纸币排出到外部的纸币收纳排出装置，该纸币收纳排出装置包括：带条；鼓轮，在该鼓轮上安装上述带条的一端，该鼓轮将上述纸币与上述带条一起卷取和卷回；卷筒，在该卷筒上安装上述带条的另一端，该卷筒对上述鼓轮将上述带条进行卷取和卷回；出入口，该出入口接收从外部运送来的纸币，并将纸币排出到外部；固定通路，该固定通路从上述出入口朝向上述鼓轮而形成，运送纸币；以及摆动通路，该摆动通路与上述固定通路连接，对在上述鼓轮上卷取和卷回的上述带条进行导向，并且对在上述鼓轮上与上述带条一起卷取和卷回的上述纸币进行导向，以位于上述固定通路侧的支点为中心，在上述鼓轮和上述卷筒之间，对应于向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取和卷回而摆动。由此，可通过将摆动通路的支点设置于出入口以外的任意的位置，较大地获得鼓轮和卷筒之间的摆动通路的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

另外，在上述纸币收纳排出装置中，上述摆动通路的支点在向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部之外，并且其与上述最大外径部的距离小于其与上述卷筒的旋转中心的距离。由此，可以较大地获得摆动通路的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

此外，在上述纸币收纳排出装置中，上述摆动通路呈沿向上述鼓轮的上述带条和上述纸币的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部的弯曲形状。由此，可以较大地获得摆动通路的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

还有，在上述纸币收纳排出装置中，上述摆动通路包括接触辊，该接触辊通过卷取于上述鼓轮上的上述带条以及上述纸币中的其中一个且与上述鼓轮和上述带条的触点相比在卷取方向的下游侧接触。由此，可增加摆动通路的支点和鼓轮侧的触点的距离，可以较大地获得摆动通路的转动角度，可有效利用鼓轮和卷筒的卷取空间，增加纸币的收纳张数。

附图说明

图1表示第1实施方式的纸币收纳排出装置，图1(a)为鼓轮上的带条的最小卷取状态的截面图，图1(b)为鼓轮上的带条的最大卷取状态的截面图；

图2为省略了纸币收纳排出装置的一部分的立体图；

图3为纸币收纳排出装置的一部分的立体图；

图4为纸币收纳排出装置的卷筒附近的立体图；

图5为纸币收纳排出装置的引导辊附近的立体图；

图6为纸币收纳排出装置的引导辊附近的平面图；

图7为采用纸币收纳排出装置的纸币处理机的截面图；

图8为表示纸币处理机的底部运送通路的一部分的截面图；

图9为通过图9(a)～图9(c)说明纸币收纳排出装置的带条导向件的动作的说明图；

图10为说明纸币收纳排出装置的接触辊的动作的说明图；

图11为通过图11(a)～图11(e)说明纸币收纳排出装置的第1引导辊的动作的说明图；

图12表示第2实施方式的纸币收纳排出装置，为鼓轮上的带条的最大卷取状态的截面图。

具体实施方式

下面参照图1～图11，对第1实施方式进行说明。

图7表示作为存取纸币的纸币存取机的纸币处理机11的截面图。该纸币处理机11包括：机体12；设置于该机体12的顶部的顶部组件13；底部组件14，其设置于机体12的底部，且可从机体12拉出。

在顶部组件13上设置了：收取纸币的收取口15；支出纸币的支出口16；运送纸币的顶部运送通路17；对通过该顶部运送通路17运送的纸币进行识别的识别部18；临时保留部19，其收纳从顶部运送通路17送入的纸币。支出口16采用叶轮方式的积累机构，该积累机构逐张地收取从顶部运送通路17送入的纸币，将其积累在支出口16的内部。

在底部组件14上设置了：与顶部运送通路17连接的底部运送通路20；收纳从该顶部运送通路17运送到底部运送通路20的纸币的分现金种类的纸币收纳部21以及回收用的纸币回收部22。

临时保留部19、纸币收纳部21和纸币回收部22由以逐张分离的状态收纳纸币、并逐张排出所收纳的纸币的纸币收纳排出装置23构成。该纸币收纳排出装置23采用使用1个带条的带条收纳式(带条重合卷取式)。

另外，在将通过顶部运送通路17和底部运送通路20运送的纸币分支或汇合的各个位置上，设置了顺利地将纸币分支或汇合的未图示的切换机构。

此外，在本实施方式中，通过纸币处理机11处理的纸币的运送方向为与纸币的长度方向垂直的宽度方向。另外，即使将纸币的运送方向设为纸币的长度方向的朝向，仍可同样地处理。

还有，在纸币处理机11的收款处理时，将例如一并对收取口15投入了多张的纸币逐张送入顶部运送通路17，通过识别部18而识别。将通过识别部18而识别为正常的纸币运送给临时保留部19，临时保留。另外，如果在投入到收取口15中的纸币的临时保留为止的处理完成后，发出收纳的指令，则将临时保留于临时保留部19中的纸币逐张地排出到顶部运送通路17，在通过识别部18识别后，运送到底部运送通路20，将其运送而收纳于对应的现金种类的纸币收纳部21。另外，如果存储对于临时保留部19的收纳顺序，则也可省略通过识别部18的识别。另外，如果发出退回的指令，则将临时保留于临时保留部19中的纸币逐张地排出到顶部运送通路17，运送给支出口16而退回。

在纸币处理机11的支出处理时，将收纳于对应的现金种类的纸币收纳部21的纸币逐张地排出到底部运送通路20中，从排出到底部运送通路20运送到顶部运送通路17，通过识别部18而识别。将通过识别部18而识别为正常的纸币运送到支出口16而支出。

接着，图1～图6表示构成纸币收纳部21之一的纸币收纳排出装置23。纸币收纳排出装置23包括长方体形状的支架32，该支架32具有两侧的侧板30和将这些侧板30连接的多个连接部件31。

该支架32的一个面形成为与底部运送通路20面对而构成底部运送通路20的一部分的通路面33。在该通路面33上开口形成了出入口35，该出入口35使纸币34出入底部运送通路20。

在支架32的两侧板30之间设置了：安装有带条36的一端的鼓轮37；安装有带条36的另一端的卷筒38；分支杆39，其对在底部运送通路20的内部运送的纸币34获取到出入口35，或对从出入口35排出到底部运送通路20的纸币进行导向；与出入口35连接的纸币运送用的运送机构40；可摆动的导向体41等，该导向体41在该运送机构40和鼓轮37的周面之间，对带条36和纸币34进行导向。

鼓轮37设置于侧板30的大致中间区域，卷筒38并列设置于出入口35和运送机构40的侧部，导向体41以可摆动的方式设置于鼓轮37和卷筒38之间。

通过运送机构40形成固定通路42，该固定通路42沿从出入口35朝向鼓轮37的方向延伸，将出入口35和导向体41连接。在该导向体41上形成对带条36和纸币34进行导向的导向通路43。由于导向体41摆动，故该导向通路43构成摆动通路44。

此外，在收纳纸币时，从出入口35获取纸币34，通过运送通路40和导向体41运送给鼓轮37，与卷取于鼓轮37上的带条36一起将纸币34卷取而收纳。另外，在排出纸币时，通过将带条36卷取于卷筒38上，即通过从鼓轮37的带条36的卷回，将纸币34从鼓轮37卷回到导向体41上，通过运送机构40排出到出入口35。

还有，带条36的宽度小于与纸币34的运送方向相交叉的宽度即纸币34的长度方向的宽度(以下简称为纸币34的宽度)。采用2个带条36，其按照沿鼓轮37和卷筒38的轴向隔着间隔并列设置。由此，2个带条36以按压纸币34的宽度方向的2个部位的状态卷取于鼓轮37上，处于在卷取状态下从2个带条36之间和从2个带条36的两侧露出纸币34的宽度方向的中间部分和两侧部分的状态。

带条36由具有规定量以上的光透射性的比如透明薄膜材料形成。在安装于鼓轮37上的带条36的一端区域，设置了用于检测从鼓轮37的卷回限度的不具有规定量以上的光透射性的比如不透明部。在安装于卷筒38上的带条36的另一端区域，设置了用于检测向鼓轮37的卷取限度的不具有规定量以上的光透射性的比如不透明部。这些不透明部由比如不透明密封件构成，分别粘贴于2个带条36。

另外，将在卷取于鼓轮37和卷筒38上时构成内径侧的带条36的面称为第1面36a，将构成外径侧的面称为第2面36b。

此外，鼓轮37呈直径大于卷筒38的圆筒状，可以按照以旋转自如地轴支承于两侧板30上的鼓轮轴47为中心，在固定位置沿圆周方向旋转。在鼓轮37的内侧，设置使鼓轮37旋转的马达48，该马达48安装于一侧的侧板30上。

卷筒38经由转矩限制器50而安装于卷筒轴49上，该卷筒轴49以旋转自如地轴支承于两侧板30上，该卷筒38可以卷筒轴49为中心，在固定位置沿圆周方向旋转。

在一侧的侧板30的外侧，设置将旋转驱动力从鼓轮37传递给卷筒38的传递机构的同时，设置检测鼓轮37的旋转量的旋转量检测部51。传递机构包括单向离合器，该单向离合器在卷筒38的卷取方向，将旋转驱动力传递给卷筒轴49，在卷筒38的卷回方向，不将旋转驱动力传递给卷筒轴49。

另外，在收纳纸币时，在通过马达48沿卷取方向而旋转驱动鼓轮37时，通过单向离合器，不将旋转驱动力传递给卷筒38，卷取于鼓轮37上的带条36抵抗转矩限制器而从卷筒38拉出。此外，在排出纸币时，在马达48沿卷回方向而旋转驱动鼓轮37时，经由单向离合器，将旋转驱动力传递给卷筒38，卷筒38沿卷取方向旋转。此时，按照通过卷筒38卷取带条36的速度始终大于从鼓轮37将带条36卷回的速度的方式，经由转矩限制器50将旋转驱动力传递给卷筒38，从而在不松弛的情况下，通过卷筒38卷取带条36。

此外，分支杆39可以杆轴53为支点而摆动，且通过螺线管的驱动，进退于底部运送通路20。此外，通过分支杆39进入底部运送通路20，由此，将在底部运送通路20的内部运送的纸币34获取至出入口35，或将纸币34从出入口35排出到底部运送通路20，另一方面，通过分支杆39从底部运送通路20引退，由此，允许在底部运送通路20的内部运送的纸币34的通过。

还有，运送机构40包括一对传输带55a、55b以及多个滑轮56a、56b、57a、57b、58，该多个滑轮56a、56b、57a、57b、58按照可沿固定通路42和摆动通路44的两侧而旋转的方式张设这些传输带55a、55b且使传输带55a、55b的表面相互接触。多个滑轮56a、56b、57a、57b、58中的、设置于固定通路42侧的滑轮56a、56b在出入口35的两侧，相对两侧的侧板30，在固定位置以可旋转的方式轴支承，另外，设置于摆动通路44侧的滑轮57a、57b以可旋转的方式轴支承于导向体41上，与导向体41一起摆动，另外，设置于其中一个传输带55a的中间部的滑轮58在比出入口35更靠近鼓轮37的位置，相对两侧的侧板30，在固定位置以可旋转的方式轴支承。

滑轮58的滑轮轴59构成摆动的导向体41的支点41a。从出入口35到支点41a附近的范围作为固定通路42而形成，从支点41a附近到导向体41的内部作为摆动通路44而形成。在固定通路42上设置对纸币34进行导向的固定导向件60。

通过在滑轮56b的轴上安装齿轮61，将纸币收纳排出装置23安装于纸币处理机11上，从而齿轮61与设置于纸币处理机11上的驱动机构的齿轮啮合，从驱动机构通过齿轮61将旋转驱动力传递给传输带55b。从齿轮61经由传递机构62将旋转驱动力传递给滑轮58的滑轮轴59，由此，将旋转驱动力传递给传输带55a。

此外，导向体41具有第1导向部件64和第2导向部件65，该第1导向部件64和第2导向部件65的两侧通过支承部件66而连接成一体，该两侧的支承部件66以可摆动的方式支承于滑轮轴59上。即，导向体41按照可以支点41a为中心而摆动的方式支承。

将第1导向部件64和第2导向部件65相互面对的内面作为通路面，在这些通路面之间形成对带条36和纸币34进行导向的导向通路43，即形成以支点41a为中心而摆动的摆动通路44。

导向体41的支点41a位于从出入口35朝向鼓轮37而形成的固定通路42的端部(靠近鼓轮37的端部)。即，如图1(a)所示的那样，导向体41的支点41a位于与将鼓轮37的旋转中心(鼓轮轴47)和卷筒38的旋转中心(卷筒轴49)之间连接的假想线L1平行的区域A内部且(第2)假想线L2和(第3)假想线L3之间的区域A内部，该(第2)假想线L2从鼓轮37的旋转中心(鼓轮轴47)与(第1)假想线L1垂直，该(第3)假想线L3从卷筒38的旋转中心(卷筒轴49)与假想线L1垂直。另外，如图1(b)所示的那样，导向体41的支点41a位于向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部37a之外，并且其与最大外径部37a的距离小于其与卷筒38的旋转中心(卷筒轴49)的距离的位置且最大外径部37a和出入口35之间的大致中间位置。

如图1(b)所示的那样，导向体41的形状即第1导向部件64和第2导向部件65的形状、导向通路43和摆动通路44的形状呈沿向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部37a的弯曲形状。

在与第1导向部件64的支点41a相反的前端侧，形成比与第2导向部件65的支点41a相反的前端侧的长地延长的延长部64a。在该第1导向部件64的延长部64a，在与卷取于鼓轮37上的带条36的触点P相比在卷取方向的下游侧设置接触辊67，该接触辊67通过2个带条36之间而直接接触到鼓轮37或卷取于鼓轮37上的纸币34。

接触辊67由第1接触辊67a和第2接触辊67b构成。第1接触辊67a在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量小于规定量的卷取状态下的外径小于规定外径时，与卷取于鼓轮37上的纸币34接触。第2接触辊67b在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量大于规定量的卷取状态下的外径大于规定外径时，与卷取于鼓轮37上的纸币34接触。另外，该第1接触辊67a和第2接触辊67b均与卷取于鼓轮37上的带条36的触点P相比在卷取方向的下游侧接触。

在导向体41的第2导向部件65和支架32之间，张设作为按照导向体41朝向鼓轮37而接近的方式附势的附势机构的弹簧68。通过该弹簧68的附势，接触辊67始终按压于鼓轮37侧。

于是，导向体41按照以支点41a为中心，对应于向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取和卷回而摆动的方式构成。

在第2导向部件65的前端侧，对应于各带条36的位置，可摆动的方式设置将与带条36一起从鼓轮37卷回的纸币34从鼓轮37的周面剥离而送入摆动通路44的剥离爪69。剥离爪69通过弹簧等被附势，使得朝向鼓轮37摆动而剥离爪69的前端始终与带条36接触。

在第2导向部件65的前端侧的两侧，形成按照第2导向部件65的前端侧的两侧倾斜地形成缺口，从鼓轮37卷回的纸币34的两侧部分容易进入摆动通路44的内部的方式进行导向的导向部70。

此外，在第1导向部件64和第2导向部件65上，分别以可旋转的方式轴支承了运送机构40的滑轮57a、57b。

还有，在第1导向部件64上，以可旋转的方式轴支承了在卷筒38和摆动通路44之间对带条36进行导向的导向辊72，并且安装有在卷筒38和导向辊72之间对带条36进行导向的带条导向件73。

如图3和图4所示的那样，带条导向件73由平板状的板形成，各带条36穿过的导向槽74形成在2个部位，在这些导向槽74的内缘形成带条36滑动的导向面75。在该导向面75的中间处形成与卷筒38的轴方向平行的直线面75a，在该直线面75a的两侧形成弯曲面75b。另外，在这些弯曲面75b的两侧形成与卷筒38的轴向垂直的限制面76。导向面75的直线面75a的宽度小于带条36的宽度，在带条36的宽度方向的位置正常时，带条36的宽度方向的两侧接触弯曲面75b。另外，在带条36的宽度方向的位置正常时，带条36的宽度方向的中间与直线面75a接触且带条36的宽度方向的两侧与弯曲面75b接触，按照卷取于卷筒38上的带条36的第1面36a成为凹面的方式，带条36沿宽度方向弯曲。

带条导向件73通过带条导向移动机构77而支承，该带条导向移动机构77对应于卷筒38上的带条36的卷取量而移动带条导向件73。在该带条导向移动机构77中，通过形成于带条导向件73上的滑动槽78，将支承部件79安装于第1导向部件64侧，由此，按照可沿与带条36的面垂直的方向滑动的方式支承带条导向件73。在带条导向件73和第1导向部件64之间，张设作为附势机构的弹簧80，通过规定的按压力，始终将带条导向件73的导向面75按压于带条36上。

另外，在第1导向部件64上设置带条端部检测部82，该带条端部检测部82通过检测分别设置于带条36的一端区域和另一区域上的不透明部，从而检测从鼓轮37的卷回限度和向鼓轮37的卷取限度。该带条端部检测部82对应于各带条36而分别设置。

此外，如图1所示的那样，在第2导向部件65的前端部附近且与鼓轮37面对的摆动通路44(导向通路43)的端部附近设置导向机构84，该导向机构84在导向辊72和摆动通路44(导向通路43)之间，对带条36和纸币34进行导向。如图5和图6所示的那样，该导向机构84对应于2个带条36的位置分别设置，包括设置于第1导向部件64上的驱动辊85和传递辊86以及设置于第2导向部件65上的第1～第4引导辊87、88、89、90。

驱动辊85和传递辊86由周面沿轴向平行的橡胶辊构成，按照通过相同轴成一体地旋转的方式设置。该驱动辊85和传递辊86通过安装于第1导向部件64上的辊轴91按照可旋转的方式轴支承，从形成于第1导向部件64上的开口部向摆动通路44的内部突出。在辊轴91的两端抵接了安装于第1导向部件64上的板簧92，通过该板簧92，驱动辊85和传递辊86按照向摆动通路44的内部突出的方式附势。还有，驱动辊85设置于与带条36的第2面36b接触而传递驱动力的位置，传递辊86设置于脱离带条36的宽度方向的外侧的位置且与从带条36突出的纸币34的侧部部分相对应的位置。

第1～第4引导辊87、88、89、90按照通过以可旋转的方式轴支承于第2导向部件65上的辊轴93，一体地通过同轴而旋转的方式构成。第1、第2、第4引导辊87、88、90由在周面上安装橡胶制的密封环的橡胶辊构成，第3引导辊89由周面与轴向平行的橡胶辊构成。第1引导辊87设置于脱离带条36的宽度方向的外侧的位置且与从带条36突出的纸币34的侧部部分相对应的位置，与传递辊86点接触。第2引导辊88与带条36的第1面36a点接触，在其与驱动辊85之间夹持带条36。第3引导辊89位于第2引导辊88的轴方向的两侧，以规定间隙间隔开与带条36的第1面36a面对。第4引导辊90设置于与第1引导辊87脱离带条36的宽度方向的一侧的位置相反一侧的位置且与2个带条36之间的纸币34的中间部分相对应的位置。另外，由于第3引导辊89不保持带条36，故其也可不必为橡胶辊。

另外，在对于鼓轮37的带条36的卷取和卷回时，从移动到与带条36的第2面36b接触的驱动辊85的带条36传递驱动力，从与该驱动辊85一体地旋转的传递辊86将驱动力传递给第1引导辊87，从第1引导辊87将驱动力传递给第2～第4引导辊88、89、90。

此外，从导向机构84的驱动辊85与第2引导辊88的接触点以及传递辊86与第1引导辊87的接触点到一对传输带55a、55b的接触部分的距离设定为小于纸币34的运送方向的长度的尺寸。由此，引导通路44内的纸币34在必须保持于传输带55a、55b和导向机构84中的至少一个上的状态运送。另外，从引导机构84的驱动辊85与第2引导辊88的接触点以及传递辊86与第1引导辊87的接触点到带条36卷取于鼓轮37上的触点P的距离设定为小于纸币34的运送方向的长度的尺寸。由此，对鼓轮37卷取和卷回的纸币34处于必须保持于鼓轮37和导向机构84中的至少一个上的状态。

还有，在辊轴93上以可旋转的方式安装剥离爪69。在该剥离爪69上设置多个肋69a，该多个肋69a进入第1～第4引导辊87、88、89、90的各个引导辊之间的间隙中，对纸币34进行导向。

另外，在导向体41上，在将纸币34与摆动通路44内的带条36一起运送的区域，设置检测该纸币34的纸币检测部95。该纸币检测部95由光学传感器构成，通过在纸币34通过时遮挡传感器光的方式检测纸币34。

此外，图8表示底部运送通路20和沿该底部运送通路20设置的作为多个纸币收纳部21的纸币收纳排出装置23。在底部运送通路20上设置定时传感器97，该定时传感器97检测从顶部运送通路17运送且收纳于各纸币收纳部21中的纸币34。

还有，临时保留部19、纸币收纳部21和纸币回收部22所采用的纸币收纳排出装置23的基本结构相同，根据设置、朝向而布局不同。

接着，说明纸币收纳排出装置23的动作。

首先，对纸币收纳时的动作进行说明。

在图8中，在底部运送通路20中，收纳于纸币收纳部21中的识别完的纸币34从顶部运送部17运送。

如果通过定时传感器97检测被运送到底部运送通路20中的纸币34，则在作为收纳纸币34的对应现金种类的纸币收纳部21的纸币收纳排出装置23中，分支杆39进入底部运送通路20，将所运送的纸币34获取到出入口35。

此时，通过纸币处理机11的驱动机构，全部的纸币收纳排出装置23的运送机构40沿收纳纸币34的方向驱动。但是，在纸币34未获取到纸币收纳排出装置23内的规定位置时，各纸币收纳排出装置23的鼓轮37的马达48不驱动。

获取到出入口35中的纸币34夹持于运送机构40的传输带55a、55b之间，从固定通路42运送到导向体41内的摆动通路44中。

在通过定时传感器97检测被运送到底部运送通路20中的纸币34之后规定时间后，沿与纸币收纳方向相对应的方向，驱动收纳纸币34的对应现金种类的纸币收纳排出装置23的马达48，沿卷取方向使鼓轮37旋转，开始通过该鼓轮37卷取带条36。

马达48的旋转传递给卷筒轴49的传递机构，但是通过传递机构的单向离合器，没有传递给卷筒轴49。由此，经由传输带限位器50而安装于卷筒轴49上的卷筒38不沿卷回方向旋转，在卷取到鼓轮37上的带条36上施加张力。另外，如果作用于带条36上的张力大于传输带限位器50的设定转矩值，则在传输带限位器50中产生滑动，卷筒38沿卷回方向旋转。于是，从卷筒38，在施加一定的张力的状态，将带条36卷回。

在施加张力的状态，从卷筒38卷回的带条36通过带条导向件73，在摆动通路44的内部移动。此时，如图9(c)所示的那样，在相对带条导向件73的导向面75，带条36的宽度方向的位置正常的情况下，带条36的宽度方向的中间接触直线面75a，并且带条36的宽度方向的两侧接触弯曲面75b，带条36沿宽度方向弯曲。在该状态下，在带条36的宽度方向的两侧施加与两侧的弯曲面75b的接触阻力，通过带条36的张力，产生将带条36靠向中间的作用，将带条36的宽度方向的位置保持在正常的状态。另外，在如图9(a)所示的那样，带条36靠向左侧的情况下，带条36的左侧与右侧的弯曲面75b的摩擦阻力增加，由此，如图9(b)所示的那样，带条36移向摩擦阻力小的右侧，如图9(c)所示的那样，带条36的宽度方向的位置被修正为正常的状态。于是，能够以带条36的宽度方向的位置为正常的状态，将带条36卷取到鼓轮37上。

另外，如果纸币34的运送方向的前端到达导向机构84，则将带条36和纸币34夹持于驱动辊85和第2引导辊88之间，将该带条36和纸币34一起朝向鼓轮37的外周面送入。另外，将脱离带条36的纸币34的两侧部分夹持于传递辊86和第1引导辊87之间，朝向鼓轮37的外周面送入。此外，将脱离带条36的纸币34的中间部分通过第4引导辊90，朝向鼓轮37的外周面送入。还有，通过设置于第2引导辊88的轴向的两侧的第3引导辊89，对通过第2引导辊88运送的带条36和纸币34进行导向。

在带条36与鼓轮37的外周面接触的触点P处，将纸币34夹持于带条36和鼓轮37的外周面之间，将纸币34与带条36一起卷取于鼓轮37上，进行收纳。

接着，如果通过纸币检测部95，检测卷取而收纳于鼓轮37上的纸币34的通过，则使马达48停止而使鼓轮37的旋转停止，完成1个纸币34的收纳。

然后，纸币检测部95检测下一个收纳的纸币34，由此，将马达48再次沿与纸币收纳方向相对应的方向进行旋转驱动，反复进行上述那样的收纳动作。

可通过进行这样的控制，以适合的纸币间隔间隔开，将纸币34卷取而收纳于鼓轮37上。

此外，在与鼓轮37的触点P相比在卷取方向的下游侧，接触辊67在2个带条36之间，直接接触纸币34，将纸币34按压于鼓轮37上。如图10所示的那样(图10表示将多个纸币34卷取于鼓轮37上的状态)，如果通过带条36，将纸币34卷取于鼓轮37上，则带条36接触的纸币34的部分会紧固，但是带条36接触以外的纸币34的部分容易膨胀，在该纸币34的膨胀的部分，鼓轮37的卷取外径变大。因接触辊67接触于纸币34的膨胀的部分，故对应于鼓轮37的正确的卷取外径，可适当地保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系，另外可将纸币34的膨胀量抑制某种程度。

还有，图1(a)表示鼓轮37上的带条36的最小卷取状态(纸币34的未收纳状态)，图1(b)表示鼓轮37上的带条36的最大卷取状态(纸币34的最大量收纳状态)。

如图1(a)所示的那样，在鼓轮37上的带条36的最小卷取状态下，处于导向体41与卷取有带条36的卷筒38离开，并且侵入鼓轮37的卷取空间中，比卷筒38更接近鼓轮37的状态。接触辊67中的第1接触辊67a接触鼓轮37，适当地保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系。

如果在鼓轮37上卷取带条36和多个纸币34，则鼓轮37上的带条36的卷取状态下的外径变大。因鼓轮37上的带条36的卷取状态下的外径变大，沿鼓轮37的外径方向，按压接触辊67，导向体41以支点41a为中心，抵抗弹簧68的附势，从鼓轮37侧朝向卷筒38侧而摆动。

如图1(b)所示的那样，如果接近鼓轮37上的带条36的最大卷取状态，则处于导向体41侵入卷筒38的卷取空间，比鼓轮37更接近卷筒38的状态。接触辊67中的第2接触辊67b接触鼓轮37，适当地保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系。

另外，由于通过旋转量检测部51检测从向鼓轮37的带条36的卷取开始起的马达48的旋转量，故根据该马达48的旋转量，判断鼓轮37的外径，按照鼓轮37的外径部分的旋转速度一定的方式，即按照纸币34的收纳速度一定的方式，对马达48进行控制。根据该马达48的旋转量，判断带条卷取量或纸币收纳量为最大的盛满状态，按照停止纸币34的收纳的方式进行控制。

下面对纸币排出时的动作进行说明。

在纸币排出时，通过纸币处理机11的驱动机构，沿排出纸币34的方向，驱动全部的纸币收纳排出装置23的运送机构40。

依次驱动多个纸币收纳排出装置23中、收纳要排出的现金种类的纸币34的纸币收纳排出装置23的鼓轮37的马达48，每次1个现金种类地排出到底部运送路20。

沿与纸币排出方向相对应的方向，旋转驱动纸币收纳排出装置23的马达48，鼓轮37沿卷回方向旋转，从鼓轮37开始卷回带条36。

同时，将马达48的旋转经由传递机构和单向离合器，传递给卷筒轴49，且与卷筒轴49一起，经由转矩限位器50，卷筒38沿卷取方向旋转，开始通过卷筒38卷取带条36。

此时，与卷筒38和鼓轮37的带条卷取量之比无关，卷筒38的带条卷取速度大于从鼓轮37的带条卷回速度，对通过卷筒38卷取的带条36施加张力。

如果作用于带条36上的张力大于转矩限位器50的设定转矩值，则转矩限位器50上产生滑动，在施加了一定的转矩的状态，卷筒38以慢于卷筒轴49的旋转速度，沿带条卷取方向旋转。于是，在卷筒38上施加一定的张力的状态，卷取带条36。

接着，通过从鼓轮37的带条36的卷回，将纸币34与带条36一起卷回。通过剥离爪69，将从鼓轮37卷回的纸币34从鼓轮37的周面可靠地剥离开，通过带条36和剥离爪69之间送入导向机构84。

在导向机构84，将带条36和纸币34夹持于驱动辊85和第2引导辊88之间，将这些带条36和纸币34一起送入摆动通路44的内部。另外，将脱离带条36的纸币34的两侧部分夹持于传递辊86和第1引导辊87之间，送入摆动通路44的内部。此外，将脱离带条36的纸币34的中间部分通过第4引导辊40，送入摆动通路44的内部。还有，通过设置于第2引导辊88的轴向的两侧的第3引导辊89，对通过第2引导辊88运送的带条36和纸币34进行导向。

在从该鼓轮37的纸币34的卷回时，如图11(a)所示的那样，如果在脱离带条36的纸币34的侧部部分，具有纸币34的卷回方向前端破损的破损部分34a，则存在该纸币34的破损部分34a不进入导向体41的摆动通路44而挂于导向体41的外侧，纸币34的破损进一步加大的危险。另外，即使转出了纸币34而不会将其破损变大的情况下，仍具有在运送通路中纸币34被挂住，容易发生堵塞的问题。另外，对于纸币34的破损部分34a，由于具有第1导向部件64的延长部64a，故在该延长部64a侧，不会从纸币34的面突出，而在第2导向部件65侧构成空间，带有卷绕于鼓轮37上的卷绕印记，由此，容易在第2导向部件65侧，从纸币34的面突出。

由于在第2导向部件65的端部，在脱离带条36的宽度方向的位置，设置沿卷回方向旋转驱动的第1引导辊87，故如图11(b)、图11(c)所示的那样，在纸币34的破损部分34a的面与第1引导辊87接触的情况下，通过第1引导辊87，将纸币34的破损部分34a在卷回方向的相反侧强制地折叠，在第1引导辊87和传递辊86之间，夹持纸币34的破损部分34a，将其弯折，送入摆动通路44的内部。或者，如图11(d)、图11(e)所示的那样，在纸币34的破损部分34a的前端与第1引导辊87接触的情况下，通过第1引导辊87，将纸币34的破损部分34a的前端沿卷回方向强制地运送，夹持于第1引导辊87和传递辊86之间送入摆动通路44的内部。

此外，由于在第2导向部件65的端部，在脱离带条36的宽度方向的位置，设置沿卷回方向旋转驱动的第4引导辊90，故即使在纸币34的中间部分有破损的部分，仍可与第1引导辊87相同地使纸币34的破损的部分送入摆动通路44的内部。

于是，即使在从鼓轮37卷回的纸币34的卷回方向前端破损的情况下，仍可将纸币34的破损的部分引导到摆动通路44，可防止加大纸币34的破损或在运送通路中纸币34堵塞的情况。

还有，从鼓轮37卷回而在摆动通路44的内部运送的带条36和纸币34中的带条36经由导向辊72，从摆动通路44抽出并卷取于卷筒38上，纸币34夹持于一对传输带55a、55b之间保持而运送到出入口35、排出到底部运送通路20。

再有，经由导向辊72从摆动通路44抽出的带条36通过带条导向件73卷取于卷筒38上。此时，如图9(c)所示的那样，在相对带条导向件73的导向面75，带条36的宽度方向的位置正常的情况下，带条36的宽度方向的中间与直线面75a接触，并且带条36的宽度方向的两侧与弯曲面75b接触，带条36沿宽度方向弯曲。在该状态下，在带条36的宽度方向的两侧，施加与两侧的弯曲面75b的接触阻力，通过带条36的张力，产生将带条36靠近中间的作用，将带条36的宽度方向的位置保持在正常的状态。假设如图9(a)所示的那样，带条36靠近左侧的情况下，由于带条36的左侧与左侧的弯曲面75b的摩擦阻力增加，故如图9(b)所示的那样，带条36向摩擦阻力小的右侧移动，如图9(c)所示的那样，带条36的宽度方向的位置被修正为正常的状态。于是，能够以带条36的宽度方向的位置处于正常的状态，将带条36卷取于卷筒38上。

还有，由于带条导向件73的导向面75按照卷取于卷筒38上的带条36的第1面36a构成凹面的方式弯曲，故即使带条36在沿宽度方向偏离的状态到达卷筒38，带条36的偏离的一侧先在卷筒38的宽度范围内触地，由此，与卷筒38的触地点从该带条36的偏离的一侧转移到相反一侧，这样，可将带条36正常地卷取于卷筒38的宽度范围内。

另外，如果排出纸币34的张数为1张，则在纸币检测部95检测出所排出的纸币34的通过后，纸币检测部95检测下一个要排出的纸币34的排出方向的前端时，使马达48停止而使鼓轮37的旋转停止。由此，将下一个要排出的纸币34的排出方向的前端停止于摆动通路44内的规定的排出等待位置，在下一个纸币34的排出时，可快速地排出纸币34。

此外，在排出多张纸币34的情况下，通过纸币检测部95检测排出张数的纸币34的通过之前，连续地驱动马达48，如果在通过纸币检测部95检测出最后排出的纸币34的通过之后，通过纸币检测部95检测下一个要排出的纸币34的排出方向的前端时，使马达48停止，完成多张纸币34的排出。

还有，如果从鼓轮37卷回带条36而排出纸币34，则鼓轮37上的带条36的卷取状态下的外径变小。由于鼓轮37上的带条36的卷取状态下的外径变小，故通过弹簧68的附势，导向体41以支点41a为中心，从卷筒38侧朝向鼓轮37而摆动。

如图1(a)所示的那样，如果接近鼓轮37上的带条36的最小卷取状态，则成为导向体41侵入鼓轮37的卷取空间中，比卷筒38更接近鼓轮37的状态。接触辊67中的第1接触辊67a从2个带条36之间通过，直接接触卷取于鼓轮37上的纸币34，对应于鼓轮37的正确的卷取状态的外径，适当地保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系。

另外，由于通过旋转量检测部51检测从鼓轮37的带条36的卷回开始起的马达48的旋转量，故根据该马达48的旋转量，判断鼓轮37的外径，按照鼓轮37的外径部分的旋转速度一定的方式，即按照纸币34的排出速度一定的方式，对马达48进行控制。

如上述那样，在本实施方式的纸币收纳排出装置23中，由于将导向体41的支点41a设置于与将鼓轮37的旋转中心和卷筒38的旋转中心之间连接的假想线L平行的区域A的内部且从鼓轮37的旋转中心相对假想线L1垂直的假想线L2和从卷筒38的旋转中心相对假想线L1垂直的假想线L3之间的区域A的内部，故可以较大地获得鼓轮37和卷筒38之间的导向体41的转动角度，可有效利用鼓轮37和卷筒38的卷取空间，增加纸币34的收纳张数。

比如，在将导向体41的支点41a设置于区域A之外的出入口35侧的情况下，导向体41妨碍卷筒38，无法较大地获得导向体41的转动角度。相对该情况，通过将导向体41的支点41a设置于区域A的内部，可以较大地获得鼓轮37和卷筒38之间的导向体41的转动角度。

由于从出入口35朝向鼓轮37设置固定通路42，且设置以位于该固定通路42侧的支点41a为中心而摆动的摆动通路44，故可将摆动通路44的支点41a设置于出入口35以外的任意的位置，由此，可以较大地获得鼓轮37和卷筒38之间的摆动通路44的转动角度，可有效利用鼓轮37和卷筒38的卷取空间，增加纸币34的收纳张数。

由于导向体41和摆动通路44的支点41a在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部37a之外，且位于与最大外径部37a的距离小于其与卷筒38的旋转中心的距离的位置且位于最大外径部37a和出入口35之间的基本中间位置，故较大地获得导向体41和摆动通路44的转动角度，可有效利用鼓轮37和卷筒38的卷取空间，增加纸币34的收纳张数。

由于导向体41和摆动通路44呈沿向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量为最大的最大卷取状态下的最大外径部37a的弯曲形状，故可以较大地获得导向体41和摆动通路44的转动角度，可有效利用鼓轮37和卷筒38的卷取空间，增加纸币34的收纳张数。

由于导向体41的接触辊67通过卷取于鼓轮37上的带条36以及纸币34中的其中一个且接触于与鼓轮37和带条36的触点P相比在卷取方向的下游侧，故即使在延长导向体41和摆动通路44的支点41a与对于鼓轮37侧的触点P的距离，纸币34的收纳张数增加，从而鼓轮37上的带条36以及纸币34的卷取量的最小和最大的差增大的情况下，仍始终适当保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系，能够可靠地进行对于鼓轮37的纸币34的卷取和卷回。特别是，即使在鼓轮37的卷取外径改变的情况下，仍可相对该鼓轮37的卷取状态的外周面，将设置于导向体41上的剥离爪69的前端的角度的变化减少，能够可靠地进行从鼓轮37的纸币34的卷回。

另外，在过去，如果在鼓轮上通过带条而卷取纸币，则带条所接触的纸币的部分会紧固，但带条所接触以外的纸币的部分容易膨胀，在该纸币的膨胀的部分，鼓轮的卷取外径变大。由于导向体的接触辊与带条接触，故无法正确地捕获鼓轮的卷取外径，纸币的膨胀的部分与导向体接触，纸币损伤或产生堵塞，另外，无法适当地保持鼓轮的卷取外径和导向体的摆动角度的关系，对向鼓轮的纸币的卷取或从鼓轮的卷回容易产生影响。

于是，本发明的纸币收纳排出装置23为收纳从外部运送来的纸币34，并将已收纳的纸币34排出到外部的纸币收纳排出装置23，其包括：带条36；鼓轮37，带条36的一端安装于该鼓轮37上，该鼓轮37将纸币34与带条36一起卷取和卷回；卷筒38，带条36的另一端安装在该卷筒38上，该卷筒38对鼓轮37卷取和卷回带条36；导向体41，其具有导向通路43，该导向通路43对在鼓轮37上卷取和卷回的带条36进行导向，且对在鼓轮37上与带条36一起卷取和卷回的纸币34进行导向，该导向体41还具有接触辊67，该接触辊67接触卷取于鼓轮37上的纸币34，该导向体41在鼓轮37和卷筒38之间，对应于向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取和卷回而摆动。由于像这样，导向体41的接触辊67直接接触到通过带条36卷取于鼓轮37上的纸币34，故可对应于鼓轮37的正确的卷取外径，始终适当地保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系，能够可靠地进行对于鼓轮37的纸币34的卷取和卷回。

此外，与卷取于鼓轮37上的带条36的触点P相比，接触辊67接触卷取方向的下游侧。由此，在鼓轮37上通过带条36卷取纸币34后，接触辊67接触该纸币34，从而能够防止通过与接触辊67的接触而纸币34偏离的情况。

还有，带条36为2个，其在鼓轮37的轴向间隔开地卷取，接触辊67在2个带条36之间与纸币34接触。像这样，由于接触辊67在于鼓轮37的轴向间隔开地卷取的2个带条36之间接触纸币34，故可通过接触辊67抑制因2个带条36的紧固的差异而纸币34偏离的情况，并且可在2个带条36之间，通过接触辊67而按压纸币34膨胀的部分，可抑制纸币34的膨胀。

另外，接触辊67包括：第1接触辊67a，该第1接触辊67a在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量小于规定量的卷取状态下的外径小于规定外径时，与卷取于鼓轮37上的纸币34接触；第2接触辊67b，该第2接触辊67b在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量大于规定量的卷取状态下的外径大于规定外径时，与卷取于鼓轮37上的纸币34接触。由于像这样，在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量小于规定量的卷取状态下的外径小于规定外径时，接触辊67的第1接触辊67a接触卷取于鼓轮37上的纸币34，另外，在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量大于规定量的卷取状态下的外径大于规定外径时，接触辊67的第2接触辊67b接触卷取于鼓轮37上的纸币34，故即使在鼓轮37的卷取量改变的情况下，仍始终适当保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系，能够可靠地进行对于鼓轮37的纸币34的卷取和卷回。

特别是，剥离爪69的前端因与带条36的摩擦而发生磨耗，故如果鼓轮37的卷取外径变大，则因剥离爪69的前端与鼓轮37的卷取状态的外面之间的角度变小，故在剥离爪69的前端和鼓轮37的卷取状态的外面之间产生间隙，存在不能通过剥离爪69的前端将纸币34从鼓轮37可靠地剥离开的情况。由此，在鼓轮37的卷取外径大时，第2接触辊67b与卷取于鼓轮37上的纸币34接触，这样，可按照剥离爪69的前端与鼓轮37的卷取状态的外面之间的角度不变小的方式，使导向体41摆动，防止在剥离爪69的前端与鼓轮37的卷取状态的外面之间产生间隙，通过剥离爪69的前端将纸币34与鼓轮37可靠地剥离开。

还有，带条36为2个，其在鼓轮37的轴向间隔开地卷取，在与2个带条36相比向外侧脱离的位置，接触辊67与纸币34接触。即，也可如图10中通过2点划线表示接触辊67那样，也可以在鼓轮37的轴向间隔开地卷取的2个带条36的外侧，接触辊67与纸币34接触。此时，也可以通过接触辊67按压脱离2个带条36而膨胀的纸币34的外侧部分，抑制纸币34的膨胀。此时，既可使接触辊67仅仅接触于与带条36相比向外侧脱离的纸币34的两侧部分的一侧，也可使接触辊67接触于两侧。即使在使接触辊67仅仅接触于与带条36相比向外侧脱离的纸币34的两侧部分的一侧的情况下，接触辊67仍接触于与卷取在鼓轮37上的带条36的触点P相比在卷取方向的下游侧，由此，在鼓轮37上通过带条36卷取纸币34后，接触辊67与该纸币34接触，于是，可防止通过与接触辊67的接触而纸币34偏离的情况。另外，也可以在2个带条36之间和带条36的两外侧的两处，接触辊67与纸币34接触。

另外，过去，在从鼓轮的纸币的卷回时，如果在脱离带条的纸币的部分，在纸币的卷回方向前端有破损的部分，则有时该纸币的破损的部分不进入导向体的导向通路而挂于导向体的外侧，纸币的破损变大。另外，即使转出了纸币而不会将其破损变大的情况下，仍存在纸币挂于运送通路上或容易产生堵塞的问题。

因此，本发明的纸币收纳排出装置23为收纳从外部而运送的纸币34，并将已收纳的纸币34排出到外部的纸币收纳排出装置23，其包括：带条36，该带条36具有第1面36a和第2面36b；鼓轮37，上述带条36的一端安装于该鼓轮37上，该鼓轮37将沿上述带条36的上述第1面36a的上述纸币34与上述带条36一起卷取和卷回；卷筒38，上述带条36的另一端安装于该卷筒38上，该卷筒38对上述鼓轮37卷取和卷回上述带条36；导向体41，其具有导向通路43，该导向通路43对在上述鼓轮37上卷取和卷回的上述带条36进行导向，并且对沿上述带条36的上述第1面36a，在上述鼓轮37上与上述带条36一起卷取和卷回的上述纸币34进行导向，该导向体41在与上述鼓轮37面对的上述导向通路43中，在上述带条36的上述第1面36a侧，在脱离上述带条36的宽度方向的位置，设置了与对上述鼓轮37进行卷取和卷回的上述带条36的移动方向相对应的方向进行旋转驱动的第1引导辊87。由于像这样，在与鼓轮37面对的导向通路43的端部侧，在带条36的第1面36a侧，在脱离带条36的宽度方向的位置，设置了与对鼓轮37进行卷取和卷回的带条36的移动方向相对应的方向进行旋转驱动的第1引导辊87，故即使在从鼓轮37卷回的纸币34的卷回方向前端破损的情况下，仍可将该纸币34的破损的部分引导到导向通路43，可防止扩大纸币34的破损或在运送通路中纸币34堵塞的情况。

还有，在导向体41上设置第2引导辊88，该第2引导辊88与第1引导辊87同轴而成一体地旋转，并与带条36的第1面36a接触，且在导向体41上设置驱动辊85，该驱动辊85与带条36的第2面36b接触，在其与第2引导辊88之间夹持带条36且从带条36传递驱动力，从驱动辊85将驱动力传递给第1引导辊87。像这样，包括第2引导辊88，该第2引导辊88与第1引导辊87同轴而成一体地旋转，并与带条36的第1面36a接触，并且包括驱动辊85，该驱动辊85与带条36的第2面36b接触，在其与第2引导辊88之间夹持带条36且从带条36传递驱动力，从驱动辊85将驱动力传递给第1引导辊87，由此，可通过带条36的驱动力，旋转驱动第1引导辊87。

此外，在导向体41上设置传递辊86，该传递辊86在脱离带条36的宽度方向的位置，与驱动辊85同轴而成一体地旋转，传递辊86与第1引导辊87接触，将驱动力从驱动辊85传递给第1引导辊87。由于像这样，包括传递辊86，该传递辊86在脱离带条36的宽度方向的位置，与驱动辊85同轴而成一体地旋转，该传递辊86与第1引导辊87接触，故可通过传递辊86将驱动力从驱动辊85传递第1引导辊87，并且在第1引导辊87和传递辊86之间将纸币34的卷回方向前端的破损的部分强制地折叠，并引导到导向通路43，防止增加纸币34的破损或在运送通路纸币堵塞的情况。

还有，第1引导辊87与传递辊86点接触。由此，可防止对鼓轮37卷取和卷回的带条34蜿蜒移动的情况，并且可容易将纸币34的褶皱、膨胀伸展开。

此外，第2引导辊88与带条36点接触。由此，可防止对鼓轮37卷取和卷回的带条36蜿蜒移动的情况。另外，可防止对鼓轮37卷取和卷回的纸币34蜿蜒移动的情况，并且可容易将纸币34的褶皱、膨胀伸展开。

另外，在导向体41上设置第3引导辊89，该第3引导辊89与第1引导辊87同轴而成一体地旋转，且对带条36的第1面36a进行导向。像这样，由于具有与第1引导辊87同轴而成一体地旋转且对带条36的第1面36a进行导向的第3引导辊89，故能够可靠地对带条36进行导向。

再有，在导向体41上设置第4引导辊90，该第4引导辊90在与第1引导辊87沿脱离带条36的宽度方向的一侧的位置相反一侧的位置，与第1引导辊87同轴而成一体地旋转。由此，通过第1引导辊87和第4引导辊90，即使在脱离带条36的两侧的纸币的部分中，纸币34的卷回方向前端破损的情况下，仍可将纸币34的破损的部分引导到导向通路43，可防止增加纸币34的破损或在运送通路中纸币堵塞的情况。

此外，第1引导辊87和传递辊86为橡胶辊。由此，能够可靠地实现驱动力的传递，并且可在第1引导辊87和传递辊86之间，容易强制地将纸币34的卷回方向前端的破损的部分折叠。

还有，第2引导辊88为橡胶辊。由此，能够可靠地将纸币34的卷回方向前端的破损的部分引导到导向通路43。

再有，第4引导辊90为橡胶辊。由此，能够可靠地将纸币34的卷回方向前端的破损的部分引导到导向通路43。

此外，过去，通过设置于带条的移动区域的两侧的垂直壁，对带条向宽度方向偏离的情况进行限制，但实际上限制开始有效的原因在于产生超过卷筒的宽度的程度的偏离，无法可靠地进行限制，另外，如果带条的偏离量超过一定量，则存在产生带条弯折，且以弯折的状态卷取于卷筒、鼓轮上，带条的弯折的部分的卷取直径变大等的卷取异常的问题。

于是，本发明的纸币收纳排出装置23为收纳从外部运送来的纸币34，并将已收纳的纸币34排出到外部的纸币收纳排出装置23，其包括：带条36；鼓轮37，在该鼓轮37上安装带条36的一端，将纸币34与带条36一起进行卷取和卷回；卷筒38，在卷筒38上安装带条36的另一端，对鼓轮37卷取和卷回带条36；带条导向件73，该带条导向件73具有在鼓轮37和卷筒38之间沿宽度方向将带条36弯曲的导向面75。由于像这样，通过带条导向件73的导向面75，在鼓轮37和卷筒38之间，沿宽度方向将带条36弯曲，故可防止在鼓轮37和卷筒38之间移动的带条36的宽度方向的偏离，且即使在产生偏离的情况下，仍可自动地修正。

此外，带条导向件73的导向面75按照卷取于卷筒38上的带条36的面(第1面36a)构成凹面的方式弯曲。由此，即使在带条36沿宽度方向偏离的情况下，带条36的偏离的一侧先在卷筒38的宽度范围内触地，由此，可将带条36正常地卷取于卷筒38的宽度范围内。

还有，带条导向件73的导向面75具有中间的直线面75a和从该直线面75a的两侧弯曲的弯曲面75b。由此，产生将带条36靠向导向面75的中间的作用，可使带条36的宽度方向的位置一定，并且即使在带条36沿宽大方向偏离的情况下，仍可自动地修正。

另外，纸币收纳装置23包括带条导向移动机构77，该机构77对应于卷筒38上的带条36的卷取量，使带条导向件73移动。由此，带条导向移动机构77对应于卷筒38上的带条36的卷取量，使带条导向件73移动，可适当地保持卷筒38上的带条36的卷取量和带条导向体73的位置的关系。

再有，带条导向移动机构77包括附势机构(弹簧80)，该附势机构沿按压于带条36上的方向使带条导向体73的导向面75附势。由此，由于通过带条导向移动机构77的附势机构(弹簧80)，沿按压于带条36上的方向使带条导向体73的导向面75附势，故可使带条36的宽度方向的位置一定，并且即使在带条36沿横向偏离的情况下，仍可自动地修正。

另外，图12表示本发明的第2实施方式。在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量小于规定量的卷取状态下的外径小于规定外径时，接触辊67接触卷取于鼓轮37上的纸币34，导向体41具有接触部件99，在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量大于规定量的卷取状态下的外径大于规定外径时，该接触部件99接触卷取于鼓轮37上的纸币34。

该接触部件99既可与第1导向部件64成一体地形成，也可独立于第1导向部件64而形成并安装于第1导向部件64上。

此外，由于在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量小于规定量的卷取状态下的外径小于规定外径时，接触辊67与卷取于鼓轮37上的纸币接触，另外在向鼓轮37的带条36以及纸币34的卷取量大于规定量的卷取状态下的外径大于规定外径时，导向体41的接触部件99与卷取于鼓轮37上的纸币34接触，故即使在鼓轮37的卷取量改变的情况下，仍可始终适当地保持鼓轮37的卷取外径和导向体41的摆动角度的关系，能够可靠地实现对鼓轮37的纸币34的卷取和卷回。

另外，也可代替第1接触辊67a和第2接触辊67b，而将相当于第1接触辊67a和第2接触辊67b的接触部件设置于第1导向部件64上。

此外，在上述实施方式中，带条36不限于2个，即使仅仅为1个，仍可进行向鼓轮37的纸币34的卷取和卷回。

Claims (6)

1.一种纸币收纳排出装置，其收纳从外部运送来的纸币，并将已收纳的上述纸币排出到外部，其特征在于，该纸币收纳排出装置包括：

带条；

鼓轮，在该鼓轮上安装上述带条的一端，该鼓轮将上述纸币与上述带条一起卷取和卷回；

卷筒，在该卷筒上安装上述带条的另一端，该卷筒对上述鼓轮将上述带条进行卷取和卷回；以及

导向体，该导向体具有导向通路，该导向通路对在上述鼓轮上卷取和卷回的上述带条进行导向，并且对在上述鼓轮上与上述带条一起卷取和卷回的纸币进行导向，该导向体还具有与在上述鼓轮上卷取的上述纸币接触的接触辊，该导向体在上述鼓轮和上述卷筒之间，对应于向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取和卷回而摆动。

2.如权利要求1所述的纸币收纳排出装置，其特征在于，

上述接触辊与卷取于上述鼓轮上的上述带条的触点相比在卷取方向的下游侧接触。

3.如权利要求1或2所述的纸币收纳排出装置，其特征在于，

上述带条是2个，其在上述鼓轮的轴向上隔着间隔而卷取，

上述接触辊在2个上述带条之间与所述纸币接触。

4.如权利要求1或2所述的纸币收纳排出装置，其特征在于，

上述带条是2个，其在上述鼓轮的轴向上隔着间隔而卷取，

上述接触辊在与2个上述带条相比向外侧脱离的位置与所述纸币接触。

5.如权利要求1或2所述的纸币收纳排出装置，其特征在于，

上述接触辊具有：第1接触辊，在向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取量小于规定量的卷取状态下的外径小于规定外径时，与卷取于上述鼓轮上的上述纸币接触；以及第2接触辊，在向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取量大于规定量的卷取状态下的外径大于规定外径时，与卷取于上述鼓轮上的上述纸币接触。

6.如权利要求1或2所述的纸币收纳排出装置，其特征在于，

上述接触辊在向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取量小于规定量的卷取状态下的外径小于规定外径时，与卷取于上述鼓轮上的上述纸币接触，

上述导向体具有：接触部件，在向上述鼓轮的上述带条以及上述纸币的卷取量大于规定量的卷取状态下的外径大于规定外径时，与卷取于上述鼓轮上的上述纸币接触。