CN104389893B - 一种双轴同步铰链机构 - Google Patents
一种双轴同步铰链机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104389893B CN104389893B CN201410614841.1A CN201410614841A CN104389893B CN 104389893 B CN104389893 B CN 104389893B CN 201410614841 A CN201410614841 A CN 201410614841A CN 104389893 B CN104389893 B CN 104389893B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- contiguous block
- rotating shaft
- connecting rod
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
本发明涉及一种双轴同步铰链机构,其齿轮I与连接块I连接在一起,且齿轮I相对连接块I不转动;齿轮II与连接块II连接在一起,且齿轮II相对连接块II不转动;连接杆通过转轴I与齿轮I和连接块I相连;连接杆通过转轴II与齿轮II和连接块II相连;连接杆和转轴I、转轴II问装有可以使转动更加灵活的轴承或轴套,并且保证了转轴I和转轴II之间的距离;连接杆使齿轮I和齿轮II连接在一起,齿轮I和齿轮II啮合,齿轮I2和齿轮II5的模数、齿数相同;转轴I和转轴II之间的距离为齿轮分度圆直径。本发明可使被连接的两个固体相互转动到位后仍可使得两固体之间保留有一定的距离,且可实现双轴同步。
Description
技术领域
本发明涉及一种铰链机构,尤其涉及一种双轴同步铰链机构。
背景技术
铰链是用来连接两个固体,并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可能有可以移动的组件构成,或者由可折叠的材料构成。铰链可以由钢、尼龙、铁、不锈钢或其他材料制作而成。铰链应用非常广泛,日常的应用如各种门,窗,家具,特殊的场合如两个大型的构件。
目前大部分实际应用的铰链为单轴铰链,该部分铰链的特点是只有一个转动轴,两个相互连接的固体转动到位后相互间要么在同一平面内,要么两个平行面相互叠在一起,单轴情况下只可能相互转动90度,但在很多时候,由于各种原因相互转动的两个固体不能相互叠在一起,而需要在两个平行面间保留有一定的距离,需转动的角度也需大于90度,这个时候单轴铰链是无法满足上述要求的,就需要使用双轴铰链,但是传统双轴铰链存在一个问题,就是两个转轴转动不同步,导致两个固体间转动不灵活,转动不到位的问题,如实现同步其结构又比较复杂。
发明内容
针对以上问题本发明提供了一种结构简单,且在被连接的两个固体相互转动时铰链的双轴可以同步转动,到位后仍然可以使得两固体之间保留有一定距离的双轴同步铰链机构。
为了解决以上问题本发明提供了一种双轴同步铰链机构,其特征在于:包括连接杆、齿轮I、齿轮II、转轴I、转轴II、轴承或轴套、连接块I、连接块II;
齿轮I与连接块I连接在一起,且齿轮I相对连接块I不转动;齿轮II与连接块II连接在一起,且齿轮II相对连接块II不转动;
连接杆通过转轴I与齿轮I和连接块I相连;连接杆通过转轴II与齿轮II和连接块II相连;
连接杆和转轴I、转轴II间装有可以使转动更加灵活的轴承或轴套,并且保证了转轴I和转轴II之间的距离;
连接杆使齿轮I和齿轮II连接在一起,齿轮I和齿轮II啮合,齿轮I 2和齿轮II5的模数、齿数相同;转轴I和转轴II之间的距离为齿轮分度圆直径。
连接块I上设有连接孔I和限位机构I;连接块II上设有连接孔II和限位机构II;连接块I和连接块II上分别连接两个需要转动的固体。
作为本发明的另一种方案,所述的齿轮I和齿轮II之间还设有的2n个齿轮,n为大于等于1的正整数;在齿轮I和齿轮II之间对称位置的齿轮的模数和齿数相同。
作为本发明的一种方案,所述的齿轮I与连接块I通过转轴I和螺钉连接在一起;齿轮II与连接块II通过转轴II和螺钉连接在一起。
作为本发明的另一种方案,所述的齿轮I与连接块I可为一体式结构;齿轮II与连接块II可为一体式结构。
有益效果:
本发明铰链可以实现被连接的两个固体相互转动到位后仍然可以使得两固体之间保留有一定的距离,可以应用于一些有特殊需求的场合。
本发明铰链利用齿轮啮合的原理将两个转轴转动自由度合并成一个转动自由度,实现了双轴同步,可以使得转动更加灵活,尤其适用于重载情况下。
本发明铰链结构设计合理,易于实现,而且通过改变连接块的结构可以适用于更多场合。
附图说明
图1是本发明双轴同步铰链机构一种实施例的整体结构示意图。
图2是图1实施例的局部剖结构示意图。
图3是图1实施例另一种工作状态的示意图。
图4是图1实施例连接块I的结构示意图。
其中,1.连接块I,2.齿轮I,3.转轴I,4.连接块II,5.齿轮II,6.转轴II,7.连接杆,8.垫片,9.轴承或轴套,10.螺钉,11.连接孔,41.连接孔。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作进一步详细说明。
如图1至3所示,本发明提供了一种双轴同步铰链机构,包括连接杆7、齿轮I2、齿轮II5、转轴I3、转轴II6、垫片8、轴承或轴套9、螺钉10、连接块I1连接块II4;
齿轮I2与连接块I1通过转轴I3和螺钉10固定连接在一起;齿轮II5与连接块II4通过转轴II6和螺钉10固定连接在一起。
连接杆7通过转轴I3与齿轮I2和连接块I1相连;连接杆7通过转轴II6与齿轮II5和连接块II4相连;连接杆7和转轴I3、转轴II6间装有轴承或轴套9;
连接杆7使齿轮I2和齿轮II5连接在一起,齿轮I2和齿轮II5啮合,齿轮I2和齿轮II5的模数、齿数相同。
所述的连接块I1上设有连接孔I11和限位机构I12。
所述的连接块II4上设有连接孔II41和限位机构II42。
所述的在连接杆7与齿轮I2、齿轮II5之间设有垫片8。
实际应用中,机柜通过螺钉孔41与连接块I1连接在一起,机柜上下两端各放置一个双轴同步铰链机构,连接块II4通过螺钉孔11与基体固定在一起,此时,机柜即可以灵活的自由转动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不限制于本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.一种双轴同步铰链机构,其特征在于:包括连接杆(7)、齿轮I(2)、齿轮II(5)、转轴I(3)、转轴II(6)、轴承或轴套(9)、连接块I(1)、连接块II(4);
齿轮I(2)与连接块I(1)连接在一起,且齿轮I(2)相对连接块I(1)不转动;
齿轮II(5)与连接块II(4)连接在一起,且齿轮II(5)相对连接块II(4)不转动;
连接杆(7)通过转轴I(3)与齿轮I(2)和连接块I(1)相连;
连接杆(7)通过转轴II(6)与齿轮II(5)和连接块II(4)相连;
连接杆(7)和转轴I(3)、转轴II(6)间装有轴承或轴套(9);
连接杆(7)使齿轮I(2)和齿轮II(5)连接在一起,齿轮I(2)和齿轮II(5)啮合,齿轮I(2)和齿轮II(5)的模数、齿数相同;
所述的连接块I(1)上设有连接孔I(11)和限位机构I(12)。
2.根据权利要求1所述的一种双轴同步铰链机构,其特征在于:所述的连接块II(4)上设有连接孔II(41)和限位机构II(42)。
3.根据权利要求1所述的一种双轴同步铰链机构,其特征在于:所述的齿轮I(2)和齿轮II(5)之间还设有的2n个齿轮,n为大于等于1的正整数;在齿轮I(2)和齿轮II(5)之间对称位置的齿轮的模数和齿数相同。
4.根据权利要求1所述的一种双轴同步铰链机构,其特征在于:所述的齿轮I(2)与连接块I(1)通过转轴I(3)和螺钉(10)连接在一起;齿轮II(5)与连接块II(4)通过转轴II(6)和螺钉10连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种双轴同步铰链机构,其特征在于:所述的齿轮I(2)与连接块I(1)为一体式结构;齿轮II(5)与连接块II(4)为一体式结构。
6.根据权利要求1所述的一种双轴同步铰链机构,其特征在于:所述的在连接杆(7)与齿轮I(2)、齿轮II(5)之间设有垫片(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410614841.1A CN104389893B (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 一种双轴同步铰链机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410614841.1A CN104389893B (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 一种双轴同步铰链机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104389893A CN104389893A (zh) | 2015-03-04 |
CN104389893B true CN104389893B (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=52607838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410614841.1A Active CN104389893B (zh) | 2014-11-04 | 2014-11-04 | 一种双轴同步铰链机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104389893B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09303032A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-25 | Kato Electrical Mach Co Ltd | チルトヒンジ |
JP2005207465A (ja) * | 2004-01-21 | 2005-08-04 | Sugatsune Ind Co Ltd | ニ軸ヒンジ装置 |
CN202545559U (zh) * | 2012-03-13 | 2012-11-21 | 新日兴股份有限公司 | 枢纽器及其可携式装置 |
CN203420999U (zh) * | 2013-07-31 | 2014-02-05 | 欣日兴精密电子(苏州)有限公司 | 双轴式枢纽总成 |
CN203430983U (zh) * | 2013-08-28 | 2014-02-12 | 屈晖娟 | 定位关节和便携电子设备支架 |
CN204186790U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-04 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种双轴同步铰链机构 |
-
2014
- 2014-11-04 CN CN201410614841.1A patent/CN104389893B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104389893A (zh) | 2015-03-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205841401U (zh) | 一种锁紧装置 | |
CN108189018A (zh) | 一种基于差速齿轮的柔性臂段与柔性机械臂 | |
CN104389893B (zh) | 一种双轴同步铰链机构 | |
CN204186790U (zh) | 一种双轴同步铰链机构 | |
CN104325456B (zh) | 一种新型两转动并联机构 | |
CN106493713B (zh) | 一种平面两自由度并联机构 | |
CN106426101A (zh) | 一种四自由度机器人机构 | |
CN207378097U (zh) | 谐波减速器 | |
CN204209685U (zh) | 一种新型两转动并联机构 | |
CN106426102B (zh) | 一种具有三平两转的五自由度机器人机构 | |
SE0800749L (sv) | Vridmomentsöverförande arrangemang | |
CN107339402A (zh) | 谐波减速器 | |
CN106741926A (zh) | 一种直升机球柔性桨毂阻尼器布置形式 | |
CN104847871A (zh) | 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承 | |
CN105619446B (zh) | 多支链耦合机器人腕关节 | |
CN205738063U (zh) | 一种油动多旋翼飞行器用变距系统 | |
CN103836162B (zh) | 多功能多向传动齿轮箱 | |
CN204751608U (zh) | 一种彩印机的全自动接料装置 | |
CN106224478A (zh) | 新型滚动摩擦组合多级丝杠 | |
CN207630060U (zh) | 一种智能夹紧机械手 | |
CN207276063U (zh) | 专用运输箱吊具变距转锁驱动机构 | |
CN207223981U (zh) | 基于连杆机构的机械手 | |
CN205978317U (zh) | 新型滚动摩擦组合多级丝杠 | |
CN105057508B (zh) | 一种三工位旋转装置 | |
CN102120299A (zh) | 一种解耦式三转动并联机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191009 Address after: Room 1401, floor 14, block a, building 1, Guorui building, No. 359, Jiangdong Middle Road, Jianye District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210019 Patentee after: Nanjing Guorui Defense System Co., Ltd. Address before: 210039 No. 8, Rui Rui Road, Yuhuatai District, Jiangsu, Nanjing Patentee before: No. 14 Inst., China Electronic Science & Technology Group Corp. |
|
TR01 | Transfer of patent right |