CN104386502A - 营养钵自动分离装置 - Google Patents

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本发明涉及一种自动分离装置，具体涉及一种应用于农林行业的育苗作业的营养钵分离作业的营养钵自动分离装置，包括机架，其上设有气缸一，气缸一的上通过连杆支座安装架设有气缸二和连杆支座；连杆支座的中心设有中心孔，中心孔的周围均匀分布三个托盘支撑杆安装孔，中心孔内设有与气缸二相连的连接轴，连杆支座的壳体上均匀分布三个连杆吸附装置；托盘支撑杆安装孔内自下向上装有弹簧和托盘支撑杆，托盘支撑杆的顶端设有托盘；连杆吸附装置包括与连接轴相连的自由连杆、与自由连杆的相连的吸盘固定连杆，吸盘固定连杆活动连接在连杆支座的壳体上，其自由端设有吸盘，结构简单实用,各连接处紧密，安全可靠，有效的提高了营养钵的分钵效率。

Description

营养钵自动分离装置
技术领域
 本发明涉及一种自动分离装置，具体涉及一种应用于农林行业的育苗作业的营养钵分离作业的营养钵自动分离装置。
背景技术
目前，农林行业的育苗大部分采用营养钵方式，营养钵加工成型后采用成打储存，使用时需人工将成打的营养钵分成一个一个的，然后装土放种子，由于营养钵排列紧密，采用人工分离劳动强度大，工作效率低，跟不上机械自动化的步伐。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种连接紧密、运转顺畅、安全可靠、自动化程度高、工作效率高的营养钵自动分离装置。
本发明所采用的技术方案：一种营养钵自动分离装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有气缸一，气缸一的上设置有连杆支座安装架；所连杆支座安装架的底部设置有气缸二，且其顶部通过底盘设置有连杆支座；所述连杆支座的中心设置有中心孔，且在中心孔的周围均匀分布有至少两个托盘支撑杆安装孔，所述连杆支座的中心孔内设置有与气缸二相连的连接轴，所述连杆支座的壳体上还均匀分布有至少两个与连接轴相连的连杆吸附装置；所述托盘支撑杆安装孔内自下向上依次安装有弹簧和托盘支撑杆，所述托盘支撑杆的顶端设置有托盘；所述连杆吸附装置包括一端与连接轴相连的自由连杆、与自由连杆的另一端相连的吸盘固定连杆，所述吸盘固定连杆还活动连接在连杆支座的壳体上，其自由端设置有吸盘。
所述连杆支座安装架包括设置于气缸一上的气缸连接板和均匀分布在气缸连接板的上端面同一个圆周上的至少两个支撑杆，所述气缸二设置于气缸连接板上，所述底盘设置于支撑杆的顶端。
所述气缸连接板上均与分布有三个支撑杆。
所述连接轴的上端为风叶状，其下端向下依次穿过连杆支座和底盘之后与气缸二的活塞杆相连。
所述连杆支座上中心孔的周围均匀分布有三个相同的托盘支撑杆安装孔，三个托盘支撑杆安装孔在同一个圆周上；所述托盘支撑杆安装孔的孔腔为二阶梯状内腔，其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径，所述弹簧安装于托盘支撑杆安装孔下部孔腔中，所述托盘支撑杆下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中的弹簧上方，其另一端向上穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔且伸出到托盘支撑杆安装孔外。
所述连杆支座的壳体上均匀分布有三个与连接轴上端头相连的连杆吸附装置。
所述吸盘固定连接杆为L型，其拐角大于90°，所述吸盘固定连接杆的下端头位于连杆支座中心孔内且与自由连杆相连，其上端头位于连杆支座外且设置有吸盘，其上位于拐角与下端头之间位置通过销轴活动连接在连杆支座的壳体上。
所述底盘的中心设置有底盘中心孔，所述底盘中心孔内设置有滑动轴承，所述连接轴穿装于滑动轴承内，所述底盘的下端面设置有用于固定滑动轴承的滑动轴承挡板。
本发明的有益效果：本发明结构设计新颖独特,简单实用,调节方便，配合PLC编程控制技术使用，自动化程度高，劳动强度低，各连接处紧密，运行平稳，安全可靠，有效的提高了营养钵的分钵效率。
附图说明
图1是本发明营养钵自动分离装置的结构图。
图2是本发明的连杆吸附装置的结构图。
图3是本发明的连杆吸附装置吸附营养钵时的结构图。
图4是本发明中连接轴的结构图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，营养钵自动分离装置，包括机架1，机架1上安装有气缸一2，气缸一2的活塞杆竖直向上，气缸一2的缸筒上下两端各安装有一个行程开关3，且在气缸一2的活塞杆的顶端固定安装有气缸连接板4，气缸连接板4的上端面中心位置安装有气缸二5，同时在气缸二5的周围的气缸连接板4上同一圆周上均匀分布有三个支撑杆6，在三个支撑杆6的顶端通过底盘7安装有一个连杆支座13，连杆支座13的中心有一个中心孔24，在中心孔24的周围同一圆周上均匀分布有三个相同的托盘支撑杆安装孔25；托盘支撑杆安装孔25的孔腔为二阶梯状内腔，其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径，在托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中安装有弹簧8和托盘支撑杆9，其中弹簧8位于托盘支撑杆9的下方，弹簧8的下端顶在底盘7上，托盘支撑杆9的下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中，其上端穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔并伸出托盘支撑杆安装孔；在三个托盘支撑杆9的顶端安装有一个托盘25；连杆支座13的中心孔内安装有一个连接轴17，连接轴17的上端轴头14为风叶状，连接轴17的下端向下依次穿过连杆支座13、底盘7之后与气缸二5的活塞杆相连；在底盘7的中心安装有一个滑动轴承15，连接轴17穿过滑动轴承15，底盘7的下端面还安装有用于固定滑动轴承15的滑动轴承挡板16；在连杆支座13的壳体上均匀分布有三个连杆吸附装置，每相邻两个连杆吸附装置之间的夹角为120°，上述连杆吸附装置包括一端通过销轴一18与连接轴17的轴头14相连的自由连杆19、与自由连杆19的另一端通过销轴二20相连的吸盘固定连杆22，吸盘固定连接杆22为L型，其拐角大于90°，吸盘固定连接杆22的下端头位于连杆支座13的中心孔24内且与自由连杆19通过销轴二20相连，其上端位于连杆支座外且安装有吸盘23，吸盘固定连接杆22上位于拐角与下端头之间的位置通过销轴三21活动连接在连杆支座13的壳体上；机架1上位于托盘10的正上方还安装有营养钵轨道12，营养钵轨道12呈圆形，其内径略小于营养钵11的最大直径，成打的营养钵11可以放置于营养钵轨道12上。
工作原理：
当营养钵自动分离装置处于不工作状态时，气缸一2的活塞杆处于收缩状态，此时气缸一2下端的行程开关一1处于亮的状态，气缸二5的活塞杆处于伸出状态，连接轴17与气缸二5的活塞杆固定连接，此时连接轴17处于伸至最上端状态，连杆19在销轴一18的作用下向上运动至最高点，连杆19的另一端通过销轴二20与吸盘固定连接杆22活动连接，由于吸盘固定连接杆22与连杆支座通过销轴三21活动连接，连杆19带动销轴二20运动至最上端时，吸盘固定连杆22绕销轴三21逆时针转动至最大角度，此时吸盘23处于张开状态，托盘10与营养钵11有一定的距离，弹簧8处于自然伸长状态；
当营养钵自动分离装置处于工作状态时，行程开关一1亮，将信号传递至气缸一2，气缸一2的活塞杆伸出，带动气缸连接板4向上运动，由于气缸二5和支撑杆6固定连接至气缸连接板4上，所以当气缸一2的活塞杆向上运动时，带动整个装置整体向上运动，托盘10与其正上方的成打的营养钵接触后，弹簧压缩变形，使托盘10和托盘支撑杆9产生相对连杆支座13向下运动，当气缸一2的活塞运动至气缸一2上端的行程开关二3处时，行程开关二3亮，气缸一2的活塞杆停止伸长，使气缸一2延时一段时间，行程开关二3发出的信号传递至气缸二5，使气缸二5的活塞杆收缩，气缸二5的活塞杆带动连接轴17向下运动，此时连杆19在活动连接至轴头14的销轴一18的作用下，带动连杆19的另一端的销轴二20向下运动，销轴二20向下运动的同时带动吸盘固定连杆22绕销轴三21做顺时针旋转，当气缸二5的活塞杆完全收缩后，吸盘23吸气，将吸盘23和营养钵11接触的部分抽为真空，营养钵11紧紧吸附于吸盘23上，行程开关二3在上吸盘吸附装置动作完成后延时结束，气缸一2的活塞杆收缩，带动升降装置、弹力装置和吸盘吸附装置整体下降，随着气缸一2的收缩成打的营养钵11对托盘10的压力逐渐减小，在弹簧8的作用下，托盘10有相对连杆支座向上运动，托盘10使吸附在吸盘23上的单个营养钵11的底部发生变形，托盘10将单个营养钵11上方的成打的营养钵11推至营养钵轨道12内，等待下一次分离，当气缸一2的活塞运动至行程开关一1的位置时，行程开关一1亮，气缸一2停止收缩，使气缸一延时一段时间，行程开关一1将信号传递至气缸二5，使气缸二5的活塞杆伸出，连杆19在销轴一18的作用下向上运动，同时连杆19的另一端的销轴二20向上运动，销轴二20带动吸盘固定连接杆22绕销轴三21做逆时针转动，此时吸盘23停止吸气，在吸盘固定连杆22的作用下，吸盘23向远离营养钵11方向运动，恢复到起始状态，分离下来的营养钵11则被另一装置移走，这样就完成了本发明营养钵自动分离装置的全部动作，实现了营养钵11的分离。

Claims (8)

1. 一种营养钵自动分离装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有气缸一，气缸一的上设置有连杆支座安装架；所连杆支座安装架的底部设置有气缸二，且其顶部通过底盘设置有连杆支座；所述连杆支座的中心设置有中心孔，且在中心孔的周围均匀分布有至少两个托盘支撑杆安装孔，所述连杆支座的中心孔内设置有与气缸二相连的连接轴，所述连杆支座的壳体上还均匀分布有至少两个与连接轴相连的连杆吸附装置；所述托盘支撑杆安装孔内自下向上依次安装有弹簧和托盘支撑杆，所述托盘支撑杆的顶端设置有托盘；所述连杆吸附装置包括一端与连接轴相连的自由连杆、与自由连杆的另一端相连的吸盘固定连杆，所述吸盘固定连杆还活动连接在连杆支座的壳体上，其自由端设置有吸盘。
2.根据权利要求1所述的营养钵自动分离装置，其特征在于：所述连杆支座安装架包括设置于气缸一上的气缸连接板和均匀分布在气缸连接板的上端面同一个圆周上的至少两个支撑杆，所述气缸二设置于气缸连接板上，所述底盘设置于支撑杆的顶端。
3.根据权利要求2所述的营养钵自动分离装置，其特征在于：所述气缸连接板上均与分布有三个支撑杆。
4.根据权利要求1所述的营养钵自动分离装置，其特征在于：所述连接轴的上端为风叶状，其下端向下依次穿过连杆支座和底盘之后与气缸二的活塞杆相连。
5.根据权利要求1所述的营养钵自动分离装置，其特征在于：所述连杆支座上中心孔的周围均匀分布有三个相同的托盘支撑杆安装孔，三个托盘支撑杆安装孔在同一个圆周上；所述托盘支撑杆安装孔的孔腔为二阶梯状内腔，其中托盘支撑杆安装孔上部的孔腔内径小于下部的孔腔内径，所述弹簧安装于托盘支撑杆安装孔下部孔腔中，所述托盘支撑杆下端位于托盘支撑杆安装孔的下部孔腔中的弹簧上方，其另一端向上穿过托盘支撑杆安装孔的上部孔腔且伸出到托盘支撑杆安装孔外。
6.根据权利要求1或4所述的营养钵自动分离装置，其特征在于：所述吸盘固定连接杆为L型，其拐角大于90°，所述吸盘固定连接杆的下端头位于连杆支座中心孔内且与自由连杆相连，其上端头位于连杆支座外且设置有吸盘，其上位于拐角与下端头之间位置通过销轴活动连接在连杆支座的壳体上。
7.根据权利要求6所述的营养钵自动分离装置，其特征在于：所述连杆支座的壳体上均匀分布有三个与连接轴上端头相连的连杆吸附装置，每相邻两个连杆吸附装置之间的夹角为120°。
8.根据权利要求1或4所述的营养钵自动分离装置，其特征在于：所述底盘的中心设置有底盘中心孔，所述底盘中心孔内设置有滑动轴承，所述连接轴穿装于滑动轴承内，所述底盘的下端面设置有用于固定滑动轴承的滑动轴承挡板。
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