CN104386248B - 双层可分离式无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层可分离式无人机，包括上分机和下分机，所述上分机包括上支架、上总控盒和螺旋翼，所述上支架为三角形支架，三个所述螺旋翼设置在所述上支架的三个角，所述上总控盒通过三根上连接杆与所述上支架固定连接，所述下分机包括下支架和下总控盒，所述下支架为三角形支架，所述下支架的三个角均设置有所述螺旋翼，所述下总控盒通过三根下连接杆与所述下支架固定连接，所述上总控盒的下表面通过连接装置与所述上总控盒的上表面连接。本发明双层可分离式无人机通过连接装置将上分机和下分机连接，使其在需要使用多个无人机时，可以将上分机和下分机分开，使两个分机独立工作，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机，尤其涉及一种双层可分离式无人机。
背景技术
及时获得灾害、突发事故的现场情况，在整个救灾工作中骑着至关重要的作用，面对突如其来的灾害和事故，传统的技术手段很难及时获取现场的情况。通过携带相关的设备，无人机能够从空中完成特殊的任务，无人机具有成本低、灵活度高、适应性强等优点，在各种突发事故中具有较强的应用潜力，传统的无人机均为单机式无人机，如果部分区域需要较多的无人机时，则需要多个无人机完成工作。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双层可分离式无人机。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种双层可分离式无人机，包括上分机和下分机，所述上分机包括上支架、上总控盒和螺旋翼，所述上支架为三角形支架，三个所述螺旋翼设置在所述上支架的三个角，所述上总控盒通过三根上连接杆与所述上支架固定连接，所述下分机包括下支架和下总控盒，所述下支架为三角形支架，所述下支架的三个角均设置有所述螺旋翼，所述下总控盒通过三根下连接杆与所述下支架固定连接，所述上总控盒的下表面通过连接装置与所述上总控盒的上表面连接。
具体地，所述上支架和所述下支架均为等边三角形，且所述上支架的边长与所述下支架的边长相等。
具体地，所述上支架与所述下支架之间的角度为60°。
具体地，所述连接装置包括螺杆、连接环、微型电机和行程控制环，所述上总控盒的下部设置有凹槽，所述连接装置设置在所述凹槽内，所述连接环与所述下总控盒的上表面固定连接，所述螺杆设置在所述凹槽内，且穿过所述连接环和所述行程控制环，所述行程控制环的内侧设置有与所述螺杆外侧配合的内螺纹，所述行程控制环的外侧设置有与所述微型电机的转矩输出轴配合的轮齿。
进一步，所述连接装置的个数为三个，且所述螺杆和所述连接环上设置有信号传输装置。
具体地，所述无人机还包括两个方向旋翼，两个所述方向旋翼分别通过连接杆与所述上总控盒的上表面和所述下总控盒的下表面固定连接。
本发明的有益效果在于：
本发明双层可分离式无人机通过连接装置将上分机和下分机连接，使其在需要使用多个无人机时，可以将上分机和下分机分开，使两个分机独立工作，操作方便。
附图说明
图1是本发明所述双层可分离式无人机的俯视图；
图2是本发明所述双层可分离式无人机的侧视图；
图3是本发明所述连接装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本发明双层可分离式无人机，包括上分机、下分机和两个方向旋翼7，上分机包括上支架1、上总控盒4和螺旋翼3，上支架1为三角形支架，三个螺旋翼3设置在上支架1的三个角，上总控盒4通过三根上连接杆5与上支架1固定连接，下分机包括下支架2和下总控盒6，下支架2为三角形支架，下支架2的三个角均设置有螺旋翼3，下总控盒6通过三根下连接杆与下支架2固定连接，上总控盒4的下表面通过连接装置与上总控盒4的上表面连接，上支架1和下支架2均为等边三角形，且上支架1的边长与下支架2的边长相等，上支架1与下支架2之间的角度为60°，连接装置包括螺杆10、连接环9、微型电机12和行程控制环11，上总控盒4的下部设置有凹槽，连接装置设置在凹槽内，连接环9与下总控盒6的上表面固定连接，螺杆10设置在凹槽内，且穿过连接环9和行程控制环11，行程控制环11的内侧设置有与螺杆10外侧配合的内螺纹，行程控制环11的外侧设置有与微型电机12的转矩输出轴配合的轮齿，连接装置的个数为三个，且螺杆10和连接环9上设置有信号传输装置，两个方向旋翼7分别通过连接杆与上总控盒4的上表面和下总控盒6的下表面固定连接。
本发明双层可分离式无人机的工作原理如下：
在需要使用单个无人机时，将下分机的下总控盒6上的连接环9插入上分机的上总控盒4的凹槽内，然后控制卫星电机旋转带动行程控制环11旋转，从而使螺杆10插入连接环9内，使下分机与上分机固定连接，同时因为螺杆10与连接换内均设置有信号传输装置，可以使其处于连接状态时，上分机和上分机接收共同的控制信号，使其能够正常运动；当需要使用两个无人机时，控制微型电机12转动使螺杆10收回，从而使上分机和下分机脱离，同时信号传输装置分离，则可以使两个分机独立控制，独立完成对应的目的。因为连接装置使采用电动控制，则可以使本发明在飞行状态进行分离，可应对在某些突发情况突然需要多个无人机的情况。
本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双层可分离式无人机，其特征在于：包括上分机和下分机，所述上分机包括上支架、上总控盒和螺旋翼，所述上支架为三角形支架，三个所述螺旋翼设置在所述上支架的三个角，所述上总控盒通过三根上连接杆与所述上支架固定连接，所述下分机包括下支架和下总控盒，所述下支架为三角形支架，所述下支架的三个角均设置有所述螺旋翼，所述下总控盒通过三根下连接杆与所述下支架固定连接，所述上总控盒的下表面通过连接装置与所述上总控盒的上表面连接。
2.根据权利要求1所述的双层可分离式无人机，其特征在于：所述上支架和所述下支架均为等边三角形，且所述上支架的边长与所述下支架的边长相等。
3.根据权利要求1所述的双层可分离式无人机，其特征在于：所述上支架与所述下支架之间的角度为60°。
4.根据权利要求1所述的双层可分离式无人机，其特征在于：所述连接装置包括螺杆、连接环、微型电机和行程控制环，所述上总控盒的下部设置有凹槽，所述连接装置设置在所述凹槽内，所述连接环与所述下总控盒的上表面固定连接，所述螺杆设置在所述凹槽内，且穿过所述连接环和所述行程控制环，所述行程控制环的内侧设置有与所述螺杆外侧配合的内螺纹，所述行程控制环的外侧设置有与所述微型电机的转矩输出轴配合的轮齿。
5.根据权利要求4所述的双层可分离式无人机，其特征在于：所述连接装置的个数为三个，且所述螺杆和所述连接环上设置有信号传输装置。
6.根据权利要求1所述的双层可分离式无人机，其特征在于：还包括两个方向旋翼，两个所述方向旋翼分别通过连接杆与所述上总控盒的上表面和所述下总控盒的下表面固定连接。
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