CN104384629A - 一种可三自由度移动定位的攻丝机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可三自由度移动定位的攻丝机床，包括钻台，钻台左后侧设有支撑丝杠，支撑丝杠上套有丝杠套，支撑丝杠顶部设有顶板，丝杠套的左侧设有伸出块，伸出块内通有螺纹杆，螺纹杆的上端穿过顶块连接有转动把手，丝杠套的右侧设有销轴，并通过销轴连接有转板链，丝杠套与转板链之间隔有一号推力球轴承，销轴的下端套有一号双螺帽，一号双螺帽与转板链之间也设有一号推力球轴承，转板链的另一端固连有L型板，L型板的另一端设有圆孔，圆孔上架有攻丝机主体。本发明的支撑丝杠与丝杠套之间摩擦力小，有利于通过转动螺纹杆快速稳定提升攻丝设备主体；各推力球轴承保证了攻丝机主体的转动灵活性。

Description

一种可三自由度移动定位的攻丝机床

技术领域

本发明涉及攻丝机技术领域，具体地说是一种可三自由度移动定位的攻丝机床。

背景技术

机床是现代机械制造业中最重要的加工设备。在一般机械制造厂中，机床所担负的加工工作量，占机械制造总工作量的一半以上，机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性。

在攻丝机床上对多个孔位进行攻丝时，由于现有技术中攻丝机只能绕立柱摆动，不能在二维平面上进行自由移动，人们需要不断移动夹具及工件，生产效率低下，操作者劳动强度大。

公开号为CN101318239的专利公开了一种攻丝机，该攻丝机可在不移动工件的情况下对工件进行全方位攻丝，其包括底座、立柱、横臂、攻丝设备和连接臂，立柱的下端通过轴承连接在底座上，横臂水平连接在立柱上；所述连接臂的一端与横臂的一端铰连接，从而可改变所述连接臂与横臂之间的水平夹角；连接臂的另一端连接攻丝设备。

然而，所述立柱的一侧设有较重的悬臂，立柱通过轴承连接在底座上的方式容易使立柱支撑不稳甚至倾倒，在攻丝设备压力作用下，立柱上套有的滑动套在立柱上具有较大的倾覆力矩，单纯采用丝杆的拉动作用提升攻丝设备摩擦力较大，移动困难，且极易磨损设备，另外，由于攻丝设备具有较大压力，横臂、连接臂和攻丝设备的连接处单纯采用铰接的方式连接，转动摩擦力较大，不利于设备的灵活移动，设备容易磨损，影响加工精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可三自由度移动定位的攻丝机床。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种可三自由度移动定位的攻丝机床，包括钻台，所述钻台左后侧设有支撑丝杠，所述支撑丝杠上套有丝杠套，支撑丝杠顶部设有顶板，所述丝杠套的左侧设有伸出块，所述伸出块内通有螺纹杆，所述螺纹杆的上端穿过顶块连接有转动把手，所述丝杠套的右侧设有销轴，并通过销轴连接有转板链，所述丝杠套与转板链之间隔有一号推力球轴承，所述销轴的下端套有一号双螺帽，所述一号双螺帽与转板链之间也设有一号推力球轴承，在一号推力球轴承的作用下，丝杠套、转板链与一号双螺帽之间的摩擦力大大降低，使得设备的转动更为省力，设备间的磨损更小，防止设备磨损过度，影响攻丝质量，所述转板链的另一端固连有L型板，所述L型板的另一端设有圆孔，所述圆孔上架有攻丝机主体，所述攻丝机主体下部的主轴穿过圆孔连接有二号双螺帽，所述主轴位于圆孔上、下两侧的部分均套有二号推力球轴承，在二号推力球轴承的作用下，攻丝机主体可在L型板上轻易转动。

所述转板链内设有1至3个转板单体，转板单体过多，将增加转板链的不稳定性，且生产制造成本增加，所述转板单体包括上铰接板、下铰接板和腹板，所述转板单体整体呈工字型，所述腹板位于上铰接板和下铰接板之间，所述腹板为上铰接板、下铰接板的连接板，且对转板单体起到加强作用。

所述转板单体之间均采用销轴连接的方式，且销轴与转板单体接触的部分均隔有一号推力球轴承，以实现转板链整体的灵活转动，同时防止转板链在长期使用过程中过度磨损，保证设备整体的使用精度。

本发明的有益效果是：本发明利用支撑丝杠和螺纹杆共同通过转板链支撑攻丝机主体，防止单一支撑点造成力矩过大，损坏支撑丝杠或转板链；利用固定在钻台上的支撑丝杠作为支柱，有利于提高设备整体的稳定性，同时支撑丝杠与丝杠套之间摩擦力小，有利于通过转动螺纹杆快速稳定提升攻丝设备主体，减小支撑丝杠与丝杠套之间的磨损；转板链与丝杠套之间、转板链内的转板单体与转板单体之间、攻丝机主体与L型板之间均设有推力球轴承，保证了攻丝机主体的转动灵活性，节省操作者的体力，且避免了因长期转动质量较大的攻丝机主体，导致转板链较快磨损，影响攻丝质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的右视图；

图4是图2中Ⅰ的放大图；

图5是本发明的转板单体的主视图；

图6是本发明的转板单体的俯视图；

图7是本发明的L型板的立体视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种可三自由度移动定位的攻丝机床，包括钻台1，所述钻台1左后侧设有支撑丝杠2，所述支撑丝杠2上套有丝杠套3，支撑丝杠2顶部设有顶板5，所述丝杠套3的左侧设有伸出块3a，所述伸出块3a内通有螺纹杆4，所述螺纹杆4的上端穿过顶块连接有转动把手6，所述丝杠套3的右侧设有销轴12，并通过销轴12连接有转板链16，所述丝杠套3与转板链16之间隔有一号推力球轴承14，所述销轴12的下端套有一号双螺帽13，所述一号双螺帽13与转板链16之间也设有一号推力球轴承14，在一号推力球轴承14的作用下，丝杠套3、转板链16与一号双螺帽13之间的摩擦力大大降低，使得设备的转动更为省力，设备间的磨损更小，防止设备磨损过度，影响攻丝质量，所述转板链16的另一端固连有L型板8，所述L型板8的另一端设有圆孔8a，所述圆孔8a上架有攻丝机主体9，所述攻丝机主体9下部设有的主轴10穿过圆孔8a连接有二号双螺帽11，所述主轴10位于圆孔8a上、下两侧的部分均套有二号推力球轴承15，在二号推力球轴承15的作用下，攻丝机主体9可在L型板8上轻易转动。

所述转板链16内设有1至3个转板单体7，转板单体7过多，将增加转板链16的不稳定性，且所需增加的附属零件数量更多，生产制造成本增加，通常2个转板单体7即可满足攻丝机主体9在以两个转板单体7总长为直径的圆平面内随意移动的要求，所述转板单体7包括上铰接板7a、下铰接板7b和腹板7c，所述转板单体7整体呈工字型，所述腹板7c位于上铰接板和下铰接板之间，所述腹板7c为上铰接板7a、下铰接板7b的连接板，且对转板单体7起到加强作用。

所述转板单体7之间均采用销轴12连接，且销轴12与转板单体7接触的部分均隔有一号推力球轴承14，以实现转板链16整体的灵活转动，同时防止转板链16在长期使用过程中过度磨损，保证设备整体的使用精度。

使用时，通过转动攻丝机主体调整攻丝机主体下端的丝攻在二维平面上的具体位置，通过旋转转动把手，利用上端限定在顶板内的螺纹杆，调整丝杠套的高度，进而调整攻丝机主体的高度，从而在三维空间内实现对丝攻具体位置的灵活快速变换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种可三自由度移动定位的攻丝机床，包括钻台，所述钻台左后侧设有支撑丝杠，所述支撑丝杠上套有丝杠套，其特征在于：支撑丝杠顶部设有顶板，所述丝杠套的左侧设有伸出块，所述伸出块内通有螺纹杆，所述螺纹杆的上端穿过顶块连接有转动把手，所述丝杠套的右侧设有销轴，并通过销轴连接有转板链，丝杠套与转板链之间隔有一号推力球轴承，所述销轴的下端套有一号双螺帽，所述一号双螺帽与转板链之间也设有一号推力球轴承，所述转板链的另一端固连有L型板，所述L型板的另一端设有圆孔，所述圆孔上架有攻丝机主体，所述攻丝机主体下部的主轴穿过圆孔连接有二号双螺帽，所述主轴位于圆孔上、下两侧的部分均套有二号推力球轴承。

2.根据权利要求1所述的一种可三自由度移动定位的攻丝机床，其特征在于：所述转板链内设有1至3个转板单体，所述转板单体包括上铰接板、下铰接板和腹板，转板单体整体呈工字型，所述腹板位于上铰接板和下铰接板之间。

3.根据权利要求2所述的一种可三自由度移动定位的攻丝机床，其特征在于：所述转板单体之间采用销轴连接的方式，且销轴上也套有一号推力球轴承，所述一号推力球轴承位于相邻转板单体的铰接处。