CN104369995A - U形铜管存放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种U形铜管存放装置，其特征在于它包括铜管存储小车(2)和铜管升降驱动装置，所述铜管存储小车(2)用于存放U形铜管(16)，所述铜管升降驱动装置用于将U形铜管(16)抬高到机械手抓取位置；所述铜管存储小车(2)的前侧设有前隔离棒(15)，该铜管存储小车(2)的后侧设有后隔离棒(1)，所述铜管存储小车(2)的前侧还设有限位板(10)。本发明不仅结构简单，而且成本低廉，通过铜管存储小车上设置的前隔离板、后隔离棒以及纤维板能对U形铜管进行存储、整理和定位，通过铜管升降驱动装置可将U形铜管抬高到机械手抓取位置，因此可便于实现后续机械手抓取U形铜管并将U形铜管穿在翅片中的自动化工序，适合推广使用。

Description

U形铜管存放装置
技术领域
本发明涉及一种存放装置，尤其涉及一种U形铜管存放装置。
背景技术
空调冷凝器包括翅片和穿在翅片中的U形铜管，现在我们一般都是依靠作业人员手工操作将U形铜管插入到翅片中，这样不但生产效率低，劳动强度高，且人工成本高，因此有必要实现铜管插入翅片的自动化。手工穿管时，对铜管摆放和存储没有特别要求，但要实现穿管自动化，必须有一个铜管存储装置对U形铜管进行存储，整理和定位，便于实现后续自动化工序。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种U形铜管存放装置，以期望解决实现铜管穿在翅片中的自动化的问题。
发明的目的通过下述技术方案实现：
U形铜管存放装置，它包括铜管存储小车和铜管升降驱动装置，所述铜管存储小车用于存放U形铜管，所述铜管升降驱动装置用于将U形铜管抬高到机械手抓取位置；所述铜管存储小车的前侧设有前隔离棒，该铜管存储小车的后侧设有后隔离棒，所述铜管存储小车的前侧还设有限位板。
根据本发明的一个实施例，所述铜管存储小车的前侧设有固定板，所述固定板上设有若干与前隔离棒相配合的定位孔，所述前隔离棒安装在该固定板上的定位孔中；所述铜管存储小车的后侧设有固定座，所述固定座上设有若干与后隔离棒相配合的定位孔，所述后隔离棒安装在该固定座上的定位孔中。
根据本发明的一个实施例，所述固定座可沿铜管存储小车前后移动。
根据本发明的一个实施例，所述铜管升降驱动装置包括支座、设置在支座上并能沿支座上下移动的升降架、驱动升降架上下移动的驱动电机，所述驱动电机设置在支座上。
根据本发明的一个实施例，所述支座上设有丝杠，所述升降架通过与丝杠相配合的传动螺母连接在丝杠上，所述丝杠通过同步带连接在驱动电机上。
根据本发明的一个实施例，所述支座底部设有对铜管存储小车进行导向的前置导向机构。
根据本发明的一个实施例，所述支座通过定位销安装在铜管存储小车上。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明不仅结构简单，而且成本低廉，通过铜管存储小车上设置的前隔离板、后隔离棒以及纤维板能对U形铜管进行存储、整理和定位，通过铜管升降驱动装置可将U形铜管抬高到机械手抓取位置，因此可便于实现后续机械手抓取U形铜管并将U形铜管穿在翅片中的自动化工序。
(2)本发明的铜管存储小车的前侧设有固定板，且该固定板上设有若干与前隔离棒相配合的定位孔，便于安装前隔离棒；铜管存储小车的后侧设有固定座，该固定座上设有若干与后隔离棒相配合的定位孔，便于安装后隔离棒。
(3)本发明的固定座可沿铜管存储小车前后移动，便于根据U形铜管的长度调整后隔离棒与限位板之间用于摆放U形铜管的距离。
(4)本发明的铜管升降驱动装置包括支座、升降架以及驱动电机，所述支座可用于支撑升降架与驱动电机，所述升降架可用于抬高U形铜管，所述驱动电机则可用于驱动升降架的升降，以便于实现升降架抬高U形铜管的目的。
(5)本发明的支座上设有丝杠，所述升降架通过与丝杠相配合的传动螺母连接在丝杠上，所述丝杠通过同步带连接在驱动电机上，驱动电机则可通过同步带、丝杠以及传动螺母依次将动力传递至升降架，使升降架升高时能抬高U形铜管。
(6)本发明的支座底部设有前置导向机构，便于对铜管存储小车进行导向。
(7)本发明的支座通过定位销安装在铜管存储小车上，从而可将铜管升降驱动装置固定在铜管存储小车。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1—后隔离棒，2—铜管存储小车，3—支座，4—丝杠，5—升降架，6—驱动电机，7—传动螺母，8—同步带，9—固定板，10—限位板，11—前置导向机构，12—定位销，13—定位块，14—固定座，15—前隔离板，16—U形铜管。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例
如图1、2所示，本发明的U形铜管存放装置，它包括铜管存储小车2和铜管升降驱动装置，所述铜管存储小车用于对U形铜管16进行存储，整理和定位，所述铜管升降装置用于将U形铜管16抬高到机械手抓取位置。所述铜管存储小车2底部设有滚轮，将U形铜管16一层一层放置在铜管存储小车2上后即可将铜管存储小车2推到将U形铜管16插入到翅片的工位上。
为了便于将U形铜管16整齐的排列在铜管存储小车2上，以便于机械手抓取，所述铜管存储小车2的前侧设有前隔离棒15，所述U形铜管16水平摆放，如图2所示。所述前隔离棒15放置在两个U形铜管16之间，同时该前隔离棒15还放置在U形铜管16的两个直线段铜管之间。为了便于安装前隔离板15，在所述铜管存储小车2上设有固定板9，该固定板9上设有若干个与前隔离棒15相配合的定位孔，所述前隔离板15安装在固定板9的定位孔中。
同时，所述铜管存储小车2的后侧设有后隔离棒1，所述后隔离棒1的整体结构与前隔离棒15完全相同，该后隔离棒1与前隔离棒15的直径均略小于U形铜管16的两个直线段铜管之间的间距。同样的，所述后隔离棒1也放置在两个U形铜管16之间，同时该后隔离棒1还放置在U形铜管16的两个直线段铜管之间。为了便于安装后隔离板1，在所述铜管存储小车2上还设有固定座14，该固定座14上设有若干个与后隔离棒1相配合的定位孔，所述后隔离板1安装在固定座14的定位孔中。
所述U形铜管16的两个直线段端部位于铜管存储小车2的前侧，该U形铜管16的U形端部位于铜管存储小车2的后侧。为了便于将U形铜管16放置在铜管存储小车2上时对U形铜管16进行定位，在所述铜管存储小车2的前侧还设有限位板10，如图2所示，所述限位板10固定在铜管存储小车2上。放置U形铜管16时，将U形铜管16的两个直线段端部对齐在纤维板10上，则可快速对U形铜管16进行定位，因此可提高摆放U形铜管16的效率。所述固定座14可沿铜管存储小车2前后移动，以便于根据U形铜管16的长度调整后隔离棒1与限位板10之间的距离。
所述铜管升降驱动装置包括支座3、升降架5以及驱动电机6，所述支座3用于支撑升降架5以及驱动电机6，如图1所示。所述升降架5设置在支座3上并能沿支座3上下移动，以便于在最上层的U形铜管16被取走后抬高U形铜管16到达机械手抓取的位置；所述驱动电机6安装在支座3上，该驱动电机6用于驱动升降架5上下移动。具体的，所述支座3上设有丝杠4，所述升降架5通过与丝杠4相配合的传动螺母7连接在丝杠4上。同时，所述丝杠4通过同步带8连接在驱动电机6上，如图1所示。使用时，所述升降架5位于初始位置，且该升降架5位于铜管存储小车2的底部并位于U形铜管16的下方。当需要抬高U形铜管16时，启动驱动电机6，驱动电机6通过同步带8带动丝杠4转动，即可通过传动螺母7带动升降架5升高，从而通过该升降架5抬高U形铜管16。
本发明的铜管升降驱动装置固定连接在铜管存储小车2上，具体的，所述铜管存储小车2上设有定位销12，所述支座3上设有定位块13，该定位块13具有与定位销12相配合的通孔，所述定位销12安装在定位块13的通孔中，如图1所示，即可将支座3固定在铜管存储小车2上。为了便于对铜管存储小车2进行导向，在所述支座3上设有前置导向机构11，所述前置导向机构11设置在支座3的底部。本实施例中的前置导向机构11设为两个，该两个前置导向机构11分别设置在制作3的前后两侧，如图2所示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.U形铜管存放装置，其特征在于它包括铜管存储小车(2)和铜管升降驱动装置，所述铜管存储小车(2)用于存放U形铜管(16)，所述铜管升降驱动装置用于将U形铜管(16)抬高到机械手抓取位置；所述铜管存储小车(2)的前侧设有前隔离棒(15)，该铜管存储小车(2)的后侧设有后隔离棒(1)，所述铜管存储小车(2)的前侧还设有限位板(10)。
2.按照权利要求1所述的U形铜管存放装置，其特征在于所述铜管存储小车(2)的前侧设有固定板(9)，所述固定板(9)上设有若干与前隔离棒(15)相配合的定位孔，所述前隔离棒(15)安装在该固定板(9)上的定位孔中；所述铜管存储小车(2)的后侧设有固定座(14)，所述固定座(14)上设有若干与后隔离棒(1)相配合的定位孔，所述后隔离棒(1)安装在该固定座(14)上的定位孔中。
3.按照权利要求2所述的U形铜管存放装置，其特征在于所述固定座(14)可沿铜管存储小车(2)前后移动。
4.按照权利要求1～3任一项所述的U形铜管存放装置，其特征在于所述铜管升降驱动装置包括支座(3)、设置在支座(3)上并能沿支座(3)上下移动的升降架(5)、驱动升降架(5)上下移动的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置在支座(3)上。
5.按照权利要求4所述的U形铜管存放装置，其特征在于所述支座(3)上设有丝杠(4)，所述升降架(5)通过与丝杠(4)相配合的传动螺母(7)连接在丝杠(4)上，所述丝杠(4)通过同步带(8)连接在驱动电机(6)上。
6.按照权利要求5所述的U形铜管存放装置，其特征在于所述支座(3)底部设有对铜管存储小车(2)进行导向的前置导向机构(11)。
7.按照权利要求5或6所述的U形铜管存放装置，其特征在于所述支座(3)通过定位销(12)安装在铜管存储小车(2)上。
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