CN104369420B - 一种双伺服高速半自动钉箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双伺服高速半自动钉箱机，包括机架、进纸机构、钉箱机构、驱动机构及工作台，其中，机架包括间隔设置的两驱动面，两驱动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁；上述工作台设置在第一机头大梁的下部，工作台的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上；上述进纸机构设置在工作台的上部，钉箱机构设置在进纸机构的后部，进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。本发明生产效率搞，降低了成本，保证了产品，提高了打钉的稳定性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及纸箱加工领域，特别指一种双伺服高速半自动钉箱机。
背景技术
现有钉箱机要么是纯手动的，要么是全自动的，纯手动工作效率低下，全自动则成本太高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种双伺服高速半自动钉箱机。
本发明采取的技术方案如下：一种双伺服高速半自动钉箱机，包括机架、进纸机构、钉箱机构、驱动机构及工作台，其中，机架包括间隔设置的两驱动面，两驱动面之间连接有第一机头大梁及第二机头大梁；上述工作台设置在第一机头大梁的下部，工作台的两端通过工作台连接板连接固定在两个驱动面上；上述进纸机构设置在工作台的上部，钉箱机构设置在进纸机构的后部，进纸机构及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。
优选地，所述的进纸机构的两侧分别设有左纸夹板及右纸夹板，左纸夹板及右纸夹板的外端向外侧延伸形成进纸口，待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构。
优选地，所述的左纸夹板及右纸夹板的下部设置前部挡板，前部挡板设置在工作台与进纸机构之间，防止纸板向外滑落。
优选地，所述的进纸机构的横截面为S型，进纸机构的上部及下部分别设有凹槽，纸板的右侧边进入进纸机构的上部凹槽，纸板的左侧边进入进纸机构的下部凹槽，纸板的中部进入进纸机构的底面，进行折叠。
优选地，所述的进纸机构内设有红外线感应装置，该红外线感应装置与钉箱机构连接，纸板通过红外线感应装置时，红外线感应装置传递信号至钉箱机构，钉箱机构工作，完成钉箱。
优选地，所述的驱动机构包括伺服电机、伺服电机座、机头轴承滑轨、梯形丝杆、同步轮、加挡板同步轮、驱动轮及从动轮。
优选地，所述的伺服电机座固定设置在第二机头大梁上；伺服电机固定设置在伺服电机座上；上述梯形丝杆及机头轴承滑轨设置在机头后部，并向后延伸，机头的轴承沿机头轴承滑轨前后来回滑动，伺服电机驱动梯形丝杆转动，以便带动机头运动。
本发明的有益效果在于：
本发明是针对现有技术的一种改进技术方案，本发明通过设计一种半自动钉箱机，在控制成本的前提下，大幅提升工作效率。通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置，叠成如图中所示的那样，然后纸板通过进纸机构图中为进纸机构横截面，其中纸板的右侧边通过进纸机构的上部凹槽，纸板的左侧边通过进纸机构的下部凹槽，纸板的中部通过进纸机构的底面，进纸机构内设有感应装置，当感应装置检测到纸板进过后，就命令进纸机构后的订机工作，对纸板进行装订，这样既提高了生产效率，又保证了成本，更保证了产品，即打钉的稳定性和准确性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明工作台的结构示意图。
图3为本发明进纸机构横截面的结构示意图。
图4为本发明纸箱折叠的结构示意图。
图中：1、驱动面槽钢；2、驱动轮；3、工作台连接板；4、左纸板夹；5、不锈钢方管；6、右纸板夹；7、工作台；8、前部挡板；9、不锈钢轴承导轨；10、光杆；11、光杆固定座；12、小电箱；13、伺服电机座；14、机头轴承滑轨；15、梯形丝杆；16、第一机头大梁；17、第二机头大梁；18、同步轮；19、加挡圈同步轮；20、轴承座；21、从动轮；22、驱动面；23、进纸机构；71、工作台输送辊；72、工作台横梁。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图4所示，本发明采取的技术方案如下：一种双伺服高速半自动钉箱机，包括机架、进纸机构23、钉箱机构、驱动机构及工作台7，其中，机架包括间隔设置的两驱动面22，两驱动面22之间连接有第一机头大梁16及第二机头大梁17；上述工作台7设置在第一机头大梁16的下部，工作台7的两端通过工作台连接板3连接固定在两个驱动面22上；上述进纸机构23设置在工作台7的上部，钉箱机构设置在进纸机构23的后部，进纸机构23及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构23进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定。
进纸机构23的两侧分别设有左纸夹板4及右纸夹板6，左纸夹板4及右纸夹板6的外端向外侧延伸形成进纸口，待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构23。
左纸夹板4及右纸夹板6的下部设置前部挡板8，前部挡板8设置在工作台7与进纸机构23之间，防止纸板向外滑落。
进纸机构23的横截面为S型，进纸机构23的上部及下部分别设有凹槽，纸板的右侧边进入进纸机构23的上部凹槽，纸板的左侧边进入进纸机构的下部凹槽，纸板的中部进入进纸机构23的底面，进行折叠。
进纸机构23内设有红外线感应装置，该红外线感应装置与钉箱机构连接，纸板通过红外线感应装置时，红外线感应装置传递信号至钉箱机构，钉箱机构工作，完成钉箱。
驱动机构包括伺服电机、伺服电机座13、机头轴承滑轨14、梯形丝杆15、同步轮18、加挡板同步轮19、驱动轮2及从动轮21。
所述的伺服电机座13固定设置在第二机头大梁17上；伺服电机固定设置在伺服电机座13上；上述梯形丝杆15及机头轴承滑轨14设置在机头后部，并向后延伸，机头的轴承沿机头轴承滑轨14前后来回滑动，伺服电机驱动梯形丝杆15转动，以便带动机头运动。
进一步，本发明通过设计一种半自动钉箱机，在控制成本的前提下，大幅提升工作效率。通过左右纸板夹控制纸箱的进入位置，叠成如图中所示的那样，然后纸板通过进纸机构图中为进纸机构横截面，其中纸板的右侧边通过进纸机构的上部凹槽，纸板的左侧边通过进纸机构的下部凹槽，纸板的中部通过进纸机构的底面，进纸机构内设有感应装置，当感应装置检测到纸板进过后，就命令进纸机构后的订机工作，对纸板进行装订，这样既提高了生产效率，又保证了成本，更保证了产品，即打钉的稳定性和准确性。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (6)
1.一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：包括机架、进纸机构（23）、钉箱机构、驱动机构及工作台（7），其中，机架包括间隔设置的两驱动面（22），两驱动面（22）之间连接有第一机头大梁（16）及第二机头大梁（17）；上述工作台（7）设置在第一机头大梁（16）的下部，工作台（7）的两端通过工作台连接板（3）连接固定在两个驱动面（22）上；上述进纸机构（23）设置在工作台（7）的上部，钉箱机构设置在进纸机构（23）的后部，进纸机构（23）及钉箱机构固定设置在钉箱机的机头上，待装订的纸板通过进纸机构（23）进入钉箱机内，被进纸机构折叠后进入钉箱机构中进行钉合固定；
所述的进纸机构（23）的横截面为S型，进纸机构（23）的上部及下部分别设有凹槽，纸板的右侧边进入进纸机构（23）的上部凹槽，纸板的左侧边进入进纸机构的下部凹槽，纸板的中部进入进纸机构（23）的底面，进行折叠。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的进纸机构（23）的两侧分别设有左纸夹板（4）及右纸夹板（6），左纸夹板（4）及右纸夹板（6）的外端向外侧延伸形成进纸口，待装订的纸板经该进纸口进入进纸机构（23）。
3.根据权利要求2所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的左纸夹板（4）及右纸夹板（6）的下部设置前部挡板（8），前部挡板（8）设置在工作台（7）与进纸机构（23）之间，防止纸板向外滑落。
4.根据权利要求3所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的进纸机构（23）内设有红外线感应装置，该红外线感应装置与钉箱机构连接，纸板通过红外线感应装置时，红外线感应装置传递信号至钉箱机构，钉箱机构工作，完成钉箱。
5.根据权利要求4所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、伺服电机座（13）、机头轴承滑轨（14）、梯形丝杆（15）、同步轮（18）、加挡板同步轮（19）、驱动轮（2）及从动轮（21）。
6.根据权利要求5所述的一种双伺服高速半自动钉箱机，其特征在于：所述的伺服电机座（13）固定设置在第二机头大梁（17）上；伺服电机固定设置在伺服电机座（13）上；上述梯形丝杆（15）及机头轴承滑轨（14）设置在机头后部，并向后延伸，机头的轴承沿机头轴承滑轨（14）前后来回滑动，伺服电机驱动梯形丝杆（15）转动，以便带动机头运动。
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