CN104368906B - 用于操作弯曲片的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于操作弯曲片的设备和方法。多个弯曲片中的每一个包括上表面和下表面。设备包括耦合到多个弯曲片中的每一个的上表面的工具。工具能够将多个弯曲片彼此相对地移动并且对接多个弯曲片，从而多个弯曲片中的每一个的上表面以虚拟弧形表面同延。设备还包括在对接多个弯曲片之后能够将多个弯曲片焊接在一起的焊接设备。

Description

用于操作弯曲片的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于操作弯曲片的设备和方法。
背景技术
弯曲片在传统上通过重叠弯曲片的边缘以利用例如锚定紧固在一起形成搭接接头而彼此耦合。弯曲片通常以该方式在航空应用中耦合，并且在这样的示例中，弯曲片是金属弯曲片并且可以形成例如机身、机翼、稳定器或其它航空动力学表面的一部分。当将弯曲片耦合在一起时使用搭接接头和/或拼接板要求额外的材料来提供弯曲片的重叠，从而增加了组件的重量和成本。
发明内容
因此，需要减少弯曲片的组装的制造成本和这样的组件的重量的设备和方法。
本公开的一个示例涉及一种用于操作多个弯曲片的设备。多个弯曲片中的每一个包括上表面和下表面。该设备包括将耦合到多个弯曲片中的每一个的上表面的工具(tooling)。该工具能够将多个弯曲片相对于彼此移动并且将多个弯曲片对接，使得多个弯曲片中的每一个的上表面以虚拟弧形表面同延。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，虚拟弧形表面不包括沿着其垂直于以虚拟弧形表面同延的虚拟直线垂直的截面的任何反曲点。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，对接为使得多个弯曲片中的每一个的上表面以虚拟弧形表面同延的多个弯曲片在垂直于以虚拟弧形表面同延的虚拟直线的虚拟平面中对向大约2度至大约270度之间的圆心角。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，对接为使得多个弯曲片中的每一个的上表面以虚拟弧形表面同延的多个弯曲片在垂直于以虚拟弧形表面同延的虚拟直线的虚拟平面中对向大约180度的圆心角。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，工具包括至少一个保持器，其可移除地耦合到多个弯曲片中的至少一个的上表面。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述至少一个保持器在相对于多个弯曲片的权向量的非垂直方向上延伸。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述至少一个保持器在相对于多个弯曲片的权向量的基本上平行方向上延伸。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述至少一个保持器在相对于多个弯曲片的权向量的基本上垂直方向上延伸。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述至少一个保持器具有可选择性变化的长度。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述工具包括至少一个第一保持器和至少一个第二保持器。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述至少一个第一保持器和所述至少一个第二保持器在不同方向上延伸。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，工具是可重配置的。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述设备还包括面对所述多个弯曲片的下表面的处理站。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述处理站包括消减制造设备。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述消减制造设备包括钻孔设备。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，所述处理站包括激光焊接设备。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，所述设备还包括滑座，其被构造为相对于多个弯曲片移动，并且处理站耦合到该滑座并且可利用滑座移动。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，处理站包括摩擦搅拌焊接设备。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该设备还包括第一磁性部件，其与多个弯曲片中的第一弯曲片的上表面关联并且与第一弯曲片的边缘相邻；第二磁性部件，其与第一弯曲片的下表面关联并且与第一弯曲片的边缘相邻；第三磁性部件，其与多个弯曲片的第二弯曲片的上表面关联并且与第二弯曲片的边缘相邻；以及第四磁性部件，其与第二弯曲片的下表面关联并且与第二弯曲片的边缘相邻。在第一弯曲片的边缘与第二弯曲片的边缘彼此对接的情况下，第一磁性部件磁性耦合到第二磁性部件，并且第三磁性部件磁性耦合到第四磁性部件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，设备还包括柔性连接部件，其安装在第一磁性部件与第三磁性部件之间或者第二磁性部件与第四磁性部件之间，以在第一弯曲片的边缘和第二弯曲片的边缘彼此对接的情况下提供第一弯曲片与第二弯曲片之间的耦合。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，设备还包括去耦部件，其可旋转地附接到摩擦搅拌焊接设备，以在第一弯曲片与第二弯曲片之间消除由柔性连接部件提供的耦合。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，去耦部件在第一弯曲片和第二弯曲片被摩擦搅拌焊接设备焊接在一起的同时将柔性连接部件从第一弯曲片和第二弯曲片去耦。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，去耦部件相对于第一弯曲片和第二弯曲片平移但是不旋转。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，去耦部件至少部分地位于第一磁性部件与第三磁性部件之间的空间中。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，去耦部件沿着该空间移动并且由第一磁性部件和第三磁性部件至少部分地保留在该空间中。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，去耦部件可移动地接合第一磁性部件和第三磁性部件中的至少一个。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，摩擦搅拌焊接设备至少部分地位于该空间中。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该设备还包括刚性连接部件，其在第一弯曲片的边缘和第二弯曲片的边缘彼此对接的情况下耦合到第一弯曲片和第二弯曲片。刚性连接部件包括弯曲部。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该设备还包括滑座，其被构造为相对于第一弯曲片和第二弯曲片移动。摩擦搅拌焊接设备耦合到滑座并且可利用滑座移动。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第二磁性部件和第四磁性部件耦合到滑座并且可利用滑座移动。第一磁性部件和第三磁性部件相对于多个弯曲片保持静止。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该设备还包括第一磁性部件，其与多个弯曲片中的一个的上表面关联，并且与多个弯曲片中的该一个弯曲片的边缘相邻；以及第二磁性部件，其与多个弯曲片中的一个弯曲片的下表面关联并且与多个弯曲片中的该一个弯曲片的边缘相邻。第一磁性部件磁性耦合到第二磁性部件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件和第二磁性部件与多个弯曲片中的同一个弯曲片关联。
本公开的一个示例涉及一种用于约束第一弯曲片的边缘和第二弯曲片的边缘的设备。该设备包括第一磁性部件，其与第一弯曲片的上表面关联；第二磁性部件，其与第一弯曲片的下表面关联；第三磁性部件，其与第二弯曲片的上表面关联；以及第四磁性部件，其与第二弯曲片的下表面关联。在第一弯曲片的边缘与第二弯曲片的边缘彼此对接的情况下，第一磁性部件磁性耦合到第二磁性部件，并且第三磁性部件磁性耦合到第四磁性部件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件和第二磁性部件符合第一弯曲片，并且第三磁性部件和第四磁性部件符合第二弯曲片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件、第二磁性部件、第三磁性部件和第四磁性部件中的至少两个具有柔性形状。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一弯曲片和第二弯曲片是弯曲金属片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件和第二磁性部件与第一弯曲片的边缘相邻，并且第三磁性部件和第四磁性部件与第二弯曲片的边缘相邻。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件、第二磁性部件、第三磁性部件和第四磁性部件包括永磁体。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件和第二磁性部件中的一个包括永磁体并且第一磁性部件和第二磁性部件中的另一个包括铁磁材料，并且第三磁性部件和第四磁性部件中的一个包括永磁体并且第三磁性部件和第四磁性部件中的另一个包括铁磁材料。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件和第二磁性部件中的至少一个包括电磁体，并且第三磁性部件和第四磁性部件中的至少一个包括电磁体。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，该设备还包括连接部件，其耦合到第一弯曲片和第二弯曲片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，连接部件是柔性连接部件，其安装在第一磁性部件和第三磁性部件之间或第二磁性部件与第四磁性部件之间，以在第一弯曲片的边缘与第二弯曲片的边缘彼此对接的情况下提供第一弯曲片和第二弯曲片之间的耦合。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，柔性连接部件安装在第一磁性部件与第三磁性部件之间。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，柔性连接部件安装在第二磁性部件与第四磁性部件之间。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，柔性连接部件包括位于其至少一部分上的粘合剂，并且柔性连接部件利用粘合剂耦合到第一弯曲片和第二弯曲片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，粘合剂位于连接部件上并且与连接部件的第一边缘和第二边缘相邻。在第一边缘粘性地耦合到第一弯曲片并且第二边缘粘性地耦合到第二弯曲片的情况下彼此相对。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，柔性连接部件包括没有粘合剂的部分。该没有粘合剂的部分位于柔性连接部件的第一边缘与第二边缘之间并且在第一弯曲片的边缘与第二弯曲片的边缘彼此对接的情况下，与第一弯曲片的边缘和第二弯曲片的边缘至少部分地重叠。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，连接部件是刚性连接部件，其耦合到第一弯曲片和第二弯曲片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，刚性连接部件耦合到第一弯曲片的上表面和第二弯曲片的上表面。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，刚性连接部件耦合到第一弯曲片的下表面和第二弯曲片的下表面。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，刚性连接部件包括缝隙。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，刚性连接部件是弯曲的。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，连接部件是第一连接部件。该设备还包括第二连接部件，其在第一弯曲片的边缘与第二弯曲片的边缘彼此对接的情况下耦合到第一弯曲片和第二弯曲片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一连接部件是刚性连接部件，并且第二连接部件是柔性连接部件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，在第一磁性部件与第三磁性部件之间设置有空间。该设备还包括连接部件，其耦合到第一弯曲片和第二弯曲片并且至少部分地在第一磁性部件与第三磁性部件之间的空间上延伸。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，该设备还包括滑座，其被构造为相对于第一弯曲片和第二弯曲片移动。第二磁性部件和第四磁性部件耦合到滑座。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第二磁性部件和第四磁性部件利用滑座相对于第一弯曲片和第二弯曲片移动，并且第一磁性部件和第三磁性部件相对于第一弯曲片和第二弯曲片保持静止。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该设备还包括至少一个摩擦减少部件。所述至少一个摩擦减少部件的至少一部分位于第二磁性部件与第四磁性部件中的至少一个与第一弯曲片和第二弯曲片中的至少一个之间。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，摩擦减少部件是轮。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，利用与第一弯曲片和第二弯曲片中的至少一个接合的摩擦减少部件保持第二磁性部件和第四磁性部件中的至少一个的一部分与第一弯曲片和第二弯曲片中的至少一个之间的间隔。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，摩擦减少部件是施加到第二磁性部件和第四磁性部件中的一个的表面的材料层。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件包括基板，其被构造为接合第一弯曲片的上表面，并且第三磁性部件包括基板，其被构造为接合第二弯曲片的上表面。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件的基板符合第一弯曲片，并且第三磁性部件的基板符合第二弯曲片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件的基板和第三磁性部件的基板是柔性的。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一磁性部件包括多个磁瓦，其耦合到第一磁性部件的基板，并且第三磁性部件包括多个磁瓦，其耦合到第三磁性部件的基板。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，耦合到第一磁性部件的基板的多个磁瓦彼此隔开，并且耦合到第三磁性部件的基板的多个磁瓦彼此隔开。
本公开的一个示例涉及一种交通工具，其包括子结构和耦合到该子结构的焊接件。焊接件包括第一片、第二片和焊接在第一片与第二片之间的对接接头。在焊接件耦合到子结构之前形成对接接头。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，交通工具是飞机。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，子结构是飞机的框架的至少一部分。第一片是第一金属机身片、第一金属机翼片和第一金属稳定器片中的一个。第二片是第二金属机身片、第二金属机翼片和第二金属稳定器片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的设备的一个示例中，第一片是第一金属片和第二片是第二金属片。
本公开的一个示例涉及一种制造包括第一弯曲片和第二弯曲片的组件的方法。第一弯曲片包括第一上表面和第一边缘。第二弯曲片包括第二上表面和第二边缘。该方法包括支撑第一上表面和第二上表面；将第一边缘和第二边缘对接，使得第一上表面和第二上表面以虚拟弧形表面同延；以及在将第一边缘和第二边缘对接之后将第一边缘和第二边缘焊接在一起以产生焊接件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，虚拟弧形表面不包括其沿着垂直于以虚拟弧形表面同延的虚拟直线的截面的反曲点。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括重配置支撑第一上表面和第二上表面的工具。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括将处理站定位为面对第一弯曲片的第一下表面和第二弯曲片的第二下表面。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括相对于第一弯曲片和第二弯曲片移动处理站。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，定位处理站包括将摩擦搅拌焊接设备定位为面对第一下表面和第二下表面。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括放置与第一上表面相关的第一磁性部件，使其与第一边缘相邻；放置与第一下表面相关的第二磁性部件，使其与第一边缘相邻；放置与第二上表面相关的第三磁性部件，使其与第二边缘相邻；放置与第二下表面相关的第四磁性部件，使其与第二边缘相邻；以及在将第一边缘与第二边缘对接之后，将第一磁性部件磁性耦合到第二磁性部件并且将第三磁性部件磁性耦合到第四磁性部件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括在将第一边缘和第二边缘对接之后在第一磁性部件和第三磁性部件或者第二磁性部件和第四磁性部件之间将柔性连接部件耦合到第一弯曲片并且耦合到第二弯曲片。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括将柔性连接部件从第一弯曲片和第二弯曲片去耦。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，去耦进一步包括在对第一边缘和第二边缘进行焊接的同时将柔性连接部件从第一弯曲片和第二弯曲片去耦。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括将去耦部件可旋转地耦合到摩擦搅拌焊接设备。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括在将第一边缘和第二边缘对接之后将刚性连接部件耦合到第一弯曲片和第二弯曲片。刚性连接部件包括弯曲部。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括相对于第一弯曲片和第二弯曲片移动摩擦搅拌焊接设备。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括相对于第一弯曲片和第二弯曲片移动第二磁性部件和第四磁性部件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括放置与第一上表面和第二上表面中的至少一个相关的第一磁性部件，其与第一边缘和第二边缘中的至少一个相邻；放置与第一弯曲片的第一下表面和第二弯曲片的第二下表面中的至少一个相关的第二磁性部件，其与第一边缘和第二边缘中的至少一个相邻；以及将第一磁性部件磁性耦合到第二磁性部件。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括将第一磁性部件和第二磁性部件放置为与第一弯曲片和第二弯曲片中的同一个相关。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括在第一边缘与第二边缘之间提供空间。该空间足以处理第一边缘和第二边缘中的至少一个。该方法还包括处理第一边缘和第二边缘中的至少一个。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，在处理第一边缘和第二边缘中的至少一个之后将第一边缘和第二边缘对接。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，支撑第一上表面和第二上表面进一步包括将工具耦合到第一上表面和第二上表面。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括利用工具将第一弯曲片和第二弯曲片彼此相对地移动。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，对接进一步包括利用工具将第一边缘和第二边缘对接。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括将焊接件耦合到结构。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，结构是飞行器的框架的至少一部分。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括对焊接件进行处理。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，处理焊接件包括对焊接件的至少一部分进行压下(gauge reduction)。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，处理焊接件包括减少焊接件的至少一部分的厚度。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的方法的一个示例中，处理焊接件包括修整焊接件的至少一部分。
在可以包括前述和/或下述示例中的任一个的主题的至少一部分的一个示例中，该方法还包括在将第一边缘与第二边缘对接之后并且在焊接之前约束第一边缘和第二边缘。
附图说明
已经在一般性方面描述了本公开的示例，现在将参考附图，这些附图不必按比例绘制，并且在附图中，在若干视图中，相同的附图标记表示相同或类似的部件，并且在附图中：
图1是飞行器生产和服务方法的流程图；
图2是飞行器的框图；
图3是根据本公开的一方面的诸如例如飞行器的交通工具的一部分的透视图；
图4是根据本公开的一方面的设备的框图；
图5是根据本公开的一方面的包括用于支撑多个弯曲片的工具的设备的示意性视图；
图6是根据本公开的一方面的图5中所示的设备的视图；
图7是根据本公开的一方面的图5中所示的设备的示意图；
图8是根据本公开的一方面的包括用于支撑多个弯曲片的工具的设备的示意图；
图9是根据本公开的一方面的设备的示意图；
图10是根据本公开的一方面的图9中所示的设备的一部分的示意性顶视图；
图11是根据本公开的一方面的图10中所示的设备的一部分的示意性侧视图；
图12是根据本公开的一方面的设备的示意图；
图13是根据本公开的一方面的图12中所示的设备的一部分的示意性顶视图；
图14是根据本公开的一方面的图12和图13中所示的设备的一部分的示意图；
图15是根据本公开的一方面的设备的框图；
图16是根据本公开的一方面的交通工具的框图；以及
图17是根据本公开的一方面的摩擦搅拌焊接设备的一部分的示意图。
具体实施方式
可以在如图1中所示的飞行器制造和服务方法100和如图2中所示的飞行器102的背景下描述本公开的示例。在预生产期间，示例性方法100可以包括飞行器102的规格和设计104以及材料获取106。在生产期间，进行飞行器的组件和子组件制造108以及系统集成110。之后，飞行器102可以进行检定和运输112以投入使用114。在由顾客使用时，飞行器102定期进行理性维护和保养116(其也可以包括修改、重配置、整修等等)。
利用系统集成商、第三方和/或运营方(例如，顾客)来执行所示出的方法100的处理中的每一个。为了该描述的目的，系统集成商可以包括(但不限于)任意数目的飞行器制造商和主系统分包商；第三方可以包括(但不限于)任意数目的供应商、分包商和提供方；以及运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等等。
如图2中所示，由所示方法100生产的飞行器102可以包括具有多个高级系统120和内饰122的飞机框架118。高级系统120的示例包括推进系统124、电气系统126、液压系统128和环境系统130中的一个或多个。可以包括任何数目的其它系统。虽然示出了航空示例，但是本公开的原理可以应用于诸如汽车业的其它工业。
这里示出或描述的设备和方法可以在制造和服务方法100的多个阶段中的任一个或多个期间采用。例如，可以以与在飞行器102使用时生产的组件或子组件类似的方式制造对应于组件和子组件制造108的组件或子组件。而且，可以在生产状态108和110期间，例如通过大致地催货飞行器102的组件或者减少飞行器102的成本来利用设备、方法或其组合的一个或多个方面。类似地，在飞行器102使用时(例如，维护和保养116)时，可以例如(但不限于)利用设备或方法实现或其组合中的一个或多个。
参考图3，本公开的一个示例涉及交通工具200，例如，飞行器200(在图3中示出了其一部分)。交通工具200可以包括子结构206和多个片208。子结构206可以是交通工具200的框架204的至少一部分，并且多个片208可以是弯曲的。多个片208还可以是金属的。
现在参考图4至图8，本公开的一个示例涉及一种用于操作多个弯曲片208的设备212。多个弯曲片208中的每一个包括上表面216和下表面220。在一个示例中，上表面216是由从弯曲片208的上方开始并且指向下方的虚拟竖直向量226(参见图6)直交的表面，并且下表面220是由从弯曲片208的下方开始并且指向上方的虚拟竖直向量228(参见图6)直交的表面。设备212还包括工具232，其耦合到多个弯曲片208中的每一个的上表面216。工具232能够使多个弯曲片208相对于彼此而移动并且将多个弯曲片208对接，使得多个弯曲片208中的每一个的上表面216以虚拟弧形表面236(参见图6和图7)同延。设备212可以操作任意数目的弯曲片208。在图5至图7中所示的一个示例中，设备212操作三个弯曲片208。在图8中所示的另一示例中，设备212操作四个弯曲片208。不管弯曲片208的数目多少，设备212的工具232能够使多个弯曲片208相对于彼此地移动，并且将多个弯曲片208对接使得多个弯曲片208中的每一个的上表面216以虚拟弧形表面236(参见图5)同延。
参考例如图5，虚拟弧形表面236不包括沿着其垂直于以虚拟弧形表面236同延的虚拟直线的截面的任何反曲点。如这里所使用的，反曲点是其处轮廓的弯曲从凹变为凸(或反之亦然)的沿着轮廓的位置。
继续参考图6和图7，在一个示例中，多个弯曲片208对接，使得多个弯曲片208中的每一个的上表面以虚拟弧形表面236(参见图5)同延，在垂直于以虚拟弧形表面236同延的虚拟直线的虚拟平面上对向大约2度至大约270度的圆心角。在一个示例中，多个弯曲片208对接使得多个弯曲片208中的每一个的上表面以虚拟弧形表面236同延，在垂直于以虚拟弧形表面236同延的虚拟直线的虚拟平面中对向大约180度的圆心角。在一些示例中，虚拟弧形表面236可以形成圆的一部分或全部，而在其它示例中，虚拟弧形表面236可以近似为圆的形状，并且在又一些示例中，虚拟弧形表面236可以形成任何弧形形状的一部分或全部。因此，弯曲片208可以对向与圆关联的圆心角，近似为圆形，或者任何其它弧形形状。
参考图4至图8，在一个示例中，工具232包括至少一个保持器240、243、245，其可移除地耦合到多个弯曲片208中的至少一个的上表面216。工具232可以以各种方式可移除地耦合到多个弯曲片208中的至少一个，并且所有这样的可能性都意在处于本公开的精神和范围内。在一个示例中，工具232可以包括与真空源242连通的一个或多个吸盘241。真空源242给一个或多个吸盘241提供了足够的真空压力以确保多个弯曲片208中的至少一个紧固到工具232。真空源242可以被选择性地激活和去激活以分别向吸盘241提供真空压力和中断真空压力的提供，从而选择性地将工具232耦合到多个弯曲片208中的至少一个和从其去耦合。在一个示例中，至少一个保持器243可以在相对于多个弯曲片208的权向量244(参见图5)的非垂直方向上延伸。在一个示例中，至少一个保持器243可以在相对于多个弯曲片208的权向量244的基本上平行方向上延伸。在一个示例中，至少一个保持器240可以在相对于多个弯曲片208的权向量244的基本上垂直方向上延伸。所述至少一个保持器240具有选择性可变的长度。
继续参考图4至图8，在一个示例中，工具232包括至少一个第一保持器240和至少一个第二保持器243。至少一个第一保持器240和至少一个第二保持器243在不同方向上延伸。在一个示例中，工具232还包括至少一个第三保持器245。在一个方面，第三保持器245可以在与第一保持器240和第二保持器243中的一个类似的方向上延伸。在另一方面，第三保持器245可以在与第一保持器240和第二保持器243不同的方向上延伸。工具232是可重配置的。可重配置的工具232能够进行调整以容纳各种形状、尺寸和构造的片208，这与硬工具相反，硬工具具有固定的形状(即，不可调整的形状)并且被构造为仅容纳单一形状或构造的片。
继续参考图4至图8，在一个示例中，设备212还包括处理站248，其面对多个弯曲片208的下表面220。在一个方面，处理站248包括消减制造设备249。消减制造设备249可以包括钻孔设备250。在另一方面，处理站248包括激光焊接设备251。
参考图4至图8，在一个示例中，设备212还包括滑座288，其被构造为相对于多个弯曲片208移动并且处理站248耦合到滑座288并且可利用滑座288移动。处理站248可以包括摩擦搅拌焊接设备247。在图17中示出了摩擦搅拌焊接设备247的一个示例。
继续参考图4并且额外地参考图9至图11，设备212还包括第一磁性部件252，其与第一弯曲片208的上表面216关联并且与第一弯曲片208的边缘256相邻；第二磁性部件260，其与第一弯曲片208的下表面220关联并且与第一弯曲片208的边缘256相邻；第三磁性部件264，其与第二弯曲片208的上表面216关联并且与第二弯曲片208的边缘256相邻；以及第四磁性部件268，其与第二弯曲片208的下表面220关联并且与第二弯曲片208的边缘256相邻。在第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256彼此对接的情况下，第一磁性部件252磁性耦合到第二磁性部件260并且第三磁性部件264磁性耦合到第四磁性部件268。
现在参考图4、图12和图13，在一个示例中，设备212还包括柔性连接部件272，其安装在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间或者安装在第二磁性部件260与第四磁性部件268之间，以在第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256彼此对接的情况下提供第一弯曲片208和第二弯曲片208之间的耦合。在所示的示例中，柔性连接部件272安装在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间。
参考图4和图12至图14，在一个示例中，设备212还包括去耦部件276(参见图14)，其可旋转地附接到摩擦搅拌焊接设备247，以消除第一弯曲片208与第二弯曲片208之间由柔性连接部件272提供的耦合。去耦部件276还可以与第一弯曲片208和第二弯曲片208相对地平移，但是不能够旋转。去耦部件276可以至少部分地位于第一磁性部件252和第三磁性部件264之间的空间280中并且可以沿着空间280移动。去耦部件276至少部分地由第一磁性部件252和第三磁性部件264保持在空间280中，并且可以可滑动地接合第一磁性部件252和第三磁性部件264中的至少一个。在一个方面，去耦部件276可滑动地接合第一磁性部件252和第三磁性部件264。在一个示例中，摩擦搅拌焊接设备247也至少部分地位于空间280中。滚珠轴承或其它装置可以耦合在去耦部件276与摩擦搅拌焊接设备247之间以允许摩擦搅拌焊接设备247相对于去耦部件276旋转。去耦部件276通过可滑动地接合第一磁性部件252与第三磁性部件264的边缘而被沿着空间280引导。
参考图4、图10和图12，在一个示例中，设备212还包括刚性连接部件284，其在第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256彼此对接的情况下耦合到第一弯曲片208并且耦合到第二弯曲片208。在一个方面，刚性连接部件284包括弯曲部286。
参考图4至图9、图12和图13，在一个示例中，设备212还包括滑座288，其被构造为与第一弯曲片208和第二弯曲片208相对地移动。摩擦搅拌焊接设备247耦合到滑座288并且可利用滑座288移动。另外，第二磁性部件260和第四磁性部件268耦合到滑座288并且可利用滑座288移动。因此，第一磁性部件252和第三磁性部件264相对于多个弯曲片208保持静止。
现在参考图4至图13以及图15，在本公开的一个示例中，设备212被构造为约束第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256。如上所述，该设备212包括与第一弯曲片208的上表面216关联的第一磁性部件252、与第一弯曲片208的下表面220关联的第二磁性部件260、与第二弯曲片208的上表面216关联的第三磁性部件264和与第二弯曲片208的下表面220关联的第四磁性部件268。在第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256彼此对接的情况下，第一磁性部件252磁性耦合到第二磁性部件260并且第三磁性部件264磁性耦合到第四磁性部件268。
继续参考图4至图13以及图15，在一个示例中，第一磁性部件252和第二磁性部件260符合第一弯曲片208，并且第三磁性部件264和第四磁性部件268符合第二弯曲片208。第一弯曲片208和第二弯曲片208可以具有各种形状，包括但不限于，弯曲的、平坦的、弯曲和平坦的组合、或者各种形状中的任一种。因此，第一磁性部件252和第二磁性部件260可以被构造为符合第一弯曲片208的任何形状，并且第三磁性部件264和第四磁性部件268可以被构造为符合第二弯曲片208的任何形状。在一个方面，第一磁性部件252、第二磁性部件260、第三磁性部件264和第四磁性部件268中的至少两个具有顺从形状。在一个方面，第一弯曲片208和第二弯曲片208是弯曲金属片208。在该方面，第一磁性部件252、第二磁性部件260、第三磁性部件264和第四磁性部件268中的至少两个(即，第一磁性部件252和第三磁性部件264)遵循弯曲金属片208的形状。
继续参考图4至图13以及图15，在一个示例中，第一磁性部件252和第二磁性部件260与第一弯曲片208的边缘256相邻，并且第三磁性部件264和第四磁性部件268与第二弯曲片208的边缘256相邻。在一个方面，第一磁性部件252、第二磁性部件260、第三磁性部件264和第四磁性部件268包括永磁体。在另一方面，第一磁性部件252和第二磁性部件260中的一个包括永磁体并且第一磁性部件252和第二磁性部件260中的另一个包括铁磁材料，并且第三磁性部件264和第四磁性部件268中的一个包括永磁体，并且第三磁性部件264和第四磁性部件268中的另一个包括铁磁材料。在另一方面，第一磁性部件252和第二磁性部件260中的至少一个包括电磁体，并且第三磁性部件264和第四磁性部件268中的至少一个包括电磁体。在一个方面，至少一个电磁体被选择性地激活和去激活。在另一方面，第二磁性部件260和第四磁性部件268是电磁体并且第一磁性部件252和第三磁性部件264是电磁体、永磁体中的一种，或至少部分地由铁磁材料构成。
现在参考图4和图12至图15，在一个示例中，设备212还包括连接部件，其耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208。在一个示例中，连接部件是柔性连接部件272，其安装在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间或者第二磁性部件260和第四磁性部件268之间，以在第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256彼此对接的情况下提供第一弯曲片208和第二弯曲片208之间的耦合。在一个方面，柔性连接部件272安装在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间。在另一各方面，柔性连接部件272安装在第二磁性部件260和第四磁性部件268之间。
继续参考图4和图12至图15，在一个示例中，柔性连接部件272包括位于其至少一部分上的粘合剂292，并且柔性连接部件272利用粘合剂292耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208。粘合剂292位于连接部件272上并且与连接部件272的第一边缘296(参见图12)和第二边缘300(参见图12)相邻。在第一边缘296粘性地耦合到第一弯曲片208并且第二边缘300粘性地耦合到第二弯曲片208的情况下，柔性连接部件272的第一边缘296和第二边缘300彼此相对。在一个示例中，柔性连接部件272包括没有粘合剂的部分304。没有粘合剂的部分304位于柔性连接部件272的第一边缘296和第二边缘300之间，并且可以在第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256彼此对接的情况下与第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256至少部分地重叠。
参考图10、图12和图15，在一个示例中，连接部件是刚性连接部件284，并且可以耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208。刚性连接部件284可以以各种方式耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208，所有这些方式都意在处于本公开的精神和范围内。例如，刚性连接部件284可以通过紧固和焊接中的至少一个耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208。在一个方面，刚性连接部件284耦合到第一弯曲片208的上表面216和第二弯曲片208的上表面216。在另一方面，刚性连接部件284耦合到第一弯曲片208的下表面220和第二弯曲片208的下表面220。刚性连接部件284可以包括缝隙308(参见图10和图13)，并且可以包括弯曲部286。
参考图4、图10和图12至图15，在一个示例中，设备212包括第一连接部件和第二连接部件。第一连接部件和第二连接部件被构造为在第一弯曲片208的边缘256和第二弯曲片208的边缘256彼此对接的情况下耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208。在一个示例中，第一连接部件是刚性连接部件284，并且第二连接部件是柔性连接部件272。
参考图4至图13和图15，在一个示例中，可以在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间提供空间280，并且设备212包括连接部件(连接部件272和284中的一个或两者)，其耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208，并且至少部分地在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间的空间280上延伸。在一个示例中，设备212还包括滑座288，其被构造为相对于第一弯曲片208和第二弯曲片208移动。第二磁性部件260和第四磁性部件268耦合到滑座288。第二磁性部件260和第四磁性部件268被构造为利用滑座288相对于第一弯曲片208和第二弯曲片208移动，并且第一磁性部件252和第三磁性部件264相对于第一弯曲片208和第二弯曲片208保持静止。
参考图13和图15，在一个示例中，设备212还包括至少一个摩擦减少部件312。至少一个摩擦减少部件312的至少一部分处于第二磁性部件260和第四磁性部件268中的至少一个与第一磁性部件252和第三磁性部件264中的至少一个之间。在一个方面中，摩擦减少部件312是轮313。利用连接第一弯曲片208和第二弯曲片208中的至少一个的摩擦减少部件312保持第二磁性部件260和第四磁性部件268中的至少一个和第一磁性部件252和第三磁性部件264中的至少一个的一部分之间的间隔314。在另一方面，摩擦减少部件312是施加到第二磁性部件260和第四磁性部件268中的一个的表面的材料(例如，硬塑料)层315。在一个示例中，设备212可以包括多个摩擦减少部件312。多个摩擦减少部件312中的一个可以处于第二磁性部件260和第四磁性部件268之间并且多个摩擦减少部件312中的另一个可以处于第二磁性部件260和第四磁性部件268之间。设备212可以包括任何数目的摩擦减少部件312，并且任何数目的摩擦减少部件312可以处于磁性部件中的一个与弯曲片208中的一个之间。
参考图4、图9至图13和图15，在一个示例中，第一磁性部件252包括基板316，其被构造为接合第一弯曲片208的上表面216，并且第三磁性部件264包括基板320(参见图10)，其被构造为接合第二弯曲片208的上表面216。第一磁性部件252的基板316被构造为符合第一弯曲片208，并且第三磁性部件264的基板320被构造为符合第二弯曲片208。第一磁性部件252的基板316和第三磁性部件264的基板320是柔性的。第一磁性部件252的基板316和第三磁性部件264的基板320分别由各种元件和/或材料构成，并且所有这样的元件和/或材料都意在处于本公开的精神和范围内。例如，基板316、320可以由弹簧钢、塑料、橡胶、金属、网、网眼等等构成。基板316、320还可以包括在其表面中限定的一个或多个槽324(参见图15)。槽324可以限定在接合弯曲片208的基板316、320的表面中。槽324可以辅助基板316、320符合基板316、320所接合的弯曲片208。槽324可以以任何取向(例如，基板316、320的纵向、相对于纵向的横向、基板316、320的对角、相对于纵向的垂直方向等等，或其组合)。槽324还可以具有沿着垂直于槽324的纵向的平面截取的各种截面形状中的任一种。例如，槽324的截面可以为(但不限于)三角形、方形、矩形、多边形、半圆形、任何弧形周形状或者任何具有由弧和直线的组合构成的周的任何形状。
参考图4、图9至图13和图15，在一个示例中，第一磁性部件252包括多个磁瓦328，其耦合到第一磁性部件252的基板316，并且第三磁性部件264包括多个磁瓦328，其耦合到第三磁性部件264的基板320。耦合到第一磁性部件252的基板316的多个磁瓦328彼此隔开，并且耦合到第三磁性部件264的基板320的多个磁瓦328彼此隔开。磁瓦328可以由永磁体、电磁体、铁磁材料或任何具有磁性的其它材料构成并且具有选择性的磁特性。此外，任何数目(包括一)的磁瓦328可以分别耦合到第一磁性部件252的基板316和第三磁性部件264的基板320中的每一个。在所示的示例中，磁瓦328的形状基本上为方形。然而，磁瓦328可以具有任何形状，其包括但不限于矩形、圆形、椭圆、三角形、多边形或具有弧形外周的任何形状、由直线构成的外周或者由弧和直线构成的外周。磁瓦328也可以以各种方式耦合到第一磁性部件252的基板316和第三磁性部件264的基板320，这样的方式包括但不限于连接、紧固、熔融、单一形成(形成为一体)或者以任何其它方式。磁瓦328还可以以任何距离彼此隔开。在一个示例中，磁瓦328以大约0.02英寸(0.508mm)隔开。在另一示例中，磁瓦328隔开不到0.25英寸(6.35mm)。在又一示例中，磁瓦328隔开不到1英寸(25.4mm)。在又一示例中，磁瓦328隔开不到10英寸(254mm)。磁瓦328还可以具有各种尺寸(例如，高度和长度)。在一个示例中，磁瓦328中的一个的高度可以为大约0.75英寸(19.05mm)，并且磁瓦328中的一个的长度可以为大约0.05英寸(1.27mm)。在另一示例中，磁瓦328中的一个的高度小于5英寸(127mm)并且磁瓦328中的一个的长度小于5英寸(127mm)。在又一示例中，磁瓦328中的一个的高度小于12英寸(304.88mm)并且磁瓦328中的一个的长度小于12英寸(304.8mm)。第一磁性部件252和第三磁性部件264的基板316和320可以具有各种不同的厚度，各种可能性都意在处于本公开的精神和范围内。在一个示例中，基板316、320的厚度大约为0.01英寸(0.254mm)。在另一示例中，基板316、320的厚度小于1英寸(25.4mm)。在又一示例中，基板316、320的厚度小于5英寸(127mm)。
参考图3和图16，本公开的一个示例涉及交通工具200，其包括子结构206和耦合到子结构206的焊接件332。焊接件332包括第一片208、第二片208和处于第一片208与第二片208之间的对焊接头336(参见图16)。在焊接件332耦合到子结构206之前形成对焊接头336。在一个方面，交通工具200是飞机200。在一个方面，子结构206是飞机200的框架204的至少一部分。在一个方面，第一片208是第一金属机身片208并且第二片208是第二金属机身片208。在一个方面，第一片208是第一金属机身片208、第一金属机翼片208和第一金属稳定器片208中的一个，并且第二片208是第二金属机身片208、第二金属机翼片208和第二金属稳定器片208中的一个。
在图4、图15和图16中，连接交通工具200或设备212的各种元件和/或组件的线可以表示机械的、电气的、流体的、光学的、电磁的和其它耦合和/或其组合。也可以存在除了图3中所示的之外的耦合。连接交通工具200或设备212的各种元件和/或组件的虚线可以表示在功能和目的方面与由实线表示的类似的耦合；然而，选择性地提供由虚线表示的耦合或者其涉及本公开的替选或可选方面。类似地，以虚线表示的交通工具200或设备212的元件和/或组件表示本公开的替选或可选方面。此外，交通工具200或设备212的各种元件和/或组件之间不存在线并不意味着在交通工具200或设备212的元件和/或组件之间不存在关系、关联或耦合。相反地，在交通工具200或设备212的元件和/或组件中的任一个之间可以存在关系、关联和/或耦合。
下面描述与图中描述和示出的交通工具和/或设备的示例关联的方法和处理的示例。虽然这里描述了特定的步骤和功能，但是这样的步骤和功能仅是示例并且不意在构成限制。相反地，交通工具和/或设备意在包括更多、更少和不同的步骤和功能，并且所有这些可能性都意在处于本公开的精神和范围内。
本公开的示例涉及一种制造包括第一弯曲片208和第二弯曲片208的组件的方法。在该方法的示例中，第一弯曲片208包括第一上表面216和第一边缘256，并且第二弯曲片208包括第二上表面216和第二边缘256。该方法包括支撑第一上表面216和第二上表面216(参见图5)，将第一边缘256和第二边缘256对接，使得第一上表面216和第二上表面216以虚拟弧形表面236(参见图6)同延，并且在将第一边缘256和第二边缘256对接之后(参见图6)将第一边缘256和第二边缘256焊接在一起，以产生焊接件332。在一个方面中，虚拟弧形表面236没有包括沿着其垂直于以虚拟弧形表面236同延的虚拟直线的截面的任何反曲点(参见图6和图7)。在一个示例中，该方法还包括在将第一边缘256和第二边缘256对接之后并且在焊接之前约束第一边缘256和第二边缘256(参见图6和图9至图13)。
在另一示例中，该方法还包括对支撑第一上表面216和第二上表面216的工具232进行重配置。
在一个方面，该方法还包括放置处理站248，以面对第一弯曲片208的第一下表面220和第二弯曲片208的第二下表面220(参见图5至图9和图12)。在另一示例中，该方法还包括相对于第一弯曲片208和第二弯曲片208移动处理站248。在该方法的一个示例中，放置处理站248还包括放置摩擦搅拌焊接设备247，以面对第一下表面220和第二下表面220。在一个示例中，该方法还包括将第一磁性部件252放置为与第一上表面216相关并且与第一边缘256相邻；将第二磁性部件260放置为与第一下表面220相关并且与第一边缘256相邻；将第三磁性部件264放置为与第二上表面216相关并且与第二边缘256相邻；将第四磁性部件268放置为与第二下表面220相关并且与第二边缘256相邻，并且在将第一边缘256和第二边缘256对接之后将第一磁性部件252磁性耦合到第二磁性部件260并且将第三磁性部件264磁性耦合到第四磁性部件268(参见图6、图7和图9至图13)。在一个示例中，该方法还包括在将第一边缘256和第二边缘256对接之后在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间或第二磁性部件260和第四磁性部件268之间将柔性连接部件272耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208(参见图12至图14)。在该方法的一个示例中，在第一磁性部件252和第三磁性部件264之间，柔性连接部件272耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208(参见图12至图14)。在又一示例中，该方法还包括将柔性连接部件272从第一弯曲片208和第二弯曲片208去耦(参见图13和图14)。在该方法的一个示例中，去耦还包括在对第一边缘256和第二边缘256进行焊接的同时将柔性连接部件272从第一弯曲片208和第二弯曲片208去耦(参见图14)。在一个方面，该方法还包括将去耦部件276可旋转地耦合到摩擦搅拌焊接设备247(参见图14)。在又一示例中，该方法还包括在将第一边缘256和第二边缘256对接之后将刚性连接部件284耦合到第一弯曲片208和第二弯曲片208(参见图10和图13)。在一个方面，刚性连接部件284包括弯曲部286。在一个示例中，该方法还包括相对于第一弯曲片208和第二弯曲片208移动摩擦搅拌焊接设备247。在又一示例中，该方法还包括相对于第一弯曲片208和第二弯曲片208移动第二磁性部件260和第四磁性部件268。
在一个示例中，该方法还包括将第一磁性部件252放置为与第一上表面216和第二上表面216中的至少一个相关并且与第一边缘256和第二边缘256中的至少一个相邻；将第二磁性部件260放置为与第一弯曲片208的第一下表面220和第二弯曲片208的第二下表面220中的至少一个相关并且与第一边缘256和第二边缘256中的至少一个相邻，以及将第一磁性部件252磁性耦合到第二磁性部件260(参见图9至图13)。在另一示例中，该方法还包括将第一磁性部件252和第二磁性部件260放置为与第一弯曲片208和第二弯曲片208中的同一个相关(参见图9至图13)。
在一个方面，该方法还包括在第一边缘256和第二边缘256之间提供空间(参见图5和图8)，并且处理第一边缘256和第二边缘256中的至少一个(参见图5)。该空间足以处理第一边缘256和第二边缘256中的至少一个。在该方法的一个示例中，在处理第一边缘256和第二边缘256中的至少一个之后进行第一边缘256和第二边缘256的对接(参见图6)。
在该方法的又一示例中，支撑第一上表面216和第二上表面216进一步包括将工具232耦合到第一上表面216和第二上表面216(参见图5至图8)。在一个方面，该方法还包括利用工具232将第一弯曲片208和第二弯曲片208相对于彼此移动(参见图5和图6)。在该方法的一个示例中，对接还包括利用工具232将第一边缘256和第二边缘256对接(参见图6)。
在一个方面，该方法还包括将焊接件332耦合到结构206(参见图3和图16)。在一个示例中，结构206是飞行器200的框架204的至少一部分(参见图3和图16)。
在又一示例中，该方法还包括对焊接件332进行处理(参见图7)。在该方法的一个方面，处理焊接件332包括对焊接件332的至少一部分执行压下。在该方法的另一示例中，处理焊接件332包括减少焊接件332的至少一部分的厚度。在该方法的另一方面，处理焊接件332包括修整焊接件332的至少一部分。
如这里实现的，这里公开了设备和方法的各种不同方面、示例和变形例，应理解的是，这里公开的设备和方法的各种方面、示例和变形例能够以任何组合形式包括这里公开的设备和方法的其它方面、示例和替选方案中的任一种的组件、特征和功能中的任一种，并且所有这些可能性都意在处于本公开的精神和范围内。上述术语“方面”、“示例”和“变化”可互换地使用。
这里阐述的本公开的很多修改和其它示例对于本公开所属的技术领域中的享受在前述描述和相关附图中展示的教导的优点的技术人员来说是显而易见的。
因此，将理解的是，本公开不限于所公开的特定实施方式并且修改和其它实施方式都意在包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然前述描述和关联的附图在元件和/或功能的特定示出组合的背景下描述了示例性实施方式，应了解的是，在不偏离所附权利要求的范围的情况下，可以由替选实施方式提供元件和/或功能的不同组合。
提供了本公开的方面以允许读者快速地了解技术公开的本质。还理解的是，其将不用于解释或限制权利要求的范围或含义。另外，在前述详细描述中，能够看到的是，为了精简本公开的目的而在各种实施方式中将各种特征组合在一起。本公开的该方法没有被解释为反映权利要求中记载的实施方式要求比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反地，如所附权利要求反映的，本发明的主题少于单个公开的实施方式的所有特征。因此，下述权利要求从而被并入在详细描述中，每个权利要求子集作为独立的权利要求主题。

Claims (9)

1.一种用于操作多个弯曲片(208)的设备(212)，所述多个弯曲片中的每一个包括上表面(216)和下表面(220)，所述设备(212)包括：
工具(232)，所述工具用于耦合到所述多个弯曲片(208)中的每一个的上表面(216)，其中，所述工具(232)能够将所述多个弯曲片(208)相对于彼此移动并且将所述多个弯曲片(208)对接，使得所述多个弯曲片(208)中的每一个的上表面(216)以虚拟弧形表面(236)同延；
处理站(248)，所述处理站面对所述多个弯曲片(208)的下表面(220)，其中，所述处理站(248)包括摩擦搅拌焊接设备(247)；
第一磁性部件(252)，所述第一磁性部件与所述多个弯曲片(208)中的第一弯曲片的上表面(216)关联并且与所述第一弯曲片的边缘(256)相邻；
第二磁性部件(260)，所述第二磁性部件与所述第一弯曲片(208)的下表面(220)关联并且与所述第一弯曲片(208)的边缘(256)相邻；
第三磁性部件(264)，所述第三磁性部件与所述多个弯曲片(208)中的第二弯曲片的上表面(216)关联并且与所述第二弯曲片的边缘(256)相邻；以及
第四磁性部件(268)，所述第四磁性部件与所述第二弯曲片(208)的下表面(220)关联并且与所述第二弯曲片(208)的边缘(256)相邻，
其中，在所述第一弯曲片(208)的边缘(256)和所述第二弯曲片(208)的边缘(256)彼此对接的情况下，所述第一磁性部件(252)磁性耦合到所述第二磁性部件(260)，并且所述第三磁性部件(264)磁性耦合到所述第四磁性部件(268)。
2.根据权利要求1所述的设备(212)，其中，所述虚拟弧形表面(236)不包括沿着其垂直于以所述虚拟弧形表面(236)同延的虚拟直线的截面的反曲点。
3.根据权利要求1至2中的任一项所述的设备(212)，其中，所述工具(232)包括至少一个保持器(240，243，245)，所述至少一个保持器可移除地耦合到所述多个弯曲片(208)中的至少一个的上表面(216)。
4.根据权利要求1所述的设备(212)，所述设备进一步包括柔性连接部件(272)，所述柔性连接部件安装在所述第一磁性部件(252)与所述第三磁性部件(264)之间或者在所述第二磁性部件(260)与所述第四磁性部件(268)之间，以在所述第一弯曲片(208)的边缘(256)和所述第二弯曲片(208)的边缘(256)彼此对接的情况下提供所述第一弯曲片(208)与所述第二弯曲片(208)之间的耦合。
5.根据权利要求4所述的设备(212)，所述设备进一步包括去耦部件(276)，所述去耦部件可旋转地附接到所述摩擦搅拌焊接设备(247)，以在所述第一弯曲片(208)与所述第二弯曲片(208)之间消除由所述柔性连接部件(272)提供的耦合。
6.根据权利要求1所述的设备(212)，所述设备进一步包括刚性连接部件(284)，所述刚性连接部件在所述第一弯曲片(208)的边缘(256)和所述第二弯曲片(208)的边缘(256)彼此对接的情况下耦合到所述第一弯曲片(208)和所述第二弯曲片(208)，其中，所述刚性连接部件(284)包括弯曲部(286)。
7.一种制造包括第一弯曲片(208)和第二弯曲片(208)的组件的方法，所述第一弯曲片(208)包括第一上表面(216)和第一边缘(256)，所述第二弯曲片(208)包括第二上表面(216)和第二边缘(256)，所述方法包括：
支撑所述第一上表面(216)和所述第二上表面(216)；
将所述第一边缘(256)和所述第二边缘(256)对接，从而所述第一上表面(216)和所述第二上表面(216)以虚拟弧形表面(236)同延；
在对接所述第一边缘(256)和所述第二边缘(256)之后，将所述第一边缘(256)和所述第二边缘(256)焊接在一起，以产生焊接件(332)；
放置处理站(248)，所述处理站面对所述第一弯曲片(208)的第一下表面(220)和所述第二弯曲片(208)的第二下表面(220)，其中，放置所述处理站(248)进一步包括放置摩擦搅拌焊接设备(247)，所述摩擦搅拌焊接设备面对所述第一下表面(220)和所述第二下表面(220)；
放置第一磁性部件(252)，所述第一磁性部件与所述第一上表面(216)相关并且与所述第一边缘(256)相邻；
放置第二磁性部件(260)，所述第二磁性部件与所述第一下表面(220)相关并且与所述第一边缘(256)相邻；
放置第三磁性部件(264)，所述第三磁性部件与所述第二上表面(216)相关并且与所述第二边缘(256)相邻；
放置第四磁性部件(268)，所述第四磁性部件与所述第二下表面相关并且与所述第二边缘(256)相邻；以及
在对接所述第一边缘(256)和所述第二边缘(256)之后，将所述第一磁性部件(252)磁性耦合到所述第二磁性部件(260)，并且将所述第三磁性部件(264)磁性耦合到所述第四磁性部件(268)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述虚拟弧形表面(236)不包括沿着其垂直于以所述虚拟弧形表面(236)同延的虚拟直线的截面的反曲点。
9.根据权利要求7所述的方法，所述方法进一步包括：
在对接所述第一边缘和所述第二边缘(256)之后，在所述第一磁性部件(252)和所述第三磁性部件之间或者在所述第二磁性部件(260)与所述第四磁性部件(268)之间，将柔性连接部件(272)耦合到所述第一弯曲片(208)以及所述第二弯曲片(208)。
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