CN104368505B - 一种钢管内壁旋塑机及采用该设备的滚塑成型工艺 - Google Patents

Abstract

一种钢管内壁旋塑机及采用该设备的滚塑成型工艺，属于管道生产设备以及生产方法技术领域，旋塑机包括基座、摆动台、轴向摆动机构、旋转机构、加热机构和端部间隙密封机构。工艺，包括以下步骤：旋转环卡设于定位轮，同时用定位圈夹设于定位轮两侧，确保运作时不移动；检查运行是否正常；调整喷头；往钢管内投粉末，然后用C型夹具固定端盖于钢管的端部法兰，使端盖密封钢管两端，并用塞盖堵塞法兰的连接孔，再进行试摇、试滚，确保工作正常；加热钢管；完工后关闭煤气。可调节钢管的摆动角度、自转速度、以及加热温度，从而更精确地控制钢塑复合管的生产过程，操作方便灵活，成品的质量好。

Description

一种钢管内壁旋塑机及采用该设备的滚塑成型工艺

技术领域

本发明属于管道生产设备以及生产方法技术领域，具体涉及为一种钢管内壁旋塑机及采用该设备的滚塑成型工艺。

背景技术

目前国内给水管道已广泛使用聚乙烯塑料管材，该管材的特点非常突出，具有长久的使用寿命和卓越的耐腐蚀性能，而且聚乙烯管道加工时不添加重金属盐稳定剂，材质无毒，此外它也不会促进藻类、细菌或真菌生长，较好地解决了城镇饮用水的二次污染问题，具有良好的卫生性能。

钢塑复合管一般都采用先成型后涂胶的在线生产方式，以无缝钢管、焊接钢管为基管，内壁涂装高附着力、防腐、食品级卫生型的聚乙烯粉末涂或环氧树脂涂料。如何在加热时使涂料能均匀地涂覆在基管内壁且保证圆度，是钢塑复合管的加工过程中需要克服的重要难题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种钢管内壁旋塑机。

本发明的另一个目的在于提供一种采用该设备的滚塑成型工艺。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

一种钢管内壁旋塑机，包括基座、摆动台、轴向摆动机构、旋转机构、加热机构和端部间隙密封机构；所述基座包括底座和主轴座；所述主轴座设置在底座顶部，且与主轴转动连接；所述轴向摆动机构包括主轴，所述主轴穿设于摆动台中部且两端转动连接于基座顶部；所述摆动台通过主轴与基座转动连接；所述旋转机构包括旋转电机、第二传动带、主动旋转轴、被动旋转轴、定位轮、定位圈和旋转环；所述旋转电机固定设置在摆动台；所述第二传动带一侧连接于旋转电机的输出端，另一侧连接主动旋转轴；所述主动旋转轴和被动旋转轴间隔设置且相互平行；所述主动旋转轴和被动旋转轴上均穿设有至少两个位置相对应的定位轮；所述定位圈穿设于主动旋转轴或被动旋转轴，且夹设于定位轮两侧；所述旋转环的直径大于主动旋转轴和被动旋转轴的间距；所述旋转环由两个旋转半环组成；所述轴向摆动机构，包括主轴、摆动电机、第一传动带、传动轴、工字轮、绞丝、左滚轮、左定轮、右滚轮和右定轮；所述第一传动带设置在摆动电机的输出端；所述传动轴一端连接第一传动带，另一端设置工字轮；所述绞丝卷绕在工字轮上，且一端绕过左滚轮后连接左定轮，另一端绕过右滚轮后连接右定轮；所述左定轮设置在摆动台左端，右定轮设置在摆动台的右端；所述传动轴转动连接于基座，且设置于主轴下方并与主轴平行设置。

所述定位轮为中空的圆柱体，内径与主动旋转轴和被动旋转轴相适应；所述定位轮两侧均设置有定位圈；所述定位圈中空，内径与主动旋转轴和被动旋转轴相适应；所述定位圈包括两个定位半圈；所述定位半圈径向设置有凸耳；所述凸耳上设置有安装孔。

所述旋转半环包括内半圆、内凸片、侧凸片、支杆、外半圆和外凸片；所述内半圆为弯曲呈半圆的板条；所述内凸片径向设置在内半圆的两端，且内凸片上设置有第一孔；所述侧凸片设置在内半圆的侧面；所述支杆一端固定在侧凸片，另一端固定在外半圆的侧面；所述外半圆包括外半圆底片和外半圆档片；所述外半圆底片为弯曲呈半圆的板条；所述外半圆档片有两片，且分别固定连接于外半圆底片两侧；所述外半圆底片和外半圆档片围成一弧状的槽道；所述外凸片固定于外半圆档片的侧面。所述外凸片上设置有第二孔。

所述加热机构，包括进气管、总管道、分管道和一组喷头；所述进气管连接于总管道的中部，所述分管道等间距地连接于总管道内侧；所述总管道固定于摆动台；所述分管道与总管道的连接处设置有调气阀。

所述喷头连接分管道；所述喷头包括底盘、气杆、风套、长杆、短杆、煤气旋流器、空气旋流器和喷嘴；所述气杆为“T”形，底端用底盘封闭，中部连通分管道，顶端设置有煤气旋流器；所述底盘上焊接有长杆；所述长杆顶端螺纹连接有短杆；所述煤气旋流器焊接在短杆上；所述气杆顶端套设有中空的风套；所述风套外壁上设置有进风口，内壁上设置有空气旋流器；所述空气旋流器与煤气旋流器等高设置。

所述端部间隙密封机构，包括端盖、塞盖和C型夹具；所述端盖为圆形片，圆周上设置一环卡环所述端盖的圆心处开设有瞭望口；所述端盖上转动连接有瞭望片；所述瞭望片遮蔽瞭望口；所述瞭望片的圆周上设置有卡口；所述端盖上设置有与卡口相适应的定位螺钉，所述定位螺钉上螺纹连接有定位螺母。

所述C型夹具包括呈C型的架体；所述架体上端设置有夹柱，下端设置有夹座；所述夹柱端设置有手柄，中部设置有螺纹并穿过架体；所述架体上端设有容纳腔；所述容纳腔一侧为斜面，另一侧与夹柱接临；所述容纳腔内设有滑块和弹簧；所述滑块一侧与容纳腔的斜面相平行，另一侧设置有与夹柱相互配合的螺纹，且滑块中部设置有与容纳腔斜面相平行的凸块；所述容纳腔内设置有与凸块相配合且与容纳腔斜面相平行的凹槽；所述滑块上方设置有按钮，下方设置有弹簧；所述按钮上端外露于架体；所述夹座两头大，中间小，中部卡设于限位块，底部端面弧形设置；所述限位块中部开设有圆孔，两端固定于架体；所述夹座下方设置有顶块；所述顶块上端面弧形设置；所述架体中部设置有定位架，所述定位架包括左支架和右支架；所述左支架和右支架外端均固定设置有螺母；所述螺母螺纹连接有顶杆；所述顶杆一侧的端面弧形设置，另一侧穿接有扭杆；所述扭杆两端设置有限位头。

采用如权利要求1所述的钢管内壁旋塑机的滚塑成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1.根据钢管尺寸选择旋转环，然后将旋转环套设于钢管两端，旋转环卡设于定位轮，同时用定位圈夹设于定位轮两侧，确保运作时不移动；

2.钢管上机后先进行试摇、试滚，检查运行是否正常；

摆动电机作，带动第一传动带旋转；第一传动带带动传动轴旋转，工字轮同步旋转；卷绕在工字轮上的绞丝因为工字轮的旋转，而一端收线，另一端放线，摆动台摆动，实现钢管的试摇；

旋转电机带动第二传动带，从而带动主动旋转轴旋转，主动旋转轴旋转上的定位轮也同步旋转；所述定位轮带动旋转环旋转，实现钢管的试滚；

3.调整喷头，保持喷头距钢管20-30cm；

所述加热机构，包括进气管、总管道、分管道一组喷头；所述进气管连接于总管道的中部，所述分管道等间距地连接于总管道内侧；所述总管道固定于摆动台；所述喷头连接分管道；

4. 所述端部间隙密封机构，包括端盖、塞盖和C型夹具；往钢管内投粉末，然后用C型夹具固定端盖于钢管的端部法兰，使端盖密封钢管两端，并用塞盖堵塞法兰的连接孔，再进行试摇、试滚，确保工作正常；

5.加热钢管，同时，钢管摇摆和滚动，使粉末均匀粘合于钢管内壁；

进气管入煤气，之后通过总管道将煤气分配给各个分管道，煤气在喷头处燃烧加热钢塑复合管；

6.完工后关闭煤气，同时保持摆动台水平，切断摇摆电源，滚动冷却；

7.当钢管表面冷却至45-55℃时，停止滚动并切断所有电源；

8.修整聚乙烯滚塑衬里，并进行渗透检测，得到成品。

本钢塑复合管，利用专用的设备，通过对钢管的加热以及横向纵向的滚动旋转，使得聚乙烯粉末均布在钢管内壁表面，待冷却固话后即可得到中空的制品。本发明具有以下有益效果：

1.可制得直径高达数米的成品，适用于加工不同管径的产品，适用范围广；

2.制得的成品壁厚均匀，废料少，产品几乎无内应力，因此不容易产生变形、凹陷等缺点；

3.可调节钢管的摆动角度、自转速度、以及加热温度，从而更精确地控制钢塑复合管的生产过程，操作方便灵活，成品的质量好。同时，由于改变了传统手工的一层层涂抹，改善了工作环境，提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明钢管内壁旋塑机的主视结构示意图；

图2是本发明钢管内壁旋塑机的轴向摆动机构俯视图；

图3是本发明钢管内壁旋塑机的旋转机构侧视图；

图4是本发明钢管内壁旋塑机的加热机构侧视图；

图5是本发明钢管内壁旋塑机的喷头结构示意图；

图6是本发明钢管内壁旋塑机的端部间隙密封机构侧视图；

图7是本发明钢管内壁旋塑机的端部间隙密封机构立体图；

图8是本发明钢管内壁旋塑机的端部间隙密封机构主视图；

图9是本发明钢管内壁旋塑机的C型夹具结构示意图；

图10是本发明钢管内壁旋塑机的C型夹具俯视图；

图中：基座100、底座101、主轴座102、摆动台200、

轴向摆动机构300、主轴301、摆动电机302、第一传动带303、传动轴304、工字轮305、绞丝306、左滚轮307、左定轮308、右滚轮309、右定轮310、

旋转机构400、旋转电机401、第二传动带402、主动旋转轴403、被动旋转轴404、定位轮405、定位圈406、定位半圈407、凸耳408、旋转环409、旋转半环410、内半圆411、内凸片412、侧凸片413、支杆414、外半圆415、外半圆底片416、外半圆档片417、外凸片418、

加热机构500、进气管501、总管道502、分管道503、调气阀504、喷头505、底盘506、气杆507、风套508、长杆509、短杆510、煤气旋流器511、空气旋流器512、喷嘴513、

端部间隙密封机构600、端盖601、卡环602、瞭望片603、卡口604、定位螺钉605、定位螺母606、塞盖607、C型夹具608、夹柱609、手柄610、按钮611、滑块612、凸块613、弹簧614、容纳腔615、架体616、定位架617、顶块618、限位块619、夹座620、左支架621、右支架622、限位头623、扭杆624、顶杆625、螺母626。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

钢管内壁旋塑机，包括基座100、摆动台200、轴向摆动机构300、旋转机构400、加热机构500和端部间隙密封机构600。

所述基座100包括底座101和主轴座102。所述底座101呈三角形的，上窄下宽，有利于维持旋塑机的稳定性。所述主轴座102设置在底座101顶部，且与主轴301转动连接。主轴座102一方面起到连接主轴301的作用，另一方面提升了主轴301的高度，增大了摆动台200的摆动角度。

所述轴向摆动机构300，包括主轴301、摆动电机302、第一传动带303、传动轴304、工字轮305、绞丝306、左滚轮307、左定轮308、右滚轮309和右定轮310。

所述主轴301穿设于摆动台200中部且两端转动连接于基座100顶部。所述摆动台200通过主轴301与基座100转动连接。

所述第一传动带303设置在摆动电机302的输出端；所述传动轴304一端连接第一传动带303，另一端设置工字轮305；所述绞丝306卷绕在工字轮305上，且一端绕过左滚轮307后连接左定轮308，另一端绕过右滚轮309后连接右定轮310；所述左定轮308设置在摆动台200左端，右定轮310设置在摆动台200的右端。

所述摆动电机302为设置有减速机构的双向电机，整体固定设置在基座100内。所述传动轴304转动连接于基座100，且设置于主轴301下方并与主轴301平行设置。

作为优选，所述工字轮305有一对，分别设置在传动轴304两端。同理，绞丝306、左滚轮307、左定轮308、右滚轮309和右定轮310也均有一对，分别对应设置在传动轴304两侧。左右旋转机构同步动作，增加了摆动台200摆动的稳定性。

摆动电机302动作，带动第一传动带303旋转。第一传动带303带动传动轴304旋转，工字轮305同步旋转。卷绕在工字轮305上的绞丝306因为工字轮305的旋转，而一端收线，另一端放线。当工字轮305左端收线时，工字轮305左端的绞丝306长度减小，绞丝306绕过左滚轮307拉动左定轮308，摆动台200的左端下行，摆动台200的右端上行，右定轮310拉动绞丝306，工字轮305右端的绞丝306长度增长，工字轮305右端放线。同理，当工字轮305右端收线时，摆动台200的右端下行。这样的机构设置，在摆动台200的一端下行时，摆动台200的另一端仍然受到绞丝306的作用力，能稳定且精准控制摆动台200的摆动角度。如果当摆动台200的一端下行时，摆动台200的另一端不受绞丝306的作用力，则势必会使得摆动台200下行的一端迅速下行且下行到底，当摆动台200上站有工作人员时，容易造成工作人员的跌倒，非常危险。

所述旋转机构400包括旋转电机401、第二传动带402、主动旋转轴403、被动旋转轴404、定位轮405、定位圈406和旋转环409。所述旋转电机401固定设置在摆动台200。所述第二传动带402一侧连接于旋转电机401的输出端，另一侧连接主动旋转轴403。所述主动旋转轴403和被动旋转轴404间隔设置且相互平行。所述主动旋转轴403和被动旋转轴404上均穿设有至少两个位置相对应的定位轮405。所述定位圈406穿设于主动旋转轴403或被动旋转轴404，且夹设于定位轮405两侧。

所述定位轮405为中空的圆柱体，内径与主动旋转轴403和被动旋转轴404相适应。所述定位轮405内壁上设置有凹槽。所述凹槽有两个，且轴向对称。所述定位轮405两侧均设置有定位圈406。所述定位圈406中空，内径与主动旋转轴403和被动旋转轴404相适应。所述定位圈406包括两个定位半圈407。所述定位半圈407靠近定位轮405的一端设置有与凹槽相适应的卡凸。所述定位半圈407径向设置有凸耳408；所述凸耳408上设置有安装孔。

安装定位轮405时，先将定位轮405穿设在主动旋转轴403或被动旋转轴404相应位置，然后将定位半圈407内壁贴合主动旋转轴403或被动旋转轴404，卡凸插入凹槽，螺钉穿过安装孔将对应的一对定位半圈407用螺帽固定，最后安装定位轮405另一侧的定位圈406。本结构，装拆方便，能适时地调整定位轮405的位置，从而旋塑不同长度的钢塑复合管。旋转环409卡设于定位轮405，同时用定位圈406夹设于定位轮405两侧，确保运作时不移动。

所述旋转环409的直径大于主动旋转轴403和被动旋转轴404的间距。

所述旋转环409由两个旋转半环410组成。所述旋转半环410包括内半圆411、内凸片412、侧凸片413、支杆414、外半圆415和外凸片418。所述内半圆411为弯曲呈半圆的板条。所述内凸片412径向设置在内半圆411的两端，且内凸片412上设置有第一孔。所述侧凸片413设置在内半圆411的侧面。所述支杆414一端固定在侧凸片413，另一端固定在外半圆415的侧面。所述外半圆415包括外半圆底片416和外半圆档片417。所述外半圆底片416为弯曲呈半圆的板条。所述外半圆档片417有两片，且分别固定连接于外半圆底片416两侧。所述外半圆底片416和外半圆档片417围成一弧状的槽道。所述外凸片418固定于外半圆档片417的侧面。所述外凸片418上设置有第二孔。作为优选，所述支杆414设置于外半圆415两侧，且同侧相邻的支杆414的交角为60°。因此，支杆414共有12根。

先将两个旋转半环410的内半圆411内壁分别对应贴合于钢管的外壁，围成一个完整的旋转环409；然后用螺栓分别穿过第一孔用以固定相邻的内凸片412，穿过第二孔用以固定相连的外凸片418，将旋转环409安装于钢管两端。

旋转机构400工作时，旋转电机401带动第二传动带402，从而带动主动旋转轴403旋转，主动旋转轴403旋转上的定位轮405也同步旋转。定位轮405嵌设于定位圈406的槽道。槽道防止定位轮405和定位圈406的轴向相对位移。所述定位轮405带动旋转环409旋转，从而使得钢塑复合管也一起旋转。被动旋转轴404被定位圈406带动旋转，用以支撑钢塑复合管。

所述加热机构500，包括进气管501、总管道502、分管道503和一组喷头505。所述进气管501连接于总管道502的中部，所述分管道503等间距地连接于总管道502内侧。所述总管道502固定于摆动台200。

所述分管道503与总管道502的连接处设置有调气阀504。

所述喷头505连接分管道503。所述喷头505包括底盘506、气杆507、风套508、长杆509、短杆510、煤气旋流器511、空气旋流器512和喷嘴513。

所述气杆507为“T”形，底端用底盘506封闭，中部连通分管道503，顶端设置有煤气旋流器511。所述底盘506上焊接有长杆509；所述长杆509顶端螺纹连接有短杆510。所述煤气旋流器511焊接在短杆510上。

所述气杆507顶端套设有中空的风套508。所述风套508外壁上设置有进风口，内壁上设置有空气旋流器512。所述空气旋流器512与煤气旋流器511等高设置。

本结构的喷头505能形成良好的火焰，旋流强度适中，易于调试，并且本喷头505结构简单，易装易卸。当煤气旋流器511损坏后，切断进气，取出底盘506、长杆509、短杆510和煤气旋流器511。将长杆509和短杆510旋开，取下损坏的煤气旋流器511，并更换新的煤气旋流器511。本结构方便了煤气旋流器511的更换，延长了喷头505的使用寿命。

进气管501通入煤气，之后通过总管道502将煤气分配给各个分管道503，调气阀504用以调节具体的分管道503的流量。煤气在喷头505出燃烧加热钢塑复合管。

所述端部间隙密封机构600，包括端盖601、塞盖607和C型夹具608。所述端盖601为圆形片，圆周上设置一环卡环602。所述卡环602内壁与钢塑复合管的端部法兰的直径相适应。卡环602卡扣于钢塑复合管端部法兰的圆周。所述端盖601的圆心处开设有瞭望口。所述端盖601上转动连接有瞭望片603。所述瞭望片603遮蔽瞭望口。所述瞭望片603的圆周上设置有卡口604。所述端盖601上设置有与卡口604相适应的定位螺钉605，所述定位螺钉605上螺纹连接有定位螺母606。

所述塞盖607与钢塑复合管端部法兰的连接孔的孔径相适应。

所述C型夹具608用以固定端盖601和钢塑复合管的端部法兰。所述C型夹具608，包括呈C型的架体616；所述架体616上端设置有夹柱609，下端设置有夹座620；所述夹柱609上端设置有手柄610，中部设置有螺纹并穿过架体616；所述架体616上端设有容纳腔615；所述容纳腔615一侧为斜面，另一侧与夹柱609接临；所述容纳腔615内设有滑块612和弹簧614；所述滑块612一侧与容纳腔615的斜面相平行，另一侧设置有与夹柱609相互配合的螺纹，且滑块612中部设置有与容纳腔615斜面相平行的凸块613；所述容纳腔615内设置有与凸块613相配合且与容纳腔615斜面相平行的凹槽；所述滑块612上方设置有按钮611，下方设置有弹簧614；所述按钮611上端外露于架体616；所述夹座620两头大，中间小，中部卡设于限位块619，底部端面弧形设置；所述限位块619中部开设有圆孔，两端固定于架体616；所述夹座620下方设置有顶块618；所述顶块618上端面弧形设置。

工作时，夹柱609下压并靠近夹座620，将端盖601和钢塑复合管夹合。夹座620底面的弧形直径小于顶块618上端面弧形直径，因此，夹座620底面顶触顶块618上端面时，夹座620仍可以做一定的角度调整，使得夹座620上端面始终和被夹物体的接触面相互贴合。

本夹具能快速夹合物体。按下按钮611，凸块613沿着容纳腔615的凹槽下滑。滑块612在下移的同时，也远离夹柱609。此时夹柱609可快速下移并使夹柱609下端面碰触被夹物体。然后再松开按钮611，滑块612在弹簧614的作用下上移并靠近夹柱609，最终使滑块612和夹柱609螺纹连接。这时候，再转动手柄610，使被夹物体能更稳固的夹持。

所述架体616中部设置有定位架617，所述定位架617包括左支架621和右支架622；所述左支架621和右支架622外端均固定设置有螺母626；所述螺母626螺纹连接有顶杆625；所述顶杆625一侧的端面弧形设置，另一侧穿接有扭杆624；所述扭杆624两端设置有限位头623。

因为卡环602包裹法兰，其圆周为弧形，架体616与卡环602周边不接触，当转动夹柱609时，架体616也会随之转动。为了防止架体616转动，需要设置定位架617。转动扭杆624，从而调节顶杆625在螺母626上的伸出位置，直到顶杆625的弧形端面顶触卡环602边缘，从而固定架体616和法兰的相对位置。

钢塑复合管的滚塑成型工艺，包括以下步骤：

1.根据钢管尺寸选择旋转环409，然后将旋转环409套设于钢管两端，旋转环409卡设于定位轮405，同时用定位圈406夹设于定位轮405两侧，确保运作时不移动；

2.钢管上机后先进行试摇、试滚，检查运行是否正常；

摆动电机302动作，带动第一传动带303旋转；第一传动带303带动传动轴304旋转，工字轮305同步旋转；卷绕在工字轮305上的绞丝306因为工字轮305的旋转，而一端收线，另一端放线，摆动台200摆动，实现钢管的试摇；

旋转电机401带动第二传动带402，从而带动主动旋转轴403旋转，主动旋转轴403旋转上的定位轮405也同步旋转；所述定位轮405带动旋转环409旋转，实现钢管的试滚；

3.调整喷头505，保持喷头505距钢管20-30cm；

4.往钢管内投粉末，然后用C型夹具608固定端盖601于钢管的端部法兰，使端盖601密封钢管两端，并用塞盖607堵塞法兰的连接孔，再进行试摇、试滚，确保工作正常；

5.加热钢管，同时，钢管摇摆和滚动，使粉末均匀粘合于钢管内壁；

进气管501通入煤气，之后通过总管道502将煤气分配给各个分管道503，煤气在喷头505处燃烧加热钢塑复合管；

6.完工后关闭煤气，同时保持摆动台200水平，切断摇摆电源，滚动冷却；

7.当钢管表面冷却至45-55℃时，停止滚动并切断所有电源;

8.修整聚乙烯滚塑衬里，并进行渗透检测，得到成品。

产品钢管和塑料之间粘合均匀稳定，按照行标 CJ／T225-2006检测要求指标，剥离强度达标，环柔度合格，阳光暴晒合格，均符合行业标准。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种钢管内壁旋塑机，其特征在于，包括基座（100）、摆动台（200）、轴向摆动机构（300）、旋转机构（400）、加热机构（500）和端部间隙密封机构（600）；所述基座（100）包括底座（101）和主轴座（102）；所述主轴座（102）设置在底座（101）顶部，且与主轴（301）转动连接；所述轴向摆动机构（300）包括主轴（301），所述主轴（301）穿设于摆动台（200）中部且两端转动连接于基座（100）顶部；所述摆动台（200）通过主轴（301）与基座（100）转动连接；所述旋转机构（400）包括旋转电机（401）、第二传动带（402）、主动旋转轴（403）、被动旋转轴（404）、定位轮（405）、定位圈（406）和旋转环（409）；所述旋转电机（401）固定设置在摆动台（200）；所述第二传动带（402）一侧连接于旋转电机（401）的输出端，另一侧连接主动旋转轴（403）；所述主动旋转轴（403）和被动旋转轴（404）间隔设置且相互平行；所述主动旋转轴（403）和被动旋转轴（404）上均穿设有至少两个位置相对应的定位轮（405）；所述定位圈（406）穿设于主动旋转轴（403）或被动旋转轴（404），且夹设于定位轮（405）两侧；所述旋转环（409）的直径大于主动旋转轴（403）和被动旋转轴（404）的间距；所述旋转环（409）由两个旋转半环（410）组成；所述轴向摆动机构（300），包括主轴（301）、摆动电机（302）、第一传动带（303）、传动轴（304）、工字轮（305）、绞丝（306）、左滚轮（307）、左定轮（308）、右滚轮（309）和右定轮（310）；所述第一传动带（303）设置在摆动电机（302）的输出端；所述传动轴（304）一端连接第一传动带（303），另一端设置工字轮（305）；所述绞丝（306）卷绕在工字轮（305）上，且一端绕过左滚轮（307）后连接左定轮（308），另一端绕过右滚轮（309）后连接右定轮（310）；所述左定轮（308）设置在摆动台（200）左端，右定轮（310）设置在摆动台（200）的右端；所述传动轴（304）转动连接于基座（100），且设置于主轴（301）下方并与主轴（301）平行设置。

2.如权利要求1所述的一种钢管内壁旋塑机，其特征在于，所述定位轮（405）为中空的圆柱体，内径与主动旋转轴（403）和被动旋转轴（404）相适应；所述定位轮（405）两侧均设置有定位圈（406）；所述定位圈（406）中空，内径与主动旋转轴（403）和被动旋转轴（404）相适应；所述定位圈（406）包括两个定位半圈（407）；所述定位半圈（407）径向设置有凸耳（408）；所述凸耳（408）上设置有安装孔。

3.如权利要求1所述的一种钢管内壁旋塑机，其特征在于，所述旋转半环（410）包括内半圆（411）、内凸片（412）、侧凸片（413）、支杆（414）、外半圆（415）和外凸片（418）；所述内半圆（411）为弯曲呈半圆的板条；所述内凸片（412）径向设置在内半圆（411）的两端，且内凸片（412）上设置有第一孔；所述侧凸片（413）设置在内半圆（411）的侧面；所述支杆（414）一端固定在侧凸片（413），另一端固定在外半圆（415）的侧面；所述外半圆（415）包括外半圆底片（416）和外半圆档片（417）；所述外半圆底片（416）为弯曲呈半圆的板条；所述外半圆档片（417）有两片，且分别固定连接于外半圆底片（416）两侧；所述外半圆底片（416）和外半圆档片（417）围成一弧状的槽道；所述外凸片（418）固定于外半圆档片（417）的侧面；

所述外凸片（418）上设置有第二孔。

4.如权利要求1所述的一种钢管内壁旋塑机，其特征在于，所述加热机构（500），包括进气管（501）、总管道（502）、分管道（503）和一组喷头（505）；所述进气管（501）连接于总管道（502）的中部，所述分管道（503）等间距地连接于总管道（502）内侧；所述总管道（502）固定于摆动台（200）；所述分管道（503）与总管道（502）的连接处设置有调气阀（504）。

5.如权利要求4所述的一种钢管内壁旋塑机，其特征在于，所述喷头（505）连接分管道（503）；所述喷头（505）包括底盘（506）、气杆（507）、风套（508）、长杆（509）、短杆（510）、煤气旋流器（511）、空气旋流器（512）和喷嘴（513）；所述气杆（507）为“T”形，底端用底盘（506）封闭，中部连通分管道（503），顶端设置有煤气旋流器（511）；所述底盘（506）上焊接有长杆（509）；所述长杆（509）顶端螺纹连接有短杆（510）；所述煤气旋流器（511）焊接在短杆（510）上；所述气杆（507）顶端套设有中空的风套（508）；所述风套（508）外壁上设置有进风口，内壁上设置有空气旋流器（512）；所述空气旋流器（512）与煤气旋流器（511）等高设置。

6.如权利要求1所述的一种钢管内壁旋塑机，其特征在于，所述端部间隙密封机构（600），包括端盖（601）、塞盖（607）和C型夹具（608）；所述端盖（601）为圆形片，圆周上设置一环卡环（602）；所述端盖（601）的圆心处开设有瞭望口；所述端盖（601）上转动连接有瞭望片（603）；所述瞭望片（603）遮蔽瞭望口；所述瞭望片（603）的圆周上设置有卡口（604）；所述端盖（601）上设置有与卡口（604）相适应的定位螺钉（605），所述定位螺钉（605）上螺纹连接有定位螺母（606）。

7.如权利要求6所述的一种钢管内壁旋塑机，其特征在于，所述C型夹具（608），包括呈C型的架体（616）；所述架体（616）上端设置有夹柱（609），下端设置有夹座（620）；所述夹柱（609）上端设置有手柄（610），中部设置有螺纹并穿过架体（616）；所述架体（616）上端设有容纳腔（615）；所述容纳腔（615）一侧为斜面，另一侧与夹柱（609）接临；所述容纳腔（615）内设有滑块（612）和弹簧（614）；所述滑块（612）一侧与容纳腔（615）的斜面相平行，另一侧设置有与夹柱（609）相互配合的螺纹，且滑块（612）中部设置有与容纳腔（615）斜面相平行的凸块（613）；所述容纳腔（615）内设置有与凸块（613）相配合且与容纳腔（615）斜面相平行的凹槽；所述滑块（612）上方设置有按钮（611），下方设置有弹簧（614）；所述按钮（611）上端外露于架体（616）；所述夹座（620）两头大，中间小，中部卡设于限位块（619），底部端面弧形设置；所述限位块（619）中部开设有圆孔，两端固定于架体（616）；所述夹座（620）下方设置有顶块（618）；所述顶块（618）上端面弧形设置；所述架体（616）中部设置有定位架（617），所述定位架（617）包括左支架（621）和右支架（622）；所述左支架（621）和右支架（622）外端均固定设置有螺母（626）；所述螺母（626）螺纹连接有顶杆（625）；所述顶杆（625）一侧的端面弧形设置，另一侧穿接有扭杆（624）；所述扭杆（624）两端设置有限位头（623）。

8.采用如权利要求1所述的钢管内壁旋塑机的滚塑成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）.根据钢管尺寸选择旋转环（409），然后将旋转环（409）套设于钢管两端，旋转环（409）卡设于定位轮（405），同时用定位圈（406）夹设于定位轮（405）两侧，确保运作时不移动；

（2）.钢管上机后先进行试摇、试滚，检查运行是否正常；

摆动电机（302）动作，带动第一传动带（303）旋转；第一传动带（303）带动传动轴（304）旋转，工字轮（305）同步旋转；卷绕在工字轮（305）上的绞丝（306）因为工字轮（305）的旋转，而一端收线，另一端放线，摆动台（200）摆动，实现钢管的试摇；

旋转电机（401）带动第二传动带（402），从而带动主动旋转轴（403）旋转，主动旋转轴（403）旋转上的定位轮（405）也同步旋转；所述定位轮（405）带动旋转环（409）旋转，实现钢管的试滚；

（3）.调整喷头（505），保持喷头（505）距钢管20-30cm；

所述加热机构（500），包括进气管（501）、总管道（502）、分管道（503）和一组喷头（505）；所述进气管（501）连接于总管道（502）的中部，所述分管道（503）等间距地连接于总管道（502）内侧；所述总管道（502）固定于摆动台（200）；所述喷头（505）连接分管道（503）；

（4）.所述端部间隙密封机构（600），包括端盖（601）、塞盖（607）和C型夹具（608）；往钢管内投粉末，然后用C型夹具（608）固定端盖（601）于钢管的端部法兰，使端盖（601）密封钢管两端，并用塞盖（607）堵塞法兰的连接孔，再进行试摇、试滚，确保工作正常；

（5）.加热钢管，同时，钢管摇摆和滚动，使粉末均匀粘合于钢管内壁；

进气管（501）通入煤气，之后通过总管道（502）将煤气分配给各个分管道（503），煤气在喷头（505）处喷出燃烧加热钢塑复合管；

（6）.完工后关闭煤气，同时保持摆动台（200）水平，切断摇摆电源，滚动冷却；

（7）.当钢管表面冷却至45-55℃时，停止滚动并切断所有电源；

（8）.修整聚乙烯滚塑衬里，并进行渗透检测，得到成品。