CN104365283B - 轮式收割机变速箱远程操控连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮式收割机变速箱远程操控连接装置，换档摇臂和选档摇臂成T形垂直相交，复合转轴内端与L形操纵手柄的水平短边固连，L形操纵手柄的水平短边外端还与复合转轴铰接。选档摇臂支承杆内端与选档摇臂内端固连，外端与复合转轴支承筒铰接。换档连接机构上端、选档连接机构上端分别与换档摇臂外端、选档摇臂外端固连，换档连接机构下端、选档连接机构下端分别与选换挡复合摇臂上端铰接，选换挡复合摇臂下端与选换档复合轴外端铰接。本发明用一根L形操纵手柄进行前后摆动或左右摆动的操作，保证了换档操作和选档操作彼此不受影响，换档力小，手感明显，明显提高了轮式收割机变速箱远程操控连接装置可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种收割机操纵手柄与变速箱变速机构的连接装置，尤其是一种轮式收割机操纵手柄与变速箱变速机构的软轴远程连接装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
在现有的轮式联合收割机远程换档连接装置中，换档操作器通过换档软轴、选档软轴和选换档摇臂的连接来实现换档操作或选档操作。这种连接装置在调整良好的情况下虽然也能勉强完成换档或选档，但存在着以下缺陷：由于选档摇臂和换档摇臂共用而不独立，不可避免地造成换档操作和选档操作相互干扰，换档手感不明显，换档力较大，换档软轴使用寿命较短，降低了轮式联合收割机的工作可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、换档摇臂和选档摇臂彼此独立、换档操作和选档操作互不干扰、工作可靠性高的轮式收割机变速箱远程操控连接装置。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种轮式收割机变速箱远程操控连接装置，包括L形操纵手柄、换档摇臂、选档摇臂、复合转轴、复合转轴支承筒、换档连接机构、选档连接机构、选换挡复合摇臂和选换档复合轴，所述L形操纵手柄的垂直长边下端折弯出水平短边，所述换档摇臂和选档摇臂成T形垂直相交，L形操纵手柄的长边位于换档摇臂内端一侧，位于换档摇臂内端另一侧的复合转轴内端与L形操纵手柄的水平短边垂直固定连接，L形操纵手柄的水平短边外端与复合转轴铰接；复合转轴的轴向中部垂直延伸出选档摇臂支承杆，所述选档摇臂支承杆内端与选档摇臂内端垂直固定连接，穿过安装板的选档摇臂支承杆外端与垂直固定在安装板上的复合转轴支承筒铰接；换档连接机构上端与换档摇臂外端固定连接，选档连接机构上端与选档摇臂外端固定连接，换档连接机构下端、选档连接机构下端分别与选换挡复合摇臂上端铰接，选换挡复合摇臂下端与选换档复合轴外端铰接。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其中所述换档摇臂呈L形，换档连接机构上端与换档摇臂的L形短边固定连接。
前述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其中所述换档连接机构包括换挡直角连接头、换档软轴、换档软轴上支撑座和换档软轴下支撑座，换挡直角连接头水平端与换档摇臂的L形短边固定连接，上直角连接头垂直端与换档软轴上端固定连接，换档软轴上支撑座固定在操纵台上，换档软轴下支撑座固定在操纵台内的下支撑板上，换档软轴依次穿过换档软轴上支撑座和换档软轴下支撑座，换档软轴下端与选换挡复合摇臂中部铰接。
前述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其中所述选档连接机构包括选挡直角连接头、选档软轴、选档软轴上支撑座、选档软轴下支撑座，选挡直角连接头水平端与选档摇臂外端铰接，上直角连接头垂直端与选档软轴上端固定连接，选档软轴上支撑座固定在操纵台上，选档软轴下支撑座固定在变速箱体上，选档软轴依次穿过选档软轴上支撑座和选档软轴下支撑座，选档软轴下端与选换挡复合摇臂上部铰接。
前述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其中所述选换挡复合摇臂上部横截面呈角尺形，中部为长方体，下端为叉形体；换档软轴下端与选换挡复合摇臂的铰接端、选档软轴下端与选换挡复合摇臂的铰接端分别位于选换挡复合摇臂上端互相垂直的两个侧面上。
前述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其中伸进选换挡复合摇臂中部长方体通槽孔内的倒L形摇臂上端与长方体铰接，倒L形摇臂下端与位于变速箱体一端外侧的外轴套外周面垂直固定连接。
前述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其中倒L形摇臂上端通过中横销与长方体中部铰接，所述中横销横穿过选换挡复合摇臂中部的长方体腰形孔和L形摇臂上端；所述长方体腰形孔与长方体通槽孔互相垂直。
前述的变速箱远程操控连接装置，其中所述选换档复合轴通过支撑套水平支承在变速箱体一端上，支撑套一端和选换档复合轴一端分别伸出变速箱体一端，支承在外轴套中的支撑套一端与外轴套铰接；选换档复合轴一端端头伸进选换挡摇臂下端的叉形体内，通过下横销与叉形体铰接；选换挡复合摇臂下端的叉形体与选换挡复合摇臂中部长方体的腰形孔相互垂直。
本发明结构紧凑，一根L形操纵手柄的前后摆动可进行换档操作，左右摆动又可进行选档操作，从而用一根L形操纵手柄取代了现有技术分别与换档摇臂或选档摇臂连接的两根操纵手柄，使得轮式收割机的选、换挡操作更方便。在换档操作使选换档复合轴转动的同时，在选档方向上选换挡复合摇臂可以在一定范围内相对移动，这样保证了换档操作和选档操作相互独立且彼此不受影响。换档性能明显好于现有技术，换档手感明显，换档力小，明显提高了轮式收割机变速箱远程操控连接装置可靠性。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明上部结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的放大俯视图；
图4是本发明下部结构示意图；
图5是图4的左视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1～图5所示，本发明包括L形操纵手柄1、换档摇臂2、选档摇臂3、复合转轴4、复合转轴支承筒5、换档连接机构6、选档连接机构7、选换挡复合摇臂8和选换档复合轴9，L形操纵手柄1的垂直长边11下端折弯出水平短边12。如图3所示，换档摇臂2和选档摇臂3成T形垂直相交，换档摇臂2上端抵靠在选档摇臂3中部上，换档摇臂2呈L形。L形操纵手柄1的长边11位于换档摇臂2内端左侧，复合转轴4内端位于换档摇臂2内端右侧，且与L形操纵手柄1的水平短边12的右端垂直固定连接。伸进复合转轴中心孔41的L形操纵手柄1的水平短边12右端与复合转轴4铰接，复合转轴4的轴向中部垂直延伸出选档摇臂支承杆42，所述选档摇臂支承杆42内端与选档摇臂3内端垂直固定连接，选档摇臂支承杆42外端穿过安装板10，并与垂直固定在安装板10上的复合转轴支承筒5铰接。L形操纵手柄1的水平短边12右端与复合转轴4之间、选档摇臂支承杆42外端与复合转轴支承筒5之间分别通过紧固螺钉43轴向限位。
如图1和图4所示，换档连接机构6包括换挡直角连接头61、换档软轴62、换档软轴上支撑座63和换档软轴下支撑座64，换挡直角连接头61水平端与换档摇臂2的L形短边21固定连接，上直角连接头61垂直端与换档软轴62上端固定连接，换档软轴上支撑座63固定在操纵台20上，换档软轴下支撑座64固定在操纵台20内的下支撑板30上。换档软轴62依次穿过换档软轴上支撑座63和换档软轴下支撑座64，其下端与选换挡复合摇臂8中部铰接。
如图2和图5所示，选档连接机构7包括选挡直角连接头71、选档软轴72、选档软轴上支撑座73、选档软轴下支撑座74，选挡直角连接头71水平端与选档摇臂3外端铰接，上直角连接头71垂直端与选档软轴72上端固定连接，选档软轴上支撑座73固定在操纵台20上，选档软轴下支撑座74固定在变速箱体40上，选档软轴72依次穿过选档软轴上支撑座73和选档软轴下支撑座74，选档软轴72下端与选换挡复合摇臂8上部铰接。
如图4和图5所示，复合摇臂8上部横截面呈角尺形，中部为长方体81，下端为叉形体82。换档软轴62下端与选换挡复合摇臂8的铰接端、选档软轴72下端与选换挡复合摇臂8的铰接端分别位于选换挡复合摇臂8上端互相垂直的两个侧面上。倒L形摇臂60上端伸进选换挡复合摇臂8中部的长方体通槽孔811内，中横销50横穿过选换挡复合摇臂8中部的长方体腰形孔812和倒L形摇臂60，使得长方体81与倒L形摇臂60铰接。倒L形摇臂60下端垂直焊在外轴套92外周面上，外轴套92位于变速箱体40右端外侧。长方体腰形孔812与长方体通槽孔811互相垂直。选换档复合轴9通过支撑套91水平支承在变速箱体40右端上，支撑套91右端和选换档复合轴9右端分别伸出变速箱体40右端，支承在外轴套92中的支撑套91右端与外轴套92铰接。支撑套91通过下侧嵌入支撑套91中部上侧的卡板93轴向限位，外轴套92嵌入支撑套91和卡板93之间得到轴向限位。选换档复合轴9右端端头伸进选换挡摇臂8下端的叉形体82内，通过下横销70与叉形体82铰接。
如图3所示，将L形操纵手柄1如图示换挡双箭头方向向前或向后拉动时，图1所示的换档摇臂2向上或向下转动，通过换挡直角连接头61拉动换档软轴62向上或向下移动。如图4所示，换档软轴62下端拉动选换挡复合摇臂8使其下端的叉形体82带动选换档复合轴9转动，从而实现1、2档的转换。此时，倒L形摇臂60带动与其固连的外轴套92同步转动。
如图3所示，将L形操纵手柄1如图示选挡双箭头方向向右或向左拉动时，图2所示的选档摇臂3向上或向下转动，通过选挡直角连接头71拉动选档软轴72向上或向下移动。如图5所示，选档软轴72下端拉动选换挡复合摇臂8上端绕中横销50中心逆时针转动或顺时针转动，复合摇臂8下端叉形体82通过下横销70拉动选换档复合轴9向右或向左移动，从而实现3、4档的转换。操作非常方便，换档手感明显。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：包括L形操纵手柄、换档摇臂、选档摇臂、复合转轴、复合转轴支承筒、换档连接机构、选档连接机构、选换挡复合摇臂和选换档复合轴，所述L形操纵手柄的垂直长边下端折弯出水平短边，所述换档摇臂和选档摇臂成T形垂直相交，L形操纵手柄的长边位于换档摇臂内端一侧，位于换档摇臂内端另一侧的复合转轴内端与L形操纵手柄的水平短边垂直固定连接，L形操纵手柄的水平短边外端与复合转轴铰接；复合转轴的轴向中部垂直延伸出选档摇臂支承杆，所述选档摇臂支承杆内端与选档摇臂内端垂直固定连接，穿过安装板的选档摇臂支承杆外端与垂直固定在安装板上的复合转轴支承筒铰接；换档连接机构上端与换档摇臂外端固定连接，选档连接机构上端与选档摇臂外端固定连接，换档连接机构下端、选档连接机构下端分别与选换挡复合摇臂上端铰接，选换挡复合摇臂下端与选换档复合轴外端铰接。
2.如权利要求1所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：所述换档摇臂呈L形，换档连接机构上端与换档摇臂的L形短边固定连接。
3.如权利要求1所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：所述换档连接机构包括换挡直角连接头、换档软轴、换档软轴上支撑座和换档软轴下支撑座，换挡直角连接头水平端与换档摇臂的L形短边固定连接，上直角连接头垂直端与换档软轴上端固定连接，换档软轴上支撑座固定在操纵台上，换档软轴下支撑座固定在操纵台内的下支撑板上，换档软轴依次穿过换档软轴上支撑座和换档软轴下支撑座，换档软轴下端与选换挡复合摇臂上端铰接。
4.如权利要求1所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：所述选档连接机构包括选挡直角连接头、选档软轴、选档软轴上支撑座、选档软轴下支撑座，选挡直角连接头水平端与选档摇臂外端铰接，上直角连接头垂直端与选档软轴上端固定连接，选档软轴上支撑座固定在操纵台上，选档软轴下支撑座固定在变速箱体上，选档软轴依次穿过选档软轴上支撑座和选档软轴下支撑座，选档软轴下端与选换挡复合摇臂上部铰接。
5.如权利要求1所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：所述选换挡复合摇臂上部横截面呈角尺形，中部为长方体，下端为叉形体；换档软轴下端与选换挡复合摇臂的铰接端、选档软轴下端与选换挡复合摇臂的铰接端分别位于选换挡复合摇臂上端互相垂直的两个侧面上。
6.如权利要求5所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：伸进选换挡复合摇臂中部的长方体通槽孔内的倒L形摇臂上端与长方体铰接，倒L形摇臂下端与位于变速箱体一端外侧的外轴套外周面垂直固定连接。
7.如权利要求6所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：倒L形摇臂上端通过中横销与长方体中部铰接，所述中横销横穿过选换挡复合摇臂中部的长方体腰形孔和L形摇臂上端；所述长方体腰形孔与长方体通槽孔互相垂直。
8.如权利要求1所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：所述选换档复合轴通过支撑套水平支承在变速箱体一端上，支撑套一端和选换档复合轴一端分别伸出变速箱体一端，支承在外轴套中的支撑套一端与外轴套铰接；选换档复合轴一端端头伸进选换挡复合摇臂下端的叉形体内，通过下横销与叉形体铰接。
9.如权利要求5所述的轮式收割机变速箱远程操控连接装置，其特征在于：选换挡摇臂下端的叉形体与选换挡摇臂中部长方体的腰形孔相互垂直。
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