CN209572437U - 多垄联动式自动巡行甜菜收获机 - Google Patents

Abstract

多垄联动式自动巡行甜菜收获机属于农业机械；在机架总成前端部上横向固装吊臂架，在吊臂架的左、右侧部上、位于相距一个垄距尺寸的部位处分别固装吊臂，在左、右侧的吊臂上分别固装轴套，立轴转动的插装在轴套的套孔上，在立轴的上、下端部上分别固装摇臂和巡行导向摇摆轴，巡行导向双杆组配装在巡行导向摇摆轴上，联动拉杆的两端分别与左、右侧的摇臂铰连接，在左或右侧的吊臂上固装液压油分配器，驱动连杆将液压油分配器与同一侧的巡行导向摇摆轴连接；本机结构合理，巡行动作反应及时快速，驱动动力消耗少，可联动多行巡行同步作业，适用范围广。

Description

多垄联动式自动巡行甜菜收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械，主要涉及甜菜收获机具。

背景技术

现用甜菜收获机均是使用单行人控巡行器进行巡行作业，由于在甜菜地里会有缺苗断垄现象，巡行器又是单垄人控巡行动作，在没有甜菜作为参照作用下，会造成单行巡行器偏行超出起拔轮收获范围，继而产生切伤甜菜的情况。为了避免上述现象发生，一般会安装两人控制操作甜菜收获机，在缺苗或断垄的情况下由人工拨动巡行器手动杆来操控巡行器工作，不仅浪费人工、提高作业成本，尤其是人在长时间跟随作业中会出现疲劳情况后，还会造成起拔轮偏行切伤甜菜，且无法在夜间作业。

为解决上述问题，本申请人已研发了一种多垄自动巡行器甜菜收获机，克服了传统技术存在的问题，但由于机具结构设计方面的不足，还存在巡行驱动动力消耗较大、动作滞后的技术问题需要解决。另外，目前自动巡行的甜菜收获机品种少，结构单一，使农业用户购机时选择范围小，不能满足和适应不同农业用户对机型的选购要求。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业使用的实际需要，设计提供一种新结构的多垄联动式自动巡行甜菜收获机，达到巡行动作反应及时快速、驱动动力消耗少、作业质量好的目的。

本实用新型的基本设计是：在牵引架后侧部上可横向摆动的铰连安装机架总成，在所述机架总成下侧部上横向安装两个双起拔轮组，双向液压油缸的两端分别牵引架和机架总成铰连接，在所述机架总成前端部上横向固装吊臂架，在所述吊臂架的左、右侧部上位于相距一个垄距尺寸的部位处分别固装吊臂，在左、右侧的吊臂上分别固装轴套，立轴可转动的插配安装在轴套的套孔上，在所述立轴上、下端部上分别固装摇臂和巡行导向摇摆轴，巡行导向双杆组配装在巡行导向摇摆轴上，联动拉杆的左、右端分别与左、右侧的摇臂铰连接，构成联动机构，在左侧或右侧的吊臂上固装液压油分配器，驱动连杆将液压油分配器与同一侧的巡行导向摇摆轴连接，至此构成多垄联动式自动巡行甜菜收获机。

本实用新型采用联动巡行动作方式克服了现有技术存在的巡行驱动动力消耗大、巡行动作滞后的技术缺陷，具有结构合理、巡行作业反应及时快速、驱动动力消耗少、可联动多行巡行同步作业、适用范围广的特点，为农业生产使用提供了一种新的机型选择。

附图说明

图1是多垄联动式自动巡行甜菜收获机总体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

图中件号说明：

1、机架总成、2、双起拔轮组、3、巡行导向双杆组、4、巡行导向摇摆轴、5、立轴、6、轴套、7、吊臂、8、摇臂、9、牵引架、10、联动拉杆、11、双向液压油缸、12、吊臂架、13、驱动连杆、14、液压油分配器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。一种多垄联动式自动巡行甜菜收获机，在牵引架9后侧部上可横向摆动的铰连安装机架总成1，在所述机架总成1下侧部上横向安装两个双起拔轮组2，双向液压油缸11的两端分别牵引架9和机架总成1铰连接，在所述机架总成1前端部上横向固装吊臂架12，在所述吊臂架12的左、右侧部上位于相距一个垄距尺寸的部位处分别固装吊臂7，在左、右侧的吊臂7上分别固装轴套6，立轴5可转动的插配安装在轴套6的套孔上，在所述立轴5上、下端部上分别固装摇臂8和巡行导向摇摆轴4，巡行导向双杆组3配装在巡行导向摇摆轴4上，联动拉杆10的左、右端分别与左、右侧的摇臂8铰连接，构成联动机构，在左侧或右侧的吊臂7上固装液压油分配器14，驱动连杆13将液压油分配器14与同一侧的巡行导向摇摆轴4连接。

作业使用时，将巡行导向双杆组3与相对应垄台上的甜菜体侧部接触定位配合，并在甜菜体纵向位置控制下随机架总成1沿垄台纵向方向运动行进，当其中任何一条垄台上的甜菜体位置随垄台纵向方向出现偏移时，与其对应配合的巡行导向双杆组3在甜菜体推移控制下使巡行导向摇摆轴4在吊臂7上做水平方向转动，该巡行导向双杆组3的转动经立轴5、摇臂8、联动拉杆10驱动另一个巡行导向双杆组3的转动，同时，水平方向转动的巡行导向摇摆轴4通过驱动连杆13、液压油分配器14自动控制双向液压油缸11的油缸杆做伸出或缩回动作，推动机架总成1带动双起拔轮组2做与巡行导向双杆组3同向移动，完成巡行的同步联动，避免双起拔轮组2对甜菜体的起拔损坏。

Claims (1)

1.一种多垄联动式自动巡行甜菜收获机，在牵引架(9)后侧部上可横向摆动的铰连安装机架总成(1)，在所述机架总成(1)下侧部上横向安装两个双起拔轮组(2)，双向液压油缸(11)的两端分别牵引架(9)和机架总成(1)铰连接，其特征在于：在所述机架总成(1)前端部上横向固装吊臂架(12)，在所述吊臂架(12)的左、右侧部上位于相距一个垄距尺寸的部位处分别固装吊臂(7)，在左、右侧的吊臂(7)上分别固装轴套(6)，立轴(5)可转动的插配安装在轴套(6)的套孔上，在所述立轴(5)上、下端部上分别固装摇臂(8)和巡行导向摇摆轴(4)，巡行导向双杆组(3)配装在巡行导向摇摆轴(4)上，联动拉杆(10)的左、右端分别与左、右侧的摇臂(8)铰连接，构成联动机构，在左侧或右侧的吊臂(7)上固装液压油分配器(14)，驱动连杆(13)将液压油分配器(14)与同一侧的巡行导向摇摆轴(4)连接。