CN207604204U - 多垄自动巡行器甜菜收获机 - Google Patents
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Abstract
多垄自动巡行器甜菜收获机属于农业机械；在主机架前端左、右侧部上分别可摆动的铰装摆臂，在左、右侧的摆臂端部上可摆动的铰连安装巡行器架，在巡行器架上按照行距尺寸间隔通过紧固件组均布安装N个巡行器总成，所述N个巡行器总成的纵向中心线与其后侧部相对应的双起拔轮组的纵向中心线重合，液压分配器配装在主机架上，推拉杆的两端分别与液压分配器和巡行器架铰连接；本机结构新颖、合理，自动化程度高，巡行效果好，收获作业质量高，使用安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械，主要涉及一种甜菜收获机具。
背景技术
现用甜菜收获机均是使用单行人控巡行器进行巡行作业。由于在甜菜地里会有缺苗断垄现象，巡行器又是单垄人控巡行动作，在没有甜菜作为参照作用下，会造成单行巡行器偏行超出起拔轮收获范围，继而产生切伤甜菜的情况。为了避免上述现象发生，一般会安排两人控制操作甜菜收获机，在缺苗或断垄的情况下由人工拨动巡行器手动杆来操控巡行器工作，不仅浪费人工、提高作业成本，尤其是人在长时间跟随作业中会出现疲劳情况后，还会造成起拔轮偏行切伤甜菜，且无法在夜间作业。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计一种多垄自动巡行器甜菜收获机，达到自动化程度高、作业质量好、降低作业成本、减轻劳动强度的目的。
本实用新型的基本设计是：在牵引梁架后侧部位上可横向摆动的铰连安装主机架，在所述主机架下侧部上安装多个双起拔轮组，双向液压油缸的两端分别与牵引梁架和主机架铰连接，在所述主机架前端左、右侧部上分别可摆动的铰装摆臂，在所述左、右侧的摆臂端部上可摆动的铰连安装巡行器架，在所述巡行器架上按照行距尺寸间隔通过紧固件组均布安装N个巡行器总成，所述N个巡行器总成的纵向中心线一一与其后侧部相对应的双起拔轮组的纵向中心线重合，液压分配器配装在主机架上，推拉杆的两端分别与液压分配器和巡行器架铰连接，至此构成多垄自动巡行器甜菜收获机。
本甜菜收获机的多垄自动巡行器结构在其中一行或多行甜菜缺苗的情况下，其他巡行器继续工作，使机器在缺苗或断垄的情况下，避免巡行器偏行造成起拔轮切伤甜菜故障发生，从而提高了收获质量和效率，节省人力，且可以实现夜间作业，为用户秋季抢收甜菜节约了时间，具有结构新颖、合理、自动化程度高、操纵简易方便、劳动强率低、使用安全可靠的特点。
附图说明
图1是多垄自动巡行器甜菜收获机总体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的左视图。
图中件号说明：
1、牵引梁架、2、双向液压油缸、3、巡行器架、4、摆臂、5、主机架、6、双起拔轮组、7、巡行器总成、8、紧固件组、9、巡行双导向杆组、10、连接管架、11、压力弹簧、12、弹簧销轴、13、巡行导向杆轴、14、驱动板、15、液压分配器、16、推拉杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。一种多垄自动巡行器甜菜收获机，在牵引梁架1后侧部位上可横向摆动的铰连安装主机架5，在所述主机架5下侧部上安装多个双起拔轮组6，双向液压油缸2的两端分别与牵引梁架1和主机架5铰连接，在所述主机架5前端左、右侧部上分别可摆动的铰装摆臂4，在所述左、右侧的摆臂4端部上可摆动的铰连安装巡行器架3，在所述巡行器架3上按照行距尺寸间隔通过紧固件组8均布安装N个巡行器总成7，所述N个巡行器总成7的纵向中心线一一与其后侧部相对应的双起拔轮组6的纵向中心线重合，液压分配器15配装在主机架5上，推拉杆16的两端分别与液压分配器15和巡行器架3铰连接。所述巡行器总成7由连接管架10、巡行导向杆轴13、巡行双导向杆组9、驱动板14、弹簧销轴12和压力弹簧11装配构成，在所述连接管架10前端部上可转动的安装巡行导向杆轴13，所述巡行双导向杆组9和驱动板14固装在巡行导向杆轴13上，套装压力弹簧11的弹簧销轴12可轴向移动的插配在连接管架10上，所述压力弹簧11的后端在弹簧销轴12上轴向定位，所述压力弹簧11的前端与连接管架10接触配合，所述弹簧销轴12的前部与驱动板14铰连接。
作业时，每个巡行器总成7上的巡行双导向杆组9分别与相对应垄台上的甜菜体接触配合，并在甜菜体控制下沿垄台纵向方向运动行进，当某一行或几行甜菜体出现缺苗或断垄情况时，只要有一行的甜菜体不缺失和不断垄，该行对应的巡行器总成7即可控制和保证机具的正常作业。当甜菜体出现偏行时，与其对应的巡行器总成7上的巡行双导向杆组9在甜菜体控制下使巡行器架3在主机架5上发生横向移动调节，与此同步，经巡行器架3、推拉杆16和液压分配器15控制驱动双向液压油缸2作伸长或缩短动作，完成主机架5带动双起拔轮组6做与巡行器总成7的同向移动，使双起拔轮组6的纵向中心线始终保持与相对应的巡行器总成7的纵向中心线重合，避免对甜菜体的破坏。压力弹簧11使巡行双导向杆组9紧贴在垄台面上，保证巡行作业的准确性和可靠。
Claims (2)
1.一种多垄自动巡行器甜菜收获机，在牵引梁架(1)后侧部位上可横向摆动的铰连安装主机架(5)，在所述主机架(5)下侧部上安装多个双起拔轮组(6)，双向液压油缸(2)的两端分别与牵引梁架(1)和主机架(5)铰连接，其特征在于：在所述主机架(5)前端左、右侧部上分别可摆动的铰装摆臂(4)，在所述左、右侧的摆臂(4)端部上可摆动的铰连安装巡行器架(3)，在所述巡行器架(3)上按照行距尺寸间隔通过紧固件组(8)均布安装N个巡行器总成(7)，所述N个巡行器总成(7)的纵向中心线一一与其后侧部相对应的双起拔轮组(6)的纵向中心线重合，液压分配器(15)配装在主机架(5)上，推拉杆(16)的两端分别与液压分配器(15)和巡行器架(3)铰连接。
2.根据权利要求1所述的多垄自动巡行器甜菜收获机，其特征在于：所述巡行器总成(7)由连接管架(10)、巡行导向杆轴(13)、巡行双导向杆组(9)、驱动板(14)、弹簧销轴(12)和压力弹簧(11)装配构成，在所述连接管架(10)前端部上可转动的安装巡行导向杆轴(13)，所述巡行双导向杆组(9)和驱动板(14)固装在巡行导向杆轴(13)上，套装压力弹簧(11)的弹簧销轴(12)可轴向移动的插配在连接管架(10)上，所述压力弹簧(11)的后端在弹簧销轴(12)上轴向定位，所述压力弹簧(11)的前端与连接管架(10)接触配合，所述弹簧销轴(12)的前部与驱动板(14)铰连接。
Priority Applications (1)
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| CN201721644222.2U CN207604204U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 多垄自动巡行器甜菜收获机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207604204U true CN207604204U (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=62797182
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|---|---|
| CN (1) | CN207604204U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112867390A (zh) * | 2018-10-22 | 2021-05-28 | 格立莫农业机械制造有限两合公司 | 用于掘起根茎类作物的掘起设备 |
| CN114586537A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院） | 双盘式起根装置 |
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2017
- 2017-11-30 CN CN201721644222.2U patent/CN207604204U/zh active Active
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| CN114586537A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-06-07 | 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院） | 双盘式起根装置 |
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