CN104364801A - Rfid读取装置和使用它的信息读取方法 - Google Patents

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Abstract

提供能可靠地读取装配于处于被难以透射电波的物质覆盖物体的内部的部件的IC标签的信息的RFID读取装置和使用它的信息读取方法。物体(4)和装配于物体(4)的IC标签(5)设置于被包含阻碍电波透过的材料的车体(2)覆盖的内部空间(3)。RFID读取装置(1)具备信息读取部(7)和旋转驱动部(8)，信息读取部(7)具备天线部(6)，利用该天线部(6)接收物体相关信息，读取该物体相关信息。利用旋转驱动部(8)使得天线部(6)绕预先确定的旋转轴线(L1)转动，因此，不管设置于车体(2)的内部空间(3)的IC标签(5)的姿势是何种朝向，均能够尽可能地减少电波的反射或者吸收等的影响，可靠地读取来自IC标签(5)的物体相关信息。

Description

RFID读取装置和使用它的信息读取方法
技术领域
本发明涉及RFID读取装置和使用它的信息读取方法，其能够通过使用基于电波的个体识别(Radio Frequency IDentification：射频识别；简称为RFID)技术，从装配于配置在电波难以透过的结构体的内部或者被该结构体覆盖的电波屏蔽空间内的物体的IC标签中读取信息而有利地实施。
背景技术
以往，为了实时地管理以电气/电子部件、机械部件等为代表的各种部件和搭载有该部件的设备的信息，已使用RFID(RadioFrequency IDentification)系统，该系统将植入有个体识别信息的IC标签搭载于上述部件或者设备，通过在IC标签与RFID读取装置之间进行使用了电波的近距离的无线通信来发送和接收信息。
上述IC标签大致分为搭载有电源的主动(Active)型IC标签和未搭载电源的被动(Passive)型IC标签。被动型IC标签是从发送来的电波产生电力，使得IC(Integrated Circuit：集成电路)起动，对发送来的电波进行反射、调制，从而发送数据。在IC标签中写入有能够识别各个物品固有的代码、数据，通过识别该代码、数据，能进行物品的管理、辨别。
上述RFID系统是将上述IC标签、RFID读写器、主计算机、数据服务器等组合而构筑的。特别是，利用上述RFID系统而根据IC标签沿着从发货时起的路径来管理物品的系统被称为可追溯系统。
这种被称为可追溯系统的RFID系统中所使用的RFID读取装置的现有技术例如已公开于专利文献1。在该现有技术中，为了解决虽然上述电波方式的被动型IC标签与线性极化天线的组合能使得通信距离较长，但在已将IC标签装配于物品的情况下，由于物品的姿势不明确且姿势变更困难而容易受到电波的反射、天线和IC标签的朝向的影响这一问题，已提出：具备使天线从基准位置移动的天线移动装置以使天线的电波辐射方向发生变化，对于装配于姿势变更困难的物品的IC标签，也能使天线的电波辐射方向变化为能与该IC标签通信的方向，从而不受电波的反射等的影响及天线与IC标签的影响，使得通信距离变大。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2010-122941号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有技术中，由于周围的物体所导致的电波的反射，发送波与反射波会相互加强或者相互减弱，因此，在产生了电波的强度发生变化的现象时，由于该现象，朝向IC标签的发送电波、来自IC标签的反射电波(反向散射)根据地点的不同，有时会变得不稳定，根据周围的物体的配置的不同、特别是金属面的配置的不同，有时会受到很大影响。特别是在IC标签的邻近位置存在金属的情况下，由于金属的影响，会导致发送波与其反射波发生干涉，因此，会产生驻波，产生无法读取IC标签的信息的部分。另外，具有如下问题：对于装配于被金属、难以透射电波的物质覆盖的物体例如处于汽车的车体的内部的部件的IC标签，从该物体的外侧读取该IC标签是极其困难的。
本发明的目的是，提供一种RFID读取装置和使用它的信息读取方法，其能够从外部可靠地读取装配于处于被金属、难以透射电波的物质覆盖的物体的内部的部件的IC标签的信息。
用于解决问题的方案
本发明是RFID读取装置，利用从装配于物体的IC标签发送的电波读取与上述物体相关的物体相关信息，上述物体设置于被结构体覆盖的内部空间，上述结构体包含阻碍电波透过的材料，上述RFID读取装置的特征在于，具备：
信息读取部，其具有接收从上述IC标签发送的电波的天线部，从由上述天线部接收到的电波中读取物体相关信息；以及
旋转驱动部，其使上述天线部绕预先确定的旋转轴线转动。
另外，在本发明中，优选上述旋转驱动部包含：基台，其支撑上述天线部，使得上述天线部能绕与上述旋转轴线垂直的倾动轴线倾动；以及旋转用电动机，其使上述基台绕上述旋转轴线转动。
而且，在本发明中，优选在上述基台上设置有使上述天线部绕上述倾动轴线倾动的倾动驱动部。
而且，在本发明中，优选包含电波反射板，上述电波反射板设置于上述信息读取部，将所入射的电波朝向上述天线部反射。
而且，在本发明中，优选包含升降驱动部，上述升降驱动部设置于上述旋转驱动部，使上述天线部相对于上述旋转驱动部与上述旋转轴线平行地移动。
而且，在本发明中，优选上述IC标签为被动型IC标签，
上述信息读取部以从上述天线部发送用于从上述IC标签发送上述物体相关信息的激发用电波的方式构成。
而且，在本发明中，优选上述信息读取装置具备能与配置于上述结构体的外部的信息管理装置进行通信的通信部，以能够从上述通信部向上述信息管理装置发送上述物体相关信息的方式构成。
而且，在本发明中，优选上述信息管理装置具有：控制部，其控制上述RFID读取装置的动作；以及输入部，其用于将指示上述动作的指令信息输入到上述控制部。
本发明是使用了RFID读取装置的信息读取方法，其中，上述RFID读取装置利用从装配于物体的IC标签发送的电波读取与上述物体相关的物体相关信息，上述物体位于被结构体覆盖的内部空间，上述结构体包含阻碍电波透过的材料，上述信息读取方法的特征在于，包含以下步骤：
将RFID读取装置设置于上述结构体的内部空间，上述RFID读取装置具备：信息读取部，其具有接收从上述IC标签发送的电波的天线部，从由上述天线部接收到的电波中读取物体相关信息；以及旋转驱动部，其使上述天线部绕预先确定的旋转轴线转动；
利用上述旋转驱动部使上述天线部绕上述预先确定的旋转轴线转动；以及
在使上述天线部绕上述预先确定的旋转轴线转动后的状态下，利用上述信息读取部读取从上述IC标签发送的上述物体相关信息。
发明效果
根据本发明，物体和装配于上述物体的IC标签设置于被包含阻碍电波透过的材料的结构体覆盖的内部空间。上述IC标签只要能通过电波发送与上述物体相关的物体相关信息即可，可以是：被动型IC标签，其被接收到的电波激发而发送电波；主动型IC标签，其利用内置的电池的电力发送电波；以及半被动型IC标签，其利用内置电池的电力起电，但向上位系统的发送与被动型IC标签同样，是对接收电波进行调制并将其反射。另外，也可以是能够通过有线从物体内部的控制设备写入数据，但与RFID读取装置之间作为被动型或者半被动型IC标签发挥功能的具有通信线的IC标签。
为了从这样的IC标签中读取物体相关信息，本发明所涉及的RFID读取装置具备信息读取部和旋转驱动部。信息读取部具有天线部，利用该天线部接收物体相关信息，读取该物体相关信息。利用旋转驱动部使得上述天线部绕预先确定的旋转轴线转动，因此，不管设置于结构体的内部空间的IC标签的姿势是何种朝向，均能够尽可能地减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签的反射电波(反向散射)的电波干涉减少，利用信息读取部可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的结构体覆盖的内部空间的IC标签的物体相关信息。
另外，根据本发明，旋转驱动部包含支撑天线部而使得天线部能绕与旋转轴线垂直的倾动轴线倾动的基台和使基台绕旋转轴线转动的旋转用电动机，因此，能够利用旋转用电动机使基台绕旋转轴线旋转，使天线部向相同方向转动，接收从IC标签发送的电波。由此，能够进一步减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签的反射电波(反向散射)的电波干涉减少，利用信息读取部可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的结构体覆盖的内部空间的IC标签的物体相关信息。
而且，根据本发明，在基台上设置有使天线部绕倾动轴线倾动的倾动驱动部，因此，能够使天线部绕旋转轴线转动，并且使其绕倾动轴线倾动，从而接收较广范围的电波。由此，能够进一步减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签的反射电波(反向散射)的电波干涉减少，利用信息读取部可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的结构体覆盖的内部空间的IC标签的物体相关信息。
而且，根据本发明，RFID读取装置具备电波反射板，上述电波反射板设置于信息读取部，将所入射的电波朝向天线部反射，因此，与利用天线部直接接收电波的情况相比，能够提高天线部的信息读取部在配置上的自由度。
而且，根据本发明，RFID读取装置具备升降驱动部，上述升降驱动部设置于旋转驱动部，使天线部相对于旋转驱动部与旋转轴线平行地移动，因此，能够进一步减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签的反射电波(反向散射)的电波干涉减少，利用信息读取部可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的结构体覆盖的内部空间的IC标签的物体相关信息。
而且，根据本发明，IC标签为被动型IC标签，信息读取部以从天线部发送用于从IC标签发送物体相关信息的激发用电波的方式构成，因此能够使用构成简单的IC标签廉价地实现RFID读取装置。
而且，根据本发明，信息读取装置具备能与配置于结构体的外部的信息管理装置进行通信的通信部，以能够从通信部将物体相关信息向信息管理装置发送的方式构成，因此，能将物体相关信息作为数据库等的数据累积于信息管理装置，能综合地管理众多与物体相关的信息。
而且，根据本发明，信息管理装置具有控制RFID读取装置的动作的控制部和用于将指示动作的指令信息输入到控制部的输入部，因此，能够利用信息管理装置从结构体的外部控制RFID读取装置的动作，能够提高使用上的便利性。
根据本发明，装配有IC标签的物体设置在被包含阻碍电波透过的材料的结构体覆盖的内部空间内。IC标签只要能通过电波发送与物体相关的物体相关信息即可，可以是：被动型IC标签，其被接收到的电波激发而发送电波；主动型IC标签，其利用内置的电池的电力发送电波；以及半被动型IC标签，其利用内置的电池的电力起电，但向上位系统的发送与被动型IC标签同样，是对接收电波进行调制并将其反射。另外，也可以是能够通过有线从物体内部的控制设备写入数据，但与RFID读取装置之间作为被动型或者半被动型IC标签发挥功能的具有通信线的IC标签。
为了从这样的IC标签中读取物体相关信息，RFID读取装置具备信息读取部和旋转驱动部。信息读取部具有天线部，利用该天线部接收物体相关信息，读取该物体相关信息。利用旋转驱动部使得天线部绕预先确定的旋转轴线转动，因此，不管设置于结构体的内部空间的IC标签的姿势是何种朝向，均能够尽可能地减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签的反射电波(反向散射)的电波干涉减少，利用信息读取部可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的结构体覆盖的内部空间的IC标签的物体相关信息。
附图说明
本发明的目的、特色和优点通过下述的详细说明和附图会更加明确。
图1是示出本发明的一实施方式的RFID读取装置的分解立体图。
图2是示出RFID读取装置的电气构成的框图。
图3是RFID读取装置设置在车体内的状态的简化后的俯视图。
图4是将旋转驱动部的具体构成简化示出的图。
图5是将升降驱动部的具体构成简化示出的图。
图6是示出本发明的另一实施方式的RFID读取装置的外观的立体图。
图7是示出RFID读取装置的构成的简化后的立体图。
图8是示出本发明的再一实施方式的RFID读取装置的构成的简化后的立体图。
具体实施方式
图1是示出本发明的一实施方式的RFID读取装置1的分解立体图，图2是示出RFID读取装置1的电气构成的框图，图3是示出RFID读取装置1设置于作为结构物的例如普通汽车的车体2内的状态的简化后的俯视图。此外，使用本实施方式的RFID读取装置1来实施关于信息读取方法的本发明。
在被包含阻碍电波透过的材料的结构体即车体2覆盖的内部空间3中设置有：物体4；以及IC标签5，其装配于上述物体4，能通过电波发送与上述物体4相关的物体相关信息。为了在制造好的车辆发货时从上述IC标签5中读取上述物体相关信息来管理部件信息，本实施方式的RFID读取装置1由作业人员搬入上述内部空间3，并被设置于能以较良好的灵敏度接收从IC标签5中作为反向散射而发送的电波的位置，例如内部空间3的大致中央的车体2的地板等。上述物体4是装备于车体2的设备、部件等。
作为阻碍上述电波透过的材料，在结构体为上述普通汽车的车体2的情况下，主要可以举出包含铝合金的车架和底盘等，但还有车内的配线、内置于座椅的金属制的坐垫弹簧、螺栓、螺母、螺钉、铆钉等金属制的螺纹部件、装配金属零件等，这些构件是阻断电波透过，使得无法从车体2的外部读取IC标签5的反射电波的材料。
上述RFID读取装置1具备：信息读取部7，其具有接收从上述IC标签5发送的电波的天线部6，从由天线部6接收到的电波中读取物体相关信息；旋转驱动部8，其使上述天线部6绕预先确定的旋转轴线L1转动；以及升降驱动部9，其设置于上述旋转驱动部8，使上述天线部6相对于上述旋转驱动部8与上述旋转轴线L1平行地移动。
上述物体相关信息例如可以是部件名称或者部件代码、制造商名或者制造商代码、生产批号、生产工厂代码、制造年月日、使用年限，也可以是组装物体的制造年月日、发货年月日、检查年月日、检查工厂名，还可以是表示使用次数、累计使用时间、磨损、消耗的程度的代码或者温度、湿度、压力、振动等的记录数字。
图4是将旋转驱动部8的具体构成简化示出的截面图。上述RFID读取装置1收纳于外壳40。外壳40包含有底圆筒状的外壳主体41和安装于外壳主体41的开口部的有底圆筒状的上部盖体42。上述旋转驱动部8包含：旋转用电动机M；电池11，其向旋转用电动机M供应驱动电力；以及减速机45，其将旋转用电动机M的输出轴47的旋转减速后传递到外壳40。
上述外壳主体41具有圆筒状的筒部43和塞住筒部43的轴线方向一端部的圆板状的底部44。减速机45固定于底部44，升降用电动机M的输出轴47连接到减速机45。输出轴47的旋转输入到减速机45，以预先确定的减速比减速，例如1/30～1/120，以减速后的旋转速度驱动RFID读取装置1旋转。上述外壳主体41和上部盖体42包含能透射电波的材料，例如合成树脂。上述升降用电动机46可以利用直流电动机或者步进电动机实现。
上述外壳40包含硬质合成树脂的成型体。作为上述硬质合成树脂，例如可以举出聚氯乙烯。另外，作为上述电池11，例如可以使用锂离子电池。
RFID读取装置1的信息读取部7和电池11收纳于壳体48。壳体48具有圆筒部49和塞住圆筒部49的轴线方向一端部的圆板状的底部50，上述升降用电动机46以嵌入的状态固定地安装于底部50，上述RFID读取装置1与上述壳体48一起被旋转驱动。壳体48覆盖信息读取部7和电池11，天线部6从壳体48突出，被上述上部盖体42覆盖。
壳体48的开口部由轴承51支承于外壳主体41的开口部，在外壳40内绕上述旋转轴线L1旋转自如。由此，利用上述旋转用电动机46稳定地驱动RFID读取装置1的信息读取部7、电池11和天线部6绕旋转轴线L1旋转。上述壳体48包含硬质合成树脂的成型体。作为上述硬质合成树脂，例如可以举出聚氯乙烯。
上述上部盖体42具有圆筒状的筒部52和塞住筒部52的轴线方向一端部的圆板状的底部53，在底部53的中央部设置有旋转编码器54，其是用于检测RFID读取装置1的旋转量和旋转位置的旋转检测器。旋转编码器54输出与RFID读取装置1的旋转相应的旋转量检测信号，该旋转量检测信号输入到上述控制部14，从而构成为能够以从后述的信息管理服务器30设定的旋转速度和旋转量控制旋转动作。
图5是将升降驱动部9的具体构成简化示出的图。上述升降驱动部9包含：有底圆筒状的外套体60；升降用电动机61，其收纳于外套体60；螺母构件62；齿轮列64，其将升降用电动机61的输出轴63的旋转减速后传递到螺母构件62；滚珠螺纹轴65，其与螺母构件62螺合；圆板状的台座66，其与滚珠螺纹轴65的上端部垂直，且经由允许滚珠螺纹轴65旋转的未图示的推力轴承与滚珠螺纹轴65的上端部连结；以及驱动电路67，其驱动升降用电动机61。
驱动电路76连接到上述控制部14，响应来自控制部14的指令而向升降用电动机61供应驱动电力。升降用电动机61的输出轴63的旋转经由齿轮列64传递到螺母构件62。齿轮列64例如包含多个正齿轮。通过使螺母构件62向一方向旋转而使得滚珠螺纹轴65上升，通过使螺母构件62向另一方向旋转而使得滚珠螺纹轴65下降，从而驱动台座66进行升降，由此，驱动RFID读取装置1与上述外壳40一起进行升降。
上述IC标签5为被动型IC标签，上述信息读取部7以从上述天线部6发送用于从上述IC标签5发送上述物体相关信息的激发用电波的方式构成。上述IC标签5只要能通过电波发送与上述物体4相关的物体相关信息即可，可以是：被动型IC标签，其被接收到的电波激发而发送电波；主动型IC标签，其利用内置的电池的电力发送电波；以及半被动型IC标签，其利用内置的电池的电力起电，但向上位系统的发送与被动型IC标签同样，是对接收电波进行调制并将其反射。另外，也可以是能够通过有线从物体内部的控制设备写入数据，但与RFID读取装置之间作为被动型或者半被动型IC标签发挥功能的具有通信线的IC标签。
信息读取部7具备能与作为配置于车体2的外部的信息管理装置的信息管理服务器30进行通信的通信部13、控制部14以及无线模块部15，以能够从上述通信部13将上述物体相关信息向上述信息管理服务器30发送的方式构成。上述信息管理服务器30利用个人计算机来实现。
上述控制部14进行：对无线模块部15的命令例如IC标签5的数据读取、读取数据的筛选、排除、重复数据的控制；通信接口部的控制，例如向服务器的数据发送、接收、通信参数的设定；天线部6的旋转、倾动、升降驱动部9的控制，例如旋转速度、方向的指示；电池11的监视、控制，例如电池电压下降的警告、电池的充电控制。
也可以利用这样的控制部14，通过信息管理服务器30使基于旋转驱动部8的信息读取部7的旋转速度和旋转角度、基于倾动驱动部12的信息读取部7的倾动速度和倾动角度、基于升降驱动部9的信息读取部7的升降速度和升降移动量与车型或者车体2的形状对应地预先设定多个模式，在使用时从上述多个模式中选择对车型或者车体2的形状来说最佳的模式来执行。无线模块部15将控制部14对IC标签的识别命令、数据的读取命令、地址、字节数的指示、数据的写入命令、数据的指定等变换为无线信号，按照对IC标签所确定的协议，在电波的发送、调制等模拟变换后进行功率放大而发送到天线。另外，具有以下功能：接收来自IC标签的电波，将其放大/解调后变换为数字信号，然后传给控制部。
上述信息管理服务器30具有：控制部16，其控制该信息管理服务器30的动作；通信部17，其与上述信息读取部7的通信部13之间经由例如无线LAN等通信接口进行通信；输入部18，其用于将指示上述动作的指令信息输入到上述控制部16；以及显示部19，其利用控制部16显示上述物体相关信息等输入输出图像。上述控制部14、16利用包含中央运算处理装置(Central Processing Unit；简称为CPU)等的计算机来实现。
在利用以上述方式构成的RFID读取装置1读取IC标签5的物体相关信息时，作业人员将上述RFID读取装置1设置于上述车体2的内部空间3，在利用上述旋转驱动部8使上述天线部6绕旋转轴线L1转动后的状态下，利用上述信息读取部7读取从上述IC标签5发送的上述物体相关信息。所读取的物体相关信息经无线模块部15送向控制部14，从通信部13向信息管理服务器30发送。信息管理服务器30利用通信部17接收来自信息读取部7的物体相关信息，利用控制部16进行预先确定的信号处理，然后，进行数据库化而将其保存到未图示的存储部。
如此，根据本实施方式的RFID读取装置1，物体4和装配于上述物体4的IC标签5设置于被包含阻碍电波透过的材料的车体2覆盖的内部空间3。
为了从这样的IC标签5中读取物体相关信息，本实施方式所涉及的RFID读取装置1具备信息读取部7、旋转驱动部8以及倾动驱动部12，利用信息读取部7的天线部6接收物体相关信息，读取该物体相关信息。此时，利用旋转驱动部8使得上述天线部6绕旋转轴线L1转动，因此，不管设置于车体2的内部空间3的IC标签5的姿势是何种朝向，均能够尽可能地减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签5的被称为反向散射的反射电波的电波干涉减少，利用信息读取部7可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的车体2覆盖的内部空间3的IC标签5的物体相关信息。
另外，根据本实施方式的RFID读取装置1，包含支撑天线部6而使得上述天线部6能绕与上述旋转轴线L1垂直的倾动轴线L2倾动的基台10和使上述基台10绕上述旋转轴线L1转动的旋转用电动机M，因此，能够使天线部6在将天线部6相对于倾动轴线L2的倾动角度设定为对接收从IC标签5发送的电波来说合适的角度的状态下旋转，由此，能够进一步减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签5的反射电波的电波干涉减少，利用信息读取部7可靠地读取物体相关信息。
而且，根据本实施方式的RFID读取装置1，在上述基台10上设置有使上述天线部6绕上述倾动轴线L2倾动的倾动驱动部12，因此，能够进一步减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签5的反射电波的电波干涉减少，利用信息读取部7进一步可靠地读取来自IC标签5的物体相关信息。
而且，根据本实施方式的RFID读取装置1，具备升降驱动部9，上述升降驱动部9设置于上述旋转驱动部8，使上述天线部6相对于上述旋转驱动部8与上述旋转轴线L1平行地移动，因此，能够进一步减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签5的反射电波(反向散射)的电波干涉减少，利用信息读取部7可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的车体2覆盖的内部空间3的IC标签5的物体相关信息。
而且，根据本实施方式的RFID读取装置1，上述IC标签5为被动型IC标签5，上述信息读取部7以从上述天线部6发送用于从上述IC标签5发送上述物体相关信息的激发用电波的方式构成，因此，能够使用构成简单的片状的IC标签5，廉价地实现RFID读取装置1。
而且，根据本实施方式的RFID读取装置1，上述信息读取部7具备能与配置于上述车体2的外部的信息管理服务器30进行通信的通信部13，以能够从上述通信部13将上述物体相关信息向上述信息管理服务器30发送的方式构成，因此，能够将物体相关信息作为数据库等的数据累积于信息管理服务器30，能综合地管理众多的与物体相关的信息。
而且，根据本实施方式的RFID读取装置1，上述信息管理服务器30具有控制上述RFID读取装置1的动作的控制部16和用于将指示上述动作的指令信息输入到上述控制部16的输入部18，因此，能够利用信息管理服务器30从车体2的外部控制RFID读取装置1的动作，能够提高使用上的便利性。
根据使用了本实施方式的RFID读取装置1的信息读取方法，利用旋转驱动部8使得上述天线部6绕预先确定的旋转轴线转动，因此，不管设置于车体2的内部空间3的IC标签5的姿势是何种朝向，均能够尽可能地减少电波的反射或者吸收等的影响，使对来自IC标签5的反射电波(反向散射)的电波干涉减少，利用信息读取部7可靠地读取来自配置于被包含难以透射电波的物质的车体2覆盖的内部空间3的IC标签5的物体相关信息。
图6是示出本发明的另一实施方式的RFID读取装置1a的外观的立体图，图7是示出RFID读取装置1a的构成的简化后的立体图。此外，对与上述的实施方式对应的部分，标注相同的附图标记。本实施方式的RFID读取装置1a具备：信息读取部7，其具有接收从上述IC标签5发送的电波的天线部6a，从由上述天线部6a接收到的电波中读取物体相关信息；旋转驱动部8，其使上述天线部6a绕预先确定的旋转轴线L1转动；电波反射板31，其设置于上述信息读取部7，将所入射的电波朝向上述天线部6a反射；以及盖体32，其是覆盖天线部6a和电波反射板31的圆顶状，包含能透射电波的材料。
这样的RFID读取装置1a在设置于上述车体2的内部空间3并利用上述旋转驱动部8使天线部6a绕旋转轴线L1转动后的状态下，利用上述信息读取部7读取从上述IC标签5发送的上述物体相关信息。
如此，本实施方式的RFID读取装置1a由于具备电波反射板31，因而与利用天线部6a直接接收电波的情况相比，能够提高天线部6a的信息读取部7在配置上的自由度。
根据上述的各实施方式，能够将IC标签5预先贴附于作为装备于车体2内的重要部件等的物体4，在车辆发货时将RFID读取装置1、1a设置于车体2内，将作为因车体2、各种车体配件而导致处于电磁隐藏的状态的重要部件等的物体4的数据从IC标签5中可靠地读出，将所读出的数据利用上述的无线LAN、或者蓝牙(bluetooth；注册商标)等通信方式向车外的管理服务器等管理设备发送而将其存储，用于重要部件的信息管理。
在上述的各实施方式中，旋转驱动部8所进行的天线部6或者包含该天线部6的信息读取部7的旋转可以是360°，也可以是不到360°，例如120°。另外，旋转驱动部8所进行的天线部6或者包含该天线部6的信息读取部7的旋转速度可以设定为例如0.5rpm，或者也可以与电波的接收强度相应地设定为合适的旋转速度。另外，在结构体为普通汽车的情况下，也可以根据车型等的差别，以使得信息读取部7的控制部14或者信息管理服务器30的控制部16具备基于信息读取部7的旋转速度、倾动角度、电波强度等的自动校正功能等的方式构成。
图8是示出本发明的再一实施方式的RFID读取装置1b的构成的简化后的立体图。此外，对与上述的实施方式对应的部分，标注相同的附图标记。在本发明的再一实施方式中，也可以取代上述的实施方式的升降驱动部8，而利用由升降用电动机80转动的凸轮81驱动上述台座66进行升降。通过采用这样的构成，能够与上述同样，一边驱动RDIF读取装置1b升降与凸轮81的位移量δ相应的距离或者一边在维持最佳高度位置的状态下进行旋转和倾动中的一种或者两种动作，一边可靠地读取从IC标签5发送的信息。
在本发明的再一实施方式中，也可以不将信息读取部7所读取的物体相关信息的数据向信息管理服务器30发送，而是将其存储于记录介质，之后，从该记录介质取出并写入信息管理服务器30。上述记录介质例如可以是磁带/盒带等带类记录介质、软(フロッピー；注册商标)盘等磁盘的盘类记录介质、软磁盘/硬盘等磁盘或者CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)/MO(MagnetoOptical disk)/MD(Mini Disk)/DVD(Digital Versatile Disk)等光盘的盘类记录介质、IC(Integrated Circuit)卡(包含存储卡在内)/光卡等卡类记录介质、或者包含掩模ROM/EPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory)/EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory)/闪存ROM等半导体存储器在内的固定地保持程序的记录介质。
另外，也可以将信息管理服务器30构成为能与通信网络连接，将上述物体相关信息的数据构成为能经由通信网络从其它终端装置输入输出管理信息。作为该通信网络，没有特别限定，例如能利用因特网、内联网、外联网、LAN(Local Area network)、ISDN(Integrated Services Digital Network)、CATV(Community AntennaTeleVision)通信网、虚拟专用网络(virtual private network)、电话线路网络、移动通信网络、卫星通信网络等。另外，作为构成通信网络的传输介质，没有特别限定，例如能利用IEEE(Institute ofElectrical and Electronic Engineers)1394、USB(Universal SerialBus)、电力线载波、有线TV线路、电话线、ADSL(Asymmetric DigitalSubscriber Line)线路等有线，也能利用IrDA(Infrared DataAssociation)、远程控制这样的红外线、蓝牙(Bluetooth；注册商标)、802.11无线、HDR(High Data Rate)、便携电话网络、卫星线路、地面波数字网络等无线。
如此，本发明在处于被金属等电波难以透过的材料包围的物体内部的部件贴附有IC标签5的情况下，能够利用设置于包含金属等阻碍电波透过的材料的上述的车体2等结构体内的RFID读取装置1，通过使信息读取部7整体或者仅天线部6旋转或者倾动来产生电波的反射，并利用信息读取部7高效地读取从IC标签5发送的物体相关信息。
本发明在不脱离其精神或者主要特征的情况下，能够通过其它各种方式实施。因此，上述的实施方式在各方面仅为示例，本发明的范围为权利要求所示的范围，而不受说明书正文任何约束。而且，属于权利要求的范围的变形、变更均在本发明的范围内。
附图标记说明
1、1a、1b  RFID读取装置
2  车体
3  内部空间
4  物体
5  IC标签
6  天线部
7  信息读取部
8  旋转驱动部
9  升降驱动部
10 基台
11 电池
13 通信部
14 控制部
15 无线模块部
16 控制部
17 通信部
18 输入部
19 显示部
20 电动机外壳  21 电池外壳
22 收纳部主体
23 法兰部
30 信息管理服务器
L1 旋转轴线
M  旋转用电动机

Claims (9)

1.一种RFID读取装置，利用从装配于物体的IC标签发送的电波读取与上述物体相关的物体相关信息，上述物体设置于被结构体覆盖的内部空间，上述结构体包含阻碍电波透过的材料，
上述RFID读取装置的特征在于，具备：
信息读取部，其具有接收从上述IC标签发送的电波的天线部，从由上述天线部接收到的电波中读取物体相关信息；以及
旋转驱动部，其使上述天线部绕预先确定的旋转轴线转动。
2.根据权利要求1所述的RFID读取装置，其特征在于，
上述旋转驱动部包含：基台，其支撑上述天线部，使得上述天线部能绕与上述旋转轴线垂直的倾动轴线倾动；以及旋转用电动机，其使上述基台绕上述旋转轴线转动。
3.根据权利要求2所述的RFID读取装置，其特征在于，
在上述基台上设置有使上述天线部绕上述倾动轴线倾动的倾动驱动部。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的RFID读取装置，其特征在于，
包含电波反射板，上述电波反射板设置于上述信息读取部，将所入射的电波朝向上述天线部反射。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的RFID读取装置，其特征在于，
包含升降驱动部，上述升降驱动部设置于上述旋转驱动部，使上述天线部相对于上述旋转驱动部与上述旋转轴线平行地移动。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的RFID读取装置，其特征在于，
上述IC标签为被动型IC标签，
上述信息读取部以从上述天线部发送用于从上述IC标签发送上述物体相关信息的激发用电波的方式构成。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的RFID读取装置，其特征在于，
上述信息读取装置具备能与配置于上述结构体的外部的信息管理装置进行通信的通信部，以能够从上述通信部向上述信息管理装置发送上述物体相关信息的方式构成。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的RFID读取装置，其特征在于，
上述信息管理装置具有：控制部，其控制上述RFID读取装置的动作；以及输入部，其用于将指示上述动作的指令信息输入到上述控制部。
9.一种使用了RFID读取装置的信息读取方法，其中，上述RFID读取装置利用从装配于物体的IC标签发送的电波读取与上述物体相关的物体相关信息，上述物体位于被结构体覆盖的内部空间，上述结构体包含阻碍电波透过的材料，
上述信息读取方法的特征在于，包含以下步骤：
将RFID读取装置设置于上述结构体的内部空间，上述RFID读取装置具备：信息读取部，其具有接收从上述IC标签发送的电波的天线部，从由上述天线部接收到的电波中读取物体相关信息；以及旋转驱动部，其使上述天线部绕预先确定的旋转轴线转动；
利用上述旋转驱动部使上述天线部绕上述预先确定的旋转轴线转动；以及
在使上述天线部绕上述预先确定的旋转轴线转动后的状态下，利用上述信息读取部读取从上述IC标签发送的上述物体相关信息。
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