CN104354947A - 可对标签行走进行纠正的高速贴标机及其纠正方法 - Google Patents

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control

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Abstract

本发明公开了一种可对标签行走进行纠正的高速贴标机及其纠正方法，通过PLC控制器、伺服电机、伺服驱动器、测物电眼、槽型光标签电眼为主要核心部件，实现了连续贴标，考虑到标签行走的不稳定性，还实现了每标检测、每标计算、每标微调，当检测出标签出现打滑为主要原因导致的行走偏离，系统会立即在下一标行走中纳入偏差值，补偿行走距离，从而实现标签的精准行走。

Description

可对标签行走进行纠正的高速贴标机及其纠正方法
技术领域
本发明涉及输液瓶贴标机领域，尤其涉及一种针对产品卧式输送不间断的新型高速贴标机及其标签行走纠正方法。
背景技术
目前我公司使用的贴标机有多台为旧式贴标机，使用年限较长；老式机器速度慢，最高为120张/分钟，无法满足日益增大的产能要求；旧机器使用单片机与步进机器，故障率较高，且备件采购与维修困难。
为满足现有产能需求并对后期产能的进一步扩大留有余量、加强产品备件的通用性与易得性、提升产品贴签质量，在旧式机器的外壳上推翻全部控制与动力机器，选用现行市场上流行的PLC控制器、伺服套件、传感器组成新式贴标机。
伺服驱动标签行走的过程中，可能会发生打滑等现象，机器特别考虑配有软件自动纠正。机器对每一标进行监控，当检测出标签偏移量超出规定值，则立即自动调整，调整过程立即响应且不需要停机，极大的保证了产品外观质量。
发明内容
本发明提供一种可对标签行走进行纠正的高速贴标机及其纠正方法
，通过设置PLC控制器控制，测物电眼和标签电眼进行检测观察，伺服电机和伺服驱动器提供动力，可实现每标检测、每标计算、每标微调，解决了背景技术中出现的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种可对标签行走进行纠正的高速贴标机，包括有PLC控制器，伺服驱动器，触摸屏，测物电眼，标签电眼和伺服电机；PLC控制器连接着伺服驱动器对其进行脉冲控制并且接收伺服运动反馈，PLC控制器连接触摸屏对其进行参数设置，PLC控制器连接测物电眼和标签电眼对物体和标签进行检测，伺服驱动器连接伺服电机对其控制并且接收编码器反馈，伺服电机连接贴标模块为贴标模块提供动力。
进一步改进在于：所述测物电眼包括有光钎头、光钎放大器和光电开关传感器。
进一步改进在于：所述PLC控制器主要为伺服电机和伺服驱动器的反馈的换算，通过缝隙检测来确定标签行走状况，通过微调和纠正来实现标签稳定行走。
一种可对标签行走进行纠正的高速贴标机的纠正方法，包括有以下步骤：
步骤一：机器接电瞬间，PLC控制器的标长被初始设置值初始化，脉冲计数清零，各传感器及执行器准备好；
步骤二：机器处于自动模式正常工作时，每次出标信号（测物电眼信号）使能后，先截取当前脉冲计数数值，储存在数据区中；
步骤三：标签运动（出标）过程中，相邻标签之间的间隙经过标签电眼，光线通透率发生改变，信号激活；
步骤四：直到标签一次运动完成，标签电眼如果仍没有检测到缝隙，机器发出警告，并放弃此次监控，机器仍然运转不停机；
步骤五：如果检测到缝隙，PLC控制器程序执行发生中断，跳入中断程序，截取当前脉冲数数值，存入数据区中；
步骤六：PLC控制器中断程序继续执行，将二次截取的脉冲计数相比较，如果与设置数值误差在允许范围内，则认为此次出标正常；
步骤七：判断出标正常后，PLC控制器会取出上一次出标过程中的截取脉冲进行运算，取得标长，作为当前标签长度刷新数据；
步骤八：如果误差超出允许范围，PLC控制器程序会将比较值与设置值进行运算，得出当前偏差数值，并使能纠正措施；
步骤九：纠正措施激活后，PLC控制器程序会将当前标长与偏差数值相加，得出纠正标长，下一次出标进行调整；
步骤十：调整完成后，复位纠正措施。
本发明的有益效果：本发明通过伺服电机提供动力带动贴标，可提供位置反馈脉冲信号进入PLC控制器，PLC控制器可得知当前标签相对位置以便精准贴标；机器按照预定的长度数值运动，并且由PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机共同完成加速-匀速-减速过程，保证了机器较高的刚性，标签黏贴稳定；若发生检测不到间隙，机器仅会放弃此次位置纠正监控，标签仍然按照上一次刷新的长度行走，不会发生漏贴的现象；标签运行的纠正是范围性的，当超出偏差值才能激活纠正措施，有效防止了过于频繁的调节造成的标签运行不稳定；本贴标机将原有贴标速度提高至少一倍，并且比市场上贴标机便宜，降低了生产成本，大大提高产品贴签的外观质量。
附图说明
图1是本发明贴标机的模块框图。
图2是本发明标签行走纠正方法图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1和2所示，本实施例提供一种可对标签行走进行纠正的高速贴标机，包括有PLC控制器，伺服驱动器，触摸屏，测物电眼，标签电眼和伺服电机；PLC控制器连接着伺服驱动器对其进行脉冲控制并且接收伺服运动反馈，PLC控制器连接触摸屏对其进行参数设置，PLC控制器连接测物电眼和标签电眼对物体和标签进行检测，伺服驱动器连接伺服电机对其控制并且接收编码器反馈，伺服电机连接贴标模块为贴标模块提供动力；所述测物电眼包括有光钎头、光钎放大器和光电开关传感器；所述PLC控制器主要为伺服电机和伺服驱动器的反馈的换算，通过缝隙检测来确定标签行走状况，通过微调和纠正来实现标签稳定行走。
一种可对标签行走进行纠正的高速贴标机的纠正方法，包括有以下步骤：
步骤一：机器接电瞬间，PLC控制器的标长被初始设置值初始化，脉冲计数清零，各传感器及执行器准备好；
步骤二：机器处于自动模式正常工作时，每次出标信号（测物电眼信号）使能后，先截取当前脉冲计数数值，储存在数据区中；
步骤三：标签运动（出标）过程中，相邻标签之间的间隙经过标签电眼，光线通透率发生改变，信号激活；
步骤四：直到标签一次运动完成，标签电眼如果仍没有检测到缝隙，机器发出警告，并放弃此次监控，机器仍然运转不停机；
步骤五：如果检测到缝隙，PLC控制器程序执行发生中断，跳入中断程序，截取当前脉冲数数值，存入数据区中；
步骤六：PLC控制器中断程序继续执行，将二次截取的脉冲计数相比较，如果与设置数值误差在允许范围内，则认为此次出标正常；
步骤七：判断出标正常后，PLC控制器会取出上一次出标过程中的截取脉冲进行运算，取得标长，作为当前标签长度刷新数据；
步骤八：如果误差超出允许范围，PLC控制器程序会将比较值与设置值进行运算，得出当前偏差数值，并使能纠正措施；
步骤九：纠正措施激活后，PLC控制器程序会将当前标长与偏差数值相加，得出纠正标长，下一次出标进行调整；
步骤十：调整完成后，复位纠正措施。
本实施例通过伺服电机提供动力带动贴标，可提供位置反馈脉冲信号进入PLC控制器，PLC控制器可得知当前标签相对位置以便精准贴标；机器按照预定的长度数值运动，并且由PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机共同完成加速-匀速-减速过程，保证了机器较高的刚性，标签黏贴稳定；若发生检测不到间隙，机器仅会放弃此次位置纠正监控，标签仍然按照上一次刷新的长度行走，不会发生漏贴的现象；标签运行的纠正是范围性的，当超出偏差值才能激活纠正措施，有效防止了过于频繁的调节造成的标签运行不稳定。
本贴标机将原有贴标速度提高至少一倍，并且比市场上贴标机便宜，降低了生产成本，大大提高产品贴签的外观质量。

Claims (4)

1.一种可对标签行走进行纠正的高速贴标机，其特征在于：包括有PLC控制器，伺服驱动器，触摸屏，测物电眼，标签电眼和伺服电机；PLC控制器连接着伺服驱动器对其进行脉冲控制并且接收伺服运动反馈，PLC控制器连接触摸屏对其进行参数设置，PLC控制器连接测物电眼和标签电眼对物体和标签进行检测，伺服驱动器连接伺服电机对其控制并且接收编码器反馈，伺服电机连接贴标模块为贴标模块提供动力。
2.如权利要求1所述可对标签行走进行纠正的高速贴标机，其特征在于：所述测物电眼包括有光钎头、光钎放大器和光电开关传感器。
3.如权利要求1所述可对标签行走进行纠正的高速贴标机，其特征在于：所述PLC控制器主要为伺服电机和伺服驱动器的反馈的换算，通过缝隙检测来确定标签行走状况，通过微调和纠正来实现标签稳定行走。
4.一种如权利要求1所述可对标签行走进行纠正的高速贴标机的纠正方法，其特征在于：包括有以下步骤：
步骤一：机器接电瞬间，PLC控制器的标长被初始设置值初始化，脉冲计数清零，各传感器及执行器准备好；
步骤二：机器处于自动模式正常工作时，每次出标信号（测物电眼信号）使能后，先截取当前脉冲计数数值，储存在数据区中；
步骤三：标签运动（出标）过程中，相邻标签之间的间隙经过标签电眼，光线通透率发生改变，信号激活；
步骤四：直到标签一次运动完成，标签电眼如果仍没有检测到缝隙，机器发出警告，并放弃此次监控，机器仍然运转不停机；
步骤五：如果检测到缝隙，PLC控制器程序执行发生中断，跳入中断程序，截取当前脉冲数数值，存入数据区中；
步骤六：PLC控制器中断程序继续执行，将二次截取的脉冲计数相比较，如果与设置数值误差在允许范围内，则认为此次出标正常；
步骤七：判断出标正常后，PLC控制器会取出上一次出标过程中的截取脉冲进行运算，取得标长，作为当前标签长度刷新数据；
步骤八：如果误差超出允许范围，PLC控制器程序会将比较值与设置值进行运算，得出当前偏差数值，并使能纠正措施；
步骤九：纠正措施激活后，PLC控制器程序会将当前标长与偏差数值相加，得出纠正标长，下一次出标进行调整；
步骤十：调整完成后，复位纠正措施。
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