CN110395461A - 一种保湿烟包贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保湿烟包贴标方法，属于保湿烟包贴标技术领域。包括以下步骤：步骤1：准备贴标并设初始贴标速度v₀，该初始贴标速度v₀与保湿烟包的生产速度相匹配；步骤2：贴标机构以初始贴标速度v₀对开机后的第1个保湿烟包和第2个保湿烟包进行贴标，信号采集元件采集标签纸带上前两个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₁，步骤3：系统判断：在PLC控制器中对t₁是否等于t₂进行判断，步骤4：停机判断：系统对是否关闭电机进行判断，步骤5：贴标结束：伺服电机停止动作后，电磁制动器启动，持续5秒后，电磁制动器断电，贴标机构停止动作，贴标结束。

Description

一种保湿烟包贴标方法

技术领域

本发明属于保湿烟包贴标领域，具体涉及一种保湿烟包贴标方法。

背景技术

保湿烟包包装设备是用于实现保湿烟包自动包装设备。现有技术中，保湿烟包贴标机构是指保湿烟包包装设备上用于实现烟包标签在线粘贴功能的机构。该机构由主架，放纸轮、驱动电机，第一导向辊，张力辊，第二导向辊，贴标轮，拉纸辊，收纸轮等部件组成。其工作原理为驱动电机为拉纸辊和收纸轮提供动力，拉纸辊与收纸轮之间为皮带传动，带有标签的卷纸放置在放纸轮上，拉纸辊拖动标签纸带在贴标机构中运动，并在贴标轮上完成贴标动作，贴标后纸带在收纸轮上完成回收。

该贴标机构由变频器与电机驱动，PLC控制器通过编码器获取保湿烟包包装设备驱动电机转速信号，PLC控制器通过计算转速信号控制变频器信号，进而调整贴标机构驱动电机转速，以获得与保湿烟包生产车速相匹配的贴标速度。该贴标机构系统稳定性差，造成贴标精度低、贴标质量差、贴标速度低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种保湿烟包贴标方法，贴标速度高、贴标合格率高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种保湿烟包贴标方法，包括以下步骤：

步骤1：准备贴标并设初始贴标速度v₀，该初始贴标速度v₀与保湿烟包的生产速度相匹配；

步骤2：贴标机构以初始贴标速度v₀对开机后的第1个保湿烟包和第2个保湿烟包进行贴标，信号采集元件采集标签纸带上前两个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₁，并记录在PLC控制器中；贴标机构以初始贴标速度v₀对第3个保湿烟包进行贴标，信号采集元件采集标签纸带上第2个和第3个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₂，并记录在PLC控制器中；

步骤3：系统判断：在PLC控制器中对t₁是否等于t₂进行判断，若t₁＝t₂，则以原贴标速度v₀继续贴标；若t₁≠t_2，，则伺服电机调整转速；对贴标速度进行补偿，调整后的速度为v₁，并以速度v₁进入步骤2，对第4个标签继续贴标，信号采集元件采集标签纸带上第3个和第4个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₃，以保证t₂＝t₃，以此循环；

步骤4：停机判断：系统对是否关闭电机进行判断，若关闭电机，则放纸轮轴上的电磁制动器启动，保障贴标机构的制动平稳性；若未关闭电机，则以贴标速度v_i进入步骤2，对第j个标签继续贴标，以此循环。

步骤5：贴标结束：伺服电机停止动作后，电磁制动器启动，持续5秒后，电磁制动器断电，贴标机构停止动作，贴标结束。

更为优选的是，所述步骤3中，对贴标速度进行补偿的具体方法为：当t₁＞t₂，降低贴标速度，以保证t₂＝t₃；当t₁＜t₂，增加贴标速度，以保证t₂＝t₃。

更为优选的是，在所述步骤2和步骤3中，所述信号采集元件为色标传感器。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明公开的保湿烟包贴标方法，系统鲁棒性明显增强，贴标质量明显好转，贴标不合格率由1.8％下降到了0.36％，解决了保湿烟包贴标机构稳定性差、贴标质量低的问题；

2、由于本发明系统稳定性较好，满足了设备提速的前提条件，贴标速度由原来的80盒/分提高到了120盒/分，提升了设备的运行效率。

附图说明

图1是本发明的伺服电机-色标传感器控制系统工作原理示意图；

图2是本发明的控制系统算法流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1：

本发明在原变频电机位置拆除原变频电机，安装伺服电机，相比于传统变频电机，伺服电机控制更加精准。

本发明在放纸轮轴上安装电磁制动器，提升贴标机构制动平稳定。由于贴标机构是以拉纸辊轴为主传动轴，通过拖动标签纸带，以保证整个贴标机构的运行，因此，当贴标结束时，放纸轮在惯性的作用下，仍然进行放纸操作，此时易造成贴标机构，标签纸带的拥堵、缠绕。而加装电磁制动器后，由于贴标结束时，制动器立即上电，对放纸轮进行了制动。保证了贴标机构中，标签纸带始终处于拉伸、紧绷状态，保障了贴标系统的稳定性。

安装色标传感器。在贴标机构机架上安装色标传感器，以该传感器作为贴标系统的信号采集元件。以色标传感器为检测元件，提取标签纸带控制点通过色标传感器的速度，以此判断伺服电机是否进行转速补偿。

色标传感器闭环反馈控制系统。控制原理如图1所示。

以色标传感器作为信号采集元件，提取标签纸带控制点通过色标传感器的速度信号，经PLC运算，实时调整伺服电机转速，对贴标速度进行补偿，以达到提升贴标稳定性，提高贴标质量的目的。

如图2所示一种保湿烟包贴标方法，包括以下步骤：

步骤1：准备贴标并设初始贴标速度v₀，该初始贴标速度v₀与保湿烟包的生产速度相匹配；

步骤2：贴标机构以初始贴标速度v₀对开机后的第1个保湿烟包和第2个保湿烟包进行贴标，信号采集元件采集标签纸带上前两个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₁，并记录在PLC控制器中；贴标机构以初始贴标速度v₀对第3个保湿烟包进行贴标，信号采集元件采集标签纸带上第2个和第3个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₂，并记录在PLC控制器中；

步骤3：系统判断：在PLC控制器中对t₁是否等于t₂进行判断，若t₁＝t₂，则以原贴标速度v₀继续贴标；若t₁≠t_2，，则伺服电机调整转速；对贴标速度进行补偿，调整后的速度为v₁，并以速度v₁进入步骤2，对第4个标签继续贴标，信号采集元件采集标签纸带上第3个和第4个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₃，以保证t₂＝t₃，以此循环；所述步骤3中，对贴标速度进行补偿的具体方法为：当t₁＞t₂，降低贴标速度，以保证t₂＝t₃；当t₁＜t₂，增加贴标速度，以保证t₂＝t₃。

步骤4：停机判断：系统对是否关闭电机进行判断，若关闭电机，则放纸轮轴上的电磁制动器启动，保障贴标机构的制动平稳性；若未关闭电机，则以贴标速度v_i进入步骤2，对第j个标签继续贴标，以此循环。

步骤5：贴标结束：伺服电机停止动作后，电磁制动器启动，持续5秒后，电磁制动器断电，贴标机构停止动作，贴标结束。

更为优选的是，在所述步骤2和步骤3中，所述信号采集元件为色标传感器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种保湿烟包贴标方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：准备贴标并设初始贴标速度v₀，该初始贴标速度v₀与保湿烟包的生产速度相匹配；

步骤2：贴标机构以初始贴标速度v₀对开机后的第1个保湿烟包和第2个保湿烟包进行贴标，信号采集元件采集标签纸带上前两个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₁，并记录在PLC控制器中；贴标机构以初始贴标速度v₀对第3个保湿烟包进行贴标，信号采集元件采集标签纸带上第2个和第3个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₂，并记录在PLC控制器中；

步骤3：系统判断：在PLC控制器中对t₁是否等于t₂进行判断，若t₁＝t₂，则以原贴标速度v₀继续贴标；若t₁≠t_2，，则伺服电机调整转速；对贴标速度进行补偿，调整后的速度为v₁，并以速度v₁进入步骤2，对第4个标签继续贴标，信号采集元件采集标签纸带上第3个和第4个标签控制点通过信号采集元件的时间间隔t₃，以保证t₂＝t₃，以此循环；

步骤4：停机判断：系统对是否关闭电机进行判断，若关闭电机，则放纸轮轴上的电磁制动器启动，保障贴标机构的制动平稳性；若未关闭电机，则以贴标速度v_i进入步骤2，对第j个标签继续贴标，以此循环；

步骤5：贴标结束：伺服电机停止动作后，电磁制动器启动，持续5秒后，电磁制动器断电，贴标机构停止动作，贴标结束。

2.根据权利要求1所述的一种保湿烟包贴标方法，其特征在于，所述步骤3中，对贴标速度进行补偿的具体方法为：当t₁＞t₂，降低贴标速度，以保证t₂＝t₃；当t₁＜t₂，增加贴标速度，以保证t₂＝t₃。

3.根据权利要求1所述的一种保湿烟包贴标方法，其特征在于，在所述步骤2和步骤3中，所述信号采集元件为色标传感器。