CN104354929A

CN104354929A - 一种盒体快速包装机

Info

Publication number: CN104354929A
Application number: CN201410476704.6A
Authority: CN
Inventors: 陆淦林
Original assignee: Deqing Zhongying Stationery Products Co Ltd
Current assignee: Linqing Jingkai Industrial Co.,Ltd.
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2034-09-18
Also published as: CN104354929B

Abstract

一种盒体自动快速包装机，包括基座、用于存放盒体的放料装置、每次单独提取一件盒体的提取装置、用于将包装纸包围盒体的第一次包裹装置、用于将包装纸包裹盒体剩余表面积的第二次包裹装置和下料装置。本包装机通过将封边机构的分割开，来实现每次包装部分的精确控制，大大的简化了部件结构，仅通过盒体的直线运动，和包裹装置的直线操作就可以实现包装纸对盒体的包装过程。本包装机结构简单，操作方便，可以适合不同尺寸盒体的包装。

Description

一种盒体快速包装机

技术领域

本发明涉及包装盒的包装机器，特别是内部材质比较硬的盒体的包装设备。

背景技术

现在很多工厂对于纸盒的包装成型还是采用手工操作的方式，这样就增加了人力，减慢了工作效率。如公告号为CN2363877Y的一种嵌插式纸盒成型机，一机台，其呈一中空框体，而在机台内的顶端容置有待成型的纸板；一升降装置，其置设在机台内，该升降装置包括有至少一可升降的平台，该平台并由至少一令平台可在机台内上下移动的驱动机构所驱动；至少一个以上令驱动机构带动平台往上升时吸附住纸板的吸附装置，其设置在平台上，且对应于机台顶端的纸板；一压摺装置，其由数组成型夹具所组成，且该等成型夹具置于机台内的四周边，并对应于纸板的四边，使升降装置在该等成型夹具之间上下移动。虽然它解决了包装纸的自动压褶功能，但从图中可以看出这种包装纸过于简单，特别是有一半的盒体部分没有侧边，这样就大大的减弱了包装纸对盒体的保护强度。而且在侧边的侧翼部分会有重叠，造成侧边的厚度不均匀。这样也就造成了为这种包装纸设计的包装机也不在适合现有新的包装纸。

如申请号为CN200410066709.8的一种纸盒包装机，这种纸盒包装机机构太复杂，在工作之前需要长期的调教工作精度，而且一旦纸盒的尺寸有变化，那还要重新再来过。这种装置不太适合现有工厂多产品型号加工的特色，且对设备维修人员要求很高。

发明内容

本发明的目的，是解决上述技术问题，提供一种传动效率高，结构简单的快速包装机。

本发明的技术解决方案是：一种盒体自动快速包装机，包括基座、用于存放盒体的放料装置、每次单独提取一件盒体的提取装置、用于将包装纸包围盒体的第一次包裹装置、用于将包装纸包裹盒体剩余表面积的第二次包裹装置和下料装置。

将包装纸包裹盒体的操作分为两个装置，通过装置的分离，避免了因多工序同时同位置的操作而带来的结构位置设计重叠的麻烦，也就降低了装置的复杂性，并可以有更多空间来提高包装精度，其传动部件也就结构更加简单，传动效果也更高。

作为优选，所述提取装置包括机架，所述机架上设置横杆，所述横杆上通过连接座连接在横杆轨道上来回移动的第一气缸，第一气缸的气缸轴连接中间连接板，中间连接板上再设置第二气缸，第二气缸内的气缸轴上连接抓手，中间连接板上设置连接杆，连接杆另一端与设置于抓手内的压板固定连接；所述连接座上同时套接一导向杆，导向杆同时穿过中间连接板一直延伸到设置于连接杆上的挡板上，所述挡板通过设置于挡板上下两个位置且与连接杆螺纹连接的螺帽来固定挡板位置。第一气缸用于实现整个装置的横向和纵向移动，而第二气缸是用于实现抓手的上下移动。

作为优选，所述导向杆上设置延长凸出于连接座外的延长段，所述延长段的位移变化距离等于第一气缸内气缸轴的位移变化距离。因为导向杆与挡板是固定连接，而挡板被固定连接在连接杆上，连接杆又是跟随中间连接板移动的，而中间连接板的位移变化是因为第一气缸的气缸轴的伸缩变化。这样就改变了一般导向杆固定不动，装置在导向杆上移动的模式，减少了用于固定导向杆两端的固定座，节省了成本，并扩大了空间，是提取装置更加灵活。

作为优选，所述第一次包裹装置包括在基座上对应横杆垂直投影下的位置上开设用于放入盒体和相应部分包装纸的凹槽；所述凹槽内设置推板，推板的下部连接用于驱动推板上下运动的顶出装置；基座的表面设置用于推动凹槽处的包装盒脱离凹槽位置的横移装置，横移装置将包装盒推入到压缩通道内。首先会将包装纸放置于凹槽上，然后由抓手提取的单个盒体放在包装纸对应凹槽的位置上。前面抓手内的压板不仅可以固定盒体的位置，方便抓手抓取，而且还可以用于将盒体连同包装纸压入凹槽内，这样来实现包装盒体一半面积的第一步。然后推入压缩通道内，经过压缩通道时，会因为通道入口尺寸的限制，盒体上顶面的包装纸也经过挤压，而覆盖到盒体上。

作为优选，所述压缩通道包括设置于基座上的两个侧轮廓块和设置于侧轮廓块上的上轮廓块，所述侧轮廓块内设置两个用于只能通过包装盒的限边块，所述限边块的高度小于侧轮廓块的高度，所述限边块的厚度大于或等于包装盒的高度h。限边块高度小于侧轮廓块的高度，它们之间留有高度差就是为了通道包装纸上顶面的侧边。

作为优选，所述第二次包裹装置包括在压缩通道上开设使压缩通道上下穿通的通孔，位于通孔处设置用于将压缩通道内包装盒提升到压缩通道外表面的提升板和驱动提升板上升的提升装置，所述压缩通道的外表面上设置用于平整包装盒侧边的整边装置；所述整边装置的运动方向与压缩通道内的通道方向保持平行，且对称设置在通孔的两侧；所述整边装置包括设置在压缩通道外表面的支撑块，支撑块上连接垂直方向的运动的气动块，气动块连接U形的整边条，整边条的开口处设置侧挡板，侧挡板通过驱动块驱动而水平运动，所述驱动块设置在压缩通道的外表面上。

作为优选，所述对称设置的两个侧挡板之间的距离大于或等于包装盒的宽度。这样可以通过对包装盒上升的过程中，侧挡板会将包装纸的侧边进行限制，使侧边覆盖到盒体上。

作为优选，所述第二次包裹装置还包括设置于通孔上方的压顶装置，所述压顶装置包括支架框，所述支架框上设置一顶杆和两个对称设置的侧杆，所述顶杆上连接垂直气动座，垂直气动座连接竖直压板，每个侧杆上都连接水平气动座，水平气动座上连接水平压板。

作为优选，所述下料装置包括运动方向与整边装置的运动方向垂直设置的下料板，下料板位于通孔的一侧并由气动装置推动，在下料板相对的一侧设置用于包装盒滑出压缩通道的斜坡。

作为优选，放料装置包括设置于基座上的两个导向块，两个导向块之间用于通过盒体，两个导向块上共同连接一用于通过盒体掉落的固定圈，所述固定圈上垂直连接至少4根用于囤积盒体的固定柱；导向块的一侧设置每次从导向块内推出一个盒体的推料板，推料板上设置一端与推料板顶端固定连接，并且其长度大于推料板的行程长度的挡料板。4根固定柱内可以存放多个盒体，最下面的盒体一直掉落到基座的表面，由推料板首先推出最下面的一个，在推出盒体的过程中，挡料板会一直阻挡着上面的盒体，防止其落下。只有当推料板完全退回导向块之外时，原本第二个盒体才会落下，成为新的最下面的一个。

本发明有益效果是：

本装置通过将封边机构的分割开，来实现每次包装部分的精确控制，大大的简化了部件结构，仅通过盒体的直线运动，和包裹装置的直线操作就可以实现包装纸对盒体的包装过程。

本装置结构简单，操作方便，可以适合不同尺寸盒体的包装。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构示意图；

图2为盒体的包装流程示意图；

图3为本实施例的提取装置的立体结构图；

图4为图2的A部的放大图；

图5为第一次包裹装置的侧面结构示意图；

图6为第二次包裹装置的结构示意图；

图7为第二次包裹装置的压顶装置的结构示意图；

图8为第二次包裹装置的侧面示意图。

图中：1-放料装置，11-固定圈，12-导向块，13-挡料板，14-推料板，2-提取装置，21-机架，211-横杆，22-第一气缸，221-第二气缸，222-气缸轴，23-连接座，24-导向杆，241-延长段，25-中间连接板，26-挡板，27-抓手，28-连接杆，281-螺帽，29-压板，3-第一次包裹装置，4-第二次包裹装置，41-通孔，42-提升板，43-提升装置，44-整边装置，441-整边条，442-气动块，443-支撑块，444-侧挡板，445-驱动块，46-压顶装置，461-支架框，462-顶杆，463-侧杆，464-垂直气动座，465-竖直压板，466-水平气动座，467-水平压板，5-下料装置，51-下料板，52-气动装置，53-斜坡，6-基座，61-凹槽，62-推板，63-顶出装置，64-横移装置，65-压缩通道，651-侧轮廓块，652-限边块，653-上轮廓块，7-盒体，8-包装纸。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本发明作进一步说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

1、实施例1，如图1所示，一种盒体快速包装机，包括基座6、用于存放盒体7的放料装置1、每次单独提取一件盒体7的提取装置2、用于将包装纸包围盒体7的第一次包裹装置3、用于将包装纸包裹盒体7剩余表面积的第二次包裹装置4和下料装置5。本包装机直接通过两次包装，就可以实现盒体的全面积包装，大大的缩短了包装时间和包装行程。

如图2所示，本包装机将包装纸8覆盖到盒体7的外表面上，分为如下步骤，首先是使用包装纸8的底面81和与底面81连接的侧边82来覆盖盒体7，然后包装纸8的顶面83来覆盖盒体7，同时再带动顶面83一侧的封边条84来与侧边82重合，然后封边条84两侧的折叠边85与盒体7贴合，最后侧封边86盖住相对应的侧边82位置，从而实现盒体7的全包装。

如图3-4所示，所述提取装置2包括机架21，所述机架21上设置横杆211，所述横杆211上通过连接座23连接在横杆(211)轨道上来回移动的第一气缸22，第一气缸22的气缸轴连接中间连接板25，而中间连接板25上再设置第二气缸221，第二气缸221内的气缸轴222上连接抓手27，这样第一气缸22就可以驱动整个装置的位移，从而实现抓手27的初步精度控制，而就可以实现高精度的微调控制抓手27，实现盒体的精准抓取。为了保证各部件移动的一致性，就需要设置导向机构，所以中间上设置连接杆28，连接杆28另一端与设置于抓手27内的压板29固定连接；所述连接座23上同时套接一导向杆24，导向杆24同时穿过中间连接板25一直延伸到设置于连接杆28上的挡板26上，所述挡板26通过设置于挡板26上下两个位置且与连接杆28螺纹连接的螺帽281来固定挡板26位置。导向杆24可以保证第二气缸221、抓手27和压板29位移的一致性，而连接杆28是用于固定中间连接板25与压板29之间的距离，实现中间连接板25与压板29的同步运动。这里的压板29不仅用于在提料过程中的压住盒体7，使之不能移动的作用，还为盒体第一次包裹包装纸的过程中起到很重要的运动。而压板29与抓手27的分开控制驱动，也是为后面包装工艺而准备的设计。

为了防止导向部件接触到盒体，所述导向杆24上设置延长凸出于连接座23外的延长段241，所述延长段241的位移变化距离等于第一气缸22内气缸轴的位移变化距离。也就是导向杆24与连接座23是套接，而导向杆24与中间连接板25及挡板26是固定连接的。导向杆24的位移变化量也就是设置与连接座23外的延长段241，这样延长段241是设置于连接座23上，就不会妨碍下侧盒体的运动。

如图5和图8所示,所述第一次包裹装置3包括在基座6上对应横杆211垂直投影下的位置上开设用于放入盒体7和相应部分包装纸的凹槽61；这里的相应部分包装纸指的是包装纸8的底面81和与底面81连接的侧边82。首先是将包装纸8放在凹槽61上，然后通过提取装置2将单独一个盒体7提取到包装纸上，再通过压板29将盒体连同包装纸一起压入凹槽61中，因凹槽61的尺寸仅仅大于盒体并加上包装纸厚度0.5~1cm，所以凹槽61的四壁会压迫包装纸的底面81和侧边82包裹贴合到盒体7上，成为一个整体的包装盒。

再在所述凹槽61内设置推板62，推板62的下部连接用于驱动推板62上下运动的顶出装置63；顶出装置63可以直接是气缸，驱动推板62将盒体连同覆盖到盒体上的包装纸一起推出凹槽61。然后因基座6的表面设置用于推动凹槽61处的包装盒脱离凹槽61位置的横移装置64，横移装置64将包装盒推入到压缩通道65内。横移装置64也可以采用气缸推动一个推板来推包装盒。所述压缩通道65包括设置于基座6上的两个侧轮廓块651和设置于侧轮廓块651上的上轮廓块653，两个侧轮廓块651之间的距离要可以通过包装纸8的顶面83再加上侧封边86的长度，一般这个尺寸大于两者相加的尺寸0.5~1mm之间。因为压缩通道65的上轮廓块653正好可以压迫包装纸8的顶面83，使之覆盖到盒体7上，但不能压迫顶面83两侧的侧封边86。如果侧轮廓块651与侧封边86接触，就会阻挡包装纸的运动。所述侧轮廓块651内设置两个用于只能通过包装盒的限边块652，所述限边块652的高度小于侧轮廓块651的高度，所述限边块652的厚度大于或等于包装纸的高度h。限边块652的作用不仅在于限制包装盒的宽度，还可以用于使包装纸8的侧边82更加贴合盒体7，同时也防止了侧封边86过早的与盒体7贴合。因为要让封边条84两侧的折叠边85先包裹盒体。

经过前期的第一次包裹，现在要开始处理包装纸8顶面83四周相连的封边条84、折叠边85和侧封边86与盒体的包裹。这些都是在第二次包裹装置4中完成。如图6-8所示，所述第二次包裹装置4包括在压缩通道65上开设使压缩通道65上下穿通的通孔41，位于通孔41处设置用于将压缩通道65内包装盒提升到压缩通道65外表面的提升板42和驱动提升板42上升的提升装置43，提升装置43可以采用气缸，然后气缸轴推动提升板42上下运动。而包装纸8上的封边条84在提升的同时会被通孔41的边缘阻挡，从而使封边条84贴合盒体。所述压缩通道65的外表面上设置用于平整包装盒侧边的整边装置44；所述整边装置44的运动方向与压缩通道65内的通道方向保持平行，且对称设置在通孔41的两侧；所述整边装置44包括设置在压缩通道65外表面的支撑块443，支撑块443上连接垂直方向的运动的气动块442，也就是说气动块442本身可以在支撑块443内上下移动，而且气动块442还连接U形的整边条441。气动块442是一个气缸，可以推动整边条441在压缩通道65的外表面运行。因为前期封边条84经过通孔41边缘的压迫，使封边条84贴合盒体，从而带动折叠边85正好处于整边条441的行程轨迹内。所以整边条441可以使封边条84两侧的折叠边85与盒体7贴合。

虽然通孔41可以使封边条84与盒体7贴合，但整边条441是处于压缩通道65的外部，也就脱离了通孔41的压迫，会出现与盒体分离的情况，所以在整边条441开始操作以前，需要一个压住封边条84，使封边条84不会与盒体脱离。整边条441的开口处设置侧挡板444，侧挡板444通过驱动块445驱动而水平运动，所述驱动块445设置在压缩通道65的外表面上。这里的驱动块445也可以直接采用气缸。气缸推动侧挡板444压住封边条84，然后整边条441开始操作。

所述对称设置的两个侧挡板444之间的距离首先要大于或等于包装盒的宽度。然后通过驱动块445慢慢推动侧挡板444，使侧挡板44与包装盒贴合。

最后一步就是处理侧封边86与盒体7的包裹，所以如图7所示，第二次包裹装置4还包括设置于通孔41上方的压顶装置46，所述压顶装置46包括支架框461，所述支架框461上设置一顶杆462和两个对称设置的侧杆463，所述顶杆462上连接垂直气动座464，垂直气动座464连接竖直压板465，每个侧杆463上都连接水平气动座466，水平气动座466上连接水平压板467。两个水平压板467之间的距离是大于顶面83的宽度h，但小于通孔41的宽度H。如图8所示，通孔41的宽度H等于压缩通道65的宽度，也就顶面83的宽度h加上两个侧封边86的宽度。先通过前面提升装置43将包装盒提升，一直提升到竖直压板465压住包装纸的顶面83，在提升的同时。两个水平压板467之间的距离小于通孔41的宽度，所以会使侧封边86向盒体倾斜，最后再通过水平气动座466驱动各自的水平压板467像盒体反向运动，压迫侧封边86紧密贴合盒体，完成最后的包裹过程。再垂直气动座464会将成品包装盒向压下，使包装盒脱离水平压板467的平面，到达下料装置5的平面。

如图8所示，所述下料装置5包括运动方向与整边装置44的运动方向垂直设置的下料板51，下料板51位于通孔41的一侧并由气动装置52推动，在下料板51相对的一侧设置用于包装盒滑出压缩通道65的斜坡53。

如图1所示，放料装置1包括设置于基座6上的两个导向块12，两个导向块12之间用于通过盒体7，两个导向块12上共同连接一用于通过盒体7掉落的固定圈11，所述固定圈11上垂直连接8根用于囤积盒体7的固定柱15；导向块12的一侧设置每次从导向块12内推出一个盒体7的推料板14，推料板14上设置一端与推料板14顶端固定连接，并且其长度大于推料板14的行程长度的挡料板13。推料板14由一个气缸推动，使推料板14进入两个导向块12之间，由推料板14首先推出最下面的一个，在推出盒体的过程中，挡料板13会一直阻挡着上面的盒体7，防止其落下。只有当推料板14完全退回导向块12之外时，原本第二个盒体才会落下，成为新的最下面的一个。

Claims

1.一种盒体快速包装机，其特征在于：包括基座（6）、用于存放盒体（7）的放料装置（1）、每次单独提取一件盒体（7）的提取装置（2）、用于将包装纸包围盒体（7）的第一次包裹装置（3）、用于将包装纸包裹盒体（7）剩余表面积的第二次包裹装置（4）和下料装置（5）。

2.按权利要求1所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述提取装置（2）包括机架（21），所述机架（21）上设置横杆（211），所述横杆（211）上通过连接座（23）连接在横杆(211)轨道上来回移动的第一气缸（22），第一气缸（22）的气缸轴连接中间连接板（25），中间连接板（25）上再设置第二气缸（221），第二气缸（221）内的气缸轴（222）上连接抓手（27），中间连接板（25）上设置连接杆（28），连接杆（28）另一端与设置于抓手（27）内的压板（29）固定连接；所述连接座（23）上同时套接一导向杆（24），导向杆（24）同时穿过中间连接板（25）一直延伸到设置于连接杆（28）上的挡板（26）上，所述挡板（26）通过设置于挡板（26）上下两个位置且与连接杆（28）螺纹连接的螺帽（281）来固定位置。

3.按权利要求2所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述导向杆（24）上设置延长凸出于连接座（23）外的延长段（241），所述延长段（241）的位移变化距离等于第一气缸（22）内气缸轴的位移变化距离。

4.按权利要求3所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述第一次包裹装置（3）包括在基座（6）上对应横杆（211）垂直投影下的位置上开设用于放入盒体和相应部分包装纸的凹槽（61）；所述凹槽（61）内设置推板（62），推板（62）的下部连接用于驱动推板（62）上下运动的顶出装置（63）；基座（6）的表面设置用于推动凹槽（61）处的包装盒脱离凹槽（61）位置的横移装置（64），横移装置（64）将包装盒推入到压缩通道（65）内。

5.按权利要求4所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述压缩通道（65）包括设置于基座（6）上的两个侧轮廓块（651）和设置于侧轮廓块（651）上的上轮廓块（653），所述侧轮廓块（651）内设置两个用于只能通过包装盒的限边块（652），所述限边块（652）的高度小于侧轮廓块（651）的高度，所述限边块（652）的厚度大于或等于包装纸的高度h。

6.按权利要求5所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述第二次包裹装置（4）包括在压缩通道（65）上开设使压缩通道（65）上下穿通的通孔（41），位于通孔（41）处设置用于将压缩通道（65）内包装盒提升到压缩通道（65）外表面的提升板（42）和驱动提升板（42）上升的提升装置（43），所述压缩通道（65）的外表面上设置用于平整包装盒侧边的整边装置（44）；所述整边装置（44）的运动方向与压缩通道（65）内的通道方向保持平行，且对称设置在通孔（41）的两侧；所述整边装置（44）包括设置在压缩通道（65）外表面的支撑块（443），支撑块（443）上连接垂直方向的运动的气动块（442），气动块（442）连接U形的整边条（441），整边条（441）的开口处设置侧挡板（444），侧挡板（444）通过驱动块（445）驱动而水平运动，所述驱动块（445）设置在压缩通道（65）的外表面上。

7.按权利要求6所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述对称设置的两个侧挡板（444）之间的距离大于或等于包装盒的宽度。

8.按权利要求7所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述第二次包裹装置（4）还包括设置于通孔（41）上方的压顶装置（46），所述压顶装置（46）包括支架框（461），所述支架框（461）上设置一顶杆（462）和两个对称设置的侧杆（463），所述顶杆（462）上连接垂直气动座（464），垂直气动座（464）连接竖直压板（465），每个侧杆（463）上都连接水平气动座（466），水平气动座（466）上连接水平压板（467）。

9.按权利要求8所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：所述下料装置（5）包括运动方向与整边装置（44）的运动方向垂直设置的下料板（51），下料板（51）位于通孔（41）的一侧并由气动装置（52）推动，在下料板（51）相对的一侧设置用于包装盒滑出压缩通道（65）的斜坡（53）。

10.按权利要求9所述的一种盒体快速包装机，其特征在于：放料装置（1）包括设置于基座（6）上的两个导向块（12），两个导向块（12）之间用于通过盒体（7），两个导向块（12）上共同连接一用于通过盒体（7）掉落的固定圈（11），所述固定圈（11）上垂直连接至少4根用于囤积盒体（7）的固定柱（15）；导向块（12）的一侧设置每次从导向块（12）内推出一个盒体（7）的推料板（14），推料板（14）上设置一端与推料板（14）顶端固定连接，并且其长度大于推料板（14）的行程长度的挡料板（13）。