CN104353189A - 用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法，包括以下步骤：(1)：对病变管腔的三维扫描图像进行病变三维立体定量测量和分析；(2)：根据病变三维立体定量测量结果和病变特征进行综合分析，计算出病变放射剂量三维立体分布图；(3)：根据病变放射剂量三维立体分布图，选择合适的放射源及放射剂量制作支架，并进行三维立体精确管腔内放疗。同时，本发明还提供了实现上述内放疗方法的系统。本发明采用现代医学影像三维重建技术对病变管腔的病变组织进行三维立体重建，将最合理的放射治疗粒子安装在支架的合适位置上，实现三维立体精确内放疗，以最优化的放射剂量治疗肿瘤，同时以最大程度地保护正常组织。

Description

用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种用于治疗肿瘤的内放疗方法，尤其涉及一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法，同时涉及一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗系统，还涉及一种内放疗支架制作方法，属于医疗技术领域。

背景技术

随着内镜和介入放射学的发展，利用微创的ERCP或PTCD方法治疗胆管癌，变外引流为内引流，操作简单，其生存质量优于外科旁路手术。1985年，Carrasco制成了第一个可扩张的金属胆道支架，取得了更好的治疗效果，我国也在上世纪九十年代逐渐开展了类似的治疗活动。金属支架胆管引流术创伤小，用较细的导管可植入较大直径的支架，早期并发症少，手术死亡率低，金属内支架置入狭窄胆道后能够自扩张到原有直径，对狭窄管壁产生持续的扩张力，保持支架的稳定。目前的胆道支架的应用存在一些局限性，例如现有支架只能作为姑息治疗，对胆管癌的远期疗效一直不容乐观。因此如果在支架扩张的同时可以进行针对性的局部放疗，既能减低全身放疗的毒副作用，又能对治疗有更好的作用。

为了可以在对胆管进行扩张的同时可以进行针对性地局部化疗，在公布号为CN101695458A的中国专利申请中，公开了一种胆道放疗支架，其具体结构如图1～5所示，包括外支架1和内支架2，外支架1和内支架2在未使用时处于分开状态，只有在使用状态下内支架2的主体部分才会撑胀在外支架1中。如图3所示，内支架2主体是由镍钛合金丝编织而成的圆柱形网格骨架结构7。如图1、2所示，外支架1的主体也是由镍钛合金丝编织而成的网状骨架结构3，在网状骨架结构3的表面安装有放射粒子装填囊4，放射粒子装填囊4可通过网状骨架结构3表面的倒刺(相对于置入方向而言)刺卡定位也可通过缝合的方式固定定位。放射粒子装填囊4可采用图4所示的带有开口的小口袋结构5，该小口袋结构5由人造血管膜管或高分子管材制造而成。小口袋5的上部有小开口便于放射粒子的放入并不易退出，小口袋5呈线状连续分布在网状骨架结构3的表面，且沿轴向分布，各条线状排列的小口袋5可均匀分布在网状骨架结构3圆周表面，也可不均匀分布。放射粒子装填囊4还可采用图5所示的结构，放射粒子装填囊4为由塑料热缩管制造而成的管状结构，同时具有三维空间定位标记，且定位有放射粒子位置处的管径大于未安装有放射粒子处的管径。

但是现有技术中的上述支架内放疗并不精确，支架表面的放射粒子的位置、剂量和放射源种类是根据医生的经验粗略地选择并随意安装在支架上的，而不是由具体病灶的范围、方位、大小、肿瘤细胞活性、类型等决定的。而且，这种安装方式也没有考虑如何避开和保护治疗区的正常组织不受放射剂量的照射。结果常常造成病灶区没有得到合适的放射剂量的照射，正常组织又受到了不必要的放射损害。临床上亟需更精确、高效的支架内放疗方法和器械，以克服现有技术中的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法。

本发明所要解决的另一个技术问题在于提供一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗系统。

本发明所要解决的又一个技术问题在于提供一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗支架制造方法。

为实现上述发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法，包括以下步骤：

步骤(1)：对病变管腔的三维扫描图像进行病变三维立体定量测量；

步骤(2)：根据病变三维立体定量测量结果和病变特征进行综合分析，计算出病变放射剂量三维立体分布图；

步骤(3)：根据所述病变放射剂量三维立体分布图，选择合适的放射源及放射剂量制作支架，并进行三维立体精确管腔内放疗。

其中较优地，所述步骤(1)中，包括对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建的过程，通过将癌肿组织与正常组织进行对比，在每一层面勾画出病变的区域，最后逐层叠加重建出病变位置的三维立体空间结构。

其中较优地，所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的密度差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在纵轴方向进行叠加，模拟出病变区域的三维立体架构和体积。

其中较优地，所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的组织造影增强的差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在长轴方向进行叠加，重建出病变区域的三维立体架构和体积。

其中较优地，所述步骤(1)中，所述三维扫描图像为B超、CT图像、磁共振扫描图像、PET/CT图像或者PET/MR图像中的一种。

其中较优地，所述步骤(2)中，根据重建的所述三维立体空间结构，再结合病人的个人信息，综合分析得到三维立体放射剂量分布图。

其中较优地，所述步骤(3)中，制作所述支架的方法包括如下步骤：将含有合适放射剂量的放射粒子安装在与病变位置相应的放射粒子装填囊内。

其中较优地，在所述步骤(3)中制作的支架包括外支架和内支架，所述外支架与所述内支架分体，且只有在使用状态下内支架的主体部分才胀撑在外支架中；所述外支架的主体为网状骨架结构，在网状结构的表面安装有用于放置放射粒子的放射粒子装填囊。

一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗系统，用于实现上述的三维立体精确内放疗方法，包括：

图像采集模块，用于采集病变管腔的三维扫描图像；

管腔病变三维立体定量分析模块，用于确定病变位置；

放射剂量分析模块，用于确定病变位置所需要的放射源和放射剂量；

支架制作模块，用于制作在不同位置含有对应放射剂量的放射源的支架；

所述图像采集模块采集管腔病变的三维扫描图像，并将所述三维扫描图像传送到所述管腔病变三维立体定量分析模块进行病变三维立体定量测量和分析，然后将分析结果传送到放射剂量分析模块；所述放射剂量分析模块根据所述分析结果和病变特征综合分析，计算出病变的放射剂量三维立体分布图；所述支架制作模块根据所述放射剂量三维立体分布图制作所述支架，并选择合适放射剂量的放射粒子将其配置在所述支架上的对应位置。

其中较优地，所述图像采集模块采集的三维扫描图像为B超、CT图像、磁共振扫描图像、PET/CT图像或者PET/MR图像中的一种。

一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，包括以下步骤：

步骤(1)：对病变管腔的三维扫描图像进行病变三维立体定量测量；

步骤(2)：根据病变三维立体定量测量结果和病变特征进行综合分析，计算出病变放射剂量三维立体分布图；

步骤(3)：根据所述病变放射剂量三维立体分布图，选择合适的放射源及放射剂量制作支架。

其中较优地，所述步骤(1)中，包括对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建的过程，通过将癌肿组织与正常组织进行对比，在每一层面勾画出病变的区域，最后逐层叠加重建出病变位置的三维立体空间结构。

其中较优地，所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的密度差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在纵轴方向进行叠加，模拟出病变区域的三维立体架构和体积。

其中较优地，所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的组织造影增强的差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在长轴方向进行叠加，重建出病变区域的三维立体架构和体积。

其中较优地，所述步骤(1)中，所述三维扫描图像为B超、CT图像、磁共振扫描图像、PET/CT图像或者PET/MR图像中的一种。

其中较优地，所述步骤(2)中，根据重建的所述三维立体空间结构，再结合病人的个人信息，综合分析得到三维立体放射剂量分布图。

其中较优地，所述步骤(3)中，制作所述支架的方法包括如下步骤：将含有合适放射剂量的放射粒子安装在与病变位置相应的放射粒子装填囊内。

其中较优地，在所述步骤(3)中制作的支架包括外支架和内支架，所述外支架与所述内支架分体，且只有在使用状态下内支架的主体部分才胀撑在外支架中；所述外支架的主体为网状骨架结构，在网状结构的表面安装有用于放置放射粒子的放射粒子装填囊。

一种三维立体精确腔内放疗支架，由上述制造方法制作而成。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：

本发明采用现代医学影像三维重建技术对病变管腔的病变组织进行三维立体重建，同时应用影像造影增强技术、病理组织检查技术对病变组织的病理类型、代谢活性以及对放射线的敏感性等进行全面综合评价，为病人的每一个病变管腔提出一个最优化的放射治疗剂量三维立体空间分布图，从而在制作支架的过程中，将最合理优化的放射治疗粒子安装在支架的合适位置上，最优化的放射剂量治疗肿瘤，实现三维立体精确内放疗，同时以最大程度地保护正常组织。

附图说明

图1是腔内放疗支架的外支架的结构示意图；

图2是腔内放疗支架的外支架的截面示意图；

图3是腔内放疗支架的内支架的结构示意图；

图4是袋式放射粒子装填囊的结构示意图；

图5是管式放射粒子装填囊的结构示意图；

图6是本发明所提供的用于治疗肿瘤的三维立体精确内放疗方法的流程图；

图7是本发明提供的一个实施例中，多层病灶切片的示意图；

图8是根据图7所示病灶切片获得的三维立体放射剂量分布示意图；

图9是根据图8所示三维立体放射剂量分布示意图，在支架的不同位置配置不同剂量放射粒子的原理示意图；

图10是本发明所提供的用于治疗肿瘤的三维立体精确内放疗系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容作进一步的详细说明。

本发明首先提供了一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法，参见图6，包括以下步骤：

步骤(1)：对病变管腔的三维扫描图像进行病变三维立体定量测量和分析；

步骤(2)：根据病变三维立体定量测量结果和病变特征进行综合分析，计算出病变放射剂量三维立体分布图；

步骤(3)：根据所述病变放射剂量三维立体分布图，选择合适的放射源及放射剂量制作支架，并进行三维立体精确管腔内放疗。

首先，在步骤(1)中，如图7所示，管腔病变三维立体定量分析模块根据三维扫描图像(包括但不限于B超、CT、磁共振扫描图像、PET/CT、PET/MR)，对病变管腔进行病变三维立体定量测量和分析；意在采用现代医学影像三维重建技术对病变管腔的病变组织进行三维立体重建。具体包括以下两种实现方式：

第一种，通过管腔病变三维立体定量分析系统先根据每层CT、MR等断层扫描图像上的密度差异勾画出每层图像上的病变区域，参见图7；然后将每层图像上的病变区域在纵轴方向进行叠加，模拟出病变区域的三维立体架构和体积。

第二种，管腔病变三维立体定量分析系统先根据每层CT、MR等断层扫描图像上的组织造影增强的差异勾画出每层图像上的病变区域，参见图7；然后将每层图像上的病变区域在长轴方向进行叠加，重建出病变区域的三维立体架构和体积。

然后，在步骤(2)中，如图8所示，放射剂量分析模块根据病变三维立体定量测量结果和病变特征综合分析，计算出病变的放射剂量三维立体分布图；主要应用影像造影增强技术、病理组织检查技术对病变组织的病理类型、代谢活性以及对放射线的敏感性等进行全面综合评价，为病人的每一个病变管腔提出一个最优化的放射治疗剂量三维立体空间分布图。

最后，在步骤(3)中，根据病变的放射剂量三维立体分布图，制作在不同位置含有对应放射剂量的放射源的支架。也就是说，如图9所示，将含有合适放射剂量的放射粒子安装在与病变位置相应的放射粒子装填囊内。

本发明通过重建以及放射剂量计算，以最优化的放射源和放射剂量治疗肿瘤，可以以最大程度地保护正常组织，实现三维立体精确内放疗。

本发明还提供了一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗系统，参见图10，包括：图像采集模块、管腔病变三维立体定量分析模块、放射剂量分析模块和支架制作模块。

图像采集模块采集管腔病变的三维扫描图像，采集的三维扫描图像包括但不限于B超、CT图像、磁共振扫描图像、PET/CT图像或者PET/MR图像中的一种，并将三维扫描图像传送到管腔病变三维立体定量分析模块进行病变三维立体定量测量，然后将测量结果传送到放射剂量分析模块；放射剂量分析模块根据分析结果和病变特征综合分析，计算出病变的放射剂量三维立体分布图；支架制作模块根据放射剂量三维立体分布图制作支架，并选择合适放射剂量的放射粒子将其配置在支架上的对应位置。

具体来说，管腔病变三维立体定量分析模块先根据每层CT、MR等断层扫描图像上的密度差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在纵轴方向进行叠加，模拟出病变区域的三维立体架构和体积。或者，管腔病变三维立体定量分析系统先根据每层CT、MR等断层扫描图像上的组织造影增强的差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在长轴方向进行叠加，重建出病变区域的三维立体架构和体积。

放射剂量分析模块根据病变各部位和方向的病灶的大小，细胞活性程度，细胞代谢水平、细胞恶变程度、对放射线的敏感程度等进行系统和综合分析和优化，提出最优化的放射剂量三维立体分布图。放射粒子装填模块根据最优化的放射剂量三维立体空间分布图，在外支架上安装相匹配的支架外表面上安装放射粒子。最后把上述安装了放射粒子的支架安装到释放器内通过释放器进行支架植入。安装支架释放的常规介入手术方法，将支架释放到病变管腔内，释放过程中，可以根据安装在支架上的不透X射线的三维空间标记调整支架的方位，使放射支架的三维空间方位与病灶的三维空间方位保持一致。

本发明采用由两个独立的支架体(内支架和外支架)组成的支架结构，内支架和外支架分步置入，从而可以使支架体装入更小的置入器，使得植入携带放疗粒子的胆道支架成为可能，且风险低，病人痛苦小。并且这种支架的结构简单、制造方便，在管腔内定位可靠，在内支架的胀撑作用下，带有放射粒子的外支架能固定在内支架的表面不会滑动。支架的具体结构可参见背景技术中的描述。

植入支架的方法如下：装填好放射粒子的外支架导入体内，在导丝导引或者内窥镜辅导下释放所述外支架，然后再次在导丝导引或者内窥镜辅导下导入并释放内支架；支架在置入后，内支架膨胀撑开外支架，同时撑开管腔的狭窄部位，并使外支架固定避免发生移位。

下面利用不同实施例对用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗系统和方法进行详细描述。

实施例一，在病人被确诊为食道癌，并且需要采用精确三维立体管腔内放疗后，第一步是采用本发明提供的管腔病变三维立体定量分析模块对病人的CT/MR图片进行三维立体重建。该分析模块可以应用癌肿组织与正常周围组织在密度、形态、造影剂增强等方面的差异在每一层面勾画出病变的区域，然后逐层叠加重建出肿瘤的三维立体空间结构。

然后，把重建得到的肿瘤病变的三维立体空间结构，以及相关的信息，如肿瘤病理类型、血管是否丰富、病人年龄、机体状况等，输入到本发明所提供的放射剂量分析模块，该系统将综合分析各种信息，设计出三维立体放射剂量分布图，以及合适的放射源种类。

根据放射剂量分析模块设计的三维立体放射剂量分布图，按照相匹配的三维立体空间的位置在外支架1的表面安装放射粒子。

使用时，首先在放射粒子装填囊4内装入放射粒子6，放射粒子6可以选择¹⁰³Pd、⁶⁰Co、¹⁹⁹Au、¹⁹²Ir、¹²⁵I等常用医用放射性材料，然后再将装好放射粒子6的外支架1重新装入置入器中，在导丝导引或内窥镜辅助下释放外支架1，然后再在导丝导引或内窥镜辅助下释放内支架2，内支架2位于外支架1的内部，撑开外支架1同时也撑开食管狭窄部位，固定外支架1避免其发生移位。在实际制作过程中，可以根据需要向放射粒子装填囊4中装填条状、柱状、球状的放射性核素；内支架2是由镍钛合金丝编织而成网格状圆柱体。本发明的支架可通过携带放射源所产生放射线，既能够通过局部放疗作用杀死肿瘤细胞和抑制增生，又能通过支架的径向支撑保持食管的通畅，使内放疗与狭窄扩张治疗结合在一起，在抑制或灭活肿瘤的同时还降低了支架植入后食管再狭窄的发生率。由于采用了分体的结构设计，通过2次植入，有效缩小了该类型支架所需配套的输送器的直径，解决了将放疗粒子和支架一并植入时不能解决的输送器直径太大，使得植入携带放疗粒子的食道支架成为可能。

实施例二，在病人被确诊为胆管癌，需要采用精确三维立体管腔内放疗后，第一步是采用本发明提供的管腔病变三维立体定量分析模块对病人的CT/MR图片进行三维立体重建，利用癌肿组织与正常周围组织在密度、形态、造影剂增强等方面的差异在每一层面勾画出病变的区域，然后逐层叠加重建出肿瘤的三维立体空间结构。

然后，把所述重建得到的肿瘤病变的三维立体空间结构，以及相关的信息，如肿瘤病理类型、血管是否丰富、病人年龄、机体状况等，输入到本发明所提供的放射剂量分析模块，该放射剂量分析模块将综合分析各种信息，设计出三维立体放射剂量分布图，以及合适的放射源种类，按照相匹配的三维立体空间的位置在外支架1的表面安装放射粒子。

使用时，首先在放射粒子装填囊4内装入放射粒子6，放射粒子6可以选择¹⁰³Pd、⁶⁰Co、¹⁹⁹Au、¹⁹²Ir、¹²⁵I等常用医用放射性材料，然后再将装好放射粒子6的外支架1重新装入置入器中，在导丝导引或内窥镜辅助下释放外支架1，然后再在导丝导引或内窥镜辅助下释放内支架2，内支架2位于外支架1的内部，撑开外支架1同时也撑开胆管狭窄部位，固定外支架1避免其发生移位。可以根据需要向放射粒子装填囊4中装填条状、柱状、球状的放射性核素；内支架2是由镍钛合金丝编织而成网格状圆柱体。

此外，需要说明的是，上文中提供的一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法，其过程实质上是如何制作精确的内放疗支架，并使用该在病变位置安装对应放射粒子的支架进行内放疗。因此，本发明同时也提供了一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗支架的制作方法，具体参见图6，包括以下步骤：

步骤(1)：对病变管腔的三维扫描图像进行病变三维立体定量测量和分析；

步骤(2)：根据病变三维立体定量测量结果和病变特征进行综合分析，计算出病变放射剂量三维立体分布图；

步骤(3)：根据所述病变放射剂量三维立体分布图，选择合适的放射源及放射剂量制作支架。

首先，在步骤(1)中，如图7所示，管腔病变三维立体定量分析模块根据三维扫描图像(包括但不限于B超、CT、磁共振扫描图像、PET/CT、PET/MR)，对病变管腔进行病变三维立体定量测量和分析；采用现代医学影像三维重建技术对病变管腔的病变组织进行三维立体重建。具体包括以下两种实现方式：

第一种，通过管腔病变三维立体定量分析系统先根据每层CT、MR等断层扫描图像上的密度差异勾画出每层图像上的病变区域，如图7所示；然后将每层图像上的病变区域在纵轴方向进行叠加，模拟出病变区域的三维立体架构和体积。

第二种，管腔病变三维立体定量分析系统先根据每层CT、MR等断层扫描图像上的组织造影增强的差异勾画出每层图像上的病变区域，如图7所示；然后将每层图像上的病变区域在长轴方向进行叠加，重建出病变区域的三维立体架构和体积。

然后，在步骤(2)中，如图8所示，放射剂量分析模块根据病变三维立体定量测量结果和病变特征综合分析，计算出病变的放射剂量三维立体分布图；主要应用影像造影增强技术、病理组织检查技术对病变组织的病理类型、代谢活性以及对放射线的敏感性等进行全面综合评价，为病人的每一个病变管腔提出一个最优化的放射治疗剂量三维立体空间分布图。

最后，在步骤(3)中，根据病变的放射剂量三维立体分布图，如图9所示，制作在不同位置含有对应放射剂量的放射源的支架。简单来说，可以通过将含有合适放射剂量的放射粒子安装在与病变位置相应的放射粒子装填囊内对已制作完成的内支架进行放射源配置。而在本文未详细提及的其他制作方法中，还包括利用3D打印等其余技术手段制作含有放射粒子的外支架。

本发明提供的支架可通过携带放射源产生放射线，既能够通过局部放疗作用杀死肿瘤细胞和抑制增生，又能通过支架的径向支撑保持胆管的通畅，使内放疗与狭窄扩张治疗结合在一起，在抑制或灭活肿瘤的同时还降低了支架植入后胆管再狭窄的发生率。并且，由于采用了内支架和外支架的分体结构设计，通过2次植入，有效缩小了该类型支架所需配套的输送器的直径，解决了将放疗粒子和支架一并植入时不能解决的输送器直径太大，不能通过十二指肠镜钳道的问题，使得植入携带放疗粒子的内放疗支架成为可能。

综上所述，本发明采用现代医学影像三维重建技术对病变管腔的病变组织进行三维立体重建，同时应用影像造影增强技术、病理组织检查技术对病变组织的病理类型、代谢活性以及对放射线的敏感性等进行全面综合评价，为病人的每一个病变管腔提出一个最优化的放射治疗剂量三维立体空间分布图，从而在制作支架的过程中，将最合理优化的放射治疗粒子安装在支架的合适位置上，实现三维立体精确内放疗，并且，在操作过程中装填放射粒子，速度快，可减轻医生在手术过程中所受的辐射。这种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法，可以以最优化的放射剂量治疗肿瘤，同时以最大程度地保护正常组织。

以上对本发明所提供的用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗系统及其方法进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (19)

1.一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤(1)：对病变管腔的三维扫描图像进行病变三维立体定量测量；

步骤(2)：根据病变三维立体定量测量结果和病变特征进行综合分析，计算出病变放射剂量三维立体分布图；

步骤(3)：根据所述病变放射剂量三维立体分布图，选择合适的放射源及放射剂量制作支架，并进行三维立体精确管腔内放疗。

2.如权利要求1所述的三维立体精确内放疗方法，其特征在于，

所述步骤(1)中，包括对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建的过程，通过将癌肿组织与正常组织进行对比，在每一层面勾画出病变的区域，最后逐层叠加重建出病变位置的三维立体空间结构。

3.如权利要求2所述的三维立体精确内放疗方法，其特征在于：

所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的密度差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在纵轴方向进行叠加，模拟出病变区域的三维立体架构和体积。

4.如权利要求2所述的三维立体精确内放疗方法，其特征在于，

所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的组织造影增强的差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在长轴方向进行叠加，重建出病变区域的三维立体架构和体积。

5.如权利要求1所述的三维立体精确内放疗方法，其特征在于，

所述步骤(1)中，所述三维扫描图像为B超、CT图像、磁共振扫描图像、PET/CT图像或者PET/MR图像中的一种。

6.如权利要求1所述的三维立体精确内放疗方法，其特征在于，

所述步骤(2)中，根据重建的所述三维立体空间结构，再结合病人的个人信息，综合分析得到三维立体放射剂量分布图。

7.如权利要求1所述的三维立体精确内放疗方法，其特征在于，

所述步骤(3)中，制作所述支架的方法包括如下步骤：将含有合适放射剂量的放射粒子安装在与病变位置相应的放射粒子装填囊内。

8.如权利要求7的三维立体精确腔内放疗方法，其特征在于，

在所述步骤(3)中制作的支架包括外支架和内支架，所述外支架与所述内支架分体，且只有在使用状态下内支架的主体部分才胀撑在外支架中；所述外支架的主体为网状骨架结构，在网状结构的表面安装有用于放置放射粒子的放射粒子装填囊。

9.一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗系统，用于实现权利要求1～8中任意一项所述的三维立体精确内放疗方法，其特征在于包括：

图像采集模块，用于采集病变管腔的三维扫描图像；

管腔病变三维立体定量分析模块，用于确定病变位置；

放射剂量分析模块，用于确定病变位置所需要的放射源和放射剂量；

支架制作模块，用于制作在不同位置含有对应放射剂量的放射源的支架；

所述图像采集模块采集管腔病变的三维扫描图像，并将所述三维扫描图像传送到所述管腔病变三维立体定量分析模块进行病变三维立体定量测量和分析，然后将分析结果传送到放射剂量分析模块；所述放射剂量分析模块根据所述分析结果和病变特征综合分析，计算出病变的放射剂量三维立体分布图；所述支架制作模块根据所述放射剂量三维立体分布图制作所述支架，并选择合适放射剂量的放射粒子且将其配置在所述支架上的对应位置。

10.如权利要求9的三维立体精确腔内放疗系统，其特征在于，

所述图像采集模块采集的三维扫描图像为B超、CT图像、磁共振扫描图像、PET/CT图像或者PET/MR图像中的一种。

11.一种用于治疗肿瘤的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤(1)：对病变管腔的三维扫描图像进行病变三维立体定量测量；

步骤(2)：根据病变三维立体定量测量结果和病变特征进行综合分析，计算出病变放射剂量三维立体分布图；

步骤(3)：根据所述病变放射剂量三维立体分布图，选择合适的放射源及放射剂量制作支架。

12.如权利要求11所述的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于，

所述步骤(1)中，包括对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建的过程，通过将癌肿组织与正常组织进行对比，在每一层面勾画出病变的区域，最后逐层叠加重建出病变位置的三维立体空间结构。

13.如权利要求12所述的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于：

所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的密度差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在纵轴方向进行叠加，模拟出病变区域的三维立体架构和体积。

14.如权利要求12所述的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于，

所述步骤(1)中，使用下述方式对病变管腔的三维扫描图像进行三维立体重建：先根据每层断层扫描图像上的组织造影增强的差异勾画出每层图像上的病变区域，然后将每层图像上的病变区域在长轴方向进行叠加，重建出病变区域的三维立体架构和体积。

15.如权利要求11所述的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于，

所述步骤(1)中，所述三维扫描图像为B超、CT图像、磁共振扫描图像、PET/CT图像或者PET/MR图像中的一种。

16.如权利要求11所述的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于，

所述步骤(2)中，根据重建的所述三维立体空间结构，再结合病人的个人信息，综合分析得到三维立体放射剂量分布图。

17.如权利要求11所述的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于，

所述步骤(3)中，制作所述支架的方法包括如下步骤：将含有合适放射剂量的放射粒子安装在与病变位置相应的放射粒子装填囊内。

18.如权利要求17的三维立体精确腔内放疗支架制造方法，其特征在于，

在所述步骤(3)中制作的支架包括外支架和内支架，所述外支架与所述内支架分体，且只有在使用状态下内支架的主体部分才胀撑在外支架中；所述外支架的主体为网状骨架结构，在网状结构的表面安装有用于放置放射粒子的放射粒子装填囊。

19.一种三维立体精确腔内放疗支架，其特征在于由权利要求11～18中任意一项所述方法制成。