CN104340599A - 用于运输瓶子的皮带 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运输瓶子的皮带,尤其是用于在处理机、尤其是检测机中运输瓶子的皮带,其具有传动皮带和能与瓶子形成作用的带有构型的支垫,其中,构型部包括凸出成形的元件和支垫的表面的在元件之间的平坦区域,其中,支垫与元件在其整体上一体式地构造,并且其中,其中每个元件包括能与瓶子形成作用的前侧面和背离前侧面的后侧面,其中,后侧面具有下凹部。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在处理机中运输瓶子的皮带,其具有传动皮带和能与瓶子形成作用的带有构型的(profiliert)支垫,其中,构型部由凸出成形的元件和支垫的表面在元件之间的平坦区域形成,其中,支垫与元件在其整体上一体式地构造。
背景技术
在处理机、像例如检测机中应用了用于运输瓶子的皮带。通常,这样的皮带包括支垫和传动皮带。
例如,用于输送瓶子的皮带作为连续环绕的皮带成对地相对置地布置。其中每个这样的连续环绕的皮带分别由齿形皮带轮来驱动。瓶子由成对布置的皮带抓住并且悬空地在相应的构件上方运输。具体来说,系统通过成对地对置的皮带形成了瓶子传送通道。把皮带的相互的中间间距选择为至少稍小于瓶子的外直径。由此,进入到该瓶子传送通道中的瓶子可以在侧面被弹性的皮带抓住并且在后续过程中被摩擦锁合(reibschlüssig)地传送。
由现有技术公知了一种由传动皮带和支垫组成的皮带。皮带可以通过传动皮带来驱动。支垫位于皮带的背离传动皮带的侧上并且与瓶子摩擦锁合地作用。为了在水平平面内悬空运输直立的瓶子应用了具有不同支垫的皮带。例如使用由齿形皮带和弹性的海绵支垫构成的皮带。齿形皮带具有一侧成形的齿啮合部。海绵支垫布置在对置于齿啮合部的侧上并且与瓶子摩擦锁合地作用。海绵支垫具有如下缺点:其具有在很大程度上敞开的多孔结构,水、清洁剂、细菌、酵母菌(Hefesporen)、污物或其他不期望的物质可能会进入到该多孔结构中并且存留在那里。这种情况在针对饮料或食品的无菌作业的灌装线中是特别不期望的,因为在这种情况下,由玻璃或塑料制成的已消毒的瓶子已经历了在充填过程之前的用于检验空瓶的检测步骤,而在此可能被细菌污染。
为了避开上述的缺点,可以使用由齿形皮带和弹性支垫构成的皮带,该支垫具有持续闭合的无孔表面。作为材料可以考虑所有符合要求的弹性的天然材料或合成材料,如弹性体、橡胶、树胶(Kautschuk)或不同材料的混合物。在此,支垫表面可以具有大量均匀布置的凸出成形的凸起状、指状、片状或牙状的元件。皮带的所设置的运动方向由元件的布置和取向来确定。这种皮带的缺点在于,元件弹性太小且在运输瓶子时不能灵活地弯曲。例如期望的是,提高皮带的速度,以便更快地运输瓶子经过处理机。缺乏弹性不能通过选择更有弹性的材料来补偿,这是因为支垫于是可能会整体上弹性过大,并且于是瓶子不再由支垫摩擦锁合地抓紧。应用具有不同的弹性特性的不同材料的组合将导致用于这种皮带的支垫的过于耗费、复杂且高成本的制造方法。
如上文所述,瓶子还有瓶坯(所谓的坯体)在每个后续处理之前通常经历检测步骤。在此需要特别稳定的瓶子运输或坯体运输。否则,不能穿过瓶口对瓶底或内壁进行观察或检测。皮带需要预张紧,以便补偿容器公差,制造商说明该容器公差在+/-2.5mm的范围内而实践中也可能达到更高的偏差量。刚好在将瓶子放置在瓶子的送出器或输出运输机中的瓶子传送通道的末端上时特别重要的是,没有瓶子摇摆或掉落。掉落的瓶子会导致之后至少两分钟的生产停顿。
因此,需要如下皮带,其由传动皮带和支垫构成,即使在至少2m/sec的速度下,该皮带仍然不仅确保摩擦锁合地抓紧瓶子而且也确保安全且特别稳定地运输瓶子,并且此外,也能够实现在处理机中安全稳当地放下瓶子。
发明内容
因此,本发明的任务在于,提供一种皮带,该皮带包括传动皮带和支垫,并且即使是在皮带速度提高时,该皮带也可以在瓶子在处理机中进行运输期间确保安全地运输瓶子。
该任务通过权利要求1的特征来解决。
用于在处理机、尤其是检测机中运输瓶子的皮带包括传动皮带和能与瓶子形成作用的带有构型的支垫,其中,支垫的构型部包括凸出成形的元件和支垫的表面在元件之间的平坦区域,其中,支垫与元件在其整体上一体式地构造,并且其中,其中每个元件包括能与瓶子形成作用的前侧面和背离前侧面的后侧面,其中,后侧面具有下凹部。
处理机可以是检测机或每种借助皮带运输瓶子的机器。瓶子还有坯体在检测机中经历检测步骤。在此,对例如瓶底、瓶内部空间和瓶壁进行检测。传动皮带可以在背离支垫的侧上具有驱动齿啮合部和尤其是优选为居中分布的纵向接片支垫布置在齿啮合部的相对置的侧上。支垫可以由具有闭合表面的弹性材料形成。支垫表面优选是无孔且持续闭合的。皮带的运动方向是瓶子在该方向上被运输的传送方向。术语“在皮带的运动方向上”意思是在瓶子的运输方向上或运行方向上。
其中每个凸出成形的元件都具有长度、宽度和高度。元件可以牙状和/或凸起状和/或指状地构造。
前侧面与瓶子形成作用。在息止状态中或无负载时,也就是前侧面没有与瓶子形成作用,前侧面可以具有笔直延伸的、“弯折的”(分段笔直的)或弯曲的形状。在支垫的纵向横截面中来看,当前侧面没有与瓶子形成作用时,前侧面优选以相对皮带的运动方向的上升的斜率延伸。备选地,前侧面可以具有两个区段,其中一个区段与支垫的表面垂直地取向而第二区段垂直地联接到该垂直的区段上,但过渡到均匀上升的斜坡中,该斜坡的末端最终与后侧面形成棱边。
后侧面在皮带的纵向方向上背离前侧面并且具有下凹部,该下凹部由后侧面的区段形成。术语“下凹部”意思是,后侧面的区段可以是凹陷的。也就是说,在元件中可以存在有仅朝向后侧面敞开的空腔。但是,术语“下凹部”也可以指的是,后侧面的区段在朝向支垫的表面的方向上笔直地下降而在朝向前侧面的方向上倾斜地下降。因此,这同样指的是,当前侧面在皮带的运动方向上取向时,后侧面的区段相反于运动方向笔直地上升。后侧面可以笔直或弯曲地成形。也可以想到的是,后侧面具有直的和弯曲的区段或它们的组合。下凹部可以由后侧面的弯曲的区段形成。后侧面的区段可以在朝向支垫的表面的竖直方向上垂直地取向。例如,后侧面的笔直成形的区段可以在竖直方向上朝向支垫的表面过渡到弯曲的区段中。后侧面的区段可以关于支垫的表面形成悬垂部区段可以是后侧面的一部分或整个后侧面。
后侧面的下凹部具有如下优点,即,当前侧面与瓶子形成作用时,元件可以弹性地接收压力,该压力通过瓶子施加到元件上,并且即使皮带的速度提高,仍然摩擦锁合地且以安全的方式运输瓶子。通过在后侧面中的下凹部实现了较高的弹性。无需改变材料或材料组合就提高了元件的柔韧性。因此,皮带的符合要求的弹性不是通过材料,而是通过皮带自身的设计或几何结构来实现。
根据本发明的改进方案,当支垫没有与瓶子形成作用时,后侧面的区段具有在逆着皮带运动方向上相对支垫的表面在大于0°且小于90°的范围内的倾斜角。后侧面可以由要么笔直要么弯曲、要么垂直要么倾斜地延伸的不同的区段形成。
根据本发明的优选改进方案,其中每个凸出的元件在表面之上的高度都达到最高处,其中,前侧面在皮带的运动方向上从支垫的表面的第一平坦区域的末端一直伸展到最高处,而后侧面从最高处一直下降到支垫的表面的第二平坦区域的起始处。
在这种情况下,最高处是前侧面和后侧面在竖直方向上从支垫的表面出发的最大延展。
根据本发明的另一优选改进方案,当支垫没有与瓶子形成作用时,后侧面的笔直区段具有在背离前侧面的侧上相对支垫的表面小于90°的角。
根据本发明的另一优选改进方案,其中每个元件都通过支垫表面的平坦区域与其他元件相间隔。术语“平坦”可以理解为平坦的区域不具有凸出的元件。支垫的表面在凸出成形的元件之间的平坦区域可以是结构化的、平滑的或是经喷丸磨砂的(gestrahlt)。
根据本发明的另一优选改进方案,下凹部可以以区段沿着整个后侧面伸展或以区段沿着后侧面的一部分伸展。
根据本发明的另一优选改进方案,下凹部以凹弧(Hohlkehle)的形状,尤其是如下棱边的负倒圆的形状形成,后侧面的末端和支垫的表面的平坦区域的末端在该棱边处汇合。
根据本发明的另一优选改进方案,下凹部笔直地构造或构造为负倒圆部。术语“负倒圆部”指的是,倒圆部的造型在皮带的运动方向上伸展并且以这种方式形成后侧面的下凹部。也可以想到的是,一个元件的负倒圆部的造型在皮带的运动方向上伸展,而另一元件的负倒圆部的造型与皮带的运动方向相反地伸展。
根据本发明的另一优选改进方案,元件可以布置在至少一个沿着皮带的运动方向延伸的列中。
根据本发明的另一优选改进方案,后一个元件的前侧面在前一个元件的后侧面的下方开始。这样布置有如下优点,即,元件可以弹性地弯曲并且尽管如此通过相互的支撑仍然具有提高的稳定性。此外,布置的密度可以由此得到提高。
根据本发明的另一优选改进方案,在横向于运动方向的相邻列中,元件优选沿运动方向彼此错开地布置。
根据本发明的另一优选改进方案,这些列可以分别通过凹槽彼此相间隔。这具有如下优点,即,例如在负载下的各个元件由于凹槽可以更好地运动。
根据本发明的另一优选改进方案,一个列的元件可以与另一列的元件反向地布置。术语“反向”可以指的是,第一列的元件布置成使其前侧面沿皮带的运动方向取向,而第二列的元件布置成使其后侧面沿皮带的运动方向取向。如果皮带的运动方向反转,那么第二列的前侧面和第一列的后侧面沿运动方向取向。备选地,在一个列内部的元件可以彼此反向地布置。也就是说,在一个列中的每两个元件的前侧面可以彼此面对,而在一个列中的每两个元件的后侧面可以彼此面对。
元件的反向布置具有如下优点,即,可以不依赖元件的取向地选择皮带的运动方向。
上述改进方案的组合也是可行的。
附图说明
下面参考附图对本发明的优选实施方式进行描述。其中:
图1示出用于利用皮带对运输瓶子的装置的系统的示意性俯视图;
图2示出根据本发明的皮带的示意性俯视图;
图3示出用于根据本发明的皮带的支垫的截面图;
图4示出用于根据本发明的皮带的支垫的元件的实施例;
图5示出用于根据本发明的皮带的支垫的元件的另一实施例;
图6示出用于根据本发明的皮带的支垫的元件的另一实施例;
图7示出用于根据本发明的皮带的支垫的元件的另一实施例;
图8示出用于根据本发明的皮带的支垫的元件的另一实施例;
图9示出用于根据本发明的皮带的支垫的元件的另一实施例;
图10示出用于根据本发明的皮带的支垫的元件的另一实施例;
图11示出用于根据本发明的皮带的支垫的截面图;
图12示出用于根据本发明的皮带的支垫的视图;
图13示出用于根据本发明的皮带的支垫的截面图;
图14示出用于根据本发明的皮带的支垫的视图;
具体实施方式
在图1中示意性示出例如用于在检测机中输送瓶子的皮带对的系统。皮带站2由两个相对置的皮带6、各一个齿形皮带轮7、各一个转向轮8和由成对地相对置的皮带6形成的间隙4构成。送入器1向皮带站2输送瓶子5。相对置的皮带6分别由齿形皮带轮7来驱动。瓶子5在构件10,例如像光源、照相机和传感器,上方悬空地引导通过中间区域4。在此,术语“悬空”在上下文中指的是,瓶子5例如为了瓶底检查没有底部支撑地在构件上方被引导。将在皮带6之间的形成间隙4的间距选择得比瓶子5的外直径至少稍微窄些,从而在送入器1上直立地送入的瓶子5能被皮带在外表面上摩擦锁合地抓住,并且可以在后续过程中悬空地被引导经过在间隙4中的形成检测装置的构件10直到送出器3。皮带6分别通过齿形皮带轮7来驱动。此外,为每个皮带6分别设置能自由转动支承的导向轮8并且必要时还设置多个支撑滚轮9。两个轮7、8分别绕竖直轴线转动。
结合图1所描述的皮带可以应用在每个其他用来运输瓶子的机器中。可以想到的是,通过具有底部支撑的皮带来引导瓶子。
在图2中示出根据本发明的皮带6的构造。皮带6包括具有接片板条12的传动皮带11和具有凸出构造的元件13的带有构型的支垫15。传动皮带11具有一侧成形的齿啮合部和优选居中地沿皮带的运动方向延伸的接片板条12。皮带6借助传动皮带的齿啮合部来驱动。接片板条12用于皮带6的竖向引导。
支垫15布置在传动皮带11的背离齿啮合部的对置的侧上。凸出构造的元件13包括下凹部16。支垫15的凸出构造的元件13以相同的间距沿着皮带伸展方向布置。在本实施方式中,元件布置在两个沿着皮带伸展方向延伸的列中。横向于皮带伸展方向的相邻列的元件在纵向方向上彼此错开地布置。也就是说,元件沿着列在皮带的纵向方向上周期地以特定的间距布置。在皮带的横向方向上的列中,元件彼此错开。备选地,不同列的元件也可以在皮带的纵向方向上无错开地置放。元件可以牙状和/或凸起状和/或指状地形成。皮带可以具有多于两个沿着皮带伸展方向延伸的其中布置有元件的列。这些列可以分别通过凹槽彼此相间隔。列的元件可以布置成使后一个元件在前一个元件的下方开始。于是,在图2中示出的沿着皮带伸展方向的列的元件之间的间距可以是较小的。在图2中示出的元件沿运行方向取向。备选地,一个列的元件可以分别沿着皮带伸展方向与另一列的元件反向地取向。皮带6以连续环绕的皮带示出。备选地,皮带可以具有末端。
图3示出用于根据本发明的皮带的支垫的示意性截面图。带有构型的支垫15包括牙状构造的元件13。在本实施方式中,元件布置在沿着皮带伸展方向延伸的列中。元件在皮带的纵向方向上通过支垫的表面的平坦区域彼此相间隔。在示意性截面图中示出,横向于皮带伸展方向的相邻列的元件彼此错开地布置。元件13在皮带的运动方向上具有前侧面18、后侧面17和最高处19。后侧面17具有由后侧面的区段形成的下凹部16。在本实施方式中,下凹部以后侧面的区段的负倒圆部的形状形成。备选地,下凹部可以笔直地或以凹弧的形状构造。在本实施方式中,可以识别出两个形成了后侧面的区段。一个区段是弯曲的并且形成下凹部。另一区段笔直地成形并且在与支垫的表面垂直的竖直方向上延伸。备选地,下凹部可以以区段沿着整个后侧面伸展。元件13布置在两个沿着皮带伸展方向延伸的列中,其中,前侧面和后侧面分别相同地取向。备选地,一个列的元件可以与另一列的元件反向地布置。于是,一个列的元件的前侧面与另一列的前侧面相反地布置。
在图4至图9中示例性示出支垫的不同成形的元件。如在图4至图9中可以看到的那样,下凹部可以用不同的方式构造。后侧面的不同区段可以不同地成形。
图4示出支垫的构型部的牙状元件。后侧面的区段具有凹弧形状的下凹部,也就是说以如下棱边的负倒圆部的形状,后侧面和支垫的表面的平坦区域在该棱边处汇合。后侧面的另一区段笔直地成形。后侧面的沿竖直方向位于下凹部上方的笔直区段具有背离前侧面的相对支垫的表面小于90°的角。
在图5中示出支垫的构型部的牙状元件,其中,形成下凹部的区段笔直地沿着整个后侧面伸展。后侧面笔直地延伸并且具有背离前侧面的相对支垫的表面小于90°的角。下凹部通过后侧面的背离前侧面的关于垂线的斜面形成。
在图6中实施有支垫的构型部的凸起状元件。后侧面以弯曲的形状在朝向支垫的表面的方向上延伸。后侧面的区段形成以负倒圆部的形状的下凹部。后侧面的另一区段的特征是弯曲的延伸部。
图7示出支垫的具有下凹部的构型部的另一凸起状元件。后侧面在朝向支垫的表面的方向上按如下方式延伸,即,使得后侧面的在朝向支垫的表面的方向上的部分的坡面的倾斜角大于90°。在后侧面中的下凹部由后侧面的背离前侧面地上升的延伸部形成。
图8示出支垫的构型部的指状元件。后侧面在朝向支垫的表面的方向上按如下方式延伸,即,使得后侧面的在竖直方向上朝向支垫的表面的部分的坡面的倾斜角大于90°。由这个坡面得到后侧面的下凹部。换句话说这意味着,当支垫没有与瓶子形成作用时,后侧面的笔直区段具有在背离前侧面的侧上相对支垫的表面小于90°的角度。
图9示出支垫的构型部的另一指状元件。后侧面的一个区段包括凹弧形状的下凹部。后侧面的另一区段以弯曲的形状延伸。
在上面示出的图4至图9的实施方式中,形成下凹部的区段在竖直方向上位于后侧面的下末端上或沿着整个后侧面伸展。备选地,下凹部可以在竖直方向上构造在后侧面的每个任意高度上。可以想到的是,沿着后侧面的区段的负倒圆部的任意组合。只要确保后侧面构造有下凹部,那么支垫的构型部的元件可以采用任意的形状。
图10示出两种可行的实施方式,在这些实施方式中,元件彼此相叠地布置。在图10中示出分别具有下凹部16的元件13a、13b、13c和13d。元件13a和13b指状地构造而元件13c和13d牙状地构造。元件13b的前侧面18的下部分位于元件13a的后侧面17的上部分的下方。以类似的方式,元件13d的前侧面的一部分位于元件13c的后侧面下方。
图11示出用于根据本发明的皮带的支垫的纵横截面。元件布置在多个沿着皮带的运动方向延伸的相邻列中。一个列的元件与相邻列的元件反向地构造。每个元件的后侧面包括笔直的区段和下凹部。每个元件的前侧面具有笔直延伸的形状。根据皮带的所选择的运动方向,元件前侧面的形状关于皮带的运动方向上升或下降地延伸。
图12示出具有相反布置的元件的支垫。在图12中,元件布置在多个沿着皮带的运动方向延伸的相邻列中。一个列的元件与相邻列的元件相反地取向。一个列的元件沿着运动方向相对再下一列的相同取向的元件错开。
图13示出用于根据本发明的皮带的支垫的纵截面图。在一个列内部的元件彼此反向地布置。一个列的每两个元件的前侧面指向彼此。这些元件的后侧面分别在相反的方向上指向。一个列的两个元件的前侧面之间的最小间距小于一个元件的后侧面相对同一列中的相邻元件的后侧面的最小间距。每个元件的前侧面具有两个区段。一个区段与支垫表面垂直地构造。在该区段上联接有另一笔直延伸的区段,该另一区段根据皮带的运动方向在运动方向上上升或下降。
图14示出具有反向布置的元件的用于根据本发明的皮带的支垫。元件成对地布置。一个列的元件彼此反向地取向。每两个元件的前侧面指向彼此。其前侧面指向彼此的两个元件之间的最小间距小于其后侧面指向彼此的两个元件之间的最小间距。一个列的元件对在运动方向上相对相邻列的元件对错开地布置。
以上示出了根据本发明的皮带的多种实施方式。所有示出的实施方式都能彼此组合。得出了一种用于在处理机中运输瓶子的皮带,该皮带通过其几何结构可以符合要求地灵活且弹性地做出反应,并且由此,可以为了运输更可靠地抓紧要运输的瓶子。
Claims (13)
1.一种用于在处理机、尤其是检测机中运输瓶子(5)的皮带(6),所述皮带具有传动皮带(11)和能与瓶子形成作用的带有构型的支垫(15),其中,构型部包括凸出成形的元件(13)和所述支垫的表面的在所述元件之间的平坦区域,其中,所述支垫与所述元件在其整体上一体式地构造,并且其中,每个所述元件包括能与瓶子形成作用的前侧面(18)和背离所述前侧面的后侧面(17),其中,所述后侧面具有下凹部(16)。
2.根据权利要求1所述的皮带,其中,当所述支垫没有与瓶子形成作用时,所述后侧面的区段具有在逆着所述皮带的运动方向相对所述支垫的表面大于0°且小于90°的范围内的倾斜角。
3.根据权利要求1或2所述的皮带,其中,每个凸出的元件在所述表面之上的高度都达到最高处(19),并且其中,所述皮带的前侧面从所述支垫的表面的第一平坦区域的末端一直伸展到所述最高处,并且所述后侧面从所述最高处一直下降到所述支垫的表面的第二平坦区域的起始处。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的皮带,其中,当所述支垫没有与瓶子形成作用时,所述后侧面的笔直的区段具有在背离所述前侧面的侧上相对所述支垫的表面小于90°的角。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的皮带,其中,每个所述元件都通过所述支垫的表面的平坦区域与其他元件相间隔。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的皮带,其中,所述下凹部以区段沿着整个后侧面伸展,或者
其中,所述下凹部以区段沿着所述后侧面的一部分伸展。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的皮带,其中,所述下凹部以凹弧的形状形成,尤其以如下棱边的负倒圆部的形状形成,所述后侧面的末端和所述支垫的表面的平坦区域的末端在所述棱边处汇合。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的皮带,其中,所述下凹部笔直地构造,或者
其中,所述下凹部构造为负倒圆部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的皮带,其中,所述元件布置在至少一个沿着运动方向延伸的列中。
10.根据权利要求9所述的皮带,其中,后一个元件的前侧面在前一个元件的后侧面的下方开始。
11.根据权利要求9或10所述的皮带,其中,在横向于运动方向的相邻的列中,所述元件优选沿运动方向彼此错开地布置。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的皮带,其中,所述列分别通过凹槽彼此相间隔。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的皮带,其中,一个列的元件与另一列的元件反向地布置。
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