CN104340287B - 暴风雪船 - Google Patents

暴风雪船 Download PDF

Info

Publication number
CN104340287B
CN104340287B CN201310334105.6A CN201310334105A CN104340287B CN 104340287 B CN104340287 B CN 104340287B CN 201310334105 A CN201310334105 A CN 201310334105A CN 104340287 B CN104340287 B CN 104340287B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawler belt
crawler
snowstorm
ship
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310334105.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104340287A (zh
Inventor
董国兴
杜丽红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310334105.6A priority Critical patent/CN104340287B/zh
Publication of CN104340287A publication Critical patent/CN104340287A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104340287B publication Critical patent/CN104340287B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B60F3/0015—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles comprising tracks specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061—Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B60F3/0076—Amphibious snowmobiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明涉及的暴风雪船，包括有船体机构、动力行进机构、行驶轮机构和制动转向装置，还包括有工字船架机构和巨宽复合履带机构，所述船体机构设置在工字船架机构上，所述工字船架机构的上部设置在巨宽复合履带机构的上方，工字船架机构的下部两侧设置在巨宽复合履带机构内，所述巨宽复合履带机构中的两个履带上缘分别插装在工字船架机构的两侧内凹处中，通过本技术方案，使暴风雪船在满足船体宽度要求的情况下，得到履带最大的承载面积，两履带之间距离只有150毫米左右，通过工字船架机构实现整个船体机构的平稳载荷，进一步保证了暴风雪船在暴风雪面上、沙尘暴中的沙漠上和沼泽地中快速行驶。

Description

暴风雪船
技术领域
本发明涉及一种在暴风雪面上和恶劣沙尘暴中的沙漠上或在草原的沼泽地中能够开始快速行驶的运送设备-暴风雪船。
背景技术
地球亚寒带附近及亚寒带向南北两极高纬度区域、平均2000米以上的高海拨地域常年积雪覆盖，这些地区人员稀少，人口居住区相对较远，道路交通条件不好，近年来极端天气频发、经常出现降雪厚度500mm以上的雪灾，直接危及财产安全，破坏了人们的正常生活秩序。以至造成重大损失、酿成严重的自然灾害，危及到人们生命的事件时有发生。重要的是大雪、暴雪后，机动车辆抢险救援无法行驶，交通中断不能施援。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种暴风雪船，通过本技术方案，暴风雪船可以在暴风雪面上、沙尘暴中的沙漠上和沼泽地中快速行驶，并在极端天气发生，暴风雪酿成严重的自然灾害、交通中断不能抢险施援时，选择快速安全可靠的交通工具。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种暴风雪船，包括有船体机构、动力行进机构、行驶轮机构和制动转向装置，还包括有工字船架机构和巨宽复合履带机构，所述船体机构设置在工字船架机构上，所述工字船架机构的上部设置在巨宽复合履带机构的上方，工字船架机构的下部两侧设置在巨宽复合履带机构内，所述巨宽复合履带机构中的两个履带上缘分别插装在工字船架机构的两侧内凹处中。
所述工字船架机构由工字主船架、动力底梁、短横梁和锁定梁构成，所述动力底梁为两个纵向设置，在两个动力底梁之间设置有数个短横梁，在两个动力底梁相对称位置上分别设置有若干个安装孔座，所述工字主船架由若干对U型高强度拉弯管构成，每两个U型高强度拉弯管的底部相抵，两个U型高强度拉弯管向下的一边为摇臂轴分别插装在动力底梁上所对应的安装孔座中，在位于动力底梁前部短横梁上设置有锁定梁，锁定梁的一端向后方向固定在所对应的两个U型高强度拉弯管上。
所述巨宽复合履带机构由碳纤维履带板、履带骨架、履带压板、履带轴构成，所述碳纤维履带板为浅槽型长板，所述履带骨架的前部设置有履带窄轴座，在履带窄轴座中设置有履带轴套，在履带骨架的后部设置履带宽轴座，在履带骨架所对应位置的碳纤维履带板外侧面浅槽内设置有履带压板，在履带压板两侧沿行进方向分别设置有向上凸起的横向防滑棱，每个碳纤维履带板上设置的履带窄轴座插装在前面相邻的碳纤维履带板的履带宽轴座中，并通过履带轴依次铰接在一起构成环形履带链。
所述碳纤维履带板的长度大于3米，碳纤维履带板的槽深宽比约为1/20，所述横向防滑棱高出碳纤维履带板槽深的一半。
所述动力行进机构由导向轮轴、导向轮、铝合金驱动桥和驱动轮构成，所述导向轮设置在导向轮轴两端上，所述导向轮轴设置在动力底梁前端，所述铝合金驱动桥设置在动力底梁后端，两个驱动轮分别与铝合金驱动桥相连接，所述环形履带链包覆在驱动轮和导向轮上，所述驱动轮和导向轮分别与环形履带链内侧上的履带轴套相配合。
所述行驶轮机构由摇臂、摇臂轴套、行走轮构成，所述摇臂轴套设置在摇臂中部，所述行走轮铰接在摇臂两端，所述摇臂轴套套装在工字主船架的U型高强度拉弯管的摇臂轴上，所述行走轮分别作用在环形履带链内侧的履带骨架内侧面上。
所述行走轮两侧设置有凸起的走行轮缘，在两个走行轮缘内侧分别套装有橡胶轮环，在下方橡胶轮环抵压在位于下方的环形履带链内侧的履带骨架内侧面上，在上方橡胶轮环作用在位于上方的环形履带链内侧的履带骨架内侧面上托起环形履带链。
所述船体机构中的船舱后端中间固定有发动机，所述发动机与铝合金驱动桥相连。
所述船体机构的船头上端中间向前凸出，两边及下端向后缩进，船舱的前上部设置有前瞭望窗，船舱后、侧上部分别设置有视窗，船舱的前、后上端分别设置有前后照灯。
所述船体机构的船舱后端设置有舱门，船身后端设置有登船舷梯，船舱右外侧设置有应急门。
本发明达到的技术效果如下：一种暴风雪船，通过本技术方案，使暴风雪船在满足船体宽度要求的情况下，得到履带最大的承载面积，两履带之间距离只有150毫米左右，通过工字船架机构实现整个船体机构的平稳载荷，进一步保证了暴风雪船在暴风雪面上、沙尘暴中的沙漠上和沼泽地中快速行驶，并在极端天气发生，暴风雪酿成严重的自然灾害、交通中断不能抢险施援时，选择快速安全可靠的交通工具。
附图说明
图1为本发明的前视立体图。
图2为本发明的后视立体图。
图3为本发明的主视图。
图4为图3的俯视图。
图5为图3的侧视图。
图6为图5的侧面剖视图。
图7为本发明中工字船架机构的结构示意图。
图8为图7的B向局部放大图。
图9为图7的D向局部放大图。
图10为本发明中巨宽复合履带机构主视图、
图11为图10俯视图。
图12为本发明中环形履带链内面的部件结构图。
图13为图12的仰视图。
图14为图12的侧视图。
图15为图12的立体结构示意图。
图16为图12的后视方向立体结构示意图。
图17为本发明中工字主船架的结构示意图。
图18为图17侧视图。
图19为图17立体结构示意图。
图20为本发明中行驶轮机构示意图。
图21为图20的侧视图。
图22为图20俯视图。
图23为图20的立体结构示意图。
图中，1船体机构、6巨宽复合履带机构，7工字主船架、8动力底梁、9短横梁、10锁定梁、11安装孔座、12U型高强度拉弯管、13摇臂轴、14碳纤维履带板、15履带骨架、16履带压板、17履带轴、18履带窄轴座、19履带轴套，20履带宽轴座，22横向防滑棱、23环形履带链、25导向轮、27驱动轮、28摇臂、29摇臂轴套、30行走轮、31走行轮缘、32橡胶轮环、33发动机、34分排面船头，35前瞭望窗、36视窗，37前后照灯、38舱门，39登船舷梯、40应急门。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明涉及的暴风雪船，包括有船体机构1、动力行进机构、行驶轮机构和制动转向装置，还包括有工字船架机构和巨宽复合履带机构6，所述船体机构1设置在工字船架机构上，所述工字船架机构的上部设置在巨宽复合履带机构6的上方，工字船架机构的下部两侧设置在巨宽复合履带机构6内，所述巨宽复合履带机构6中的两个履带上缘分别插装在工字船架机构的两侧内凹处中。
所述工字船架机构由工字主船架7、动力底梁8、短横梁9和锁定梁10构成，所述动力底梁8为两个纵向设置，在两个动力底梁8之间设置有数个短横梁9，在两个动力底梁8相对称位置上分别设置有若干个安装孔座11，所述工字主船架7由若干对U型高强度拉弯管12构成，每两个U型高强度拉弯管12的底部相抵，两个U型高强度拉弯管向下的一边为摇臂轴13分别插装在动力底梁8上所对应的安装孔座11中，在位于动力底梁8前部短横梁9上设置有锁定梁10，锁定梁10的一端向后方向固定在所对应的两个U型高强度拉弯管12上。
所述巨宽复合履带机构6由碳纤维履带板14、履带骨架15、履带压板16、履带轴17构成，所述碳纤维履带板14为浅槽型长板，所述履带骨架15的前部设置有履带窄轴座18，在履带窄轴座18中设置有履带轴套19，在履带骨架15的后部设置履带宽轴座20，在履带骨架15所对应位置的碳纤维履带板14外侧面浅槽内设置有履带压板16，在履带压板16两侧沿行进方向分别设置有向上凸起的横向防滑棱22，每个碳纤维履带板14上设置的履带窄轴座18插装在前面相邻的碳纤维履带板14的履带宽轴座20中，并通过履带轴17依次铰接在一起构成环形履带链23。
所述碳纤维履带板14的长度大于3米，碳纤维履带板14的槽深宽比约为1/20，所述横向防滑棱22高出碳纤维履带板14槽深的一半。
所述动力行进机构由导向轮轴、导向轮25、铝合金驱动桥和驱动轮27构成，所述导向轮25设置在导向轮轴两端上，所述导向轮轴设置在动力底梁8前端，所述铝合金驱动桥设置在动力底梁8后端，两个驱动轮27分别与铝合金驱动桥相连接，所述环形履带链23包覆在驱动轮27和导向轮25上，所述驱动轮27和导向轮25分别与环形履带链23内侧上的履带轴套19相配合。
所述行驶轮机构由摇臂28、摇臂轴套29、行走轮30构成，所述摇臂轴套29设置在摇臂28中部，所述行走轮30铰接在摇臂28两端，所述摇臂轴套29套装在工字主船架7的U型高强度拉弯管12的摇臂轴13上，所述行走轮30分别作用在环形履带链23内侧的履带骨架15内侧面上。
所述行走轮30两侧设置有凸起的走行轮缘31，在两个走行轮缘31内侧分别套装有橡胶轮环32，在下方橡胶轮环32抵压在位于下方的环形履带链23内侧的履带骨架15内侧面上，在上方橡胶轮环32作用在位于上方的环形履带链23内侧的履带骨架15内侧面上托起环形履带链23。
所述船体机构1中的船舱后端中间固定有发动机33，所述发动机33与铝合金驱动桥相连。
所述船体机构1的船头上端中间向前凸出，两边及下端向后缩进的分排面船头34，船舱的前上部设置有前瞭望窗35，船舱后、侧上部分别设置有视窗36，船舱的前、后上端分别设置有前后照灯37。
所述船体机构1的船舱后端设置有舱门38，船身后端设置有登船舷梯39，船舱右外侧设置有应急门40。
本发明的暴风雪船中，所述船体机构1由碳纤维复合材料船舱体、操作台装置、高分子聚脂复合材料座椅、急救床及设备、空调系统等组成，所述制动转向装置由两个独立的单边制动器组成，所述行驶导航通讯装置由前进往返角度扫描导航仪系统、动态GPS前进定位仪系统、卫星电话系统组成。
所述船体机构1的船舱体设计为超宽超长矮外船型体，船体采用碳纤维复合材料，船头下引导面外表面贴装了高强度合金板，以提高船头跨越冰雪高坎时撞击强度，船舱前部两侧设计了后视影像传感器，船舱前内部舱顶设计有前进往返角度扫描导航仪的接收和发射器。
本发明中，所述工字船架机构的设置为超宽的碳纤维复合材料履带提供了巨大的宽度空间，各梁、架拉伸成型设计，不但有效的减少金属材料的用量，而且有效提高了整个船架的承载刚度，履带压板16两端向下凸出的横向防滑棱22，在两个履带板组下构成四条纵向长楞，为暴风雪船在侧向斜坡雪面定向行进时产生侧滑的反作用力，底部构成的两条轨道与行走轮30上的橡胶轮环32外圆连接，碳纤维履带板14的设计，使质量相对减少4/5，超宽、超大有效面积的碳纤维履带板14，最大限度的降低了作用在雪面上压强，使暴风雪船具备在雪面上行驶的条件。
本发明中，复合履带外边缘总宽度大于6米，巨宽复合履带前后长大于7米，总面积大于40m2巨大的压雪面积可使总计3吨重雪船压强深可以小于857pa，只有滑雪板的一半，本发明全部采用超强、超轻的新型材料，以铝合金、碳纤维、聚脂及橡胶为主体，可使本发明质量减小到相同功率设备的三分之一以下，小于滑雪板的压强，安全在雪面上行驶。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种暴风雪船，包括有船体机构、动力行进机构、行驶轮机构和制动转向装置，其特征在于，还包括有工字船架机构和巨宽复合履带机构，所述船体机构设置在工字船架机构上，所述工字船架机构的上部设置在巨宽复合履带机构的上方，工字船架机构的下部两侧设置在巨宽复合履带机构内，所述巨宽复合履带机构中的两个履带上缘分别插装在工字船架机构的两侧内凹处中，复合履带外边缘总宽度大于6米，复合履带前后长大于7米，总面积大于40m2；所述工字船架机构由工字主船架、动力底梁、短横梁和锁定梁构成，所述动力底梁为两个纵向设置，在两个动力底梁之间设置有数个短横梁，在两个动力底梁相对称位置上分别设置有若干个安装孔座，所述工字主船架由若干对U型高强度拉弯管构成，每两个U型高强度拉弯管的底部相抵，两个U型高强度拉弯管向下的一边为摇臂轴分别插装在动力底梁上所对应的安装孔座中，在位于动力底梁前部短横梁上设置有锁定梁，锁定梁的一端向后方向固定在所对应的两个U型高强度拉弯管上。
2.根据权利要求1所述的暴风雪船，其特征在于，所述巨宽复合履带机构由碳纤维履带板、履带骨架、履带压板、履带轴构成，所述碳纤维履带板为浅槽型长板，所述履带骨架的前部设置有履带窄轴座，在履带窄轴座中设置有履带轴套，在履带骨架的后部设置履带宽轴座，在履带骨架所对应位置的碳纤维履带板外侧面浅槽内设置有履带压板，在履带压板两侧沿行进方向分别设置有向上凸起的横向防滑棱，每个碳纤维履带板上设置的履带窄轴座插装在前面相邻的碳纤维履带板的履带宽轴座中，并通过履带轴依次铰接在一起构成环形履带链。
3.根据权利要求2所述的暴风雪船，其特征在于，所述碳纤维履带板的长度大于3米，碳纤维履带板的槽深宽比约为1/20，所述横向防滑棱高出碳纤维履带板槽深的一半。
4.根据权利要求1所述的暴风雪船，其特征在于，所述动力行进机构由导向轮轴、导向轮、铝合金驱动桥和驱动轮构成，所述导向轮设置在导向轮轴两端上，所述导向轮轴设置在动力底梁前端，所述铝合金驱动桥设置在动力底梁后端，两个驱动轮分别与铝合金驱动桥相连接，环形履带链包覆在驱动轮和导向轮上，所述驱动轮和导向轮分别与环形履带链内侧上的履带轴套相配合。
5.根据权利要求1所述的暴风雪船，其特征在于，所述行驶轮机构由摇臂、摇臂轴套、行走轮构成，所述摇臂轴套设置在摇臂中部，所述行走轮铰接在摇臂两端，所述摇臂轴套套装在工字主船架的U型高强度拉弯管的摇臂轴上，所述行走轮分别作用在环形履带链内侧的履带骨架内侧面上。
6.根据权利要求5所述的暴风雪船，其特征在于，所述行走轮两侧设置有凸起的走行轮缘，在两个走行轮缘内侧分别套装有橡胶轮环，在下方橡胶轮环抵压在位于下方的环形履带链内侧的履带骨架内侧面上，在上方橡胶轮环作用在位于上方的环形履带链内侧的履带骨架内侧面上托起环形履带链。
7.根据权利要求1所述的暴风雪船，其特征在于，所述船体机构中的船舱后端中间固定有发动机，所述发动机与铝合金驱动桥相连。
8.根据权利要求1所述的暴风雪船，其特征在于，所述船体机构的船头上端中间向前凸出，两边及下端向后缩进，船舱的前上部设置有前瞭望窗，船舱的后、侧上部分别设置有视窗，船舱的前、后上端分别设置有前后照灯。
9.根据权利要求1所述的暴风雪船，其特征在于，所述船体机构的船舱后端设置有舱门，船身后端设置有登船舷梯，船舱右外侧设置有应急门。
CN201310334105.6A 2013-08-05 2013-08-05 暴风雪船 Expired - Fee Related CN104340287B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310334105.6A CN104340287B (zh) 2013-08-05 2013-08-05 暴风雪船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310334105.6A CN104340287B (zh) 2013-08-05 2013-08-05 暴风雪船

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104340287A CN104340287A (zh) 2015-02-11
CN104340287B true CN104340287B (zh) 2016-12-28

Family

ID=52496908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310334105.6A Expired - Fee Related CN104340287B (zh) 2013-08-05 2013-08-05 暴风雪船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104340287B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109782604B (zh) * 2017-07-18 2022-05-06 北京神州启航科技发展有限公司 一种基于神经网络的4d电影座椅控制系统
CN107650601B (zh) * 2017-10-27 2023-05-23 邓开忠 一种串联式混合动力水陆两栖机器人

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01229780A (ja) * 1988-03-09 1989-09-13 Taisei Corp 建設機械等の走行装置
US6983812B2 (en) * 2003-09-17 2006-01-10 Tucker Sno-Cat Corporation Tracked vehicle with improved track drive unit
CN101270575B (zh) * 2008-04-14 2010-09-08 北京玉西河游船航运有限责任公司 一种对滩涂泥土固化作业的机车
CN201914341U (zh) * 2010-11-25 2011-08-03 大连华锐股份有限公司 潮间带专用履带运输车
CN203544185U (zh) * 2013-08-05 2014-04-16 董国兴 暴风雪船

Also Published As

Publication number Publication date
CN104340287A (zh) 2015-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101497479B1 (ko) 멀티라인 모노레일 차량의 절첩 구조
CN101549696B (zh) 一种小型跨座式单轨交通系统安全巡检车
KR101622261B1 (ko) 모노레일 차량의 조향구조
KR101485407B1 (ko) 멀티라인 모노레일 대차 구조
US3508497A (en) Underground high-speed transportation system
CN104340287B (zh) 暴风雪船
CN100402357C (zh) 山地游览车
CN104139787A (zh) 一种磁浮交通安装巡检救援用牵引车
RU2633832C1 (ru) Мотобуксировщик
JPH11512360A (ja) 半剛性フィンを利用した輸送システム
CN104002822B (zh) 一种双模滑板车及滑板车轨道交通系统
US9193235B2 (en) Stable high-speed utility vehicle
CN203544185U (zh) 暴风雪船
JP3836453B2 (ja) デュアルモード車両
CN211391258U (zh) 整孔t梁运输车
US20210237526A1 (en) Autonomous Vehicles that Operate on Roads or Monorails
CN201665137U (zh) 水陆浮具摩托车艇
CN102145642A (zh) 水陆浮具摩托车艇
CN111002893A (zh) 运梁车
KR101608432B1 (ko) 모노레일 차량의 안내륜 절첩구조
CN206446685U (zh) 一种履带式气瓶搬运车
CZ2018480A3 (cs) Způsob a zařízení pro rychlou a bezpečnou automobilovou dopravu na visutých panelových vozovkách
CN111098948A (zh) 一种腿轮式汽车行走机构及控制方法
CN203902184U (zh) 一种两用四轮自行车
CN217580908U (zh) 一种用于电动推拉篷的行车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161228

Termination date: 20210805