CN104338889A - 一种冲床用的自动出料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲床用的自动出料机械手，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽。导杆的中端有一水平中空槽。第三连杆和第四连杆等长，且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于导杆的水平中空槽中。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种冲床用的自动出料机械手采用六根连杆、一根导杆及两只滚轮组成的连杆结构，该导杆上设有水平中空槽，连杆结构在水平中空槽中水平前后运动，从而实现冲床滑块的水平方向的前后运动，从而实现链板冲制加工的自动出料问题，解决了人工出料的安全问题同时省去了人工出料的费用。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲床出料装置，尤其涉及的是一种冲床用的自动出料机械手。
背景技术
由于异形链条的链板较厚、节距长、重量大，链板冲制过程中传统的出料方式有，是一名操作工送料，另一名操作工需要一片一片地将料接出来。这种出料方式即不安全，又需要接料工人技能相当熟练并且思想集中，所以工人很容易疲劳，一不注意就要出安全事故，轻则模具损坏，零件报废；重则出现工伤事故。为此，我们经过不断地研究、试验和改进，亟待研究一种出料装置，应用于实际生产中。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种冲床用的自动出料机械手。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种冲床用的自动出料机械手，其特征在于：包括若干连接销、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽。
所述导杆的中端有一水平中空槽，所述第一连杆和所述第二连杆等长，且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过连接销连接于所述导杆的一端；所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过所述连接销活动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端通过所述连接销活动连接；
所述第三连杆和所述第四连杆等长，且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中。
所述第三连杆的另一端与所述第六连杆的一端通过所述连接销活动连接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的另一端通过所述连接销活动连接。
所述第五连杆和所述第六连杆通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中，且所述第五连杆与所述第三连杆平行，所述第六连杆与所述第四连杆平行，所述滚轮在所述导杆的水平中空槽中作直线运动。
所述第五连杆的另一端通过所述可调节支座连接在冲床的滑块上，所述第六连杆的另一端通过所述连接销连接固定支座，且该固定支座安装在冲床工作台底板上，所述导杆的另一端通过所述连接块连接所述导料槽。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明的一种冲床用的自动出料机械手采用六根连杆、一根导杆及两只滚轮及连接螺栓组成的连杆结构，将冲床滑块的上下(纵向)运动，转换成水平方向的前后运动，从而实现链板冲制加工的自动出料问题，解决了人工出料的安全问题同时省去了人工出料的费用。
本发明的一种冲床用的自动出料机械手构思巧妙、结构简单、工作安全可靠，工作范围广，适合各种节距和厚度的链板冲制出料，同时提高了工作效率。不仅将两人同时操作，改为一人独立操作，而且将原来的单次冲制，变为连续冲制，冲制效率提高1.5倍以上。
附图说明
图1是本发明的一种冲床用的自动出料机械手的结构示意图。
图中符号说明：第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、第五连杆5、第六连杆6、导杆7、导料槽8、滚轮9、可调支座10、固定支座11、连接块12。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1，一种冲床用的自动出料机械手，包括若干连接销、第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3、第四连杆4、第五连杆5、第六连杆6、两个滚轮9、导杆7、可调支座10、固定支座11、连接块13和导料槽8。
第一连杆1和第二连杆2等长，且第一连杆1的一端和第二连杆2的一端通过连接销连接于导杆7的一端。第一连杆1的另一端与第四连杆4的一端通过连接销活动连接。第二连杆2的另一端与第三连杆3的另一端通过连接销活动连接。
导杆7的中端有一水平中空槽。第三连杆3和第四连杆4等长，且第三连杆4的中点和第四连杆4的中点通过滚轮8和螺栓交叉连接于导杆7的水平中空槽中。
第三连杆3的另一端与第六连杆6的一端通过连接销活动连接。第四连杆4的另一端与第五连杆5的另一端通过连接销活动连接。
第五连杆5和第六连杆6通过滚轮9和螺栓交叉连接于导杆的水平中空槽中。且第五连杆5与第三连杆3平行，第六连杆6与第四连杆4平行。两个滚轮9在导杆的水平中空槽中作直线运动。
第五连杆5的另一端通过可调节支座10连接在冲床的滑块上。第六连杆6的另一端通过连接销连接固定支座11，且该固定支座11安装在冲床工作台底板上。导杆7的另一端通过连接块12连接导料槽8。
本发明的一种冲床用的自动出料机械手采用六根连杆、一根导杆及两只滚轮及连接螺栓组成的连杆结构，将冲床滑块的上下纵向运动，转换成水平方向的前后运动。当冲床的滑块向下运动进行冲制时，机械手通过连杆机构带动导杆7及导料槽8向后运动，离开工作区；当滑动完成冲制并带着工件回程时，机械手通过连杆机构带动导杆7及导料槽8向前运动，进入工作区完成接料。从而实现链板冲制加工的自动出料问题，解决了人工出料的安全问题同时省去了人工出料的费用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种冲床用的自动出料机械手，其特征在于：包括若干连接销、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、两个滚轮、导杆、可调支座、固定支座、连接块和导料槽，
所述第一连杆和所述第二连杆等长，且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端通过连接销连接于所述导杆的一端；所述第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端通过所述连接销活动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的另一端通过所述连接销活动连接；
所述导杆的中端有一水平中空槽，所述第三连杆和所述第四连杆等长，且第三连杆的中点和所述第四连杆的中点通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中；
所述第三连杆的另一端与所述第六连杆的一端通过所述连接销活动连接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的另一端通过所述连接销活动连接；
所述第五连杆和所述第六连杆通过滚轮和螺栓交叉连接于所述导杆的水平中空槽中，且所述第五连杆与所述第三连杆平行，所述第六连杆与所述第四连杆平行，所述滚轮在所述导杆的水平中空槽中作直线运动；
所述第五连杆的另一端通过所述可调节支座连接在冲床的滑块上，所述第六连杆的另一端通过所述连接销连接固定支座，且该固定支座安装在冲床工作台底板上，所述导杆的另一端通过所述连接块连接所述导料槽。
2.根据权利要求1所述的一种冲床用的自动出料机械手，其特征在于：所述第五连杆和所述第六连杆长度不相等。
3.根据权利要求1所述的一种冲床用的自动出料机械手，其特征在于：所述连接销为螺栓。
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