CN104335949B - 一种养殖池精准投喂装置及投喂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种养殖池精准投喂装置，饲料桶上设置重力传感器，重力传感器监测饲料桶内饲料的实时重量将监测信号反馈给控制系统；箱体旋转机构由箱体旋转电机驱动转动；外箱体内的下部还设有计料盘，计料盘的上盖板、下盖板均具有同样的扇形缺口，并相互错开，中料仓具有多个与扇形缺口对应的扇形料仓；中料仓由步进电机驱动转动，控制下料速度；计料盘下部外箱体的侧壁上设有进气口和进气电磁阀，进气电磁阀与控制系统电连接；外箱体内的底部的撒料送气装置与进气口连通，并与下盖板下方的落料区域对应，落料区域顺着吹气方向的前端设置撒料通道，撒料通道设置为伸缩结构，通过其前端的撒料口将饲料喷出；撒料电机由控制系统控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种养殖池精准投喂装置及投喂方法，属于养殖池投喂技术领域。
背景技术
基于水产福利养殖的理念，结合封闭循环水系统养殖环境可控性高的突出特点，倡导构建适合中国国情的工业化循环水福利养殖产业模式，已成为推动我国现代渔业可持续发展的战略需求。投饲技术是其中一项关键技术。但是现有的投饲设备，功能简单，自动化程度低，并且在投饲方式，投饲位置和投饲量的精度，投饲范围上的控制并不能满足福利养殖的需求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有的养殖池投饲设备，功能简单，自动化程度低，并且在投饲方式，投饲位置和投饲量的精度，投饲范围上的控制并不能满足福利养殖的需求。
本发明采用以下技术方案：
一种养殖池精准投喂装置，包括饲料桶3，所述饲料桶3下部呈锥形，锥面上设置重力传感器4，所述重力传感器监测饲料桶3内饲料的实时重量将监测信号反馈给控制系统；饲料桶3的外箱体2的下部设有箱体旋转机构5，所述箱体旋转机构5由箱体旋转电机8驱动转动，带动饲料桶3同步转动；所述外箱体2内的下部还设有计料盘12，所述计料盘12包括上盖板12a，中料仓12b，下盖板12c；上盖板12a、下盖板12c均具有同样的扇形缺口，并相互错开，中料仓12b具有多个与所述扇形缺口对应的扇形料仓；中料仓12b由步进电机11驱动转动，控制下料速度，根据选择扇形缺口的大小来控制下料精度；所述计料盘12下部的侧壁上设有进气口9和进气电磁阀10，所述进气电磁阀10与控制系统电连接；所述外箱体2内的底部固定设置撒料送气装置17，所述撒料送气装置17与进气口9连通，并与下盖板12c下方的落料区域18对应，落料区域18顺着吹气方向的前端设置撒料通道，撒料通道设置为伸缩结构，并通过撒料电机19、撒料伸缩传动机构20进行伸缩，通过其前端的撒料口将饲料喷出；所述撒料电机19由控制系统控制。
本技术方案的特点在于：能够根据鱼塘自身的特性，及鱼类进食的习性，进行自动化调节，精确控制投饲量，投饲位置，投饲范围，投饲速度，投饲角度等等。
进一步的，撒料伸缩传动机构20前端的撒料口能够拆卸替换。
更进一步的，所述撒料口呈收缩状或扩口状。
更进一步的，储料桶3设有料仓自动开启装置，方便进行补料。
一种养殖池精准投喂装置的投喂方法，控制系统根据程序设定：通过调节步进电机11的转动间隔，来调节下料速度和进行间歇式投喂的时间间隔；通过调节进气电磁阀10的开启/关闭时间，来实施间歇式投喂；通过调节箱体旋转电机8的转速，来调节投喂均匀程度；通过调节撒料伸缩传动机构20的伸缩量，来调节投喂距离及投喂范围；以适应不同鱼塘的特性及不同鱼类的习性。
进一步的，所述控制系统还通过调节箱体旋转电机8的转动角度及停滞时间来调节投喂方位。
本发明的有益效果在于：
1)功能完善，自动化程度高。
2)投喂方式选择灵活多变。
3)精确控制投饲量，投饲位置，投饲范围，投饲速度，投饲角度，投饲均匀程度等等。
4)为福利养殖提供了良好的投喂方式。
5)根据投喂需求可更换撒料口的结构。
附图说明
图1是本发明养殖池精准投喂装置的主视图。
图2是撒料部分结构图。
图3是撒料伸缩结构图。
图4是计料盘结构图。
图5是两种可替换的撒料口结构示意图。
图中，1箱盖；2外箱体；3储料桶；4重量传感器；5箱体旋转机构；6撒料机构；7底座；8箱体旋转电机；9进气口；10进气电磁阀；11计料盘步进电机；12计料盘；13计料盘传动机构；14拨杆；15控制箱；16箱盖开启装置；12a上盖板；12b中料仓；12c下盖板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-5，一种养殖池精准投喂装置，包括饲料桶3，所述饲料桶3下部呈锥形，锥面上设置重力传感器4，所述重力传感器监测饲料桶3内饲料的实时重量将监测信号反馈给控制系统；饲料桶3的外箱体2的下部设有箱体旋转机构5，所述箱体旋转机构5由箱体旋转电机8驱动转动，带动饲料桶3同步转动；所述外箱体2内的下部还设有计料盘12，所述计料盘12包括上盖板12a，中料仓12b，下盖板12c；上盖板12a、下盖板12c均具有同样的扇形缺口，并相互错开，中料仓12b具有多个与所述扇形缺口对应的扇形料仓；中料仓12b由步进电机11驱动转动，控制下料速度，根据选择扇形缺口的大小来控制下料精度；所述计料盘12下部的侧壁上设有进气口9和进气电磁阀10，所述进气电磁阀10与控制系统电连接；所述外箱体2内的底部固定设置撒料送气装置17，所述撒料送气装置17与进气口9连通，并与下盖板12c下方的落料区域18对应，落料区域18顺着吹气方向的前端设置撒料通道，撒料通道设置为伸缩结构，并通过撒料电机19、撒料伸缩传动机构20进行伸缩，通过其前端的撒料口将饲料喷出；所述撒料电机19由控制系统控制。
参见图3、5，撒料伸缩传动机构20前端的撒料口能够拆卸替换。
参见图5，所述撒料口呈收缩状或扩口状。
储料桶3设有料仓自动开启装置，方便进行自动补料。
一种养殖池精准投喂装置的投喂方法，控制系统根据程序设定：通过调节步进电机11的转动间隔，来调节下料速度和进行间歇式投喂的时间间隔；通过调节进气电磁阀10的开启/关闭时间，来实施间歇式投喂；通过调节箱体旋转电机8的转速，来调节投喂均匀程度；通过调节撒料伸缩传动机构20的伸缩量，来调节投喂距离及投喂范围；以适应不同鱼塘的特性及不同鱼类的习性。
所述控制系统还通过调节箱体旋转电机8的转动角度及停滞时间来调节投喂方位。
控制系统实施自动控制，来精确控制每次的投饲。通过计料盘来控制每次下料的量，并且通过计料盘的选型来控制下料精度；同时在计料盘12上增加拨杆14，防止料仓里料的堆积。通过伸缩型撒料装置和旋转式底座的结合，来精确控制撒料位置，同时更换撒料口的类型，来改变撒料范围。在装置中安装控制系统，用于控制每次的投料量、投料方式；可以通过程序控制，将一次投料分为多阶段，以满足不同鱼类的习性；也可以通过远程控制的方式，进行设定的修改等操作。
本发明能够根据鱼塘自身的特性，及鱼类进食的习性，进行自动化调节，精确控制投饲量，投饲位置，投饲范围，投饲速度，投饲角度等等。
Claims (4)
1.一种养殖池精准投喂装置的投喂方法，其特征在于：
所述养殖池精准投喂装置包括饲料桶(3)，所述饲料桶(3)下部呈锥形，锥面上设置重力传感器(4)，所述重力传感器监测饲料桶(3)内饲料的实时重量将监测信号反馈给控制系统；
饲料桶(3)的外箱体(2)的下部设有箱体旋转机构(5)，所述箱体旋转机构(5)由箱体旋转电机(8)驱动转动，带动饲料桶(3)同步转动；
所述外箱体(2)内的下部还设有计料盘(12)，所述计料盘(12)包括上盖板(12a)，中料仓(12b)，下盖板(12c)；上盖板(12a)、下盖板(12c)均具有同样的扇形缺口，并相互错开，中料仓(12b)具有多个与所述扇形缺口对应的扇形料仓；中料仓(12b)由步进电机(11)驱动转动，控制下料速度，根据选择扇形缺口的大小来控制下料精度；
所述计料盘(12)下部外箱体的侧壁上设有进气口(9)和进气电磁阀(10)，所述进气电磁阀(10)与控制系统电连接；
所述外箱体(2)内的底部固定设置撒料送气装置(17)，所述撒料送气装置(17)与进气口(9)连通，并与下盖板(12c)下方的落料区域(18)对应，落料区域(18)顺着吹气方向的前端设置撒料通道，撒料通道设置为伸缩结构，并通过撒料电机(19)、撒料伸缩传动机构(20)进行伸缩，通过其前端的撒料口将饲料喷出；所述撒料电机(19)由控制系统控制；
撒料伸缩传动机构(20)前端的撒料口能够拆卸替换；
控制系统根据程序设定：
通过调节步进电机(11)的转动间隔，来调节下料速度和进行间歇式投喂的时间间隔；
通过调节进气电磁阀(10)的开启/关闭时间，来实施间歇式投喂；
通过调节箱体旋转电机(8)的转速，来控制投喂范围，调节投喂均匀程度；
通过调节撒料伸缩传动机构(20)的伸缩量，来调节投喂距离及投喂范围；
以适应不同鱼池的特性及不同鱼类的习性。
2.如权利要求1所述的投喂方法，其特征在于：所述撒料口呈收缩状或扩口状。
3.如权利要求1所述的投喂方法，其特征在于：饲料桶(3)设有料仓自动开启装置，方便进行自动补料。
4.如权利要求1所述的投喂方法，其特征在于：所述控制系统还通过调节箱体旋转电机(8)的转动角度及停滞时间来调节投喂方位。
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