CN212650267U - 一种水产养殖精准投饵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水产养殖精准投饵装置，涉及水产养殖投饲装备领域，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。其中，送料箱与转动式星型喷料机安装在机架上；送料箱中的输出轴与转动式星型喷料机通过铆钉连接，可实现转动式星型喷料机的360°无死角转动抛料；送料装置中的凸轮借助数学分析方法对挡料板的开闭位置进行分析，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下及时关闭送料装置中的出料口，使送料精准。一种水产养殖精准投饵装置通过多个机构送料喷料，可通过多个步骤控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，转动式星型喷料机多方位投饵，本实用新型极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。

Description

一种水产养殖精准投饵装置

技术领域

本实用新型涉及水产养殖投饲装备领域，具体涉及一种水产养殖精准投饵装置。

背景技术

水产养殖需每天进行投饵饲喂，传统人工投饵不仅费时费力，而且速度慢，投入不均匀，由于摄食面小、水溶度高等因素，人工投饵饲料损失率约15％～20％。因此，养殖户尤其是规模较大的养殖专业户购置自动投饵机，通过机械自动化投放，能够大量节省人力，同时减少人的活动对鱼类摄食的影响，有利于鱼类生长，有利于养殖产业规模化、集约化，可大幅提高水产养殖经济效益。

目前，还存在投饵机械装备总量不足、使用老旧、类型老式等问题，投饵机械化水平有待进一步提高。而水产养殖机械中投饵机械占比不高，投饵机械化程度有待提高。虽然目前投饵机械的种类较多，但是投饵机械老旧、投饵机械类型老式、资源浪费率高的问题比较突出，能够精确定量投饵、大范围投饵的机械仍然比较少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有投饵机械的缺点和不足，提供一种水产养殖精准投饵装置，可通过多个步骤多方面控制投饵速率，进而实现精准控制投饵速率，实现多方位投饵，本实用新型极大地控制了能源损耗、节约人力成本，可用于大范围的投饵。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种水产养殖精准投饵装置，其特征在于，包括机架、送料装置、转动式星型喷料机。

所述送料装置安装在所述机架上端，所述送料装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、饵料箱、第一出料口、第一进料口、质量传感装置、料箱盖板、输出轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、搅杆、挡料板、弹簧、第二主动齿轮、第二从动齿轮、凸轮、传动轴；

所述第一驱动电机通过螺栓连接在机架顶部，饵料箱通过螺栓连接在机架中间偏上位置，饵料箱底部开有第一出料口，饵料箱一侧设有第一进料口，饵料箱内安装有质量传感装置；

所述第一驱动电机连接输出轴，输出轴从上往下依次穿过料箱盖板、键连接第一主动齿轮并穿过饵料箱，输出轴末端和转动式星型喷料机通过铆钉联接，搅杆通过轴承连接在料箱盖板下方左右两侧，搅杆中间偏上端通过键连接第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，所述输出轴通过齿轮传动带动第一主动齿轮，进而带动第一从动齿轮使搅杆转动；

所述第二驱动电机通过螺栓连接在机架中间偏上位置，第二驱动电机输出轴上安装有第二主动齿轮，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮与安装在饵料箱两端的传动轴通过键固定连接，传动轴通过轴承连接在饵料箱内，传动轴上通过键连接有多个凸轮，凸轮始终与料箱盖板接触并用于调节料箱盖板的升降，料箱盖板位于下方的前后两侧通过一杆固定连接有挡料板，第二驱动电机驱动第二主动齿轮转动，通过啮合传动带动第二从动齿轮使凸轮转动，使得料箱盖板和挡料板上下平移，实现第一出料口开闭，初始状态挡料板通过弹簧拉动与饵料箱底部的第一出料口紧紧贴合；

所述转动式星型喷料机包括外壳体、送料转子、进风口、第二出料口、第二进料口，外壳体上端一杆通过铆钉联接输出轴，实现星型喷料机的360°无死角转动抛料，第二进料口与饵料箱底部第一出料口相通，壳体内部与送料转子通过销连接，从第二进料口落下的饵料落到送料转子扇叶之间带动扇叶转动，所述进风口和第二出料口分别设置在外壳体两侧。

进一步地，所述凸轮是借助数学分析方法对料箱盖板下方连接的挡料板的开闭位置进行分析，凸轮为对心直动平底推杆盘形凸轮，凸轮轮廓曲线半径相对基圆半径先缓慢增加，后迅速减小，可实现第一出料口的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下充分送料和及时关闭出料口，使送料精准；

进一步地，进风口与鼓风机相连；

进一步地，所述的质量传感装置可以准确读取每次投饵重量并自动计算和记忆对应的驱动电机转速，并将数据储存到云端，之后在相同位置进行投饵时会自动调节并按照记忆由云端向第一驱动电机和第二驱动电机发送给定的转速指令，实现精准投饵，当质量传感装置检测到饵料箱内饵料不足时会及时向云端发送提醒用户及时补充饵料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的水产养殖精准投饵装置，易于拆装，可以适用于不同设施环境的多种饵料的投放，结构简单；

(2)本实用新型的水产养殖精准投饵装置，包括所述机架、所述送料装置和所述转动式星型喷料机多个机构，可以通过控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速以控制送料抛料速率，进而实现精准控制投饵速率；

(3)本实用新型的水产养殖精准投饵装置，借助数学分析方法设计出所述凸轮的外形，可实现送料时缓慢开启或迅速关闭所述第一出料口，提高送料精准度；

(4)本实用新型的水产养殖精准投饵装置，独特设计出所述转动式星型喷料机，实现了360°无死角抛料投饵，可以用于大范围的投饵。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的饵料箱的俯视图；

图3为本实用新型的转动式星型喷料机的结构示意图；

图4为本实用新型的送料装置内部结构示意图。

图中标号名称：1、机架；2、送料装置；21、第一驱动电机；22、第二驱动电机；23、饵料箱；24、料箱盖板；231、第一出料口；232、第一进料口；233、质量传感装置；25、输出轴；26、第一主动齿轮；27、第一从动齿轮；28、搅杆； 29、挡料板；210、弹簧；211、第二主动齿轮；212、第二从动齿轮；213、凸轮； 214、传动轴；3、转动式星型喷料机；31、外壳体；32、送料转子；33、进风口； 34、第二出料口；35、第二进料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种技术方案：一种水产养殖精准投饵装置，其特征在于，包括机架1、送料装置2、转动式星型喷料机3；

所述送料装置2安装在机架1上端，送料装置2包括第一驱动电机21、第二驱动电机22、饵料箱23、第一出料口231、第一进料口232、质量传感装置 233、料箱盖板24、输出轴25、第一主动齿轮26、第一从动齿轮27、搅杆28、挡料板29、弹簧210、第二主动齿轮211、第二从动齿轮212、凸轮213、传动轴214；

所述第一驱动电机21通过螺栓连接在机架1顶部，饵料箱23通过螺栓连接在机架1中间偏上位置，饵料箱23底部开有第一出料口231，饵料箱23一侧设有第一进料口232，饵料箱23内安装有质量传感装置233；

所述第一驱动电机21连接输出轴25，输出轴25从上往下依次穿过料箱盖板24、键连接第一主动齿轮26并穿过饵料箱23，输出轴25末端和转动式星型喷料机3通过铆钉联接，搅杆28固定连接在料箱盖板24下方左右两侧，搅杆 28中间偏上端通过键连接第一从动齿轮27，第一从动齿轮27与第一主动齿轮 26啮合，所述输出轴25通过齿轮传动带动第一主动齿轮26，进而带动第一从动齿轮27使搅杆28转动；

所述第二驱动电机22通过螺栓连接在机架1中间偏上位置，第二驱动电机 22输出轴上安装有第二主动齿轮211，第二主动齿轮211与第二从动齿轮212 啮合，第二从动齿轮212与安装在饵料箱23两端的传动轴214通过键固定连接，传动轴214通过轴承连接在饵料箱23内，传动轴214上通过键连接有多个凸轮 213，凸轮213始终与料箱盖板24接触并用于调节料箱盖板24的升降，料箱盖板24位于下方的前后两侧通过一杆固定连接有挡料板29，第二驱动电机22驱动第二主动齿轮211转动，通过啮合传动带动第二从动齿轮212使凸轮213转动，使得料箱盖板24和挡料板29上下平移，实现第一出料口231开闭，初始状态挡料板29通过弹簧210拉动与饵料箱23底部的第一出料口231紧紧贴合；

所述转动式星型喷料机3包括外壳体31、送料转子32、进风口33、第二出料口34、第二进料口35，外壳体31上端一杆通过铆钉联接输出轴25，实现星型喷料机3的360°无死角转动抛料，第二进料口35与饵料箱23底部第一出料口231相通，壳体31内部与送料转子32通过销连接，从第二进料口35落下的饵料落到送料转子32扇叶之间带动扇叶转动，所述进风口33和第二出料口34 分别设置在外壳体31两侧。

具体的，凸轮213是借助数学分析方法对料箱盖板24下方连接的挡料板29 的开闭位置进行分析，凸轮213为对心直动平底推杆盘形凸轮，凸轮轮廓曲线半径相对基圆半径先缓慢增加，后迅速减小，可实现第一出料口231的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下充分送料和及时关闭出料口，使送料精准。

具体的，所述的进风口33与鼓风机相连。

具体的，质量传感装置233可以准确读取每次投饵重量并自动计算和记忆对应的驱动电机转速，并将数据储存到云端，之后在相同位置进行投饵时会自动调节并按照记忆由云端向第一驱动电机21和第二驱动电机22发送给定的转速指令，实现精准投饵，当质量传感装置233检测到饵料箱23内饵料不足时会及时向云端发送提醒用户及时补充饵料。

一种水产养殖精准投饵装置实现精准多方位投饵的工作原理是：饲养者将饵料倒入第一进料口232，开启电源，第一驱动电机21工作驱动主动齿轮26带动从动齿轮27，进而使得搅杆转动，分散饵料，同时控制第二驱动电机22带动齿轮啮合传动，传动轴214转动从而带动凸轮213进行转动，料箱盖板24在凸轮 213的带动下带动挡料板29上下平移从而控制第一出料口231的开关，缓慢开启或迅速关闭第一出料口231，实现精准送料；饵料进入第二进料口35，第二进料口35落下的饵料落到送料转子32的扇叶之间带动扇叶转动，在进风口33鼓风机的工作下饵料被抛出第二出料口34，同时，与第一驱动电机21连接的星型喷料机3可进行360°无死角抛料，也可以通过调节鼓风机实现大范围抛料；可通过调节第一驱动电机21和第二驱动电机22转速实现控制投饵抛料速率，进而实现精准控制投饵速率；当饵料箱内饵料不足时，质量传感装置233会发出警报提醒饲养者及时加料。

本实用新型中的转动式星型喷粉机采用鼓风机吹送式作为主要的抛料方式。目前市场上常用的抛料方式主要有水枪喷射、鼓风机吹送、机械振动以及转盘抛洒等方式的优缺点如表一：

表一 常用的抛料方式种类及优缺点

相较之下，鼓风机吹送式能实现远距离均匀抛洒，构造简单，适应范围广，能根据池塘不同时期养殖对象对饵料的需求量以及移动装置的移动速度进行自我调整，实用性强。因此，本实用新型的转动式星型喷料机采用鼓风机吹送式作为主要的抛料方式。

Claims (4)

1.一种水产养殖精准投饵装置，其特征在于，包括机架(1)、送料装置(2)、转动式星型喷料机(3)；

所述送料装置(2)安装在机架(1)上端，送料装置(2)包括第一驱动电机(21)、第二驱动电机(22)、饵料箱(23)、第一出料口(231)、第一进料口(232)、质量传感装置(233)、料箱盖板(24)、输出轴(25)、第一主动齿轮(26)、第一从动齿轮(27)、搅杆(28)、挡料板(29)、弹簧(210)、第二主动齿轮(211)、第二从动齿轮(212)、凸轮(213)、传动轴(214)；

所述第一驱动电机(21)通过螺栓连接在机架(1)顶部，所述饵料箱(23)通过螺栓连接在机架(1)中间偏上位置，饵料箱(23)底部开有第一出料口(231)，饵料箱(23)一侧设有第一进料口(232)，饵料箱(23)内安装有质量传感装置(233)；

所述第一驱动电机(21)连接输出轴(25)，输出轴(25)从上往下依次穿过料箱盖板(24)、键连接第一主动齿轮(26)并穿过饵料箱(23)，输出轴(25)末端和转动式星型喷料机(3)通过铆钉联接，搅杆(28)固定连接在料箱盖板(24)下方左右两侧，搅杆(28)中间偏上端通过键连接第一从动齿轮(27)，第一从动齿轮(27)与第一主动齿轮(26)啮合，所述输出轴(25)通过齿轮传动带动第一主动齿轮(26)，进而带动第一从动齿轮(27)使搅杆(28)转动；

所述第二驱动电机(22)通过螺栓连接在机架(1)中间偏上位置，第二驱动电机(22)输出轴上安装有第二主动齿轮(211)，第二主动齿轮(211)与第二从动齿轮(212)啮合，第二从动齿轮(212)与安装在饵料箱(23)两端的传动轴(214)通过键固定连接，传动轴(214)通过轴承连接在饵料箱(23)内，传动轴(214)上通过键连接有多个凸轮(213)，凸轮(213)始终与料箱盖板(24)接触并用于调节料箱盖板(24)的升降，料箱盖板(24)位于下方的前后两侧通过一杆固定连接有挡料板(29)，第二驱动电机(22)驱动第二主动齿轮(211)转动，通过啮合传动带动第二从动齿轮(212)使凸轮(213)转动，使得料箱盖板(24)和挡料板(29)上下平移，实现第一出料口(231)开闭，初始状态挡料板(29)通过弹簧(210)拉动与饵料箱(23)底部的第一出料口(231)紧紧贴合；

所述转动式星型喷料机(3)包括外壳体(31)、送料转子(32)、进风口(33)、第二出料口(34)、第二进料口(35)，外壳体(31)上端一杆通过铆钉联接输出轴(25)，实现星型喷料机(3)的360°无死角转动抛料，第二进料口(35)与饵料箱(23)底部第一出料口(231)相通，壳体(31)内部与送料转子(32)通过销连接，从第二进料口(35)落下的饵料落到送料转子(32)扇叶之间带动扇叶转动，所述进风口(33)和第二出料口(34)分别设置在外壳体(31)两侧。

2.根据权利要求1所述的水产养殖精准投饵装置，其特征在于，所述凸轮(213)是借助数学分析方法对料箱盖板(24)下方连接的挡料板(29)的开闭位置进行分析，凸轮(213)为对心直动平底推杆盘形凸轮，凸轮轮廓曲线半径相对基圆半径先缓慢增加，后迅速减小，可实现第一出料口(231)的缓慢开启和迅速关闭，在大量送料的情况下充分送料和及时关闭出料口，使送料精准。

3.根据权利要求1所述的水产养殖精准投饵装置，其特征在于，所述的进风口(33)与鼓风机相连。

4.根据权利要求1所述的水产养殖精准投饵装置，其特征在于，所述的质量传感装置(233)可以准确读取每次投饵重量并自动计算和记忆对应的驱动电机转速，并将数据储存到云端，之后在相同位置进行投饵时会自动调节并按照记忆由云端向第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)发送给定的转速指令，实现精准投饵，当质量传感装置(233)检测到饵料箱(23)内饵料不足时会及时向云端发送提醒用户及时补充饵料。

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