CN104334335A - 用于构建三维成型体的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于通过使用基于石印术的生成制备(快速原型)由可光聚合材料构建成型体的方法，其中在制备平台(1、2、3、4)上限定一层液体可光聚合材料，使所述层在具有预定轮廓的曝光区域中通过曝光而聚合，在所述经聚合的层上限定另一层可光聚合材料，将最后限定的层在具有用于所述最后限定的层的预定轮廓的曝光区域中通过曝光来聚合，并重复后面两个步骤，直到已通过依次固化的、具有逐层预定轮廓的层而形成具有预定形状的成型体，其中在所述预定轮廓内部向至少一个层上施加油墨，其中所述制备平台是可移动式悬挂的，并且其中在用于使层聚合的加工站中使层聚合之后，通过移动使所述制备平台到达作为进一步加工站的油墨施加站(30)，在油墨施加站中将油墨位置选择性地施加至所述最后形成的层，此后再次将所述制备平台移到用于使另外的层聚合的加工站，其特征在于，所述制备平台在各加工站之间的移动是通过围绕水平或竖直旋转轴来旋转鼓形承载器(6)来进行的，所述鼓形承载器在其周边上支撑所述制备平台，其中所述加工站配置成围绕所述鼓形承载器的旋转轴来分布。

Description

用于构建三维成型体的方法
本发明涉及一种通过使用基于石印术的生成制备(快速原型)由液体可光聚合材料构建成型体的方法，其中在制备平台上限定一层粘性液体材料，使所述层在具有预定轮廓的曝光区域中通过曝光而聚合，在经聚合的层上限定另一层可光聚合材料，将最后限定的层在具有用于所述最后限定的层的预定轮廓的曝光区域中通过曝光来聚合，并重复后面两个步骤，直到已通过依次固化的、具有逐层预定轮廓的层而形成具有预定形状的成型体，其中在预定轮廓内部向至少一个层上施加油墨，其中制备平台是可移动式悬挂的，并且其中在用于使层聚合的加工站中使层聚合之后，通过移动使制备平台到达作为进一步加工站的油墨施加站，在油墨施加站中将油墨位置选择性地施加至最后形成的层，此后再次将制备平台移到用于使另外的层聚合的加工站。
一种用于形成成型体的方法，所述方法例如可获悉自WO 2010/045950A1，其具体地涉及由可具有高粘度的液体可光聚合材料构建牙科修复体。在该已知方法中，将构建平台竖直可移动式地保持在形成以透光的槽底部上方。在该槽底部下方，有曝光单元。首先使制备平台下降到可光聚合材料中，直到在制备平台与槽底部之间仅剩余一层具有希望的层厚度的可光聚合材料。接下来将该层通过曝光单元用预定轮廓来曝光，并由此固化。在已升高制备平台后，从周围环境中补足可光聚合材料，再次使制备平台下降，以这样的方式控制下降，在最后形成的层与槽底部之间限定具有希望厚度的层。随后重复后面的两个步骤，直到已通过来依次固化均具有预定轮廓的各个层而制备具有希望形状的成型体。
DE 698 07 236 T2描述了成型体的制备，其中逐层施加以粉末形式的材料并且位置选择性地施加液体作为粘合剂。向细粉末状材料的每个层上施加该液体，优选以一个或多个细小微滴喷射的形式施加。此外提及的是，该液体是以多个细小微滴喷射的形式施加的，在不同喷射中的液体具有不同的颜色。这可以通过使用本身已知的喷墨打印机来实现。在此，这样同时用所希望的颜色，位置选择性地来施加粘合剂。类似的方法描述于DE 697 16 946 T3和DE 603 10 600 T2。
上述方法属于3D打印技术(粉末床)。虽然向粉末床中引入有色粘合剂导致有色组件，但它们的性能在多个方面均是令人不满意的。在3D打印技术中，颗粒是着色的和/或粉末表面是施加的。在这两种情形下，毛细力均导致油墨的不受控制的渗透和流动，以致着色未保持位置选择性。因此，由于松散的粉末床的性能，在此着色总是与油墨的流动关联。3D打印技术的最终产品总是多孔生坯，例如当使用陶瓷颗粒时，该多孔生坯不可烧结以形成具有相应性能的致密结构。在此，只有附加的渗透步骤是适合的，这可潜在地导致着色体进一步“模糊”。
从EP 2 455 211 A2中得知根据权利要求1的前序部分的方法，其中通过曝光使可光聚合材料的连续多层固化。在一层固化后，将待生成的成型体从曝光站移到油墨施加站，在油墨施加站中向最后的层选择性地施加油墨。该移动是通过线性、水平移动来实现的，由此使成型体在隔开的加工站之间来回移动。
本发明的一个目的在于，提供一种用于由液体可光聚合材料分层构建成型体的方法，该成型体可构建成所希望的位置依赖的着色，其中在构建期间的加工步骤应当适合于以空间紧凑的布置和以时间有效的方式来进行，这原则上允许几个成型体的并行加工。特别地，该方法应当适合于作为用于形成可充当牙科修复体的成型体的方法来进行。
该目的是通过具有专利权利要求1的特征的方法来实现的。本发明的有利的实施方案在从属权利要求中得以描述。
根据本发明，制备平台在各加工站之间的移动是通过围绕水平或竖直旋转轴来旋转鼓形承载器来进行的，该鼓形承载器在其周边上支撑制备平台，其中加工站配置成围绕鼓形承载器的旋转轴来分布。一方面，这允许在转台机构中以紧凑的布置来进行所述方法，原因是待依次经过的两个(或更多个)加工站可以配置成在围绕鼓形承载器的周边方向上分布，并且不是配置成一个接一个地线性分布。另外，这原则上允许配置围绕鼓形承载器的周边以相应方式分布的若干制备平台，其中所述制备平台随后可在加工站中并行加工。
优选地，油墨的施加在预定轮廓内以预定的位置依赖性用不同颜色来进行。
在优选的实施方案中，将油墨在一层聚合之后且在施加另一层之前，施加至所述层。在业已聚合的层上印刷的益处是，对于经聚合的表面上的液滴铺展和润湿行为的控制。在可能的干燥或固定所施加的着色组分之后，它们在固化后当再次浸没于可光聚合材料中时仍然在原位，并且通过下一层的聚合来结合，所述着色组分例如是可分散或悬浮的有色颜料或可溶解的染料，在下文中两者均被称为油墨。
作为供选择的实施方案，向可光聚合材料的所限定层上施加油墨是在可光聚合材料固化之前进行的。优选地，必要时将所施加的油墨层固定，这在可光聚合材料中的悬浮液和溶液的情形下通过曝光来进行，而在有色颜料悬浮液或染料在溶剂中的溶液的情形下通过溶剂蒸发来进行。由于该固定或固化步骤优选地直接在施加步骤之后，颜色分布得以保持，而没有所施加的颜色分布的显著扩散或铺展。同样在该实施方案中，在层固化之后，可能仍然附着的未固化着色材料优选地在适合的清理步骤中去除，例如通过抽吸或吹气来去除。
油墨施加可通过彩色打印机如喷墨打印机向所述层上直接进行。还可通过穿过一连串的依次布置的喷嘴来施加所述油墨，或者通过穿过各自包括至少一个喷嘴的打印头来施加所述油墨，在该情形下可向喷嘴或打印头分配不同的颜色。
供选择地，可通过片转移方法来间接地进行油墨的施加，其中首先将油墨位置依赖地施加至片上，随后从那里转移到待着色的层上。所述转移例如可通过粘附或使用通过穿过片的曝光来固定的固墨站来进行。
优选地，可光聚合材料是在制备平台的下部上，通过从下方经由透明的槽底部的曝光而聚合的。在每个曝光步骤之后相对于槽底部升高制备平台，并且补足用于限定另一层的可光聚合材料。优选地，在补足可光聚合材料之后，再次使制备平台，如果在其上形成的层存在则使所述制备平台与所述层一起，以这样的方式下降到经补足的可光聚合材料中，使得通过调节最后固化的层在槽底部之上的距离来限定一层具有预定厚度的可光聚合材料。在该实施方案中，特别优选的是具有水平配置的旋转轴。在该情形下，在制备平台上待形成的成型体可以从下方曝光，随后可将承载器转回到油墨施加站，在油墨施加该成型体从上方印刷，如果油墨施加站配置于对面，则围绕鼓形承载器的旋转轴转180°。
优选地，在一层聚合后，通过旋转鼓形承载器使制备平台到达作为下一加工站的清理站，在下一加工站中在上一曝光步骤中未固化的过量可光聚合材料被去除。接下来，通过旋转鼓形承载器将制备平台移至油墨施加站，在油墨施加站中向最后形成的层位置选择性地施加油墨。
优选地，在油墨施加站中的油墨施加之后，通过旋转鼓形承载器将制备平台转移到作为下一加工站的固墨站，在固墨站中将所施加的油墨通过固化来固定，随后再次将制备平台移至用于使层聚合的加工站，在此加工站限定并聚合另一层可光聚合材料。
优选地，制备平台在两个加工站之间的移动是通过使支撑制备平台的承载器绕其竖直旋转轴旋转来实现的，并且在两个其它加工站之间的移动是通过使制备平台绕着与承载器的竖直旋转轴垂直的水平旋转轴旋转180°来进行，以便从下方且从上方连续地进行加工。
优选地，在制备平台的两个相反表面上均分别构建成型体，并且两个成型体的加工从下方和上方同时进行。
优选地，将另外的制备平台在鼓形承载器的周边方向上与第一制备平台隔开地、与第一制备平台一起以这样的方式旋转地悬挂在鼓形承载器上，使得当第一制备平台位于用来限定另一层的站时，该另外的制备平台位于清理站或油墨施加站。
优选地，在多个制备平台绕旋转轴分布的同时，将所述多个制备平台以这样的方式悬挂在鼓形承载器上，使得当第一制备平台位于用来使另一层聚合的曝光单元之前时，第二制备平台位于清理站，第三制备平台位于油墨施加站，且第四制备平台位于固墨站。
优选地，在所述4个制备平台上，4个所产生的成型体的加工是通过曝光、在清理站中清理、在油墨施加站中施加油墨和在固墨站中固化油墨，按时间顺序并行进行的。
可能有这样的情形，其中并非总是可能在清理站中无接触式地(例如通过抽吸、吹气)去除所有粘附的单体残留物。因此优选的是用紫外光(光谱200-410nm)来固化或聚合着色组分，或者通过溶剂蒸发来干燥所施加的油墨，而使用可见光(光谱380-780nm)来进行实际的构建过程，或者反之亦可。根据优选的波长，选择相应的添加剂，如吸收剂和引发剂。
优选地，在突出部分的区域，即，当目前待固化的层在至少一个边缘区域突出越过先前固化的最后一层时，借助吸收曝光波长能量的材料来保护所述突出越过最后固化的层的区域，以便在突出区域的曝光期间避免在最后固化的层的下面区域中聚合。
优选的是，当使具有已经粘附至其的成型体部件的构建平台下降至可光聚合材料中以限定另一待固化的层时，在最后形成的层和槽底部之间的间隙之外不发生显著的材料位移，从而不发生其上已施加油墨的材料的不可接受的位移。因此，在槽底部上的可光聚合材料层，甚至在着色之前，也应当具有尽可能准确的待固化层的厚度，从而在施加油墨之后没有可光聚合材料需要被取代，并且在槽中的可光聚合材料的剩余部分不被经位移的染料所污染。为了以这样的方式限定具有所希望的层厚度的层，可使用刮刀或旋涂方法，以便制备恰好具有所希望的层厚度的层。
在另一实施方案中，也可以使用间接的片转移法来提供可光聚合材料和任选地油墨。在该情形下，首先将可光聚合材料的薄膜施加到片上，例如借助刮刀系统。将所述片进一步转运，将油墨在油墨施加站处限定在表面上并任选地借助固墨站来固定。接下来，可光聚合材料的着色层可转移到构建平台或者在构建平台上最后固化的层，并且可通过曝光来固化。
下面将借助附图中的示例性实施方案来解释本发明，其中：
图1至4以连续的方法步骤显示出一种用于实施根据本发明的方法的装置的侧视图。
图5和6以俯视平面图和以侧视图显示出一种用于实施供选择的方法的装置。
图7显示出一种用于实施另一供选择方法的装置的横截面视图，以及
图8和9显示出图7中的装置的侧视图。
首先将描述用于连续构建成型体的方法，然后在本发明的上下文中讨论进一步的步骤。图1中表示的装置包括槽10，其槽底部，至少在子区域中，对于波长为λ1的光是透明的或者穿透的。槽底部的该子区域至少覆盖安置于槽底部下方的曝光单元12的焦平面的范围。曝光单元12包括光源和光调制器，通过光调制器在控制单元的控制下可位置选择性地调节强度，以便在槽底部上产生具有对目前待形成的层所希望的几何结构的曝光场。作为供选择的方案，在曝光单元中可使用激光，所述激光的光束借助通过控制单元控制的可移动式镜子来控制，或者用希望的强度图案来连续扫描曝光场的xy激光绘图机来控制。
倘若在曝光单元12的对侧上在槽10的上方，有通过提升机构(未示出)支撑的构建平台1，那么该构建平台1是在曝光单元12的区域中的槽10的底部上方以高度可调节的方式保持的。
槽10包含高粘性可光聚合材料的填料。该填料的材料水平应当仅略微高于待限定的层的所希望厚度。为了限定一层可光聚合材料，采用以下过程。通过提升机构以控制的方式使制备平台1下降，以便(在第一曝光步骤前)使制备平台1下侧浸没于可光聚合材料的填料中并靠近槽底部到这样的程度，从而在制备平台1的下侧和槽底部之间精确地留下所希望的层厚。在已调节层厚度之后，通过曝光单元12来实现该层所希望的位置选择性曝光，从而按所希望的形状将该层固化。在所述层已形成后，要么通过升高制备平台1要么通过降低槽10，借助提升机构再次将制备平台1与槽10分离。所曝光区域基本上用可光聚合材料补足，以便再次形成可光聚合材料层，该层的厚度仅略厚于待形成的下一层所希望的层的厚度。这样的分布例如可以使用刮刀或者通过所谓的旋涂法来实现，在旋涂法中将预定量的材料施加于槽10的中部，然后将构建平台设成旋转以使可光聚合材料铺展到具有希望厚度的层。所供应的材料显示相应的层的基本颜色。这可在构建工艺期间变化。
在图2中，用直箭头表示在固化目前的层之后构建平台的升高。
接下来重复这些步骤数次，其中将最后形成的层的下侧与槽底部的距离分别调节成希望的层厚度，并且随后以希望的方式、位置选择性地在其上固化下一层。
然而，在根据本发明的方法中，在构建平台1上曝光连续的层的步骤之间，在不同的加工站中发生进一步的中间步骤。为了该目的，将构建平台1绕水平轴可旋转地悬挂于鼓形、圆柱形的承载器6上。在所示的示例性实施方案中，承载器6的旋转轴垂直于该图的平面。围绕鼓形承载器6安置另外的加工站，具体地，清理站20、油墨施加站30和固墨站40。将构建平台1连续地递送至所述加工站。在该情形下，首先将具有已经在其上形成的成型体部件的构建平台1通过旋转承载器6来运送到清理站20，在清理站20中尚未固化的未聚合材料的粘附残留物被去除。这可例如通过剥离来机械地进行，或者优选通过吹气或抽吸无接触式地进行。该加工步骤示于图3。
在清理之后，将构建平台1进一步旋转到油墨施加站30，在油墨施加站中如图4中所示，将油墨位置选择性地施加至最后形成的层。这例如可通过喷墨打印方法完成，在喷墨打印方法中将有色颗粒在单体材料中的悬浮液按希望的图案来施加。随即进一步将构建平台1旋转到固墨站40，在固墨站40中固定所施加的油墨。如果油墨是以在可光聚合材料中的悬浮液的形式施加的，则可通过曝光实现固化。在供选择的实施方案中，油墨也可作为溶液施加，其在固墨站40中经受热处理以使溶剂蒸发。原则上，可以使用所有用于沉积液体或固体形式的着色组分的装置，例如在片转移法的情形下还有移印(Tampondruck(pad printing))，以提供油墨并且通过平台或组件表面来接收。
随后将构建平台1转回到图1所示的位置中，其中在最后形成的层与槽底部之间限定可光聚合材料的新层并使其聚合。随后再次从头开始所述循环，并且重复直到连续形成的成型体已达到最终希望的形状。
在所示的示例性实施方案中，三个另外的构建平台2、3和4悬挂在鼓形承载器6上。在示例性实施方案中，将构建平台1–4分别安置成围绕承载器6彼此呈90°偏移。该实施方案使得在构建平台1–4上于不同的加工站中并行进行加工步骤成为可能。在图1所示的位置中，在构建平台1上，在最后形成的层与槽底部之间限定具有希望厚度的层，并通过曝光至具有波长λ1的光使其固化。与之并行，在油墨施加站30中，向正在构建平台3上制备的成型体的最后形成的层上施加油墨。与之并行，在固墨站40中通过用波长λ2的进一步曝光，使先前施加至正在构建平台4上制备的成型体的上一层的油墨固化或固定。因此，在该示例性实施方案中，三个连续的加工步骤同时在三个构建平台上于不同加工站中进行。在所示的示例性实施方案中，清理站不是相对于槽10呈90°偏移的，因此图3中示出的用于去除粘附的未固化材料的清理步骤是作为单独的工作步骤进行的。然而原则上，清理站20也可以安置成相对于槽底部旋转经过90°，以便随后单个的加工步骤可在构建平台1–4上同时或彼此并行地进行。
槽10和加工站20、30和40可在该图的平面上，以控制的方式相对于构建平台位移，结果是它们的加工位置可分别适应于正在构建平台1–4上分别制备的成型体的构建加工的阶段。
在所示的示例性实施方案中，构建平台1–4的承载器6是绕水平轴(与该图的平面垂直)可旋转式地悬挂的，从而提供转轮式的排列。
在所示的示例性实施方案中，通过固化在构建平台上最新形成的每个层都是在油墨施加站30中通过油墨施加按希望的方式印上的。然而，没有必要印在正制备的成型体上的每个层上，而相反，单个或多个层也可不用油墨施加而形成。
油墨施加也可用于另外的目的，具体地当待形成的成型体包括突出部分时。在本文中，突出部分是指其中目前待形成的层在至少一个方向上突出超过位于下面的固化层的情形。在该情形下，在生成待形成的下一层的突出部分的区域，最后限定的层可印在这些区域上，以便覆盖这些区域并且在下一个待形成的突出层的曝光期间，在突出部分的区域不会发生位于下面的最后形成的层的聚合，原因是其被所施加的油墨覆盖。
图5示出了适合于实施供选择的方法的装置的俯视平面图。所述装置包括这样悬挂的中心、鼓形承载器6，使得其可绕竖直旋转轴旋转并且在其上以90°间隔悬挂4个构建平台(旋转轴垂直于该图的平面)。4个加工站围绕鼓形承载器6(构建平台的上方或下方)，同样以90°间隔，即，用于待聚合可光聚合材料层的层限定和用于这样限定的另外的层的曝光和固化的槽10、清理站20、油墨施加站30和固墨站40。
图6显示出来自图5的装置的侧视图。构建平台悬挂在可旋转式鼓形承载器6上，该承载器6可绕竖直Z轴旋转，以便通过旋转中心承载器6将构建平台从一个加工站移到另一个加工站。在该实施方案中，构建平台可附加地悬挂在中心承载器6上，以使它们可以绕垂直于Z轴的水平轴旋转。该实施方案使得在每个构建平台的两侧上分别构建两个成型体成为可能，从而总共有8个构建平台表面，其中4个面朝上，4个面朝下。
在该实施方案中，在加工步骤之后，构建平台可以在承载器6上绕所述水平轴旋转经过180°，因此可以从上方和下方进行加工。该实施方案例如在清理站20中可以是有利的，因为可通过重力来帮助过量的未固化材料的流出。
在图6中所示的实施方案中，通过曝光单元12的曝光是从下方经过槽10的槽底部发生的。最后将承载器6旋转经过90°到达清理站20。在清理站中，在构建平台1的曝光步骤期间，清理平台2，将后者绕着垂直于Z轴的水平轴旋转以使过量的可聚合性材料更易于流走。在该步骤期间，构建平台3在油墨施加站30中从上方印刷。当然，所述印刷原则上也可从下方进行。对于具体的实施方案，随后有必要调节控制器，以便将构建平台按正确的取向递送至各个加工站中。
图7至9显示出适合于实施根据本发明的方法的装置的供选择实施方案。图7再次以俯视平面图显示出该装置，而示意性侧视图示于图8和9中。该实施方案不同于先前的实施方案之处在于，曝光站在空间上与槽10和清理站20结合。以类似的方式，油墨施加站30在空间上与固墨站40结合。如图7中所示，两个构建平台1、2在直径上相对地安置于中心承载器6上。因此构建平台1在曝光站10和清理站20的区域，而构建平台2在油墨施加站30和固墨站40的区域。图8以平面图显示出在油墨施加站30和固墨站40的区域的装置。所示的平台以这样的方式悬挂在中心鼓形承载器6上，该方式为使其可绕着垂直于Z轴的水平轴旋转。用该方式，构建平台的一侧可以首先位于朝向油墨施加站30，并且在构建平台的该侧上，向成型体的最上层上施加油墨。在施加油墨之后，将该平台以这样的方式旋转经过180°，使得使其上刚施加油墨的层随后向下指向固墨站40的方向，从而所施加的油墨可例如通过曝光来固化。
图9显示出在槽10和清理站20的区域的装置。在一个层已经在槽底部的上方通过从下方的曝光固化在成型体上之后，将构建平台升高并绕着水平轴旋转，以使其指向清理站20。在清理之后，随后再次将承载器6旋转经过180°，以便在清理步骤之后，可以随后在油墨施加站30和固墨站40中进行油墨施加和固化。
在所描述的优选实施方案中，曝光是从下方进行的，并且构建平台可以竖直移动，以便在构建平台下方的层上构建层。当然，在从上方曝光的情形下，也可使用本发明。同样，印刷也可根据实施方案从上方或从下方进行。油墨的固定当使用可聚合的油墨时可以通过曝光来进行，或者当使用溶解于溶剂的油墨时可通过溶剂蒸发来进行。

Claims (17)

1.一种用于通过使用基于石印术的生成制备(快速原型)由可光聚合材料构建成型体的方法，其中在制备平台(1、2、3、4)上限定一层液体可光聚合材料，使所述层在具有预定轮廓的曝光区域中通过曝光而聚合，在所述经聚合的层上限定另一层可光聚合材料，将最后限定的层在具有用于所述最后限定的层的预定轮廓的曝光区域中通过曝光来聚合，并重复后面两个步骤，直到已通过依次固化的、具有逐层预定轮廓的层而形成具有预定形状的成型体，其中在所述预定轮廓内部向至少一个层上施加油墨，其中所述制备平台是可移动式悬挂的，并且其中在用于使层聚合的加工站中使层聚合之后，通过移动使所述制备平台到达作为进一步加工站的油墨施加站(30)，在油墨施加站中将油墨位置选择性地施加至所述最后形成的层，此后再次将所述制备平台移到用于使另外的层聚合的加工站，其特征在于，所述制备平台在各加工站之间的移动是通过围绕水平或竖直旋转轴来旋转鼓形承载器(6)来进行的，所述鼓形承载器在其周边上支撑所述制备平台，其中所述加工站配置成围绕所述鼓形承载器的旋转轴来分布。
2.如权利要求1所述的用于构建成型体的方法，其中所述油墨的施加在所述预定轮廓内以预定的位置依赖性用不同颜色来进行。
3.如前述权利要求中任一项所述的用于构建成型体的方法，其中所述油墨在层上的施加是在上一层聚合之后且在施加另一层之前进行的。
4.如前述权利要求中任一项所述的用于构建成型体的方法，其中所述油墨的施加通过彩色打印机向所述层上直接进行。
5.如权利要求1、2或3所述的方法，其中所述油墨的施加通过片转移方法来间接地进行，在所述片转移方法中首先将所述油墨位置依赖地施加至片上，随后从那里转移到待着色的层上。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述可光聚合材料是在所述制备平台的下侧上，通过从下方经由透明的槽底部的曝光而聚合的，其中在每个曝光步骤之后，相对于槽底部升高所述制备平台并且其中补足用于限定另一层的可光聚合材料。
7.如权利要求6所述的用于构建成型体的方法，其中，在补足可光聚合材料之后，再次使制备平台，如果在其上形成的层存在则使所述制备平台与所述层一起，以这样的方式下降到经补足的可光聚合材料中，使得通过调节所述最后固化的层在所述槽底部之上的距离来限定一层具有预定厚度的可光聚合材料。
8.如前述权利要求中任一项所述的用于构建成型体的方法，其中在用于施加和聚合的加工站中使层聚合之后，首先将所述制备平台通过首先旋转所述鼓形承载器(6)来移至清理站(20)，在清理站(20)中在上次曝光步骤中未固化的过量的可光聚合材料被去除，随后将所述制备平台移至作为下一个加工站的油墨施加站(30)。
9.如权利要求8所述的用于构建成型体的方法，其中在所述油墨施加站(30)中施加油墨之后，将所述制备平台通过旋转所述鼓形承载器(6)来移至固墨站(40)，在固墨站(40)中所施加的油墨通过固化来固定，随后将所述制备平台再次旋转至用于施加和聚合层的加工站，在此限定并聚合另一层可光聚合材料。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述制备平台在两个加工站之间的移动，是通过使支撑所述制备平台的承载器(6)绕其竖直旋转轴旋转来进行的，并且所述制备平台在两个其它加工站之间的移动，是通过使所述制备平台绕着在所述承载器(6)上的、具有与所述承载器(6)的竖直旋转轴垂直的水平旋转轴的悬架旋转180°来进行的，从而以向下和向上的取向依次进行加工。
11.如权利要求10所述的方法，其中在所述制备平台的两个相反表面上均分别构建成型体，并且其中所述两个成型体的加工从下方和上方同时进行。
12.如权利要求10至11中任一项所述的方法，其中将另外的制备平台在周边方向上与第一制备平台隔开地、与第一制备平台一起以这样的方式可旋转地悬挂在鼓形承载器上，使得当所述第一制备平台位于用来限定另一层的站时，所述另外的制备平台位于所述清理站或油墨施加站。
13.如权利要求9所述的方法，其中在多个制备平台绕旋转轴周边分布的同时，将所述多个制备平台以这样的方式悬挂在鼓形承载器(6)上，使得当第一制备平台(1)位于曝光单元之前的、用来使另一层聚合的加工站时，第二制备平台(2)位于作为加工站的清理站(20)，第三制备平台(3)位于作为加工站的油墨施加站(30)，且第四制备平台(4)位于固墨站(40)。
14.如权利要求13所述的方法，其中在所述4个制备平台上，4个所产生的成型体的加工是通过曝光、在清理站(20)中清理、在油墨施加站(30)中施加油墨和在固墨站(40)中固化油墨，按时间顺序并行进行的。
15.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中在突出部分的区域，即，在目前待固化的层横向突出越过最后形成的层处，通过在曝光波长范围内吸收的材料覆盖所述突出区域，以避免在所述目前待固化的层后面的聚合。
16.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中在另一层曝光之前，通过用刮刀或通过旋涂法调节希望的层厚度，使所述可光聚合材料到达在所述槽底部上方的希望高度，从而当朝向槽底部降低制备平台以限定待固化的层时，不发生显著的材料移动。
17.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中为了向制备平台上或在制备平台上最后固化的层上施加另一层可光聚合材料，使用间接的片转移法，其中将一层可光聚合材料以希望的厚度限定在片上，并将所述片进一步转运，以使在其上限定的层被转移到制备平台上或者在制备平台上最后固化的层上，并且通过曝光来固化。
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