JPH06315986A - 光学的造形装置 - Google Patents
光学的造形装置Info
- Publication number
- JPH06315986A JPH06315986A JP5128261A JP12826193A JPH06315986A JP H06315986 A JPH06315986 A JP H06315986A JP 5128261 A JP5128261 A JP 5128261A JP 12826193 A JP12826193 A JP 12826193A JP H06315986 A JPH06315986 A JP H06315986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- post
- cleaning
- shaped article
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
- B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
- B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
- B29K2995/0037—Other properties
- B29K2995/0072—Roughness, e.g. anti-slip
- B29K2995/0073—Roughness, e.g. anti-slip smooth
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 立体造形物の作成，洗浄，後硬化を連続して
自動で行う。 【構成】 樹脂液槽１に収容した光硬化性樹脂２に、レ
ーザ光を照射するとともにレーザ光をスキャンして造形
断面形状に従った硬化樹脂を形成する走査部４を設け
る。上記造形面形状に従って形成される硬化樹脂を順次
積み重ねて立体造形物を作製すべく保持する上下動自在
に設けたテーブル６と、テーブル６上で作成された立体
保持造形物の表面に残留した光硬化性樹脂を洗浄除去す
る洗浄部１４と、洗浄後の立体造形物に光を照射してさ
らに硬化する後硬化部２２と、テーブル６を樹脂液槽
１、洗浄部１４および後硬化部２２に移送するＺ方向駆
動装置５と、洗浄部１４、後硬化部２２およびＺ方向駆
動装置５、洗浄部１４、後硬化部２２に指令を与える制
御装置９を設ける。
自動で行う。 【構成】 樹脂液槽１に収容した光硬化性樹脂２に、レ
ーザ光を照射するとともにレーザ光をスキャンして造形
断面形状に従った硬化樹脂を形成する走査部４を設け
る。上記造形面形状に従って形成される硬化樹脂を順次
積み重ねて立体造形物を作製すべく保持する上下動自在
に設けたテーブル６と、テーブル６上で作成された立体
保持造形物の表面に残留した光硬化性樹脂を洗浄除去す
る洗浄部１４と、洗浄後の立体造形物に光を照射してさ
らに硬化する後硬化部２２と、テーブル６を樹脂液槽
１、洗浄部１４および後硬化部２２に移送するＺ方向駆
動装置５と、洗浄部１４、後硬化部２２およびＺ方向駆
動装置５、洗浄部１４、後硬化部２２に指令を与える制
御装置９を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光硬化性樹脂を層状に
固化積層する光学的造形法による立体造形物の形成と、
その後の該立体造形物の洗浄および後硬化を連続的に自
動で行うことができる光学的造形装置に関する。
固化積層する光学的造形法による立体造形物の形成と、
その後の該立体造形物の洗浄および後硬化を連続的に自
動で行うことができる光学的造形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、液体状の光硬化性樹脂にレーザ光
等の光エネルギーを照射して硬化し、所望の立体造形物
を短時間に作成する光学的造法が知られており、特開昭
６０−２４７５１５号公報および特開昭６２−１０１４
０８号公報には、光硬化性樹脂に光エネルギーを選択的
に照射して照射部を硬化させ立体造形物の一断面形状を
作成し、この硬化部分を水平方向や上下方向に移動させ
るとともに、その上側に光硬化性樹脂を供給して同様に
硬化させることで断面形状を連続的に作成し、目的形状
の立体造形物を形成する方法が記載されている。
等の光エネルギーを照射して硬化し、所望の立体造形物
を短時間に作成する光学的造法が知られており、特開昭
６０−２４７５１５号公報および特開昭６２−１０１４
０８号公報には、光硬化性樹脂に光エネルギーを選択的
に照射して照射部を硬化させ立体造形物の一断面形状を
作成し、この硬化部分を水平方向や上下方向に移動させ
るとともに、その上側に光硬化性樹脂を供給して同様に
硬化させることで断面形状を連続的に作成し、目的形状
の立体造形物を形成する方法が記載されている。
【０００３】また、上記方法により形成された立体造形
物には、不要な未硬化の光硬化性樹脂の付着および未硬
化部分の存在があるため、上記立体造形物に対して洗浄
および後硬化を行う必要があり、特開平４−２３８０２
２号公報には、洗浄槽と光照射器具を具備した後処理装
置と、その後処理装置内に立体造形物を置いて洗浄およ
び後硬化を行う方法が記載されている。
物には、不要な未硬化の光硬化性樹脂の付着および未硬
化部分の存在があるため、上記立体造形物に対して洗浄
および後硬化を行う必要があり、特開平４−２３８０２
２号公報には、洗浄槽と光照射器具を具備した後処理装
置と、その後処理装置内に立体造形物を置いて洗浄およ
び後硬化を行う方法が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な光学的造形法を用いて立体物を形成する造形装置と、
その後に続く洗浄工程および後硬化工程は、それぞれ別
に位置するため各工程での該立体造形物の取付け、取り
外しや各工程間の移動に際しては人手を介して行われて
いる。このため、せっかく短時間で且つ自動で部品を製
作できる造形方法でありながら、造形工程およびその後
の洗浄工程と後硬化工程での該立体造形物の脱着作業や
その移動に人手を必要とするため著しく生産効率が悪い
ものとなっいた。
な光学的造形法を用いて立体物を形成する造形装置と、
その後に続く洗浄工程および後硬化工程は、それぞれ別
に位置するため各工程での該立体造形物の取付け、取り
外しや各工程間の移動に際しては人手を介して行われて
いる。このため、せっかく短時間で且つ自動で部品を製
作できる造形方法でありながら、造形工程およびその後
の洗浄工程と後硬化工程での該立体造形物の脱着作業や
その移動に人手を必要とするため著しく生産効率が悪い
ものとなっいた。
【０００５】本発明は、上記した問題点に鑑みてなされ
たもので、立体造形物の形成から洗浄を経て、後硬化に
至るまでの脱着作業を無くし作業と各工程間の移動を連
続的に且つ自動で行うことで、飛躍的に生産効率を向上
させることができる光学的造形装置を提供することがで
きる。
たもので、立体造形物の形成から洗浄を経て、後硬化に
至るまでの脱着作業を無くし作業と各工程間の移動を連
続的に且つ自動で行うことで、飛躍的に生産効率を向上
させることができる光学的造形装置を提供することがで
きる。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明の光学的造形装置は、流動性を有
する光硬化性樹脂を収容する樹脂液槽と、光硬化性樹脂
に光を照射するとともに光をスキャンして造形断面形状
に従って硬化樹脂を形成する光走査手段と、上記造形断
面形状に従って形成される硬化樹脂を順次積み重ねて立
体造形物を作製すべく保持する上下動自在に設けたテー
ブルと、テーブル上で作成された立体造形物の表面に残
留した光硬化性樹脂を洗浄除去する洗浄部と、洗浄後の
立体造形物に光を照射してさらに硬化する後硬化部と、
テーブルを樹脂液槽、洗浄部および後硬化部に移送する
移送手段と、洗浄部、後硬化部および移送手段に指令を
与える制御装置とを備えて構成し、人手を介することな
く自動で立体造形物の作成を可能とした。
成するために、本発明の光学的造形装置は、流動性を有
する光硬化性樹脂を収容する樹脂液槽と、光硬化性樹脂
に光を照射するとともに光をスキャンして造形断面形状
に従って硬化樹脂を形成する光走査手段と、上記造形断
面形状に従って形成される硬化樹脂を順次積み重ねて立
体造形物を作製すべく保持する上下動自在に設けたテー
ブルと、テーブル上で作成された立体造形物の表面に残
留した光硬化性樹脂を洗浄除去する洗浄部と、洗浄後の
立体造形物に光を照射してさらに硬化する後硬化部と、
テーブルを樹脂液槽、洗浄部および後硬化部に移送する
移送手段と、洗浄部、後硬化部および移送手段に指令を
与える制御装置とを備えて構成し、人手を介することな
く自動で立体造形物の作成を可能とした。
【０００７】
【実施例１】図１は、本発明に係る光学的造形装置の実
施例１を示す概略構成図である。図において１は、光硬
化性樹脂２を収容する樹脂液槽で、図示を省略した支持
台等に固定的に設けられている。樹脂液槽１の上方に
は、レーザ光照射部３からのレーザ光を光硬化性樹脂２
の液面で造形断面形状に従ってＸＹ方向にスキャンする
走査部４が設けられている。
施例１を示す概略構成図である。図において１は、光硬
化性樹脂２を収容する樹脂液槽で、図示を省略した支持
台等に固定的に設けられている。樹脂液槽１の上方に
は、レーザ光照射部３からのレーザ光を光硬化性樹脂２
の液面で造形断面形状に従ってＸＹ方向にスキャンする
走査部４が設けられている。
【０００８】樹脂液槽１と走査部４との間には、Ｚ方向
駆動装置５により上下動自在なテーブル６が配置されて
いる。テーブル６上には、立体造形物７を回転させる回
転テーブル８が載置されている。Ｚ方向駆動装置５は、
例えばモータ５ａとボールネジ５ｂにより構成され、モ
ータ５ａに接続した制御装置９により回動制御される。
また、回転テーブル８は、制御装置９と接続したシーケ
ンサー１０から指令を受けて回転される。
駆動装置５により上下動自在なテーブル６が配置されて
いる。テーブル６上には、立体造形物７を回転させる回
転テーブル８が載置されている。Ｚ方向駆動装置５は、
例えばモータ５ａとボールネジ５ｂにより構成され、モ
ータ５ａに接続した制御装置９により回動制御される。
また、回転テーブル８は、制御装置９と接続したシーケ
ンサー１０から指令を受けて回転される。
【０００９】樹脂液槽１の上方には、樹脂液槽１を他の
部分から完全に遮断するためのシャッター１１が配置さ
れている。シャッター１１は、走査部４からのレーザ光
およびテーブル６の移動を阻害しないように設けたガイ
ド１２に案内されて樹脂液槽１の上方を遮断および開放
し得るように移動自在に設けられている。シャッター１
１には、上記移動をさせるための空圧シリンダ１３が取
り付けられ、この空圧シリンダ１３は、上記シーケンサ
ー１０からの指令を受けて作動される。
部分から完全に遮断するためのシャッター１１が配置さ
れている。シャッター１１は、走査部４からのレーザ光
およびテーブル６の移動を阻害しないように設けたガイ
ド１２に案内されて樹脂液槽１の上方を遮断および開放
し得るように移動自在に設けられている。シャッター１
１には、上記移動をさせるための空圧シリンダ１３が取
り付けられ、この空圧シリンダ１３は、上記シーケンサ
ー１０からの指令を受けて作動される。
【００１０】シャッター１１の上方には、回転テーブル
８上の立体造形物７を洗浄する洗浄部１４が設けられて
いる。洗浄部１４は、立体造形物７を洗浄するための矢
印１５ａ方向に回転且つ矢印１５ｂ方向に屈曲自在な洗
浄ブラシ１５と、洗浄ブラシ１５を立体造形物７の方向
に移動するＸＹ方向駆動装置１６と、洗浄噴射装置１８
とから構成されている。ＸＹ方向駆動装置１６は、例え
ばモータ１６ａとボールネジ１６ｂにより構成され、モ
ータ１６ａに接続した制御装置９により回動制御され
る。洗浄噴射装置１８は、回転テーブル８上に載置した
立体造形物７に洗浄液１９を噴射するノズル２０とノズ
ル２０に洗浄液１９を供給する噴射ポンプ２１とから構
成され、噴射ポンプ２１は、上記シーケンサー１０から
の指令を受けて作動される。
８上の立体造形物７を洗浄する洗浄部１４が設けられて
いる。洗浄部１４は、立体造形物７を洗浄するための矢
印１５ａ方向に回転且つ矢印１５ｂ方向に屈曲自在な洗
浄ブラシ１５と、洗浄ブラシ１５を立体造形物７の方向
に移動するＸＹ方向駆動装置１６と、洗浄噴射装置１８
とから構成されている。ＸＹ方向駆動装置１６は、例え
ばモータ１６ａとボールネジ１６ｂにより構成され、モ
ータ１６ａに接続した制御装置９により回動制御され
る。洗浄噴射装置１８は、回転テーブル８上に載置した
立体造形物７に洗浄液１９を噴射するノズル２０とノズ
ル２０に洗浄液１９を供給する噴射ポンプ２１とから構
成され、噴射ポンプ２１は、上記シーケンサー１０から
の指令を受けて作動される。
【００１１】洗浄部１４の上方には、洗浄後の立体造形
物７を後硬化する後硬化部２２が設けられている。後硬
化部２２は、立体造形物７に紫外線を照射する紫外線ラ
ンプ２３とランプ電源２４とから構成され、ランプ電源
２４は、上記シーケンサー１０からの指令を受けて作動
され、紫外線ランプ２３を点灯，消灯する。
物７を後硬化する後硬化部２２が設けられている。後硬
化部２２は、立体造形物７に紫外線を照射する紫外線ラ
ンプ２３とランプ電源２４とから構成され、ランプ電源
２４は、上記シーケンサー１０からの指令を受けて作動
され、紫外線ランプ２３を点灯，消灯する。
【００１２】洗浄部１４と後硬化部２２との間には、紫
外線ランプ２３からの紫外線を他の部分から遮断するシ
ャッター２５が配置されている。シャッター２５は、走
査部４からのレーザ光を阻害しないように設けたガイド
２６に案内されて移動自在に設けられている。シャッタ
ー２５には、上記移動をさせるための空圧シリンダ２７
が設けられ、この空圧シリンダ２７は、上記シーケンサ
ー１０からの指令を受けて作動される。
外線ランプ２３からの紫外線を他の部分から遮断するシ
ャッター２５が配置されている。シャッター２５は、走
査部４からのレーザ光を阻害しないように設けたガイド
２６に案内されて移動自在に設けられている。シャッタ
ー２５には、上記移動をさせるための空圧シリンダ２７
が設けられ、この空圧シリンダ２７は、上記シーケンサ
ー１０からの指令を受けて作動される。
【００１３】次に、上記構成からなる本実施例装置の作
用を説明する。まず、制御装置９によりＺ方向駆動装置
５を作動してテーブル６を下降させ、樹脂液槽１内に挿
入する。そして、テーブル６を光硬化性樹脂２に浸漬
し、その液面より、例えば０．２ｍｍ下げた位置に回転
テーブル８の上面をセットする。これにより、回転テー
ブル８上には、０．２ｍｍ厚さの光硬化性樹脂２が存在
することになる。
用を説明する。まず、制御装置９によりＺ方向駆動装置
５を作動してテーブル６を下降させ、樹脂液槽１内に挿
入する。そして、テーブル６を光硬化性樹脂２に浸漬
し、その液面より、例えば０．２ｍｍ下げた位置に回転
テーブル８の上面をセットする。これにより、回転テー
ブル８上には、０．２ｍｍ厚さの光硬化性樹脂２が存在
することになる。
【００１４】この状態で、レーザ光照射部３からのレー
ザ光を、走査部４を介して回転テーブル８上の光硬化性
樹脂２へスポット状に照射するとともに、走査部４によ
りＸＹ方向にスキャンする。これにより、回転テーブル
８上には、立体造形物７の端部における断面形状を有す
る所望の硬化樹脂形状が得られる。
ザ光を、走査部４を介して回転テーブル８上の光硬化性
樹脂２へスポット状に照射するとともに、走査部４によ
りＸＹ方向にスキャンする。これにより、回転テーブル
８上には、立体造形物７の端部における断面形状を有す
る所望の硬化樹脂形状が得られる。
【００１５】次に、テーブル６を上記と同様にして０．
２ｍｍ降下させ、上記硬化樹脂形状部分の上に光硬化性
樹脂２を流し込み、この部分に再び走査部４によって走
査しながらレーザ光を照射し、所望の断面形状を上記硬
化樹脂形状の上に形成する。このように、一層（本実施
例では厚さ０．２ｍｍ）毎にテーブル６の降下および光
硬化性樹脂２の硬化を繰り返して、所望の形状からなる
立体造形物７を作成する。そして、立体造形物７の作成
が完了すると、予め制御装置９に入力された洗浄可能な
位置までＺ方向駆動装置５によりテーブル６が上昇す
る。
２ｍｍ降下させ、上記硬化樹脂形状部分の上に光硬化性
樹脂２を流し込み、この部分に再び走査部４によって走
査しながらレーザ光を照射し、所望の断面形状を上記硬
化樹脂形状の上に形成する。このように、一層（本実施
例では厚さ０．２ｍｍ）毎にテーブル６の降下および光
硬化性樹脂２の硬化を繰り返して、所望の形状からなる
立体造形物７を作成する。そして、立体造形物７の作成
が完了すると、予め制御装置９に入力された洗浄可能な
位置までＺ方向駆動装置５によりテーブル６が上昇す
る。
【００１６】洗浄位置までテーブル６が上昇すると、シ
ーケンサー１０から指令を受けた空圧シリンダ１３，２
７によりシャッター１１，２５が閉じられる。シャッタ
ー１１，２５が閉じられると、シーケンサー１０から指
令を受けた回転テーブル８が回転し、これと同時にシー
ケンサー１０から指令を受けた噴射ポンプ２１の作動に
よりノズル２０から洗浄液１９が回転テーブル８上の立
体造形物７に噴射される。この時、洗浄ブラシ１５は、
ＸＹ方向駆動装置１６によって立体造形物７と接する位
置まで移動され、矢印１５ａ，１５ｂ方向の回転、屈曲
を行いながら立体造形物７を洗浄する。予定された洗浄
が完了すると、洗浄ブラシ１５は立体造形物７から離
れ、洗浄液１９の噴射も停止する。
ーケンサー１０から指令を受けた空圧シリンダ１３，２
７によりシャッター１１，２５が閉じられる。シャッタ
ー１１，２５が閉じられると、シーケンサー１０から指
令を受けた回転テーブル８が回転し、これと同時にシー
ケンサー１０から指令を受けた噴射ポンプ２１の作動に
よりノズル２０から洗浄液１９が回転テーブル８上の立
体造形物７に噴射される。この時、洗浄ブラシ１５は、
ＸＹ方向駆動装置１６によって立体造形物７と接する位
置まで移動され、矢印１５ａ，１５ｂ方向の回転、屈曲
を行いながら立体造形物７を洗浄する。予定された洗浄
が完了すると、洗浄ブラシ１５は立体造形物７から離
れ、洗浄液１９の噴射も停止する。
【００１７】洗浄が終了した後、シーケンサー１０から
指令を受けた空圧シリンダ２７によってシャッター２５
が開けられると同時に紫外線ランプ２３が点灯させら
れ、立体造形物７は作成時のレーザ光による硬化状態よ
り、さらに硬化状態に紫外線によって硬化される。
指令を受けた空圧シリンダ２７によってシャッター２５
が開けられると同時に紫外線ランプ２３が点灯させら
れ、立体造形物７は作成時のレーザ光による硬化状態よ
り、さらに硬化状態に紫外線によって硬化される。
【００１８】本実施例によれば、立体造形物７の作成，
洗浄，後硬化が制御装置９の制御によって、一連の動作
で自動に行うことができる。また、立体造形物７の移動
を最小限に行うことができるため、光学的造形装置を非
常にコンパクトにすることができる。
洗浄，後硬化が制御装置９の制御によって、一連の動作
で自動に行うことができる。また、立体造形物７の移動
を最小限に行うことができるため、光学的造形装置を非
常にコンパクトにすることができる。
【００１９】
【実施例２】図２は、本発明の実施例２を概略的に示す
一部を断面とした斜視図で、実施例１と同一の構成要素
には同一の符号を付してある。本実施例の光学的造形装
置は、立体造形物７を作成する造形部，洗浄する洗浄
部，後硬化部を造形ユニット３０，洗浄ユニット３１，
後硬化ユニット３２とし、造形ユニット３０，洗浄ユニ
ット３１，後硬化ユニット３２の順で横方向へ直線的に
配置して構成されている。
一部を断面とした斜視図で、実施例１と同一の構成要素
には同一の符号を付してある。本実施例の光学的造形装
置は、立体造形物７を作成する造形部，洗浄する洗浄
部，後硬化部を造形ユニット３０，洗浄ユニット３１，
後硬化ユニット３２とし、造形ユニット３０，洗浄ユニ
ット３１，後硬化ユニット３２の順で横方向へ直線的に
配置して構成されている。
【００２０】造形ユニット３０，洗浄ユニット３１およ
び後硬化ユニット３２は、それぞれ実施例１と同様に構
成され、実施例１と同様な作業を行うことができる。ま
た、造形ユニット３０と洗浄ユニット３１との間にはシ
ャッター１１および洗浄ユニット３１と後硬化ユニット
３２との間にはシャッター２５が、それぞれ上下動自在
に設けられ、洗浄時における洗浄液の他ユニットへの飛
散および後硬化時における紫外線の他ユニットへの照射
を防いでいる。
び後硬化ユニット３２は、それぞれ実施例１と同様に構
成され、実施例１と同様な作業を行うことができる。ま
た、造形ユニット３０と洗浄ユニット３１との間にはシ
ャッター１１および洗浄ユニット３１と後硬化ユニット
３２との間にはシャッター２５が、それぞれ上下動自在
に設けられ、洗浄時における洗浄液の他ユニットへの飛
散および後硬化時における紫外線の他ユニットへの照射
を防いでいる。
【００２１】さらに、造形ユニット３０，洗浄ユニット
３１，後硬化ユニット３２に沿って、スライドユニット
３３が設けられている。このスライドユニット３３は、
テーブル６を上下動するＺ方向駆動装置５を搭載し、Ｚ
方向駆動装置５を造形ユニット３０，洗浄ユニット３１
および後硬化ユニット３２に移動する。
３１，後硬化ユニット３２に沿って、スライドユニット
３３が設けられている。このスライドユニット３３は、
テーブル６を上下動するＺ方向駆動装置５を搭載し、Ｚ
方向駆動装置５を造形ユニット３０，洗浄ユニット３１
および後硬化ユニット３２に移動する。
【００２２】本実施例にあっては、テーブル６を設けた
Ｚ方向駆動装置５をスライドユニット３３で造形ユニッ
ト３０，洗浄ユニット３１および後硬化ユニット３２に
移動させることにより、立体造形物７の作成、洗浄およ
び後硬化を実施例１と同様に行うことができる。本実施
例によれば、実施例１の効果に加えて、ユニット構造に
構成したので、光学的造形装置の設計を容易に行うこと
ができる。
Ｚ方向駆動装置５をスライドユニット３３で造形ユニッ
ト３０，洗浄ユニット３１および後硬化ユニット３２に
移動させることにより、立体造形物７の作成、洗浄およ
び後硬化を実施例１と同様に行うことができる。本実施
例によれば、実施例１の効果に加えて、ユニット構造に
構成したので、光学的造形装置の設計を容易に行うこと
ができる。
【００２３】
【実施例３】図３は、本発明に係る光学的造形装置の実
施例３を概略的に示す一部を断面とした要部斜視図で、
実施例１，２と同一の構成要素には同一の符号を付して
ある。本実施例の光学的造形装置は、造形ユニット３
０，洗浄ユニット３１，後硬化ユニット３２をＺ方向駆
動装置５を中心にして放射状かつテーブル６の下方位置
に配置して構成されている。Ｚ方向駆動装置５は、ロー
タリーユニット３５上に搭載されており、このロータリ
ーユニット３５は、Ｚ方向駆動装置５と共にテーブル６
を回転させ、テーブル６を造形ユニット３０，洗浄ユニ
ット３１および後硬化ユニット３２に移動する。
施例３を概略的に示す一部を断面とした要部斜視図で、
実施例１，２と同一の構成要素には同一の符号を付して
ある。本実施例の光学的造形装置は、造形ユニット３
０，洗浄ユニット３１，後硬化ユニット３２をＺ方向駆
動装置５を中心にして放射状かつテーブル６の下方位置
に配置して構成されている。Ｚ方向駆動装置５は、ロー
タリーユニット３５上に搭載されており、このロータリ
ーユニット３５は、Ｚ方向駆動装置５と共にテーブル６
を回転させ、テーブル６を造形ユニット３０，洗浄ユニ
ット３１および後硬化ユニット３２に移動する。
【００２４】本実施例にあっては、Ｚ方向駆動装置５を
搭載したロータリーユニット３５を回転することにより
テーブル６を造形ユニット３０，洗浄ユニット３１およ
び後硬化ユニット３２に移動して、立体造形物７の作
成，洗浄および後硬化を実施例１と同様に行うことがで
きる。本実施例によれば、実施例１，２の効果に加え
て、回転運動により立体造形物７の移動を最小で行うこ
とができる。
搭載したロータリーユニット３５を回転することにより
テーブル６を造形ユニット３０，洗浄ユニット３１およ
び後硬化ユニット３２に移動して、立体造形物７の作
成，洗浄および後硬化を実施例１と同様に行うことがで
きる。本実施例によれば、実施例１，２の効果に加え
て、回転運動により立体造形物７の移動を最小で行うこ
とができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来の
立体造形物の作成機構の他に、立体造形物の洗浄部およ
び後硬化部を設けるとともに、作成機構、洗浄部および
後硬化部への移動手段、かつ移動手段の制御装置を備え
て構成したので、完成された立体造形物の製作を人手を
介することなく完全に自動化することができる。
立体造形物の作成機構の他に、立体造形物の洗浄部およ
び後硬化部を設けるとともに、作成機構、洗浄部および
後硬化部への移動手段、かつ移動手段の制御装置を備え
て構成したので、完成された立体造形物の製作を人手を
介することなく完全に自動化することができる。
【図１】本発明の実施例１を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施例２を概略的に示す斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例３を概略的に示す要部の斜視図
である。
である。
１ 樹脂液槽 ２ 光硬化性樹脂 ３ レーザ光照射部 ４ 走査部 ５ Ｚ方向駆動装置 ６ テーブル ７ 立体造形物 ８ 回転テーブル ９ 制御装置 １４ 洗浄部 ２２ 後加工部 ３０ 造形ユニット ３１ 洗浄ユニット ３２ 後硬化ユニット ３３ スライドユニット ３５ ロータリーユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 流動性を有する光硬化性樹脂を収容する
樹脂液槽と、光硬化性樹脂に光を照射するとともに光を
スキャンして造形断面形状に従って硬化樹脂を形成する
光走査手段と、上記造形断面形状に従って形成される硬
化樹脂を順次積み重ねて立体造形物を作製すべく保持す
る上下動自在に設けたテーブルと、テーブル上で作成さ
れた立体造形物の表面に残留した光硬化性樹脂を洗浄除
去する洗浄部と、洗浄後の立体造形物に光を照射してさ
らに硬化する後硬化部と、テーブルを樹脂液槽、洗浄部
および後硬化部に移送する移送手段と、洗浄部、後硬化
部および移送手段に指令を与える制御装置とを備えたこ
とを特徴とする光学的造形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128261A JPH06315986A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 光学的造形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5128261A JPH06315986A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 光学的造形装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06315986A true JPH06315986A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14980476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5128261A Withdrawn JPH06315986A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 光学的造形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06315986A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001014126A1 (de) * | 1999-08-20 | 2001-03-01 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und verfahren zur generativen herstellung eines dreidimensionalen objektes |
| JP2009519143A (ja) * | 2005-04-22 | 2009-05-14 | ボード オブ リージェンツ ザ ユニヴァーシティ オブ テキサス システム | ステレオリソグラフィーを用いるヒドロゲル構成物 |
| US8252223B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-08-28 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Methods and systems for integrating fluid dispensing technology with stereolithography |
| JP2015522450A (ja) * | 2012-06-04 | 2015-08-06 | イフォクレール ヴィヴァデント アクチェンゲゼルシャフトＩｖｏｃｌａｒ Ｖｉｖａｄｅｎｔ ＡＧ | 三次元成形体を構築する方法 |
| CN104827034A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-12 | 马宁 | 3d打印装置 |
| CN106541570A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-03-29 | 北京化工大学 | 一种内外复合结构制品的快速成型装置 |
| JP2017529268A (ja) * | 2014-08-28 | 2017-10-05 | スコグスルード、シーメン・スヴァレＳＫＯＧＳＲＵＤ， Ｓｉｍｅｎ Ｓｖａｌｅ | ３ｄプリンタ |
| KR20180010293A (ko) * | 2018-01-18 | 2018-01-30 | 이병극 | 3d 조형물의 후처리 장치 |
| WO2018226164A2 (en) | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Structo Pte Ltd | Method and device for decentralised automated additive manufacturing |
| KR20190050734A (ko) * | 2017-11-03 | 2019-05-13 | 주식회사 쓰리딜라이트 | 출력물 세척 장치를 포함하는 3d 프린터 |
| JP2021504201A (ja) * | 2017-11-21 | 2021-02-15 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 物理的オブジェクトを作製する方法 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP5128261A patent/JPH06315986A/ja not_active Withdrawn
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003507224A (ja) * | 1999-08-20 | 2003-02-25 | イーオーエス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング イレクトロ オプティカル システムズ | 三次元物体の形成的製造のための装置および方法 |
| US6824714B1 (en) | 1999-08-20 | 2004-11-30 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Device and method for generative production of a three-dimensional object |
| WO2001014126A1 (de) * | 1999-08-20 | 2001-03-01 | Eos Gmbh Electro Optical Systems | Vorrichtung und verfahren zur generativen herstellung eines dreidimensionalen objektes |
| US8252223B2 (en) | 2005-03-31 | 2012-08-28 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Methods and systems for integrating fluid dispensing technology with stereolithography |
| JP2009519143A (ja) * | 2005-04-22 | 2009-05-14 | ボード オブ リージェンツ ザ ユニヴァーシティ オブ テキサス システム | ステレオリソグラフィーを用いるヒドロゲル構成物 |
| US8197743B2 (en) | 2005-04-22 | 2012-06-12 | Keck Graduate Institute | Hydrogel constructs using stereolithography |
| JP2015522450A (ja) * | 2012-06-04 | 2015-08-06 | イフォクレール ヴィヴァデント アクチェンゲゼルシャフトＩｖｏｃｌａｒ Ｖｉｖａｄｅｎｔ ＡＧ | 三次元成形体を構築する方法 |
| JP2017529268A (ja) * | 2014-08-28 | 2017-10-05 | スコグスルード、シーメン・スヴァレＳＫＯＧＳＲＵＤ， Ｓｉｍｅｎ Ｓｖａｌｅ | ３ｄプリンタ |
| CN104827034A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-12 | 马宁 | 3d打印装置 |
| CN106541570A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-03-29 | 北京化工大学 | 一种内外复合结构制品的快速成型装置 |
| WO2018226164A2 (en) | 2017-06-09 | 2018-12-13 | Structo Pte Ltd | Method and device for decentralised automated additive manufacturing |
| KR20200040744A (ko) * | 2017-06-09 | 2020-04-20 | 스트럭토 피티이. 리미티드. | 분산형 자동화 적층 제조를 위한 방법 및 디바이스 |
| EP3634727A4 (en) * | 2017-06-09 | 2020-08-12 | Structo Pte Ltd | PROCESS AND DEVICE FOR DECENTRALIZED AUTOMATED GENERATIVE MANUFACTURING |
| JP2020528836A (ja) * | 2017-06-09 | 2020-10-01 | ストラクト ピーティーイー．エルティーディーＳｔｒｕｃｔｏ Ｐｔｅ． Ｌｔｄ | 分散式の自動付加製造のための方法および装置 |
| US11660814B2 (en) | 2017-06-09 | 2023-05-30 | Structo Pte Ltd | Method and device for decentralised automated additive manufacturing |
| KR20190050734A (ko) * | 2017-11-03 | 2019-05-13 | 주식회사 쓰리딜라이트 | 출력물 세척 장치를 포함하는 3d 프린터 |
| JP2021504201A (ja) * | 2017-11-21 | 2021-02-15 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 物理的オブジェクトを作製する方法 |
| US11786345B2 (en) | 2017-11-21 | 2023-10-17 | 3M Innovative Properties Company | Method of making a physical object |
| KR20180010293A (ko) * | 2018-01-18 | 2018-01-30 | 이병극 | 3d 조형물의 후처리 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170217100A1 (en) | Method and Apparatus for Fabricating an Object | |
| JPH06315986A (ja) | 光学的造形装置 | |
| KR101628944B1 (ko) | 복합재료 3d 프린팅 장치 및 방법 | |
| JP2001145956A (ja) | 光硬化性樹脂三次元造形物の積層造形装置及びその積層造形方法 | |
| CN104325643A (zh) | 一种制作3d产品的方法及其装置 | |
| KR102222469B1 (ko) | 3d프린터 | |
| WO2018038996A1 (en) | Enegegy management method for pixel-based additive manufacturing | |
| US5269978A (en) | Method of manufacturing optical element | |
| JPH08230048A (ja) | ３次元造形装置 | |
| WO2015152744A1 (en) | A method for additive manufacturing of a spatial 3d object and a device for additive manufacturing of a spatial 3d object | |
| CN216182801U (zh) | 一种一体式lcd光固化3d打印机 | |
| JP3088044B2 (ja) | 三次元形状の形成方法および形成装置 | |
| JPH0224122A (ja) | 光学的造形体の透明化処理方法 | |
| JPH0224121A (ja) | 光学的造形法 | |
| JP2002178412A (ja) | 光造形装置及び光造形品の制作方法 | |
| JP2619545B2 (ja) | 立体モデル製造方法 | |
| JP2617532B2 (ja) | 三次元形状の形成方法および装置 | |
| JP2000025118A (ja) | 立体造形装置、立体造形方法及び立体造形制御プログラムを記録した媒体 | |
| CN213701662U (zh) | 一种树脂砂芯3d打印设备 | |
| JP2671534B2 (ja) | 三次元形状の形成方法 | |
| JPH06315985A (ja) | 光造形装置 | |
| TW201713489A (zh) | 下照式光投影多材料之三維列印系統 | |
| JPH08238678A (ja) | 光造形装置 | |
| JPH01237122A (ja) | 厚肉断面体の光学的造形法 | |
| JPH0596632A (ja) | 光学的造形方法およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |