CN104334008A - 手推式动力设备手柄高度调节器 - Google Patents

Abstract

一种用于手推式动力设备装置的可调节的手柄组件，所述手柄组件可包括手柄器件、至少一个延伸部分以及手柄高度调节器。该至少一个延伸部分可在用于使所述手推式动力设备装置转向的手柄器件与所述手推式动力设备装置的框架或壳体之间延伸。该至少一个延伸部分可耦接至手柄高度调节器。该手柄高度调节器可远程地调节以将该至少一个延伸部分固定在相对于所述框架或壳体在该至少一个延伸部分的整个运动范围上的多个非离散位置中的选定的一个位置处。

Description

手推式动力设备手柄高度调节器

技术领域

示例性实施方式总体涉及户外动力设备，并且更具体地，涉及用于手推式动力设备(walk behind power equipment)的手柄高度调节器。

背景技术

地面护理/庭院维护以及与修整和维护不动产有关的其它户外任务通常使用被构造成用于执行相应具体任务的多种工具和/或机器来执行。某些任务，比如除雪，通常通过除雪设备，例如可安装在骑乘式或手推式装置上的吹雪机或者扫雪机(snow thrower)来执行。其它任务，比如草坪割草可通过骑乘式或手推式割草机来执行。还有其它任务，例如耕地、修整和/或类似的任务也可通过骑乘式或手推式装置来完成。此外，在一些情况下，这些任务可使用手持动力设备来执行。

当使用步行模式时，操作者通常行走在装置后面并且使用向后延伸至操作者台的手柄组件来驾驶该装置。这些手推式装置可以是自身推进的和/或可响应于由操作者提供的推力而移动。在这种装置上的手柄组件可包括设置在从该装置的框架伸出的延伸部分(例如杆或棒)的端部处的手柄器件(例如手把或者手柄)。在一些情况下，用于操作发动机、执行工作功能(例如切割、修整、耕地、喷洒物料等)的控制，或设备的能自身推进功能的控制，可设置在操作者台处(例如，在手柄器件上或与手柄设备连接)。

然而，由于操作者可能具有许多不同的身材，并且相对于握持这些设备也可具有相应不同的需求，可以期望的是，使操作者能够调节手柄组件的高度。这种调节通常使用基于局部地调节的构件的摩擦来执行，并且十分频繁地需要调节工具。此外，许多这种调节只能制成为沿手柄组件的构件的移动范围的不连续的位置或固定的位置。因此当装置未在使用中激活时也需要执行这些调节。

发明内容

因此，一些示例性实施方式可提供可调节的手柄器件和/或采用这种手柄器件的手推式动力设备装置。此外，一些实施方式可提供可以设置成远程地调节手柄器件，并且还可在相对于装置的框架或壳体在整个延伸部分的运动范围上的多个非离散位置中选定的一个位置处提供手柄器件的延伸部分的固定。因此，甚至当设备在活跃地使用中，操作者可以远程地调节手持组件的高度而且无需使用工具。

在一个示例性实施方式中，提供了一种手推式动力设备装置。该手推式动力设备装置可包括框架、至少部分通过框架支撑的发动机、移动性组件、工作组件以及手柄组件。移动组件和工作组件可以能操作地耦接至框架和发动机上，以响应于发动机的操作而分别地提供手推式动力设备装置的移动性功能和工作功能。该手柄组件可以能操作地耦接至框架以提供转向输入，移动组件响应于所述转向输入使手推式动力设备装置移动。该手柄组件包括手柄器件、至少一个延伸部分以及手柄高度调节器。至少一个延伸部分在手柄器件与框架之间延伸。至少一个延伸部分耦接至手柄高度调节器。手柄高度调节器在相对于在延伸部分的整个运动的范围上的框架，能够远程地调节以将至少一个延伸部分固定在多个非离散位置中的一个选定的位置处。

在另一示例性实施方式中，提供了一种用于手推式动力设备装置的可调节的手柄组件。该可调节的手柄组件可包括手柄器件、至少一个延伸部分以及手柄高度调节器。至少一个延伸部分可在用于使手推式动力设备装置转向的手柄器件与手推式动力设备装置的框架之间延伸。至少一个延伸部分可耦接至手柄高度调节器。该手柄高度调节器在相对于在延伸部分的整个运动的范围上的框架，能够远程地调节以将至少一个延伸部分固定在多个非离散位置中的一个选定的位置处。

一些示例性实施方式可改善操作者控制手柄组件高度的能力，从而改善手推式动力设备装置的舒适性和可操作性。

附图说明

因此，在概括性地描述了本发明后，现将参考附图描述本发明，这些附图并不一定按比例绘制，并且在附图中：

图1示出了根据示例性实施方式的具有可调节手柄高度的手推式动力设备装置的侧立体图；

图2示出了根据示例性实施方式的具有调节至不同高度的手柄高度图1的手推式动力设备装置的侧立体图；

图3，包括图3A和图3B，示出了根据示例性实施方式的图1和图2中示出的延伸部分延伸的角度的比较；

图4示出了根据示例性实施方式的通过将延伸部分分离成至少两个构件的具有采用可调节的手柄高度的手推式动力设备装置的侧立体图；以及

图5示出了示出了根据示例性实施方式的具有调节至不同高度的手柄高度的图4的手推式动力设备装置的侧立体图。

具体实施方式

现将参考附图在下文中更全面地描述一些示例性实施方式，在附图中示出了一些示例性实施方式但并不是示出了所有的示例性实施方式。实际上，在本文中描述的和图示的实例不应当解释为限制本公开的范围、适用性或构造。相反，提供这些示例性实施方式是为了使本公开满足能够适用的法律要求。相同的参考标号始终指代相同的元件。此外，如在本文中所使用的术语“或”将被解释为，只要它的一个或多个运算量为真结果就为真。如在本文中所使用的，可操作地耦接应当理解为涉及直接或间接的连接，无论是哪种情况，这些连接均使得可操作地连接至彼此的部件能够功能性地相互连接。

一些示例性实施方式可总体通过改善操作者的用于建立设备的手柄组件的高度的能力而改善操作者的与操作手推式动力设备装置(比如吹雪机或扫雪机、耕作机、割草机等)相关的经历。此外，在示例性实施方式中，当操作设备时，可以使操作者能够进行高度调节并且无需使用工具。可进一步使操作者能够远程地启动调节，该调节可调节至贯穿该位置手柄组件可在其整个运动范围上固定的任何可能位置的多个非离散位置中的任意选定的一个位置。因此，可选择沿着手柄组件的移动范围的无穷数量个可能位置中的任何一个用于使用。

图1示出了根据示例性实施方式的手推式动力设备装置的侧立体图。虽然图1中的手推式动力设备装置是耕作机10，但是应当理解的是，示例性实施方式实践中也同样可与任何其它类型的手推式动力设备装置连接。例如，实践中其它实施方式也可与吹雪机或扫雪机、修剪机、磨边机、割草机等连接。然而，由于在操作过程中耕作机挖进地面里以及因此在运输和耕作操作过程中在不同高度操作的事实，耕作机10可以是能够从示例性实施方式中获得益处的装置的良好示例。

耕作机10包括底盘或框架20，耕作机的多个部件可附接至该底盘或框架。框架20可支撑发动机30，例如汽油动力发动机。发动机30的运行可通过操作者拉动反冲启动把手32由反冲启动机启动。然而，在其它实施方式中，手推式动力设备装置可替代地通过键、开关等启动。

耕作机10可包括形成移动性组件的车轮40或者连续车轨，当耕作机10静止时，耕作机10的大部分重量可置于该车轮或者连续车轨上。车轮40或连续车轨也可用于提供耕作机10的移动性。在一些情况中，移动性组件可由来自发动机30的动力驱动。然而，在其它情况中，移动性组件可响应于通过操作者推动而简单地提供耕作机10的移动性。

耕作机10也可包括工作组件50。在该实例中，工作组件50包括可旋转的齿组52，齿组构造成响应于齿组52的通过可操作地耦接至发动机30的旋转而操作或者挖掘地面。齿组52至发动机30的可操作地耦接可以是选择性地接合和/或分离(例如，通过离合器、一系列带/带轮、摩擦轮或者其它相似装置)。在其它可替代的示例性实施方式中，工作组件50可以是旋转切割刀片(例如，用于割草机、修剪机或磨边机)或螺旋钻(auger)和或叶轮(例如，用于吹雪机或扫雪机)。在耕作机10上，齿组52可容纳在包括侧板56和调平护板58的遮罩54内。遮罩54可防止或抑制泥土或者碎屑从齿组52附近排出并且朝向操作者或者附近的其他人或物体。耕作机10还可包括深度桩60和拖拉桩62以便于耕作机10的操作。

在示例性实施方式中，手柄组件70可在遮罩50上从框架20向后向上延伸，以便当操作者在耕作机10后面(例如在操作者台处)行走时使操作者能接合手柄组件70并且操作耕作机10。手柄组件70可包括手柄器件72，该手柄器件可包括手把或者手柄(如在图1中示出)。在一些实施方式中，控制板74也可定位在接近手柄器件72处以提供速度控制和/或其他发动机控制(例如，通过节流控制(throttle control)76和/或变速杆78)。

可替代地或另外地，控制板74可容纳用于耕作机10操作的其它功能控制器。然而，在其它示例性实施方式中，控制板74可省略或用于其它功能。在一些情况中，与手柄器件72连接的手把或者手柄可包括一个或更多控制杆、箍状把手(bail)或者其它能够移动的控制构件，当操作者同时抓住手柄器件72时，操作者可抓住该一个或更多控制杆、箍状把手或者其它能够移动的控制构件。操作这些控制杆、箍状把手或者其它能够移动的控制构件可用于操作工作组件50的接合或者影响手推式动力设备装置操作的其它控制功能。

在示例性实施方式中，延伸部分80可设置为手柄组件70的部件，以将手柄器件72可操作地耦接至框架20。在示例性实施方式中，延伸部分80可以是从框架20的部分向后延伸的单个刚性构件(例如，单杆、管子、棒、梁、轴或者其他线性延伸构件)，以为手柄器件72提供支撑结构。然而，在其他示例性实施方式中，延伸部分80可包括两个或更多线性延伸刚性构件，该线性延伸刚性构件可以是彼此平行的或者可以通过铰接接头(例如，见图4和图5中弯曲接头82')彼此连接。此外，在一些情况中，延伸部分80可包括沿着其长度和/或主体板的一个或多个弯曲或弓部，该一个或多个弯曲或弓部可使延伸部分80自身的视图不明显。延伸部分80可通过弯曲接头82固定至框架20，该弯曲接头使延伸部分80能够在至少第一方向(通过箭头83示出)上和第二方向(通过箭头84示出)上在运动范围上旋转，该运动范围由通过弯曲接头82和/或任何其他可阻止延伸部分80移动的部件允许的移动的界限来限定。

因此，例如，延伸部分80可包括可操作地耦接至框架20的第一端部(例如在易弯曲接头82处)，并且然后延伸部分可延伸至可操作地耦接至手柄器件72和/或控制板74的第二端部。弯曲接头82然后可形成旋转轴线，围绕该旋转轴线可以使得延伸部分80能够旋转以便改变延伸部分80与框架20或地面(例如，耕作机10运行所在的表面)之间的角度。然而，由于耕作机10将由于它的特性在操作过程中使它的后部挖掘至地面中，在操作过程中延伸部分80与地面之间的角度可改变。因此，延伸部分80与机架20之间的角度可以是保持固定直到由操作者按本文的描述调节的唯一角度。此外，示例性实施方式可使操作者能够远程地调节延伸部分80相对于框架20的角度，使得当耕作机10在运输状态和操作状态之间转换时可能由于操作者而在手柄器件72的高度中出现改变。

在示例性实施方式中，手柄组件70可进一步包括设置成在延伸部分80与框架20的部分之间延伸的手柄高度调节器90，以便于调节在延伸部分80与框架20之间的角度。在图1的实例中，手柄高度调节器90在弯曲接头82与延伸部分80的一部分之间延伸并远离框架20(例如，接近手柄器件72或控制板74)。同样的，例如，手柄高度调节器90可包括可操作地耦接至框架(或者至发动机30、发动机架、遮罩50或者耕作机10的任何其它固定构件)的第一端部，以及可操作地耦接至延伸部分80的第二端部。在示例性实施方式中，手柄高度调节器90的第一端部和第二端部均可易弯曲地耦接至与其相对应的锚定点，以使在进行调节时第一端部和第二端部能够轻微地旋转以适应延伸部分80与框架20之间的角度改变。

图1的手柄高度调节器90设置在延伸部分70的下面。然而，应当理解的是，手柄高度调节器90能可替代地定位在延伸部分80上方。手柄高度调节器90可构造成延伸或收缩以适应延伸部分80在第一方向或第二方向上的运动。此外，在示例性实施方式中，手柄高度调节器90可在其长度上通过操作者输入(例如，操作者远程输入)而在沿延伸部分80在第一和第二方向上的运动范围在无穷数量个位置处构造成固定的。换句话说，手柄高度调节器90可沿着延伸部分80整个运动范围能够固定在多个非离散可选择的位置处(或以多个非离散可选择的长度固定)。

在示例性实施方式中，手柄高度调节器90可实现为气体或空气气缸。此外，在一些实施方式中，空气气缸可设置有可远程地操作的两路阀门。可远程地操作的两路阀门可以操作使得阀门可打开以使在空气气缸中的加压气体或空气能够通过两路阀门在任一方向移动，以允许设置成用于分隔空气气缸的两个隔室的活塞在任一方向(例如，向分离隔室的任一个)上运动。当阀门关闭时，空气可锁定在空气气缸的每个分开隔室中，以固定从活塞的空气气缸的一端向外延伸的至少一个轴的位置。在空气气缸的一端(或两端)向外延伸的轴可因此取决于如上文描述的内部活塞的位置而伸长或收缩手柄高度调节器90的长度，从而将延伸部分80的位置调节在沿延伸部分的整个运动范围的选定的位置处。

活塞在空气气缸内可固定(例如，通过两路阀门的关闭)的位置的数量和定位不是预先确定的。同样的，活塞可布置在空气气缸的范围内无穷数量的潜在位置中的任一个处。由于其中的空气气缸不具有在其中的离散固定点，这意味着手柄高度调节器90不被限制在能够固定的离散间隔处。具有用于沿延伸部分80的运动范围的非离散固定位置或者无穷数量的固定位置的能力，可当操作者可能另外发现一个固定的位置太高，而下一个可用的固定位置太低的情况下给操作者提供优势。此外，远程地启动手柄高度调节器90的能力可进一步提供给操作者不用离开操作者台并且无需使用工具而调节手柄器件72的高度的能力。

在示例性实施方式中，远程启动器92可设置为布置在手柄器件72处的手动操作杆。然而，在其他示例性实施方式中，远程启动器92可实现为脚踏板或其它杆或开关(例如，位于控制板74处)，操作者可启动而无需离开操作者台。远程启动器92可通过线缆94连接至手柄高度调节器90以启动两路阀门。因此，例如，操作者可在第一选择手柄高度情况下将耕作机10运输至工作区域，在第一选择手柄高度情况下将手柄器件72设置在地表以上特定的高度并且该特定的高度使操作者感觉舒适。然后，当耕作机10开始操作工作组件50时，齿组52可挖掘进地面中并且相对于地表降低手柄器件72的高度(虽然手柄器件72相对于机架20的位置保持与第一选择高度相同)。然后，操作者可以能够启动远程启动器92(当挖掘时或者在挖掘操作暂停的过程中)以允许手柄高度调节器90变长以便允许手柄器件72移动至相对于机架20比第一选择手持高度更高的第二选择手持高度，但是这可将手柄器件72恢复至在地面上的在运输过程中感觉舒适的特定的高度处。

在一些实施方式中，在远程启动器92启动过程中，两路阀门可打开以使空气气缸中的活塞能够重新定位到任何需要的位置(例如，没有限制于沿气缸内的活塞的运动范围的离散的固定位置)。因此，没有限制(除了手柄高度调节器90的最短和最长可能长度的极限)，操作者可选择并且将手柄高度调节器90锁定在想要的感觉舒服的位置处。释放远程启动器92可关闭两路阀门并且锁定在空气气缸隔室中的空气，以阻止活塞的移动并且因此固定手柄高度调节器90的长度。

同样地，手柄高度调节器90总体可构造成具有可远程地激活的释放状态以使延伸部分80能够相对于框架20移动至沿延伸部分80的整个运动范围的任何需要点。手柄高度调节器90也可构造成具有固定状态，在此状态下手柄高度调节器90没有激活并且延伸部分80相对于框架20保持在沿延伸部分80的运动范围的相应点处。固定状态可进一步设置成无需机械摩擦并且在固定状态和释放状态之间的转换可完全远程完成(例如，在操作者台处)而无需工具的辅助。

在一些情况中，也可设置用于手柄高度调节器90的空气气缸的替代物。例如，手柄高度调节器90可实现为具有螺纹的引导螺纹件，在引导螺纹件上的可移动支撑组件可控制有效地伸长或缩短延伸部分80被支撑处的接触点。可移动支撑组件的位置可远程操控(例如，在控制板74处)。如另一可替代实例，可使用伺服马达调节延伸部分80被支撑处的点。也可设置其它替代物。

图2示出了操作手柄高度调节器90使手柄器件72的高度提升(例如，通过在第二方向84上移动延伸部分80)后的图1的耕作机10。图3A示出了图1中的延伸部分80和地面表面之间的角度，图3B示出了图2中的延伸部分80和地面表面之间的角度，以示出延伸部分80如何在第二方向84上移动从而提升手柄器件72的高度。在一些实施方式中，例如如上所述的示例性耕作机的实施方式，可以预期的是从一个状态下(例如，运输状态)到另一个状态下(例如，操作状态)的操作的转换通常可能需要延伸部件80在相同方向(例如，第二方向84)上的移动。因此，手柄高度调节器90的操作相对于在该方向的移动可辅助(或偏压)。“辅助力”或者“偏压力”可由弹簧弹力、液压或者气压或者其他合适方法提供，并且可当远程启动器92启动时施加。因此，在一些实施方式中，手柄高度调节器90的操作可在至少一个方向由偏压力辅助。因此，在相反方向的移动可能需要克服该偏压力。与此同时，一些实施方式中可能没有施加任何偏压力。

如上所述，在一些示例性实施方式中，代替单个构件的延伸部分可分成两个或多个部件部分。在这样的实施方式中，手柄高度调节器90可在延伸部分的部件部分之间延伸，而不是在延伸部分80和框架20之间(如图1和图2示出的)的延伸。图4和图5示出了实例，在该实例中延伸部分分裂成两个部件部分(例如，固定延伸部分180和能移动的延伸部分182)并且弯曲接头82'设置在延伸部分的构件部分之间。部件部分中的一个可固定至框架20(例如，固定延伸部分180)并且另一个可固定至手柄器件72(例如，能移动的延伸部分182)，使得手柄高度调节器90的伸长或缩短可改变两个部件部分之间的角度并且因此改变手柄器件72的提升和高度。图4示出了定位成用于支撑相对高的手柄器件72高度的手柄高度调节器90。与此同时，图5示出了定位成用于支撑相对低的手柄器件72高度的手柄高度调节器90。因此图4和图5的示例性实施方式提供了用于手柄高度调节器90的可替代的连接构造，同时仍然使得操作者能够远程控制或设定(或固定)延伸部分(或者至少其中的一部分(例如，能移动的延伸部分180))的位置，该位置可以在相对于框架20在延伸部分80的整个运动范围上的多个非离散位置中的选定的一个位置处。

在得益于前文的说明以及相关附图给出的教导的基础上，本发明所涉及领域的技术人员将会容易想到这里阐述的本发明的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解的是，本发明并不局限于所公开的具体实施方式，并且旨在将这些修改和其他实施方式包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前文的说明和相关附图在元件和/或功能的某些示例组合的背景下描述了示例性实施方式，但应该认识到的是，替代性实施方式可以提供元件和/或功能的不同组合，而不背离所附权利要求的范围。就这一点而言，例如，如同可在一些所附权利要求中阐述的，也可设想除了上面明确描述之外的元件和/或功能的其它不同组合。在本文中描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应当认识到的是，这些优点、益处和/或解决办法可适用于一些示例实施方式，但不必是所有的示例实施方式。因此，在本文中所描述的任何优点、益处或解决办法不应当被认为是对所有实施方式或者对在本文中所要求保护的发明来说是关键的、必需的或重要的。虽然这里使用了特定术语，但它们仅用于一般性和说明性的含义，而并非出于限制性的目的。

Claims (22)

1.一种手推式动力设备装置，包括：

框架或壳体；

发动机，所述发动机至少部分地由所述框架或壳体支撑；

移动性组件，所述移动性组件能操作地耦接至所述框架或壳体以及所述发动机，以响应于所述发动机的操作提供所述手推式动力设备装置的移动性；

工作组件，所述工作组件能操作地耦接至所述框架或壳体以及所述发动机，以响应于所述发动机的操作提供所述手推式动力设备装置的操作功能的性能；以及

手柄组件，所述手柄组件能操作地耦接至所述框架或壳体，以提供转向输入，所述移动性组件响应于所述转向输入使所述手推式动力设备装置移动，

其中，所述手柄组件包括手柄器件、至少一个延伸部分以及手柄高度调节器，所述至少一个延伸部分在所述手柄器件与所述框架或壳体之间延伸，所述至少一个延伸部分耦接至所述手柄高度调节器，所述手柄高度调节器能够远程地调节以将所述至少一个延伸部分固定在相对于所述框架或壳体在所述至少一个延伸部分的整个运动范围上的多个非离散位置中的选定的一个位置处。

2.根据权利要求1所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器在所述至少一个延伸部分与所述框架或壳体之间延伸。

3.根据权利要求1所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器在所述至少一个延伸部分与所述发动机的一部分之间延伸。

4.根据权利要求1所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器在所述至少一个延伸部分的两个邻近部分之间延伸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器包括空气气缸，所述空气气缸中设置有两路阀门。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器构造成用于为所述至少一个延伸部分在一个方向上的移动提供辅助。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器是设置在所述手柄器件处的手动操作杆。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器包括脚操作踏板。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的手推式动力设备装置，其中，能够远程地调节以将所述至少一个延伸部分固定在相对于所述框架或壳体的多个非离散位置中的选定的一个位置处的所述手柄高度调节器，包括具有释放状态和固定状态的手柄高度调节器，在所述释放状态下，所述手柄高度调节器被远程地激活以使所述至少一个延伸部分能够相对于所述框架或壳体运动至沿所述至少一个延伸部分的整个运动范围的任何期望的点，在所述固定状态下，所述手柄高度调节器没有被激活并且所述延伸部分相对于所述框架或壳体固定在沿所述至少一个延伸部分的运动范围的相应的点处。

10.根据权利要求9所述的手推式动力设备装置，其中，所述固定状态能够实现而无需机械摩擦。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的手推式动力设备装置，其中，所述手柄高度调节器的长度修改为用于调节所述至少一个延伸部分与所述框架或壳体之间的角度。

12.一种用于手推式动力设备装置的能够调节的手柄组件，所述手柄组件包括：

手柄器件；

至少一个延伸部分；以及

手柄高度调节器，

其中，所述至少一个延伸部分在用于使所述手推式动力设备装置转向的手柄器件与所述手推式动力设备装置的框架或壳体之间延伸，

其中，所述至少一个延伸部分耦接至所述手柄高度调节器，并且

其中，所述手柄高度调节器能够远程地调节以将所述至少一个延伸部分固定在相对于所述框架或壳体在所述至少一个延伸部分的整个运动范围上的多个非离散位置中的选定的一个位置处。

13.根据权利要求12所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器在所述至少一个延伸部分与所述框架或壳体之间延伸。

14.根据权利要求12所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器在所述至少一个延伸部分与所述发动机的一部分之间延伸。

15.根据权利要求12所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器在所述至少一个延伸部分的两个邻近部分之间延伸。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器包括空气气缸，所述空气气缸中设置有两路阀门。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器构造成用于为所述至少一个延伸部分在一个方向上的移动提供辅助。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器设置在所述手柄器件上。

19.根据权利要求12至17中任一项所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器包括脚操作踏板。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的手柄组件，其中，能够远程地调节以将所述至少一个延伸部分固定在相对于所述框架或壳体的多个非离散位置中的选定的一个位置处的所述手柄高度调节器，包括具有释放状态和固定状态的手柄高度调节器，在所述释放状态下，所述手柄高度调节器被远程地激活以使所述至少一个延伸部分能够相对于所述框架或壳体运动至沿所述至少一个延伸部分的整个运动范围的任何期望的点，在所述固定状态下，所述手柄高度调节器没有被激活并且所述至少一个延伸部分相对于所述框架或壳体固定在沿所述至少一个延伸部分的运动范围的相应的点处。

21.根据权利要求20所述的手柄组件，其中，所述固定状态能够实现而无需机械摩擦。

22.根据权利要求12至21中任一项所述的手柄组件，其中，所述手柄高度调节器的长度修改为用于调节在所述至少一个延伸部分和所述框架或壳体之间的角度。