CN104332667A - 蓄电池充放电自动接拆线装置 - Google Patents

蓄电池充放电自动接拆线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104332667A
CN104332667A CN201410549564.0A CN201410549564A CN104332667A CN 104332667 A CN104332667 A CN 104332667A CN 201410549564 A CN201410549564 A CN 201410549564A CN 104332667 A CN104332667 A CN 104332667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage battery
automatic connection
pressure head
accumulator cell
cell charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410549564.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104332667B (zh
Inventor
黎莎
李迪军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Railway Institute of Mechanical and Electrical Engineering Group Co Ltd
Original Assignee
Beijing Railway Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Railway Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd filed Critical Beijing Railway Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co Ltd
Priority to CN201410549564.0A priority Critical patent/CN104332667B/zh
Publication of CN104332667A publication Critical patent/CN104332667A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104332667B publication Critical patent/CN104332667B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/446—Initial charging measures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种蓄电池充放电自动接拆线装置，属于蓄电池检修维护装置领域，为解决现有人工接、拆线工作强度大的问题而设计。本发明蓄电池充放电自动接拆线装置包括底座、设置在底座上的输送装置、设置在输送装置上方的导向装置、设置在导向装置上的分配支架、设置在分配支架上的压头组件；每组压头组件包括两个压头；分配支架能带动压头组件做往复运动；压头用于连接蓄电池的电极柱，对蓄电池充电或者放电。本发明蓄电池充放电自动接拆线装置工作效率高，人力成本低，适用于大规模的蓄电池检修和维护工作中。

Description

蓄电池充放电自动接拆线装置
技术领域
本发明涉及一种蓄电池充放电自动接拆线装置。
背景技术
为了保证铁路和谐电力机车的运行安全，需要定期地对机车上的蓄电池进行检修和维护。在该检修和维护过程中，需要对蓄电池进行充、放电作业。
目前该工序中都是采用人工接、拆线的方式。通常，需要进行充、放电作业的蓄电池数量较多，导致职工的劳动强度非常大。尤其在自动流水线上进行充、放电作业时，蓄电池进出检修维护装置时都是由机械手抓起和放下的，人工接、拆线方式容易改变蓄电池的运动轨迹和放置位置，导致下一工位的机械手不能准确抓起和放下蓄电池。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种工作效率高、人力成本低的蓄电池充放电自动接拆线装置。
本发明的另一个目的是提出一种下一工位机械手工作的蓄电池充放电自动接拆线装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种蓄电池充放电自动接拆线装置，所述自动接拆线装置包括底座、设置在所述底座上的输送装置、设置在所述输送装置上方的导向装置、设置在所述导向装置上的分配支架、设置在所述分配支架上的压头组件；每组所述压头组件包括两个压头；所述分配支架能带动所述压头组件做往复运动；所述压头用于连接蓄电池的电极柱，对所述蓄电池充电或者放电。
特别是，在所述分配支架上设置有气缸，所述气缸用于驱动所述分配支架做往复运动。
特别是，每个所述压头上都设置有弹簧。
特别是，所述分配支架上设置有多组压头组件。
特别是，所述导向装置包括导向杆和设置在所述导向杆末端的安装架；所述分配支架设置在所述安装架上。
特别是，在所述输送装置的两端分别设置入口挡板和出口挡板；当待充/放电的所述蓄电池被送入所述自动接拆线装置时所述入口挡板能开启；当所述蓄电池处于充/放电过程中时所述入口挡板和所述出口挡板都能关闭；当充/放电完毕的所述蓄电池被送出所述自动接拆线装置时所述出口挡板能开启。
进一步，所述入口挡板和出口挡板在液压杆的驱动下自动开启或关闭。
特别是，在所述输送装置上设置有蓄电池固定夹持组件。
本发明蓄电池充放电自动接拆线装置的分配支架带动压头组件做往复运动，自动地对蓄电池接、拆线，工作效率高，人力成本低，适用于大规模的蓄电池检修和维护工作中。充/放电过程中蓄电池保持静止状态，下一工位的机械手能准确抓取到所需的蓄电池。
附图说明
图1是本发明优选实施例一提供的蓄电池充放电自动接拆线装置的主视图；
图2是本发明优选实施例一提供的蓄电池充放电自动接拆线装置的侧视图；
图3是本发明优选实施例一提供的蓄电池充放电自动接拆线装置的输送装置和蓄电池的俯视图；
图4是本发明优选实施例一提供的导向装置、分配支架和压头组件的主视图；
图5是本发明优选实施例一提供的导向装置、分配支架和压头组件的侧视图。
图中标记为：
1、底座；2、输送装置；3、导向装置；4、分配支架；5、压头组件；6、蓄电池；7、电器组；8、排风槽；21、入口挡板；22、出口挡板；23、液压杆；31、导向杆；32、安装架；41、气缸；51、压头；52、弹簧；61、电极柱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例一：
本优选实施例公开一种蓄电池充放电自动接拆线装置。如图1和图2所示，该自动接拆线装置包括底座1、设置在底座1上的输送装置2、设置在输送装置2上方的导向装置3、设置在导向装置3上的分配支架4、设置在分配支架4上的压头组件5。每组压头组件5包括两个压头51；分配支架4能带动压头组件5做往复运动；压头51用于连接蓄电池6的电极柱61，对蓄电池6充电或者放电。为了能同时对多个蓄电池6充电或者放电，分配支架4上设置有多组压头组件5。还包括电器组7和排风槽8。
该装置能同时对多个蓄电池6进行充/放电作业，自动地接、拆线，工作效率高，人工成本低；蓄电池6运动轨迹准确，便于下一工序的操作。
如图3所示，输送装置2上有24排蓄电池6、每排有四节，共计96节蓄电池6。每节蓄电池6有两个电极柱61，即，每次最多时有192个电极柱61需要进行接、拆线工作。
六个分配支架4相连，覆盖蓄电池6所在位置。由同一气源同时供气的六个气缸41推动分配支架4和压头组件5上下往复运动，进而与各自相对应的电极柱61相接触，输送装置2上所有蓄电池6同时完成接、拆线工作。
分配机架4将每个气缸41的力均匀分配给每个电极柱61上，通过弹簧52保证每个电极柱61上的压力为50～60N，以令接触电阻满足蓄电池6的充/放电要求。
如图4和图5所示，为了保证压头51能准确无误地与对应的电极柱61相接触，实现接、拆线装置运行的精准性和可靠性，导向装置3包括导向杆31和设置在导向杆31末端的安装架32。分配支架4设置在安装架32上。在分配支架4上设置有气缸41，由气缸41驱动分配支架4做往复运动。
在输送装置2的两端分别设置入口挡板21和出口挡板22；当待充/放电的蓄电池6被送入自动接拆线装置时入口挡板21能开启；当蓄电池6处于充/放电过程中时入口挡板21和出口挡板22都能关闭；当充/放电完毕的蓄电池6被送出自动接拆线装置时出口挡板22能开启。入口挡板21和出口挡板22在液压杆23的驱动下自动开启或关闭。
为了保持充/放电过程中蓄电池6的稳定性，在输送装置2上设置有蓄电池固定夹持组件(图中未示)。
优选实施例二：
本优选实施例公开一种蓄电池充放电自动接拆线装置，其结构与优选实施例一基本相同。该自动接拆线装置包括底座、设置在底座上的输送装置、设置在输送装置上方的导向装置、设置在导向装置上的分配支架、设置在分配支架上的压头组件。每组压头组件包括两个压头；分配支架能带动压头组件做往复运动；压头用于连接蓄电池的电极柱，对蓄电池充电或者放电。
不同之处在于：分配支架上设置的压头组件的数量不限，根据工作需要而定；驱动分配支架做往复运动的具体装置不限，除了气缸以外还可以是电机、液压缸等；压头上可以设置弹簧也可以不设置，能有效控制施加在电极柱上的力即可；导向装置的具体结构不限，能达到控制分配支架运动方向的作用即可；输送装置的两端可以设置挡板也可以不设置，能保证充/放电过程中蓄电池位置稳定即可；输送装置上可以设置蓄电池固定夹持组件也可以不设置，在充/放电过程中能保持蓄电池处于要求姿势(竖直、水平或呈某一个角度)即可。

Claims (8)

1.一种蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，所述自动接拆线装置包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的输送装置(2)、设置在所述输送装置(2)上方的导向装置(3)、设置在所述导向装置(3)上的分配支架(4)、设置在所述分配支架(4)上的压头组件(5)；每组所述压头组件(5)包括两个压头(51)；所述分配支架(4)能带动所述压头组件(5)做往复运动；所述压头(51)用于连接蓄电池(6)的电极柱(61)，对所述蓄电池(6)充电或者放电。
2.根据权利要求1所述的蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，在所述分配支架(4)上设置有气缸(41)，所述气缸(41)用于驱动所述分配支架(4)做往复运动。
3.根据权利要求1所述的蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，每个所述压头(51)上都设置有弹簧(52)。
4.根据权利要求1所述的蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，所述分配支架(4)上设置有多组压头组件(5)。
5.根据权利要求1所述的蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，所述导向装置(3)包括导向杆(31)和设置在所述导向杆(31)末端的安装架(32)；所述分配支架(4)设置在所述安装架(32)上。
6.根据权利要求1所述的蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，在所述输送装置(2)的两端分别设置入口挡板(21)和出口挡板(22)；当待充/放电的所述蓄电池(6)被送入所述自动接拆线装置时所述入口挡板(21)能开启；当所述蓄电池(6)处于充/放电过程中时所述入口挡板(21)和所述出口挡板(22)都能关闭；当充/放电完毕的所述蓄电池(6)被送出所述自动接拆线装置时所述出口挡板(22)能开启。
7.根据权利要求6所述的蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，所述入口挡板(21)和出口挡板(22)在液压杆(23)的驱动下自动开启或关闭。
8.根据权利要求1所述的蓄电池充放电自动接拆线装置，其特征在于，在所述输送装置(2)上设置有蓄电池固定夹持组件。
CN201410549564.0A 2014-10-16 2014-10-16 蓄电池充放电自动接拆线装置 Active CN104332667B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410549564.0A CN104332667B (zh) 2014-10-16 2014-10-16 蓄电池充放电自动接拆线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410549564.0A CN104332667B (zh) 2014-10-16 2014-10-16 蓄电池充放电自动接拆线装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104332667A true CN104332667A (zh) 2015-02-04
CN104332667B CN104332667B (zh) 2017-06-20

Family

ID=52407351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410549564.0A Active CN104332667B (zh) 2014-10-16 2014-10-16 蓄电池充放电自动接拆线装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104332667B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1333581A (zh) * 2000-07-12 2002-01-30 艾立可能源有限公司 锂聚合物电池的充放电装置
CN101334424A (zh) * 2007-06-25 2008-12-31 鸿劲科技股份有限公司 具多组下压头的压接机构
CN103303267A (zh) * 2013-05-14 2013-09-18 杭州德创能源设备有限公司 转运箱内充电电池全自动取放装置
CN204189914U (zh) * 2014-10-16 2015-03-04 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 蓄电池充放电自动接拆线装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1333581A (zh) * 2000-07-12 2002-01-30 艾立可能源有限公司 锂聚合物电池的充放电装置
CN101334424A (zh) * 2007-06-25 2008-12-31 鸿劲科技股份有限公司 具多组下压头的压接机构
CN103303267A (zh) * 2013-05-14 2013-09-18 杭州德创能源设备有限公司 转运箱内充电电池全自动取放装置
CN204189914U (zh) * 2014-10-16 2015-03-04 北京铁道工程机电技术研究所有限公司 蓄电池充放电自动接拆线装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104332667B (zh) 2017-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102717053B (zh) 全自动蓄电池极群铸焊前处理及铸焊装置
CN103093910A (zh) 一种电位器自动组装机
CN201471081U (zh) 电池极耳与盖帽全自动激光焊接装置
CN105742935A (zh) 插排组装机的插排开关底座上料装置
CN202224313U (zh) 一种铅酸电池自动涂刷机
CN105773118A (zh) 插排组装机的插孔盖板上料装置
CN104400274B (zh) 一种单双头动力电池全自动焊接线
CN203599838U (zh) 螺丝和螺母的全自动组合装配机构
CN107225400A (zh) 一种面板插座自动装配机的装配生产线
CN104827289A (zh) 一种工业机器人自动鼠标装配机
CN207807775U (zh) 一种多轴夹料机器人
CN203438241U (zh) 一种机械手工具快速切换设备
CN106207268A (zh) 一种锂电池自动定位夹具
CN103943029B (zh) 电能表封印设备及其封印方法
CN103433928A (zh) 一种机械手工具快速切换设备
CN103692117B (zh) 齿条垫块的自动上料设备
CN204189914U (zh) 蓄电池充放电自动接拆线装置
CN103618117B (zh) 自动入槽机
CN204997304U (zh) 压缩机自动上线系统
CN203371235U (zh) 一种自动上、下料转移装置
CN203759990U (zh) 一种电能表封印设备
CN104332667A (zh) 蓄电池充放电自动接拆线装置
CN204365746U (zh) 轭铁整形装置
CN204289618U (zh) 镍针校正装置及包含该装置的电池盖帽压入设备
CN204264982U (zh) 自动上pcm保护板装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100070 Beijing Fengtai District South Fourth Ring West Road 188 District 5 Building

Patentee after: Beijing Railway Engineering Electromechanical Technology Research Institute Limited by Share Ltd

Address before: 100070 Beijing Fengtai District South Fourth Ring West Road 188 District 5 Building

Patentee before: Beijing Railway Institute of Mechanical and Electrical Engineering Co.,Ltd.