CN104329407A - 一种用于移动式设备的减振装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于移动式设备的减振装置，它包括四组水平对称布置的连杆传动机构和一组弹性减振机构，所述四组水平对称布置的连杆传动机构结构相同，每组连杆传动机构由外连杆(1)、中间连杆(2)和内连杆(3)组成，三根连杆通过铰链机构首尾连接，其中所述外连杆(1)一端与仪器设备(0)相连，另一端与所述中间连杆(2)连接；所述中间连杆(2)起杠杆作用，两端通过铰链副分别与所述外连杆(1)和内连杆(3)相连；所述内连杆与所述弹性减振机构相连，所述传动机构通过内连杆(3)将运动传入所述弹性减振机构。

Description

一种用于移动式设备的减振装置
技术领域
本发明属于精密仪器与机械技术领域，可用于抑制和降低移动式设备在移动过程中水平方向的振动。
背景技术
机械振动是物体在平衡位置附近的往复运动。对于车载、船载等移动式设备，有效缓解仪器设备在移动过程中的振动至关重要，隔振是减弱振动的有效措施，隔振技术主要分为主动隔振和被动隔振。
对于车载激光雷达、车载望远镜等大型精密光学仪器，目前主要采用被动隔振，在仪器与车身之间安装合适的减振器，仪器在减振器上实际进行着垂直方向的振动和水平面内的自由晃动，但是减振器对仪器水平方向的减振效果远不如垂直方向。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提出一种新的车载精密仪器水平减振装置，该装置与减振器联合作用，可以最大限度地降低仪器在移动过程中的振动。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种用于移动式设备的减振装置，其特征在于：它包括传动机构和弹性减振机构。所述传动机构为四组水平对称布置的连杆传动机构，所述弹性减振机构为一组弹性减振机构，所述四组水平对称布置的连杆传动机构的各组的一端分别与仪器设备相连，各组的另一端直接与所述弹性减振机构相连。
所述四组水平对称布置的连杆传动机构结构相同，每组连杆传动机构由外连杆1、中间连杆2和内连杆3组成，三根连杆通过铰链机构首尾连接，其中所述外连杆1一端与仪器设备0相连，另一端与所述中间连杆2连接；所述中间连杆2起杠杆作用，两端通过铰链副分别与所述外连杆1和内连杆3相连；所述内连杆与所述弹性减振机构相连，所述传动机构通过内连杆3将运动传入所述弹性减振机构。所述外连杆1一端与仪器设备0通过限位卡钩接触，同时所述外连杆1被弹簧4拉紧，另一端通过铰链与所述中间连杆2连接。
所述弹性减振机构包括阻尼减振器和四组对称分布的铰链机构，所述阻尼减振器上端面与铰链机构连接，所述阻尼减振器一端能够固定在车船箱底板9上，另一端通过铰链与下连杆5相连，所述下连杆5的另一端与上连杆6和所述传动机构的内连杆3组成复合铰链机构，所述上连杆6的上端通过铰链副与基座8连接固定，基座固定不动。
本发明的优点是：
1、减弱机械设备在水平面内两自由度的振动；
2、减振装置充分利用了移动式设备底部的空间，占用空间显著减小；
3、中间连杆起杠杆作用，将设备在水平面的小位移进行放大后传入内连杆，同时减弱了传入内连杆的作用力，减震效果好。
附图说明
图1为本发明的传动机构原理图。
图中，0为仪器设备；1为外连杆；2为中间连杆；3为内连杆；4为拉簧。
图2为本发明的减振机构原理图。
图中，5为下拉杆；6为上拉杆；7为弹性阻尼减振器；8为基座；9为车箱底板。
图3为本发明的减振系统布局图。
图中，传动机构四组均布，减振器四组均布，两两相隔45度。
图4为减振系统外置示意图。
图中，0为仪器设备；9为车箱底板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
本实施例的用于移动式设备减震装置包括一组平面连杆机构(起传动作用)和一组弹性减振机构，具体结构如下：
第一部分为四组水平对称布置的连杆传动机构(如图1所示)，每组连杆机构由外连杆1、中间连杆2和内连杆3组成。三根连杆通过铰链机构首尾连接(如图1所示)，其中外连杆1一端与仪器设备0(见图1和图4)通过限位卡钩接触，同时外连杆被弹簧4拉紧，另一端通过铰链与中间连杆连接；中间连杆起杠杆作用，两端通过铰链副分别与内、外连杆相连；内连杆与减振机构相连，平面连杆机构通过内连杆将运动传入弹性减振机构(如图1所示)。
第二部分为弹性减振装置，包括阻尼减振器和四组对称分布的铰链机构(如图2所示)，阻尼减振器上端面与铰链机构连接。减振器一端固定在车(船)箱底板9，另一端通过铰链与下连杆5相连，下连杆5的另一端与上连杆和传动机构的内连杆3组成复合铰链机构，上连杆6的上端通过铰链副与基座8连接固定，基座固定不动(如图2所式)，整个装置的布局如图3所示。
在设备移动过程中，与设备相连的减振器可以起到竖直方向的减振作用，当设备在水平方向晃动时，设备由于与外连杆接触，拽动外连杆向设备移动的方向运动，致使与之相连的减振装置产生上下的往复运动的位移，从而起到设备在平面内减振的效果。
按附图1、2所示，本发明由1-外连杆、2-中间连杆、3-内连杆、4-拉簧、5-下连杆、6-上连杆、7-弹性减振器、8-基座、9-车箱底板构成。
本发明的工作原理是：当仪器设备随车辆仪器运动时，会在竖直方向振动，同时伴随水平方向的晃动。竖直方向的振动可以由均布的四个减振器进行隔振，水平方向晃动时，会带动限位卡钩运动，外连杆1将运动传递到弹性减振机构。内连杆3的运动带动下连杆5运动(见图2)，做到时而挤压时而拉拽减振器7，起到对仪器设备的减振作用。
应用实施例：
1、车载卫星激光测距望远镜。
2、车载气象激光雷达。
3、车载激光通信雷达。
虽然本发明已较佳实例公开如上，但它们并不是用来限定本发明，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应该以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (8)

1.一种用于移动式设备的减振装置，其特征在于：它包括传动机构和弹性减振机构。
2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于：所述传动机构为四组水平均布的连杆传动机构，所述弹性减振机构为一组弹性减振机构，所述四组水平均布的连杆传动机构的各组的一端分别与仪器设备相连，各组的另一端直接与所述弹性减振机构相连。
3.根据权利要求1或2所述的减振装置，其特征在于：所述四组水平均布的连杆传动机构结构相同，每组连杆传动机构由外连杆(1)、中间连杆(2)和内连杆(3)组成，三根连杆通过铰链机构首尾连接，其中所述外连杆(1)一端与仪器设备(0)相连，另一端与所述中间连杆(2)连接；所述中间连杆(2)起杠杆作用，两端通过铰链副分别与所述外连杆(1)和内连杆(3)相连；所述内连杆与所述弹性减振机构相连，所述传动机构通过内连杆(3)将运动传入所述弹性减振机构。
4.根据权利要求3所述的减振装置，其特征在于：所述外连杆(1)一端与仪器设备(0)通过限位卡钩接触，同时所述外连杆(1)被弹簧(4)拉紧，另一端通过铰链与所述中间连杆(2)连接。
5.根据权利要求3所述的减振装置，其特征在于：所述弹性减振机构包括阻尼减振器和四组对称分布的铰链机构，所述阻尼减振器上端面与铰链机构连接，所述阻尼减振器一端能够固定在车船箱底板(9)上，另一端通过铰链与下连杆(5)相连，所述下连杆(5)的另一端与上连杆(6)和所述传动机构的内连杆(3)组成复合铰链机构，所述上连杆(6)的上端通过铰链副与基座(8)连接固定，基座固定不动。
6.一种权利要求1所述减震装置在车载卫星激光测距望远镜的应用。
7.一种权利要求1所述减震装置在车载气象激光雷达的应用。
8.一种权利要求1所述减震装置在车载激光通信雷达的应用。
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