CN105403991B - 一种可移动式望远镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可移动式望远镜，包括可移动式机架系统和望远镜本体，望远镜本体固定设置于可移动式机架系统上，可移动式机架系统包括机架、水平仪、调节支撑腿、水平减振装置、垂直减振装置，调节支撑腿固定设置于机架下端，水平仪设置于调节支撑腿上，在机架和运输装置之间还设置有水平减振装置和垂直减振装置。本发明采用独立减振设计，减少了长途运输移动对望远镜精度的振动影响；可方便灵活的进行运输状态和工作状态切换，具有快速布站的可能性；采用一体化设计，保证了光轴的平行性及稳定性；口径大，分辨率高，成像清晰；对望远镜长途运输移动装置适应性广泛。

Description

一种可移动式望远镜
技术领域
本发明属于精密光学仪器设备及光电探测技术领域，具体涉及一种可移动式望远镜结构。
背景技术
由于光电探测技术具有高精度、高速度、远距离、大量程等优点，且可在不改变被检测物体性质的前提下对被检测的物体进行非接触式的探测，以及其具有强大的信息处理、运算和控制能力等特点，近年来得到了广泛的应用和发展。尤其在卫星和航天器的测距定轨、激光通信、高空气象探测和大气环境监测等领域发展迅速。
为了接收到高质量的清晰的探测图像，就需要分辨率高的大口径接收望远镜。可移动式的接收望远镜由于机动灵活的布站特性受到越来越多的关注。但是移动过程中引起的振动往往会造成光轴的偏移甚至零件的损坏，引起对目标的跟踪不良或不能工作。
发明内容
根据现有技术的上述不足，本发明提出了一种可移动式望远镜。该可移动式望远镜不仅分辨率高，可得到清晰的探测图像，而且克服了现有技术中的不足，具有高度的稳定性，接收探测目标十分准确。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种可移动式望远镜，包括可移动式机架系统和望远镜本体，所述可移动式望远镜依靠运输装置进行长途运输移动，所述望远镜本体固定设置于可移动式机架系统上，所述可移动式机架系统包括机架、水平仪、调节支撑腿、水平减振装置、垂直减振装置，所述调节支撑腿固定设置于机架下端，所述水平仪设置于调节支撑腿上，在机架和运输装置之间还设置有水平减振装置和垂直减振装置；所述可移动式机架系统的使用状态包括工作状态和移动状态：工作状态下，可移动式机架系统依靠调节支撑腿支撑，根据水平仪调节调节支撑腿使机架水平；移动状态下，调节调节支撑腿离开运输装置，使可移动式望远镜的重量完全转移至垂直减振装置，水平减振装置和垂直减振装置共同作用消除可移动式望远镜运输过程中的振动的影响。
作为本发明的进一步改进，所述水平减振装置的上端与机架相连，形成上连接点，所述水平减振装置的下端与运输装置相连，形成下连接点，当可移动式机架系统在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连的望远镜本体上下运动，获得有效的水平减振。
作为本发明的进一步改进，所述水平减振装置包括至少两根沿运输装置的运动方向设置的刚性梁，所述刚性梁的上下两端分别铰接于机架的底部和运输装置，两根梁、机架的底部及运输装置在同一竖直平面内构成平行四边形机构。
作为本发明的进一步改进，所述水平减振装置包括沿运输装置的运动方向交叉设置的位于同一竖直平面内的钢丝绳，钢丝绳的两端分别固定于机架的底部和运输装置，钢丝绳上加设有预拉力。
作为本发明的进一步改进，在所述机架下端还设置有移动轮，以便于可移动式望远镜单独移动。
作为本发明的进一步改进，在所述调节支撑腿的外侧还固定设置有便于使可移动式望远镜单独吊装的吊具。
作为本发明的进一步改进，所述望远镜本体包括接收望远镜镜筒、固定设置于接收望远镜镜筒上端的次镜系统以及固定设置于接收望远镜镜筒下端的主镜系统，还包括发射系统，所述发射系统固定设置于接收望远镜镜筒上。
本发明的有益效果如下：
1、采用独立减振设计，减少了长途运输移动对望远镜精度的振动影响。
2、可方便灵活的进行运输状态和工作状态切换，具有快速布站的可能性。
2、采用一体化设计，保证了光轴的平行性及稳定性。
3、口径大(受运输装置限制一般最大可到1.5m)，分辨率高，成像清晰。
4、对望远镜长途运输移动装置适应性广泛，可适用于标准方舱、定制方舱、集装箱、各种车载底盘、船载、火车等。
附图说明
图1为本发明可移动式望远镜的结构示意图。
图2为望远镜运输或工作状态示意图。
图中：1、移动轮；2、垂直减振装置；3、水平减振装置；4、发射系统；5、接收望远镜镜筒；6、次镜系统；7、主镜系统；8、机架；9、水平仪；10、调节支撑腿；11、吊具；12、运输装置13、可移动式望远镜；14、方舱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明一种可移动式望远镜的一种优选实施结构如图1所示，包括可移动式机架系统和望远镜本体，将可移动式望远镜13放置于运输装置12(如图2所示)的方舱14内进行长途运输移动。可移动式机架系统采用钢质框架结构，保证望远镜具有低重心、高自振频率等优质特性，以满足望远镜在可移动设备上运输及工作的要求。望远镜本体包括接收望远镜镜筒5、固定设置于接收望远镜镜筒5上端的次镜系统6以及固定设置于接收望远镜镜筒5下端的主镜系统7，还包括发射系统4，发射系统4固定设置于接收望远镜镜筒5上。望远镜本体固定设置于可移动式机架系统上，可移动式机架系统包括机架8、水平仪9、调节支撑腿10、水平减振装置3、垂直减振装置2，调节支撑腿10固定设置于机架8下端，水平仪9设置于调节支撑腿10上。在机架8和运输装置12之间还设置有水平减振装置3和垂直减振装置2，水平减振装置3的上端与机架8相连，形成上连接点，水平减振装置3的下端与运输装置12相连，形成下连接点，当可移动式机架系统在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连的望远镜本体上下运动。机架8的底部安装垂直减振装置2及水平减振装置3，可同时有效消除望远镜移动过程中的振动的影响，从而更大程度增加望远镜的运输及工作安全性。在机架8下端还设置有移动轮1，以便于可移动式望远镜单独移动。在调节支撑腿10的外侧还固定设置有便于使可移动式望远镜单独吊装的吊具11。支架8底部安装有移动轮1、调节支撑腿10和水平仪9，方便望远镜单独移动和水平方向的调节；同时，望远镜整体可单独吊装。接收望远镜镜筒5结构采用封闭式结构，主次镜均采用固定式安装结构，可有效保证望远镜运输过程中主次镜的位置稳定性及可靠性。发射系统4与接收望远镜系统采用一体化设计，保证了发射光路与接收光路的平行一致性。
作为上述水平减振装置3的第一种优选实施例，水平减振装置3包括至少两根沿运输装置12的运动方向设置的刚性梁，刚性梁的上下两端分别铰接于机架8的底部和运输装置12，两根梁、机架8的底部及运输装置12在同一竖直平面内构成平行四边形机构。
作为上述水平减振装置3的第二种优选实施例，水平减振装置3包括沿运输装置12的运动方向交叉设置的位于同一竖直平面内的钢丝绳，钢丝绳的两端分别固定于机架8的底部和运输装置12，钢丝绳上加设有预拉力。
本发明一种可移动式望远镜可通过吊具11进行整体吊装，也可通过移动轮1进行平地小范围自由移动。当其吊装在方舱14后，根据水平仪9调整调节支撑腿10，使机架8处于水平状态，进入工作状态；当需要进行长途运输移动时，反向调节调节支撑腿10使望远镜重量完全转移至垂直减振装置2，快速进入移动状态。状态切换过程中不需要操作减振装置。
当载车、载船等可移动的运输设备12对可移动式望远镜13进行运输时，垂直减振装置2、水平减振装置3可减小或消除由于路面不平、加减速、刹车、拐弯等对望远镜造成的振动。同时，望远镜机架8采用的是钢质框架结构，使得望远镜具有低重心高自振频率，可保证望远镜得到优异的稳定性，增加了运输过程中的稳定性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动式望远镜，包括可移动式机架系统和望远镜本体，所述可移动式望远镜依靠运输装置进行长途运输移动，其特征在于：所述望远镜本体固定设置于可移动式机架系统上，所述可移动式机架系统包括机架(8)、水平仪(9)、调节支撑腿(10)、水平减振装置(3)、垂直减振装置(2)，所述调节支撑腿(10)固定设置于机架(8)下端，所述水平仪(9)设置于调节支撑腿(10)上，在机架(8)和运输装置之间还设置有水平减振装置(3)和垂直减振装置(2)；所述可移动式机架系统的使用状态包括工作状态和移动状态：工作状态下，可移动式机架系统依靠调节支撑腿(10)支撑，根据水平仪(9)调节调节支撑腿(10)使机架(8)水平；移动状态下，调节调节支撑腿(10)离开运输装置，使可移动式望远镜的重量完全转移至垂直减振装置(2)，水平减振装置(3)和垂直减振装置(2)共同作用消除可移动式望远镜运输过程中的振动的影响，机架(8)的底面与运输装置的平面平行；在所述机架(8)下端还设置有移动轮(1)，以便于可移动式望远镜单独移动；所述移动轮(1)、垂直减振装置(2)和水平减振装置(3)紧凑地布置在机架(8)的周围。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式望远镜，其特征在于：所述水平减振装置(3)的上端与机架(8)相连，形成上连接点，所述水平减振装置(3)的下端与运输装置相连，形成下连接点，当可移动式机架系统在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连的望远镜本体上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种可移动式望远镜，其特征在于：所述水平减振装置(3)包括至少两根沿运输装置的运动方向设置的刚性梁，所述刚性梁的上下两端分别铰接于机架(8)的底部和运输装置，两根梁、机架(8)的底部及运输装置在同一竖直平面内构成平行四边形机构。
4.根据权利要求2所述的一种可移动式望远镜，其特征在于：所述水平减振装置(3)包括沿运输装置的运动方向交叉设置的位于同一竖直平面内的钢丝绳，钢丝绳的两端分别固定于机架(8)的底部和运输装置，钢丝绳上加设有预拉力。
5.根据权利要求1或2所述的一种可移动式望远镜，其特征在于：在所述调节支撑腿(10)的外侧还固定设置有便于使可移动式望远镜单独吊装的吊具(11)。
6.根据权利要求1或2所述的一种可移动式望远镜，所述望远镜本体包括接收望远镜镜筒(5)、固定设置于接收望远镜镜筒(5)上端的次镜系统(6)以及固定设置于接收望远镜镜筒(5)下端的主镜系统(7)，其特征在于：还包括发射系统(4)，所述发射系统(4)固定设置于接收望远镜镜筒(5)上。
7.根据权利要求6所述的一种可移动式望远镜，其特征在于：所述接收望远镜镜筒(5)的结构采用封闭式结构，所述主镜系统(7)和次镜系统(6)均采用固定式安装结构。
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