CN104864246A - 一种用于移动式设备的水平减振机构 - Google Patents

一种用于移动式设备的水平减振机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104864246A
CN104864246A CN201510310068.4A CN201510310068A CN104864246A CN 104864246 A CN104864246 A CN 104864246A CN 201510310068 A CN201510310068 A CN 201510310068A CN 104864246 A CN104864246 A CN 104864246A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile unit
pedestal
base
movable carrier
damping mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510310068.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104864246B (zh
Inventor
毕勇
胡明勇
杜宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Astronomical Instruments Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Astronomical Instruments Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Astronomical Instruments Co Ltd filed Critical Nanjing Astronomical Instruments Co Ltd
Priority to CN201510310068.4A priority Critical patent/CN104864246B/zh
Publication of CN104864246A publication Critical patent/CN104864246A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104864246B publication Critical patent/CN104864246B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于移动式设备的水平减振机构，移动式设备包含底座，移动式设备设置于可移动载体的基座上，移动式设备的底座和可移动载体的基座之间设置有减震器，还设置有将移动式设备的水平运动转化为垂直运动的运动方向转换机构，运动方向转换机构的上端与移动式设备的底座相连，形成上连接点，运动方向转换机构的下端与可移动载体的基座相连，形成下连接点，当移动式设备在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连接的移动式设备上下运动。本发明安装于车体底座，减小了对车厢侧壁的刚度要求；本发明结构简单，安装方便，占地空间小，节省了车内空间。

Description

一种用于移动式设备的水平减振机构
技术领域
本发明属于精密仪器设备领域，具体涉及一种用于移动式设备的水平减振机构，用于车载等移动式设备在水平方向上的减振。
背景技术
车载、船载等移动式设备在运动过程中，因路面不平及启动、刹车、拐弯、加速减速等因素容易造成仪器的振动，导致仪器损坏。因此，通过减振机构减缓甚至消除振动以保证车载设备的稳定性，显得至关重要。
目前，用于移动设备水平方向的减振方法主要是在车厢侧壁安装减振器，这样对车厢侧壁刚度要求高，不易安装，且占用车内空间较大。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出了一种体积轻便，便于安装，并且能够实现水平减振作用的用于移动式设备的水平减振机构。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于移动式设备的水平减振机构，所述移动式设备包含底座，移动式设备设置于可移动载体的基座上，所述移动式设备的底座和可移动载体的基座之间设置有减震器，还设置有将移动式设备的水平运动转化为垂直运动的运动方向转换机构，所述运动方向转换机构的上端与移动式设备的底座相连，形成上连接点，所述运动方向转换机构的下端与可移动载体的基座相连，形成下连接点，当移动式设备在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连接的移动式设备上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述运动方向转换机构包括至少两根沿移动式设备运动方向设置的刚性梁，所述刚性梁的上下两端分别铰接于移动式设备的底座和可移动载体的基座，两根梁、可移动载体的基座及移动式设备的底座在同一竖直平面内构成平行四边形机构。
作为本发明的进一步改进，所述梁的数量为4个，分别设置于移动式设备的底座和可移动载体的基座之间的同一水平面的矩形四角上。
作为本发明的进一步改进，所述减震器的数量为4个，其位置和梁的位置相对应，分别设置于移动式设备的底座和可移动载体的基座之间的同一水平面的矩形四角上。
作为本发明的进一步改进，所述运动方向转换机构包括沿移动式设备运动方向交叉设置的位于同一竖直平面内的钢丝绳，钢丝绳的两端分别固定于移动式设备的底座和可移动载体的基座，钢丝绳上加设有预拉力。
作为本发明的进一步改进，所述交叉设置的钢丝绳设置两组，两组钢丝绳所在的竖直平面相互平行。
作为本发明的进一步改进，所述减震器的数量为4个，其位置和钢丝绳与移动式设备的底座和可移动载体的基座的连接端的位置相对应，分别设置于移动式设备的底座和可移动载体的基座之间的同一水平面的矩形四角上。
本发明的有益效果如下：
当设备在水平方向晃动时，相邻的两根刚性梁产生相同的角位移，由于刚性梁不可伸缩，而梁的两端是铰链固定的，可以旋转，因此相邻两根梁构成平行四边形结构产生变形，产生水平方向运动趋势，便由四边形机构转化为向下的运动，从而把水平方向的振动转化成竖直方向的振动。竖直方向的振动通过在仪器底座安装竖直减震器便可消除。
本发明用于移动式设备的水平减振机构安装于车体底座，减小了对车厢侧壁的刚度要求；本发明结构简单，安装方便，占地空间小，节省了车内空间。
附图说明
图1为本发明用于移动式设备的水平减振机构第一实施例的结构示意图；
图2为本发明用于移动式设备的水平减振机构第一实施例的结构原理图；
图3为AB、CD杆受力分析图；
图4为本发明用于移动式设备的水平减振机构第二实施例的结构示意图。
图中：1、基座；2、刚性梁；3、底座；4、减振器；5、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明一种用于移动式设备的水平减振机构，其移动式设备包含底座3，移动式设备设置于可移动载体的基座1上，移动式设备的底座3和可移动载体的基座1之间设置有减震器4，还设置有将移动式设备的水平运动转化为垂直运动的运动方向转换机构，运动方向转换机构的上端与移动式设备的底座3相连，形成上连接点，所述运动方向转换机构的下端与可移动载体的基座1相连，形成下连接点，当移动式设备在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连接的移动式设备上下运动。
作为本发明的第一优选实施例，用于移动式设备的水平减振机构的结构如图1所示。其中：
运动方向转换机构包括至少两根沿移动式设备运动方向设置的不可伸缩的刚性梁2，刚性梁2的上下两端分别铰接于移动式设备的底座3和可移动载体的基座1，对于仪器的任意一侧竖直面，每相邻的两根梁2、可移动载体的基座1及移动式设备的底座3构成平行四边形机构。
作为一种优选结构，上述梁2的数量可设置为如图1所示的4个，分别设置于移动式设备的底座3和可移动载体的基座1之间的同一水平面的矩形四角上。
作为一种优选结构，上述减震器4的数量可设置为4个，其位置和梁2的位置相对应，分别设置于移动式设备的底座3和可移动载体的基座1之间的同一水平面的矩形四角上。
本发明一种用于移动式设备的水平减振机构的结构原理如图2所示，其中，AB、CD分别表示图1中的AB、CD梁的运动情况。图3显示的是AB、CD梁的的受力情况。本发明的作用原理如下：
当仪器在水平方向晃动时，铰链B、C产生水平方向的加速度a，使两根梁AB、CD分别受到水平方向的力F1＝ma，产生转动的趋势(如图3)。当两根刚性梁产生以相同的角位移ω同向转动的趋势时(如图2)，由于梁不能发生形变，相邻两根梁构成平行四边形结构使仪器产生向下的位移Δx，从而产生向下的力F作用于减振器，这样通过减振器受压减缓振动。
作为本发明的第二优选实施例，用于移动式设备的水平减振机构的结构如图4所示。其中：
运动方向转换机构包括在仪器相对的两竖直面内交叉设置的两根钢丝绳5，钢丝绳5的两端分别固定于移动式设备的底座3和可移动载体的基座1，钢丝绳5安装时加一定的预拉力。
作为一种优选结构，上述交叉设置的钢丝绳5可设置为两组，两组钢丝绳5所在的竖直平面相互平行。
作为一种优选结构，上述减震器4的数量为4个，其位置和钢丝绳5与移动式设备的底座3和可移动载体的基座1的连接端的位置相对应，分别设置于移动式设备的底座3和可移动载体的基座1之间的同一水平面的矩形四角上。
当仪器在水平方向晃动时，根据上述原理，通过钢丝绳达到水平方向的减振作用。
作为应用实施例之一，本发明一种用于移动式设备的水平减振机构可应用于车载激光雷达望远镜。
激光雷达望远镜的底座对应图1中的仪器底座3。相邻的刚性梁2、车体基座1及仪器底座3构成平行四边形机构。
当仪器在水平方向晃动时，铰链B、C产生水平方向的加速度a，使两根梁AB、CD分别受到水平方向的力F1＝ma,产生转动的趋势(如图3)。当两根刚性梁产生以相同的角位移ω同向转动的趋势时(如图2)，由于梁不能发生形变，相邻两根梁构成的平行四边形结构使仪器产生向下的位移Δx，从而产生向下的力F作用于减振器，这样通过减振器受压减缓振动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于移动式设备的水平减振机构，所述移动式设备包含底座(3)，移动式设备设置于可移动载体的基座(1)上，其特征在于：所述移动式设备的底座(3)和可移动载体的基座(1)之间设置有减震器(4)，还设置有将移动式设备的水平运动转化为垂直运动的运动方向转换机构，所述运动方向转换机构的上端与移动式设备的底座(3)相连，形成上连接点，所述运动方向转换机构的下端与可移动载体的基座(1)相连，形成下连接点，当移动式设备在水平方向晃动时，上连接点以下连接点为圆心做圆周运动，从而带动与其相连接的移动式设备上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动式设备的水平减振机构，其特征在于：所述运动方向转换机构包括至少两根沿移动式设备运动方向设置的刚性摇杆(2)，所述刚性摇杆(2)的上下两端分别铰接于移动式设备的底座(3)和可移动载体的基座(1)，两根摇杆(2)、可移动载体的基座(1)及移动式设备的底座(3)在同一竖直平面内构成平行四边形机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于移动式设备的水平减振机构，其特征在于：所述摇杆(2)的数量为4个，分别设置于移动式设备的底座(3)和可移动载体的基座(1)之间的同一水平面的矩形四角上。
4.根据权利要求3所述的一种用于移动式设备的水平减振机构，其特征在于：所述减震器(4)的数量为4个，其位置和摇杆(2)的位置相对应，分别设置于移动式设备的底座(3)和可移动载体的基座(1)之间的同一水平面的矩形四角上。
5.根据权利要求1所述的一种用于移动式设备的水平减振机构，其特征在于：所述运动方向转换机构包括沿移动式设备运动方向交叉设置的位于同一竖直平面内的钢丝绳(5)，钢丝绳(5)的两端分别固定于移动式设备的底座(3)和可移动载体的基座(1)，钢丝绳(5)上加设有预拉力。
6.根据权利要求5所述的一种用于移动式设备的水平减振机构，其特征在于：所述交叉设置的钢丝绳(5)设置两组，两组钢丝绳(5)所在的竖直平面相互平行。
7.根据权利要求6所述的一种用于移动式设备的水平减振机构，其特征在于：所述减震器(4)的数量为4个，其位置和钢丝绳(5)与移动式设备的底座(3)和可移动载体的基座(1)的连接端的位置相对应，分别设置于移动式设备的底座(3)和可移动载体的基座(1)之间的同一水平面的矩形四角上。
CN201510310068.4A 2015-06-08 2015-06-08 一种用于移动式设备的水平减振机构 Active CN104864246B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510310068.4A CN104864246B (zh) 2015-06-08 2015-06-08 一种用于移动式设备的水平减振机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510310068.4A CN104864246B (zh) 2015-06-08 2015-06-08 一种用于移动式设备的水平减振机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104864246A true CN104864246A (zh) 2015-08-26
CN104864246B CN104864246B (zh) 2016-08-31

Family

ID=53910276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510310068.4A Active CN104864246B (zh) 2015-06-08 2015-06-08 一种用于移动式设备的水平减振机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104864246B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105403991A (zh) * 2015-12-29 2016-03-16 中科院南京天文仪器有限公司 一种可移动式望远镜
CN110140499A (zh) * 2019-06-24 2019-08-20 贵州大学 一种农业机械的防大幅度晃动的施肥装置
CN110518997A (zh) * 2019-07-16 2019-11-29 胡友彬 嵌入式卫星气象水文数据广播应用系统
CN111188870A (zh) * 2020-03-02 2020-05-22 中国地震局工程力学研究所 一种带竖向调谐质量的电气设备抗拔隔震装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006057087A1 (ja) * 2004-11-25 2006-06-01 Shoji Fukuhara 防振構造
CN101696718A (zh) * 2009-10-30 2010-04-21 江苏大学 汽车发动机多自由度并联减振装置
CN203688187U (zh) * 2013-12-31 2014-07-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种偏心激振式振动试验台
CN203847943U (zh) * 2014-03-04 2014-09-24 中国检验检疫科学研究院 移动实验室用精密仪器减震实验台
CN104329407A (zh) * 2014-10-20 2015-02-04 中科院南京天文仪器有限公司 一种用于移动式设备的减振装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006057087A1 (ja) * 2004-11-25 2006-06-01 Shoji Fukuhara 防振構造
CN101696718A (zh) * 2009-10-30 2010-04-21 江苏大学 汽车发动机多自由度并联减振装置
CN203688187U (zh) * 2013-12-31 2014-07-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种偏心激振式振动试验台
CN203847943U (zh) * 2014-03-04 2014-09-24 中国检验检疫科学研究院 移动实验室用精密仪器减震实验台
CN104329407A (zh) * 2014-10-20 2015-02-04 中科院南京天文仪器有限公司 一种用于移动式设备的减振装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105403991A (zh) * 2015-12-29 2016-03-16 中科院南京天文仪器有限公司 一种可移动式望远镜
CN110140499A (zh) * 2019-06-24 2019-08-20 贵州大学 一种农业机械的防大幅度晃动的施肥装置
CN110518997A (zh) * 2019-07-16 2019-11-29 胡友彬 嵌入式卫星气象水文数据广播应用系统
CN110518997B (zh) * 2019-07-16 2021-08-17 胡友彬 嵌入式卫星气象水文数据广播应用系统
CN111188870A (zh) * 2020-03-02 2020-05-22 中国地震局工程力学研究所 一种带竖向调谐质量的电气设备抗拔隔震装置
CN111188870B (zh) * 2020-03-02 2020-12-01 中国地震局工程力学研究所 一种带竖向调谐质量的电气设备抗拔隔震装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104864246B (zh) 2016-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103233529B (zh) 一种带卡槽的三维调谐质量阻尼器装置
CN104864246A (zh) 一种用于移动式设备的水平减振机构
CN204387199U (zh) 一种用于移动式设备的减振装置
CN104991574A (zh) 一种整体电动升降稳定旋转转台装置
CN101441127A (zh) 三自由度机械式振动环境试验平台
CN207469568U (zh) 一种减震吊钩以及带有该减震吊钩的矿棉板吊顶结构
CN104329407B (zh) 一种用于移动式设备的减振装置
CN103056097B (zh) 电动式振源发生器
CN204953875U (zh) 三维并联振动铸造机
CN203441115U (zh) 臂架支撑结构以及混凝土泵车
CN214295548U (zh) 一种立体燃料电池动力系统集成框架
CN204508034U (zh) 三级减震废料车
CN207592721U (zh) 一种具有降噪音功能的辗轮式混砂机
CN204661176U (zh) 一种具有三维空间移动性能的吊车
CN203359841U (zh) 一种履带变轨装置及起重机
CN204185204U (zh) 一种栈桥台车的位置调整装置
CN203303820U (zh) 一种分子筛装填用振动平台
CN103958229B (zh) 用于机动车的减振器
CN204183228U (zh) 大型龙门架的复合活动主梁
CN203948546U (zh) 混凝土泵车龙门架与副车架之间的缓冲装置
CN203800742U (zh) 环形加速加载设备中单面直线电机结构
CN220980724U (zh) 一种发电机减震底座
CN103806713A (zh) 一种草坪上方停车装置的机械装置
CN203124256U (zh) 一种圆振动多段筛分设备
CN212898794U (zh) 一种风力发电骨架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant