CN203359841U - 一种履带变轨装置及起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带变轨装置及起重机。所述履带变轨装置包括：车架；以及四根连接梁，每根连接梁的第一端与所述车架固定连接，第二端位于所述车架之外，且所述四根连接梁的所述第二端的连线形成一个长方形；其中，在每根连接梁的第二端处铰接有一个托架，每个所述托架固定连接一个履带。从而，本实用新型提供一种旋转式的履带变轨装置，所述履带变轨装置的连接梁是固定的（在现有技术中，支撑履带的支架是伸缩式的活动结构），从而整个装置具有较高的强度。另一方面，所述的旋转式履带变轨装置可以实现较大的变轨比。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种履带变轨装置及包括此装置的起重机。
背景技术
随着技术的发展，对于起重机等设备的要求逐渐提高。例如，随着风电建设的发展，现在风电施工现场对起重机的要求也越来越高，风电建设是安装完一台风机，需要到另一个安装点安装另一台风机，就需要移动式起重机满足普通路面的行走要求。现在用于风电吊装的移动式起重机采用伸缩履带的结构形式（见图1），所述结构包括可左右伸缩的履带1、车架2和回转支承3。在工作位置时，履带1向左右伸出，具有较宽的履带距离，以增加整个起重机的稳定性。在转场时，履带1向中间收缩，从而具有较小的履带距离，适于在道路上行驶。
此种结构基本能够满足2兆瓦以下风机的建设需要，但是用于2兆瓦以上风机建设的移动式起重机受到回转支承及结构件强度的影响，很难满足普通路面的行走要求（在行驶时的收缩后的履带距离过大），起重机转场时需要拆分进行运输，增加了劳动强度，降低了施工效率，所以迫切需要设计一种能够实现履带变轨的起重机来满足2兆瓦以上风机建设的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种履带变轨装置来克服或至少减轻现有技术的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种履带变轨装置，所述履带变轨装置包括：车架；以及四根连接梁，每根连接梁的第一端与所述车架固定连接，第二端位于所述车架之外，且所述四根连接梁的所述第二端的连线形成一个长方形；其中，在每根连接梁的第二端处铰接有一个托架，每个所述托架固定连 接一个履带。
从而，本实用新型提供一种旋转式的履带变轨装置，所述履带变轨装置的连接梁是固定的（在现有技术中，支撑履带的支架是伸缩式的活动结构），从而整个装置具有较高的强度。另一方面，所述的旋转式履带变轨装置可以实现较大的变轨比：理论上的最大距离为所述矩形的对角线的长度（履带延伸方向垂直于对角线），最小距离为长方形短边的长度。
优选地，所述履带变轨装置进一步包括设置在所述每个连接梁和相应托架之间的变轨油缸，所述变轨油缸用于调整所述托架相对于所述连接梁的角度位置。
优选地，所述履带变轨装置进一步包括四根支撑杆，所述支撑杆用于连接所述履带与所述车架或连接梁，以固定所述履带相对于所述连接梁的角度位置。所述支撑杆与履带、车架或连接梁组成稳定三角形，从而提高整个装置的强度与稳定性。
优选地，所述长方形的长宽比在2:1至4:1之间。
优选地，所述长方形的中心与所述车架的中心重合。
优选地，所述履带变轨装置进一步包括与所述车架相连接的支腿和支腿驱动油缸，所述驱动油缸用于驱动所述支腿上下运动以升降所述车架，使得所述履带接触或离开地面。
优选地，所述托架的铰接点在其对应履带的宽度上居中设置。
优选地，所述托架的铰接点在其对应履带的长度上偏心安装，偏心方向为靠近车架中心的方向。
优选地，所述履带变轨装置进一步包括控制器，以及与所述车架相连接的支腿和支腿驱动油缸，所述驱动油缸用于驱动所述支腿上下运动以升降所述车架，使得所述履带接触或离开地面，其中，所述控制器与所述支腿驱动油缸和所述变轨油缸相关联，以控制所述支腿驱动油缸和所述变轨油缸的动作。
优选地，连接梁和车架可以做成一个整体。
本实用新型还提供一种起重机，所述起重机包括如上所述的履带变轨装置。
本实用新型通过旋转履带实现了工作状态和变轨状态不同的履带方向组合。在满足整机性能的情况下，最大限度的降低了行驶时的履带轨距。本实用新型的履带和车架之间通过连接梁相连接，降低了车架的重量，同时降低整机单个部件的最大运输重量，方便了运输。
附图说明
图1是现有技术中的带履带变轨装置的履带起重机的示意图。
图2是带有根据本实用新型一实施例的履带变轨装置的起重机的示意图。
图3是根据本实用新型一实施例的履带变轨装置在变轨前的示意图。
图4是图3所示的履带变轨装置在变轨后的示意图。
图5是图3所示履带变轨装置的连接梁的示意图。
附图标记：
| 1 | 履带 | 7 | 变轨油缸 |
| 2 | 车架 | 8 | 支腿驱动油缸 |
| 3 | 回转支承 | 101 | 履带板 |
| 4 | 连接梁 | 401 | 安装孔 |
| 5 | 托架 | 402 | 紧固孔 |
| 6 | 支撑杆 |
具体实施方式
为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说 明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
图2是带有根据本实用新型一实施例的履带变轨装置的起重机的示意图。图3是根据本实用新型一实施例的履带变轨装置在变轨前的示意图。图4是图3所示的履带变轨装置在变轨后的示意图。图5是图3所示履带变轨装置的连接梁的示意图。
在图示实施例中，履带变轨装置包括：车架1；四根连接梁4；四根支撑杆6以及四条履带1。
每根连接梁的第一端与所述车架1固定连接，第二端位于所述车架之外，且所述四根连接梁的所述第二端的连线形成一个长方形。有利的是，所述长方形的长宽比在2:1至4:1之间，例如为2:1、3:1或4:1。需要指出的是，本实用新型不限于上述的长宽比，也可以根据需要选择其他长宽比。有利的是，所述长方形的中心与所述车架的中心重合。这样将更加有利于履带变轨装置的对称性设计，从而简化设计，提高稳定性与安全性。
在每根连接梁的第二端处铰接有一个托架5，每个托架5固定连接一个履带1。支撑杆6用于连接所述履带（具体而言，是履带的支架）与所述车架或连接梁，以固定所述履带相对于所述连接梁的角度位置（变轨前和变轨后的位置，在变轨过程中，需要卸下支撑杆6）。所述支撑杆与履带、车架或连接梁组成稳定三角形，从而提高整个装置的强度与稳定性
所述履带变轨装置的连接梁是固定的（在现有技术中，支撑履带的支架是伸缩式的活动结构），从而整个装置具有较高的强度。另一方面，所述的旋转式履带变轨装置可以实现较大的变轨比：理论上的最大距离为所述矩形的对角线的长度（履带延伸方向垂直于对角线），最小距离为长方形短边的长度。
参见图3，所述履带变轨装置进一步包括设置在所述每个连接梁和相应托架之间的变轨油缸7，所述变轨油缸用于调整所述托架相对于所述连接梁的角 度位置。从而调节所述履带相对于连接梁的角度，进而实现履带距离的自动调节。需要指出的是，变轨油缸不是必须的，例如，采用人力或电动方式驱动履带和托架相对于连接梁旋转实现变轨的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。
参见图4，所述履带变轨装置进一步包括与所述车架相连接的支腿和支腿驱动油缸8，所述支腿驱动油缸8用于驱动所述支腿上下运动以升降所述车架，使得所述履带接触或离开地面，从而实现所述履带的变轨。
有利的是，所述托架的铰接点在其对应履带的宽度上居中设置。
在图示的实施例中，所述托架的铰接点在其对应履带的长度上偏心安装，偏心方向为靠近车架中心的方向。这有利于整个装置的设计，使得履带在旋转的过程中具有足够的间隙，避免履带在旋转的过程中相互干涉。
在一优选实施例中，所述履带变轨装置进一步包括控制器，以及与所述车架相连接的支腿和支腿驱动油缸，所述驱动油缸用于驱动所述支腿上下运动以升降所述车架，使得所述履带接触或离开地面，其中，所述控制器与所述支腿驱动油缸和所述变轨油缸相关联，以控制所述支腿驱动油缸和所述变轨油缸的动作。
图5示出了连接梁4。连接梁4的一端通过安装孔401与托架5连接，另一端通过紧固孔402连接至车架。
安装孔401可以同时用作托架相对于连接梁4枢转的轴孔。紧固孔的数量可以根据需要设置。需要指出的是，连接梁和车架可以做成一个整体，从而提高整个装置的强度与安全性。
本实用新型还提供一种起重机，所述起重机包括如上所述的履带变轨装置。
参见图3，工作状态时的履带轨距为L1。参见图4，变轨后的履带轨距为L2。可以理解的是，理论上的最大距离并非是L1，而是所述矩形的对角线的长度（此时履带延伸方向垂直于对角线）。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种履带变轨装置，其特征在于，包括：
车架；以及
四根连接梁，每根连接梁的第一端与所述车架固定连接，第二端位于所述车架之外，且所述四根连接梁的所述第二端的连线形成一个长方形，
其中，在每根连接梁的第二端处铰接有一个托架，每个所述托架固定连接一个履带。
2.如权利要求1所述的履带变轨装置，其特征在于，进一步包括设置在所述每个连接梁和相应托架之间的变轨油缸，所述变轨油缸用于调整所述托架相对于所述连接梁的角度位置。
3.如权利要求1所述的履带变轨装置，其特征在于，进一步包括四根支撑杆，所述支撑杆用于连接所述履带与所述车架或连接梁，以固定所述履带相对于所述连接梁的角度位置。
4.如权利要求1所述的履带变轨装置，其特征在于，所述长方形的长宽比在2:1至4:1之间。
5.如权利要求1所述的履带变轨装置，其特征在于，所述长方形的中心与所述车架的中心重合。
6.如权利要求1所述的履带变轨装置，其特征在于，进一步包括与所述车架相连接的支腿和支腿驱动油缸，所述驱动油缸用于驱动所述支腿上下运动以升降所述车架，使得所述履带接触或离开地面。
7.如权利要求1所述的履带变轨装置，其特征在于，所述托架的铰接点在其对应履带的宽度上居中设置。
8.如权利要求1所述的履带变轨装置，其特征在于，所述托架的铰接点在其对应履带的长度上偏心安装，偏心方向为靠近车架中心的方向。
9.如权利要求2所述的履带变轨装置，其特征在于，进一步包括控制器，以及与所述车架相连接的支腿和支腿驱动油缸，所述驱动油缸用于驱动所述支腿上下运动以升降所述车架，使得所述履带接触或离开地面，
其中，所述控制器与所述支腿驱动油缸和所述变轨油缸相关联，以控制所述支腿驱动油缸和所述变轨油缸的动作。
10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的履带变轨装置。
Priority Applications (1)
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| CN 201320356607 CN203359841U (zh) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | 一种履带变轨装置及起重机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN104229640A (zh) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种履带变轨装置及起重机 |
| CN104261280A (zh) * | 2014-09-17 | 2015-01-07 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种工程机械及其可变轨底盘装置 |
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2013
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| CN104229640B (zh) * | 2013-06-20 | 2016-08-10 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种履带变轨装置及起重机 |
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