CN104326322B - 一种失重安全钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种失重安全钳，包括安装座、制动部件、安全钳控制机构、失重控制机构和/或电磁控制机构、保险机构，制动部件、失重控制机构和/或电磁控制机构、安全钳控制机构、保险机构装配于安装座上，常态下，保险机构锁定安全钳控制机构，安全钳控制机构锁定制动部件；当失重控制机构或电磁控制机构动作时，触发保险机构，使保险机构解除对安全钳控制机构的锁定，安全钳控制机构动作，触发制动部件产生制动动作。本发明设计省去了原有机械限速测量和提拉控制机构，使得触发时间短、制动能量小、制动过程稳定可控、成本大大降低。

Description

一种失重安全钳

技术领域

本发明属于电梯安全部件制造技术领域，涉及一种安全制动装置，尤其是一种失重安全钳。

背景技术

目前，电梯断绳保护控制系统都是以机械限速器及提拉系统来控制安全钳动作的，由于机械限速器的速度要达到额定速度的115％(下限)以上或(单位：m/s，v为电梯额定速度)才能动作，加之提拉机构空行程时间，固有的滞后性使安全钳制动能量增加，安全问题发生后不能瞬时控制，而是要间接测量速度，再通过提拉机构触发安全钳的方式。因此，会造成制动系统响应时间长，速度增加，摩擦系数对导轨较为敏感，制动能量增加，系统安全可控性差。

根据欧洲标准FprEN81-20：2013《电梯制造与安装安全规范》，在标准5.6.2.2.1中规定了限速器动作速度及制动过程的减速度。

对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳，触发限速器动作的速度为(m/s)，在安全钳设计时须按照此速度计算制动能量，同时还要考虑机械滞后带来的能量增加。

若电梯额定速度小于或等于0.63m/s，可用瞬时式安全钳，其设计时按照速度0.8m/s来计算制动能量，而实际工况由于机械限速器及提拉系统的滞后性，其制动能量增加远远超过设计时制动能量。

对现有技术文献检索发现，现行安全钳的控制都是以机械限速器为测量机构，只有电梯速度达到规定的机械限速器动作速度时,才能触发提拉机构控制安全钳动作，机械限速器和安全钳空行程响应时间的固有滞后性不能从根本上解决，影响着制动过程，系统安全可控性差，存在安全失控风险，特别是对高速、超高速、大载重电梯的安全制动提出了现实性要求。

发明内容

由于现有安全钳是通过机械限速测量机构及提拉控制机构来控制安全钳动作，该机构结构复杂、制造成本高，且存在时间滞后、速度增加快、摩擦系数和制动能量变化大等缺陷，从而会造成安全制动的系统稳定性差。为克服现有技术的不足，本发明提供了一种失重安全钳，其达到断绳即触发制动的效果。本发明设计省去了原有机械限速测量和提拉控制机构，使得触发时间短、制动能量小、制动过程稳定可控、成本大大降低。

本发明采取以下技术方案：一种失重安全钳，包括安装座、制动部件、安全钳控制机构、失重控制机构和/或电磁控制机构、保险机构，制动部件、失重控制机构和/或电磁控制机构、安全钳控制机构、保险机构装配于安装座上，常态下，保险机构锁定安全钳控制机构，安全钳控制机构锁定制动部件；当失重控制机构或电磁控制机构动作时，触发保险机构，使保险机构解除对安全钳控制机构的锁定，安全钳控制机构动作，触发制动部件产生制动动作。

优选的，安全钳控制机构包括拉杆(1)、提拉楔块(7)、导向弹簧杆(19)、弹簧压板(18)、蓄能弹簧(21)、提拉板(23)，所述的保险机构为保险杆，所述的制动部件为制动块；导向弹簧杆(19)安装于安装座的上顶板(16)与下底板(13)间，导向弹簧杆(19)上安装滑动式弹簧压板(18)，弹簧压板(18)与提拉板(23)连接，提拉板(23)与两侧的制动块(22)相连；蓄能弹簧(21)外套于导向弹簧杆(19)，其两端分别顶于弹簧压板(18)、下底板(13)；拉杆(1)穿过上顶板(16)、弹簧压板(18)后连接提拉楔块(7)；提拉板(23)开有横向运动槽(23-1)，保险板(9)的第一端压在提拉板(23)的横向运动槽内。

优选的，失重控制机构包括重块支承(10)、重块转轴(11)、重块(12)、重块弹簧(15)，安装座下底板与上顶板间安装重块支承(10)，重块(12)通过重块转轴(11)转动式地安装于重块支承(10)；重块弹簧(15)的一端连接于重块(12)，另一端连接于上顶板。

优选的，上顶板设一弹簧调整组件(17)，弹簧调整组件17包括螺母件(17-1)、螺钉(17-2)、上弹簧轴(17-3)，上顶板(16)形成一条长形通孔(16-1)，此通孔穿过螺钉(17-2)，螺钉(17-2)的上端旋接螺母件(17-1)，螺钉(17-2)的下端安装上弹簧轴(17-3)；重块弹簧(15)的上端连接于上弹簧轴(17-3)，重块弹簧(15)的下端连接于重块弹簧转轴(25)，重块弹簧转轴(25)装配于重块。

优选的，重块(12)形成一钩状部(12-1)；保险板(9)装配于保险板转轴(5)，保险板(9)的第二端置于重块的钩状部(12-1)。

优选的，电磁控制机构包括电磁铁(3)，电磁铁装配于安装座；提拉楔块(7)形成斜面(7-1)及通孔(7-2)；保险板(9)中部沿竖直方向形成腰孔(9-1)，腰孔(9-1)的两头(9-1-1)直径大，中间段(9-1-2)小；保险板转轴(5)穿过提拉楔块(7)的通孔(7-2)后，再穿过保险板(9)的腰孔，保险板转轴(5)形成与提拉楔块(7)的斜面相适配的斜面(5-1)，保险板转轴(5)还形成一环形槽(5-2)；常态下，保险板转轴(5)的斜面(5-1)顶于提拉楔块(7)的斜面(7-1)，保险板转轴(5)卡于保险板(9)的腰孔(9-1)的上端(9-1-1)，使保险板(9)无法转动及竖向运动；而当保险板转轴(5)运动至环形槽(5-2)部与保险板(9)的腰孔(9-1)相对应处时，保险板(9)既能转动又能向上运动。

优选的，制动部件为偏心轮(311)，偏心轮转动式地安装于所述的安装座。

优选的，失重控制机构包括重块弹簧柱(31)、克力弹簧(32)、重块(34)、第一重力开关、第二重力开关，安装座(314)上装配既能转动又能横向平移运动的保险臂(36)；安装座(314)连接重块弹簧柱(31)，重块弹簧柱(31)悬挂克力弹簧(32)，克力弹簧(32)的另一端挂于重块(34)的一端，重块(34)的另一端连接第一重力开关(35)，重块与第一重力开关形成的整体结构中部转动式地装于安装座(314)；安装座(314)上还装配有保险臂板(38)，保险臂板(38)上安装能转动的第二重力开关(37)，第二重力开关(37)的一端面与第一重力开关(35)的端面相顶触；常态下，第二重力开关(37)的另一端之上顶于保险臂(36)的外端之下；保险臂(36)上具有一台阶，当保险臂(36)向外平移运动至其台阶部正对第二重力开关(37)时，保险臂(36)失去了第二重力开关(37)的顶触；保险臂(36)的内端压于偏心轮(311)的上部；安装座(314)上装配扭簧，扭簧使偏心轮(311)具有一个与保险臂(36)的内端压力相反的力。

优选的，安全钳控制机构包括提拉止片(316)，提拉止片(316)下端通过轴转动配合提拉回转片(317)的一端，提拉回转片(317)的中部通过限位杆(321)转动式地装配于安装座(314)，提拉回转片(317)的另一端形成凸部(317-1)，该凸部(317-1)正对并能向外顶压保险臂(36)的向上折弯段(36-3)。

优选的，电磁控制机构包括电磁铁(318)，安装座(314)固定安装电磁铁(318)，电磁铁(318)的轴连接电磁作用杆(33)的一端，电磁作用杆(33)的中部转动地装配于安装座(314)，电磁作用杆(33)的另一端正对并能向外顶压保险臂(36)的向上折弯段(36-3)。

优选的，弹簧压板(18)与一复位杆(24)相连接。

优选的，安装座(314)固定装配导杆(320)、限位杆(321)，导杆(320)处于保险臂(36)之下，而保险臂(36)形成一凹形部(36-1)，该凹形部(36-1)处于导杆(320)之上，从而。保险臂板(38)形成两道竖向导孔(38-1、38-2)，下导孔(38-2)穿过保险臂(36)的外端，两者间上下活动式配合。限位杆(321)处于保险臂(36)之上，与此相对应的，保险臂(36)具有一朝上的凸柱(36-2)，当保险臂(36)向外运动时，由该凸柱(36-2)顶住限位杆(321)，使保险臂(36)停止继续向外平移。

优选的，失重块(12)由多块质量组合而成，当然，其也可制成一体状，其可以是多种形状、多种结构。

优选的，减振器(14)安装在重块(12)(远离重块转轴(11)的一端)下部。减振器通过螺纹连接而安装于组合失重块上，其可以采用橡胶阻尼器、弹簧阻尼器、气体阻尼器等阻尼器。在组合重块上安装减振器，可减小连接件对组合重块振动的影响，避免发生共振现象，防止失重控制中的误动作。

优选的，电磁铁安装板(4)安装于安装座下底板(13)，电磁铁(3)安装于电磁铁安装板(4)，电磁铁(3)的轴通过开口销(6)连接于保险板转轴(5)上。

优选的，安装座(314)沿纵向形成凹形缺口，该缺口纵向穿过导轨(315)，导轨(315)与缺口各侧壁间都留有间距。安装座缺口的两相对侧各安装有能转动的偏心轮(311)，两偏心轮(311)之间通过同步齿轮(313)连动。

本发明安全钳包括：失重控制机构和/或电磁控制机构、安全钳控制机构、安装座等，失重控制机构和电磁控制机构安装在安全钳安装座上，通过保险板与保险板转轴连接，电磁控制机构通过开口销与保险转轴连接，安全钳控制机构与保险板转轴连接，通过保险板将失重控制机构与电磁控制机构并联于安全钳控制机构，形成并联控制机构，复位机构安装在安全钳控制机构上。安全钳控制机构安装于安全钳安装座上。失重控制机构与电磁控制机构是两套不同的检测执行机构，当失重控制失效时电磁铁控制机构释放，安全钳控制机构触发使安全钳动作，实现控制系统的双重保护，确保安全钳安全制动。本发明同时还考虑安全钳在非完全失重状态下的下行超速保护时，保留满足原机械限速测量机构及安全钳控制机构的接口。失重安全钳可以采用失重控制机构和电磁控制机构双重执行机构来控制安全钳。

本发明通过失重测控执行机构来触发安全钳动作，其优点是：当安全问题发生时，安全钳瞬间动作而形成保护，克服了现有机械限速器及提拉机构带来的响应时间滞后的问题，提高了系统响应时间、减小制动能量、保持摩擦或制动的稳定性，并降低了系统的制造成本。当运动物体失重时，通过重块弹簧作用，使重块在克服保险板的作用下发生偏转，保险板脱开，安全钳控制机构的蓄能弹簧被释放，在弹簧力的作用下使制动楔块向上运动，安全钳动作。同时，本发明在外部增加了复位机构，在施于外力作用下自动复位。此设计取消现有机械限速器和提拉机构的测量控制执行机构，采用失重控制机构、电磁控制机构和安全钳控制机构来解决原有机械限速器和提拉机构所不能达到的效果，此结构具有反应灵敏、制动能量小、制动过程稳定可控、安装方便、系统成本低等特点。

附图说明

图1是实施例1的正视结构图。

图2是图1的C-C剖视图。

图3是图2的D-D剖视图。

图4是电磁控制机构局部结构图。

图5是失重控制结构原理图。

图6是安全钳控制机构原理图。

图7是保险板转轴的剖面图。

图8是保险板的剖面图。

图9是实施例2(瞬时式安全钳)的结构图。

图10是实施例2的局部放大图。

图11是实施例2的另一局部放大图。

图1-8中：1.拉杆、2.U型簧、3.电磁铁、4.电磁铁安装板、5.保险板转轴、6.开口销、7.提拉楔块、8.滚柱滑排、9.保险板、10.重块支承、11.重块转轴、12.重块、13.安装座下底板、14.减振器、15.重块弹簧、16.安装座上顶板、17.弹簧调整组件、17-1.带挂钩的螺钉、17-2.螺母、17-3.紧定定位螺钉、18.弹簧压板、19.导向弹簧杆、20.导向板、21.蓄能弹簧、22.制动块、23.提拉板、24.复位杆、25.重块弹簧转轴。

图9-11中：31.重块弹簧柱、32.克力弹簧、33.电磁作用杆、34.重块、35.重力开关、36.保险臂、37.重力开关、38.保险臂板、39.扭簧压片、310.扭簧、311.偏心轮、312.销、313.同步齿轮、314.安装座、315.导轨、316.提拉止片、317.提拉回转片、318.电磁铁、319.电磁安装板、320.导杆、321.限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选实施例作详细说明。

实施例1

如图1-8所示，本实施例安全钳包括：失重控制机构、安全钳控制机构、电磁控制机构、安装座，失重控制机构包括重块支承10、重块转轴11、重块12、减振器14、重块弹簧15、弹簧调整组件17，本实施例的失重块12由多块质量组合而成，当然，其也可制成一体状，其可以是多种形状、多种结构。安装座的下底板13与上顶板16间安装重块支承10。重块12通过重块转轴11安装在重块支承10上；重块弹簧15的一端通过弹簧支承轴25连接于重块12(远离重块转轴11的一端)上部(重块12形成一缺口，此缺口处安装转轴25)，另一端连接于弹簧调整组件17。

弹簧调整组件可采用压缩弹簧安装在底部，也可以用悬挂式拉伸弹簧。本实施例采用悬挂式拉伸弹簧。弹簧调整组件17包括螺母件17-1、带挂钩的螺钉17-2、上弹簧轴17-3。安装座上顶板16形成一条长形通孔16-1，此通孔穿伸过带挂钩的螺钉17-2，螺钉17-2的上端(处于顶板16之上)旋接螺母件17-1，通过螺母件1固定于安装座上顶板16。螺钉17-2的下端(处于顶板16之下)带有挂钩，螺钉的挂钩部安装上弹簧轴17-3。重块弹簧15的上端连接于上弹簧轴17-3，重块弹簧15的下端连接于重块弹簧转轴25。弹簧调整组件主要用于调整弹簧力及安装角度，以满足不同减速设计要求和制造误差影响，从而实现了因重块制造或安装误差造成对失重的影响或不同失重状态的调整控制。

减振器14安装在重块12(远离重块转轴11的一端)下部。减振器通过螺纹连接而安装于组合失重块上，其可以采用橡胶阻尼器、弹簧阻尼器、气体阻尼器等阻尼器。在组合重块上安装减振器，可减小连接件对组合重块振动的影响，避免发生共振现象，防止失重控制中的误动作。

电梯正常运行过程中，在重块重力和弹簧力的作用下，失重控制机构处于平衡状态，不会影响电梯的正常运行。当电梯失重达到控制要求时，在弹簧力的作用下使重块发生偏转，从而使保险开关打开，安全钳控制机构使安全钳动作。

参见图6，安全钳控制机构包括拉杆1、提拉楔块7、保险板9、导向弹簧杆19、弹簧压板18、蓄能弹簧21、提拉板23、制动块22、复位杆24，导向弹簧杆19安装在安装座上顶板16与安装座下底板13之间，导向弹簧杆19上安装滑动式弹簧压板18，弹簧压板18与提拉板23连接，提拉板23与两侧的制动块22相连，每一制动块22滑动式地装于同侧安装座的导向板20上。两侧制动块22的夹持面相对且留有间距，用于穿过导轨。蓄能弹簧21外套于导向弹簧杆19，其两端分别顶于弹簧压板18、下底板13。拉杆1从上而下滑动式的穿过上顶板16、弹簧压板18后连接提拉楔块7，提拉楔块7在拉杆1的带动下，可以在垂直方向运动。提拉板23开有横向运动槽23-1，保险板9的一端压在提拉板23的横向运动槽内，弹簧压板18还与复位杆24连接。

重块12形成一钩状部12-1。保险板9装配于保险板转轴5(两者的装配结构见下文)，其两端分别置于重块的钩状部12-1、提拉板的槽向运动槽23-1。电梯正常运行状态下，保险板9处于平衡状态，即其中部由保险板转轴5卡住，一端压在提拉板23上，由于蓄能弹簧21的向上作用力进而使其也具有一个向上的力，而另一端则被重块的钩状部12-1向上顶住。从而在保险板9的平衡作用下，提拉板23无法向上运动，从而制动块22也无法向上运动。

在失重发生时，失重控制机构打开保险板9开关，蓄能弹簧21在导向弹簧杆19方向能量释放，弹簧压板18通过提拉板23带动制动块22，安全钳制动。复位时，通过复位杆24施予外力作用，弹簧压板18压缩蓄能弹簧21,通过提拉板23打开保险板转轴5，使保险板9处于锁定。当安全钳用于下行超速保护时，采用原有的机械限速器加提拉机构带动拉杆1，通过拉杆1提拉提拉楔块7，由于提拉楔块的斜面作用于保险板转轴5，使得保险板转轴5克服摩擦力移动而打开保险板9，释放蓄能弹簧21，提拉板23向上提拉动制动块22，安全钳动作。当保险板9发生偏转时，保险板9能从横向运动槽内脱开，弹簧压板18释放蓄能弹簧21，弹簧压板18通过提拉板23连动制动块22，安全钳动作。

电磁控制机构包括电磁铁3、电磁铁安装板4、保险板转轴5、开口销6、保险板9，电磁铁安装板4安装于安装座下底板13，电磁铁3安装于电磁铁安装板4，电磁铁3的轴通过开口销6连接于保险板转轴5上。提拉楔块7形成斜面7-1及竖向通孔7-2。保险板9中部沿竖直方向形成腰孔9-1，腰孔9-1的两头9-1-1直径大，中间段9-1-2较小。保险板转轴5穿过提拉楔块7的通孔7-2后，再穿过保险板9的腰孔，保险板转轴5形成与提拉楔块7的斜面相适配的斜面5-1，保险板转轴5还形成一环形槽5-2。常态下，保险板转轴5的斜面5-1顶于提拉楔块7的斜面7-1，保险板转轴5(非环形槽5-2部)卡于保险板9的腰孔9-1的上端9-1-1，使保险板9无法转动或竖向运动。而当保险板转轴5运动后，使其环形槽5-2部运动至与保险板9的腰孔9-1相对应处时，由于环形槽5-2的外径小于腰孔9-1的上端9-1-1的直径，而与中间段9-1-2的宽度相适配，因此，保险板9既能转动又能向上运动。

当失重控制机构失效时，电磁控制机构受触发而动作，在电磁铁3的电磁力作用下，使保险板转轴5往回拉，直至其环形槽5-2部运动至与保险板9的腰孔9-1相对应处，此时，保险板9既能转动又能向上运动，保险板9失去了平衡，从而能打开安全钳控制机构，通过安全钳控制机构的提拉板23提拉制动块22，安全钳动作。

当然，在本实施例中，保险板也可以采用锁钩、压块等结构来替换。

当电梯正常运行时。在重块12的重力和重块弹簧15力的作用下系统处于平衡状态，保险板9处于锁定位置，失重控制机构不会影响电梯的正常运行。

当电梯完全失重达时，重块弹簧15力使重块12发生偏转，从而使保险板9在保险板转轴5上转动，保险开关打开，安全钳控制机构中的蓄能弹簧21沿导向弹簧杆19方向释放能量，通过弹簧压板18连动提拉板23，提拉板连动制动块22，安全钳动作。

当失重控制机构失效时，在电磁铁3电磁力作用下，使保险板转轴5动作，通过保险板转轴5移动打开保险板9,保险开关打开，安全钳控制机构中的蓄能弹簧21沿导向弹簧杆19方向释放能量，通过弹簧压板18连动提拉板23，提拉板连动制动块22，安全钳动作。

在本实施例中，在失重控制机构打开保险板开关后，蓄能弹簧在导向弹簧杆方向能量释放，通过压缩或拉伸弹簧释放弹簧力来提拉制动块运动。保险板可由失重控制机构、电磁控制机构或由原有机械限速器加提拉机构通过拉杆打开。复位时，通过电机、弹簧、机械、电磁等施予外力于复位杆上实现复位，其蓄能弹簧可是间隙弹簧，也可是持续施力弹簧。

上述实施例所涉安全钳的其他结构及功能与现有技术一致，可参考现有技术。

本发明所涉失重控制机构、安全钳控制机构、电磁控制机构可运用于现有的其它安全钳，如渐进式安全钳、瞬时式安全钳等。下面实施例介绍另一种瞬时式失重安全钳的应用实例。

实施例2

本实施例安全钳采用对称布置偏心轮、弹簧储能、齿轮强制同步夹轨方式进行制动，根据载荷变化可改变钳座高度将模块叠加串联使用(增加串联接片)，适用于失重，提拉、电磁三种工况制动。其结构原理是：偏心轮与基体间以弧面配合，扭簧处于扭转压缩蓄能状态，并由保险臂限制其转动，触发使保险臂释放偏心轮，扭力将偏心轮快速贴紧导轨，产生大摩擦力而锁死制动。其结构详述如下：如图9-11所示，安装座314沿纵向形成凹形缺口，该缺口纵向穿过导轨315，导轨315与缺口各侧壁间都留有间距。安装座缺口的两相对侧各安装有能转动的偏心轮311，两偏心轮311之间通过同步齿轮313连动。

安装座314(图9中只显示安装座的局部)固定连接重块弹簧柱31，重块弹簧柱31的另一端悬挂克力弹簧32，克力弹簧32的另一端挂于重块34的一端，重块34的另一端通过螺栓连接重力开关35，两者形成的整体结构中部通过转轴而转动式地装于安装座314。安装座314上还装配有保险臂板38，保险臂板38上安装能转动的重力开关37，重力开关37的一端面与重力开关35的端面相顶触，两者间处于平衡状态即两者都无法转动。常态下，重力开关37的另一端之上顶于保险臂36的外端之下。安装座314固定装配导杆320、限位杆321，导杆320处于保险臂36之下，而保险臂36形成一凹形部36-1，该凹形部36-1处于导杆320之上，从而使保险臂36既转动式地装配于安装座314且又能横向(即朝导轨315方向)平移运动。保险臂板38形成两道竖向导孔38-1、38-2，下导孔38-2穿过保险臂36的外端，两者间上下活动式配合。限位杆321处于保险臂36之上，与此相对应的，保险臂36具有一朝上的凸柱36-2，当保险臂36向外运动时，由该凸柱36-2顶住限位杆321，使保险臂36停止继续向外平移。保险臂36上具有一台阶。而当保险臂36向外(即远离导轨315方向)平移运动至其台阶部正对重力开关37时，保险臂36失去了重力开关37的顶触，此时保险臂36能转动。保险臂36的内端固接销312，销312压于偏心轮311的上部。

安装座314上装配扭簧压片39及扭簧轴，扭簧轴外套扭簧310，扭簧310的两端分别顶于扭簧压片39、偏心轮311的下部，在扭簧310的作用下，使偏心轮311具有一个与销312相反作用力的力。常态下，偏心轮311在扭簧310与销312的作用下处于平衡状态。

提拉止片316下端通过轴转动配合提拉回转片317的一端，提拉回转片317的中部通过限位杆321转动式地装配于安装座314，提拉回转片317的另一端形成凸部317-1，该凸部317-1穿过保险臂板38的上部竖向导孔38-1后正对并能向外顶压保险臂36的向上折弯段36-3。

安装座314通过电磁安装板319固定安装电磁铁318，电磁铁318的轴通过开口销连接电磁作用杆33的一端，电磁作用杆33的中部通过轴转动地装配于安装座314，其另一端正对并能向外顶压保险臂36的向上折弯段36-3。

失重控制时：轿箱失重状态或设定条件时，克力弹簧32将破坏原有平衡，使得重块34和重力开关35同时绕轴偏转，打开重力开关35，保险臂36失去支撑点，使其不再限制偏心轮311，而扭簧310使偏心轮311转动，直至轮面与导轨315贴合卡死，轿箱急停。

提拉控制时：限速器动作时，提拉机构通过提拉止片316带动提拉回转片317转动，其凸点将推动保险臂36移动，使得保险臂36不受限位作用，偏心轮311在扭簧310作用下转动至轮面与导轨315贴合卡死，轿箱急停。

电磁控制时：电路检测到电梯处于断绳或超速时发出信号，使得电磁铁318得电动作，推动保险臂36移动，使得保险臂36不受限位作用，偏心轮311在扭簧310作用下转动至轮面与导轨315贴合卡死，轿箱急停。

本发明失重安全钳包括失重控制机构、安全钳控制机构、电磁控制机构、安装座等，其省去了原限速器及提拉机构，采用了失重控制机构、安全钳控制机构和电磁控制机构。当轿厢发生失重时，失重控制机构通过保险板打开安全钳控制机构，全钳控制机构的提拉板提拉制动块，安全钳瞬间触发动作。若系统检测到失重机构失效时，电磁铁控制机构也可打开安全钳控制机构，同时此安全钳用在非完全失重状态下的下行超速保护时，保留满足原机械限速测量机构及安全钳控制机构的接口，也可通过原有限速器提拉机构来控制安全制动。此机构具有响应快、制动能量小、稳定可控、安全性高、安装方便、系统成本低等特点。

以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种失重安全钳，其特征是包括安装座、制动部件、安全钳控制机构、失重控制机构和/或电磁控制机构、保险机构，制动部件、失重控制机构和/或电磁控制机构、安全钳控制机构、保险机构装配于安装座上，常态下，保险机构锁定安全钳控制机构，安全钳控制机构锁定制动部件；当失重控制机构或电磁控制机构动作时，触发保险机构，使保险机构解除对安全钳控制机构的锁定，安全钳控制机构动作，触发制动部件产生制动动作。

2.如权利要求1所述的失重安全钳，其特征是：安全钳控制机构包括拉杆(1)、提拉楔块(7)、导向弹簧杆(19)、弹簧压板(18)、蓄能弹簧(21)、提拉板(23)，所述的保险机构为保险杆，所述的制动部件为制动块；导向弹簧杆(19)安装于安装座的上顶板(16)与下底板(13)间，导向弹簧杆(19)上安装滑动式弹簧压板(18)，弹簧压板(18)与提拉板(23)连接，提拉板(23)与两侧的制动块(22)相连；蓄能弹簧(21)外套于导向弹簧杆(19)，其两端分别顶于弹簧压板(18)、下底板(13)；拉杆(1)穿过上顶板(16)、弹簧压板(18)后连接提拉楔块(7)；提拉板(23)开有横向运动槽(23-1)，保险板(9)的第一端压在提拉板(23)的横向运动槽内。

3.如权利要求2所述的失重安全钳，其特征是：失重控制机构包括重块支承(10)、重块转轴(11)、重块(12)、重块弹簧(15)，安装座下底板与上顶板间安装重块支承(10)，重块(12)通过重块转轴(11)转动式地安装于重块支承(10)；重块弹簧(15)的一端连接于重块(12)，另一端连接于上顶板。

4.如权利要求3所述的失重安全钳，其特征是：上顶板设一弹簧调整组件(17)，弹簧调整组件17包括螺母件(17-1)、螺钉(17-2)、上弹簧轴(17-3)，上顶板(16)形成一条长形通孔(16-1)，此通孔穿过螺钉(17-2)，螺钉(17-2)的上端旋接螺母件(17-1)，螺钉(17-2)的下端安装上弹簧轴(17-3)；重块弹簧(15)的上端连接于上弹簧轴(17-3)，重块弹簧(15)的下端连接于重块弹簧转轴(25)，重块弹簧转轴(25)装配于重块。

5.如权利要求3或4所述的失重安全钳，其特征是：重块(12)形成一钩状部(12-1)；保险板(9)装配于保险板转轴(5)，保险板(9)的第二端置于重块的钩状部(12-1)。

6.如权利要求5所述的失重安全钳，其特征是：电磁控制机构包括电磁铁(3)，电磁铁装配于安装座；提拉楔块(7)形成斜面(7-1)及通孔(7-2)；保险板(9)中部沿竖直方向形成腰孔(9-1)，腰孔(9-1)的两头(9-1-1)直径大，中间段(9-1-2)小；保险板转轴(5)穿过提拉楔块(7)的通孔(7-2)后，再穿过保险板(9)的腰孔，保险板转轴(5)形成与提拉楔块(7)的斜面相适配的斜面(5-1)，保险板转轴(5)还形成一环形槽(5-2)；常态下，保险板转轴(5)的斜面(5-1)顶于提拉楔块(7)的斜面(7-1)，保险板转轴(5)卡于保险板(9)的腰孔(9-1)的上端(9-1-1)，使保险板(9)无法转动及竖向运动；而当保险板转轴(5)运动至环形槽(5-2)部与保险板(9)的腰孔(9-1)相对应处时，保险板(9)既能转动又能向上运动。

7.如权利要求1所述的失重安全钳，其特征是：所述的制动部件为偏心轮(311)，偏心轮转动式地安装于所述的安装座。

8.如权利要求7所述的失重安全钳，其特征是：失重控制机构包括重块弹簧柱(31)、克力弹簧(32)、重块(34)、第一重力开关、第二重力开关，安装座(314)上装配既能转动又能横向平移运动的保险臂(36)；安装座(314)连接重块弹簧柱(31)，重块弹簧柱(31)悬挂克力弹簧(32)，克力弹簧(32)的另一端挂于重块(34)的一端，重块(34)的另一端连接第一重力开关(35)，重块与第一重力开关形成的整体结构中部转动式地装于安装座(314)；安装座(314)上还装配有保险臂板(38)，保险臂板(38)上安装能转动的第二重力开关(37)，第二重力开关(37)的一端面与第一重力开关(35)的端面相顶触；常态下，第二重力开关(37)的另一端之上顶于保险臂(36)的外端之下；保险臂(36)上具有一台阶，当保险臂(36)向外平移运动至其台阶部正对第二重力开关(37)时，保险臂(36)失去了第二重力开关(37)的顶触；保险臂(36)的内端压于偏心轮(311)的上部；安装座(314)上装配扭簧，扭簧使偏心轮(311)具有一个与保险臂(36)的内端压力相反的力。

9.如权利要求8所述的失重安全钳，其特征是：安全钳控制机构包括提拉止片(316)，提拉止片(316)下端通过轴转动配合提拉回转片(317)的一端，提拉回转片(317)的中部通过限位杆(321)转动式地装配于安装座(314)，提拉回转片(317)的另一端形成凸部(317-1)，该凸部(317-1)正对并能向外顶压保险臂(36)的向上折弯段(36-3)。

10.如权利要求8或9所述的失重安全钳，其特征是：电磁控制机构包括电磁铁(318)，安装座(314)固定安装电磁铁(318)，电磁铁(318)的轴连接电磁作用杆(33)的一端，电磁作用杆(33)的中部转动地装配于安装座(314)，电磁作用杆(33)的另一端正对并能向外顶压保险臂(36)的向上折弯段(36-3)。