CN104325210A - 一种全自动数控焊接方法及设备 - Google Patents

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CN104325210A CN201310307253.9A CN201310307253A CN104325210A CN 104325210 A CN104325210 A CN 104325210A CN 201310307253 A CN201310307253 A CN 201310307253A CN 104325210 A CN104325210 A CN 104325210A
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王永波
陈恕银
徐修华
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QINGDAO GOLDEN PHOENIX HVAC EQUIPMENT Co Ltd
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QINGDAO GOLDEN PHOENIX HVAC EQUIPMENT Co Ltd
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    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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    • B23K37/0247Driving means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及机械领域,尤其涉及一种全自动数控焊接方法及设备。包含定位装置,所述定位装置包含XYZ三向移动装置,包含能够随着定位装置移动的焊枪,还包含抓取装置一端有卡子,另一端连接着电机,所述抓取装置能够旋转。所述焊枪包含两个,分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。采用如上技术方案的本发明,相对于现有技术有如下有益效果:焊接出过程中,焊接缝的稳定性和均匀性很好,焊接严实,不会渗漏,采用二氧化碳气体保护焊接和氩弧焊结合后,降低焊接成本;焊接用时大大减少。

Description

一种全自动数控焊接方法及设备
技术领域
本发明涉及机械领域,尤其涉及一种全自动数控焊接方法及设备。
背景技术
在焊接行业如采暖散热器,暖通行业;现在全是人工进行氩弧焊,耗费人力。人工焊接质量不稳定;能耗相对较高;人工焊接速度非常慢;很大程度上影响了工程进度和生产速率。
发明内容
发明的目的:为了提供一种生产速度快、焊接质量好,自动化程度高的一种全自动数控焊接方法及设备。
为了达到如上目的,本发明采取如下技术方案:
一种全自动数控焊接设备,其特征在于,包含定位装置,所述定位装置包含XYZ三向移动装置,包含能够随着定位装置移动的焊枪,还包含抓取装置一端有卡子,另一端连接着电机,所述抓取装置能够旋转。
本发明进一步技术方案在于,所述焊枪包含两个,分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。
本发明进一步技术方案在于,所述XYZ三向移动装置包含前后运动基座,所述前后运动基座上方包含前后链条,前后链条内部有链轮,所述前后链条上固有水平基板,所述水平基板上有水平链条,所述水平链条内部有链轮,所述水平链条上固有载体板,所述载体板上有上下伸缩装置,所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
本发明进一步技术方案在于,所述XYZ三向移动装置包含三个相互垂直的螺杆以及滑座,前后螺杆上有前后滑座,所述前后滑座上有水平螺杆,所述水平螺杆上有水平滑座,所述水平滑座上有上下伸缩装置,所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
本发明进一步技术方案在于,二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪各自位于一个上下伸缩装置上,所述两个上下伸缩装置均位于载体板上。
本发明所采用的另一种技术方案在于:
一种全自动数控焊接方法,其特征在于,包含如下步骤:
·将工件夹紧;
·在XYZ轴的程序控制下,将工件移动到焊接口;
·工作焊枪下枪到焊接点,送气、通电、起弧;
·在XYZ轴的程序控制下,使得工件和焊枪相对运动,实现第一道焊缝焊接;
·焊接完成,断气,断电,焊枪移动到第二道焊缝处重新进行通电,送气,起弧的操作;
·重复以上步骤,完成焊接;
先进行二氧化碳气体保护焊,后进行氩弧焊结合。
采用如上技术方案的本发明,相对于现有技术有如下有益效果:焊接出过程中,焊接缝的稳定性和均匀性很好,焊接严实,不会渗漏,采用二氧化碳气体保护焊接和氩弧焊结合后,降低焊接成本;焊接用时大大减少。
附图说明
为了进一步说明本发明,下面结合附图进一步进行说明:
图1为发明的结构示意图;
其中:1.工件;2.抓取装置;3.前后运动基座;4.电机;5.前后链条;6.水平基板;7.载体板;8.水平链条;9.上下台位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明,实施例不构成对本发明的限制:
一种全自动数控焊接设备,其特征在于,包含定位装置,所述定位装置包含XYZ三向移动装置,包含能够随着定位装置移动的焊枪,还包含抓取装置2一端有卡子,另一端连接着电机4,所述抓取装置2能够旋转。因此,除了可以精确定位外,还可以通过旋转来对弧面进行控制。
所述焊枪包含两个,分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。各自包含自动开关,即开启和供气以及停气均可实现自动化。
以下提供两种XYZ三向移动装置的实现方式:
实现方式1:所述XYZ三向移动装置包含前后运动基座3,所述前后运动基座3上方包含前后链条5,前后链条5内部有链轮,所述前后链条5上固有水平基板6,所述水平基板6上有水平链条8,所述水平链条8内部有链轮,所述水平链条8上固有载体板7,所述载体板7上有上下伸缩装置,所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
实现方式2:所述XYZ三向移动装置包含三个相互垂直的螺杆以及滑座,前后螺杆上有前后滑座,所述前后滑座上有水平螺杆,所述水平螺杆上有水平滑座,所述水平滑座上有上下伸缩装置,所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
因此可以根据工序自主选择所需要的焊接工艺和结构,也可以协同配合,彼此不影响。
二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪各自位于一个上下伸缩装置上,所述两个上下伸缩装置均位于载体板7上。
本发明所采用的另一种技术方案在于:
一种全自动数控焊接方法,其特征在于,包含如下步骤:
·将工件夹紧;
·在XYZ轴的程序控制下,将工件移动到焊接口;
·工作焊枪下枪到焊接点,送气、通电、起弧;
·在XYZ轴的程序控制下,使得工件和焊枪相对运动,实现第一道焊缝焊接;
·焊接完成,断气,断电,焊枪移动到第二道焊缝处重新进行通电,送气,起弧的操作;
·重复以上步骤,完成焊接;
先进行二氧化碳气体保护焊,后进行氩弧焊结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动数控焊接设备,其特征在于,包含定位装置,所述定位装置包含XYZ三向移动装置,包含能够随着定位装置移动的焊枪,还包含抓取装置(2)一端有卡子,另一端连接着电机(4),所述抓取装置(2)能够旋转。
2.如权利要求1所述的一种全自动数控焊接设备,其特征在于,所述焊枪包含两个,分别是二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪。
3.如权利要求1所述的一种全自动数控焊接设备,其特征在于,所述XYZ三向移动装置包含前后运动基座(3),所述前后运动基座(3)上方包含前后链条(5),前后链条(5)内部有链轮,所述前后链条(5)上固有水平基板(6),所述水平基板(6)上有水平链条(8),所述水平链条(8)内部有链轮,所述水平链条(8)上固有载体板(7),所述载体板(7)上有上下伸缩装置,所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
4.如权利要求1所述的一种全自动数控焊接设备,其特征在于,所述XYZ三向移动装置包含三个相互垂直的螺杆以及滑座,前后螺杆上有前后滑座,所述前后滑座上有水平螺杆,所述水平螺杆上有水平滑座,所述水平滑座上有上下伸缩装置,所述上下伸缩装置下方包含焊枪。
5.如权利要求2所述的一种全自动数控焊接设备,其特征在于,二氧化碳保护焊焊枪和氩弧焊焊枪各自位于一个上下伸缩装置上,所述两个上下伸缩装置均位于载体板(7)上。
6.一种全自动数控焊接方法,其特征在于,包含如下步骤:
·将工件夹紧;
·在XYZ轴的程序控制下,将工件移动到焊接口;
·工作焊枪下枪到焊接点,送气、通电、起弧;
·在XYZ轴的程序控制下,使得工件和焊枪相对运动,实现第一道焊缝焊接;
·焊接完成,断气,断电,焊枪移动到第二道焊缝处重新进行通电,送气,起弧的操作;
·重复以上步骤,完成焊接;
·先进行二氧化碳气体保护焊,后进行氩弧焊结合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105665884A (zh) * 2016-04-21 2016-06-15 常州忠尚机器人设计有限公司 吊环加固焊接机器人

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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150204