CN104325208A - 多功能焊接机头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能焊接机头，包括电动滑板、大转角机构、小转角机构、通用型摆动器、管夹、手动滑板、送丝机以及与所述送丝机相连的料斗，所述电动滑板的滑动部件通过大转角机构与所述通用型摆动器相连，所述通用型摆动器的摆动部件通过管夹夹持连接管，所述连接管的底端设有安装座，所述安装座上通过所述小转角机构连接有焊枪夹；所述电动滑板的侧边设有固定支架，所述固定支架上安装所述手动滑板，通过所述手动滑板连接所述送丝机，所述送丝机的出料口通向焊枪的枪头处。本发明将电动滑板、转角机构、通用型摆动器、管夹、手动滑板、送丝机、料斗等进行合理的组合，在软件控制下可实现回转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动、任意两轴联动或三轴联动。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，具体的说是一种多功能焊接机头，属于设备制造装备技术领域。
背景技术
焊接是一种广泛使用的加工方法，但是不同的材料需要使用到不同的焊接方法，焊接方法的选择直接关系到焊接质量。当前不同的焊接方法需要使用不同的设备，通常做法是准备各种焊接方法需要的设备，需要哪种焊接方法，就使用哪种焊接设备。虽然可以完成工件的焊接，但是在同一个零件需要使用不同的焊接方法的时候焊接效率低，特别是使用自动化焊接设备的时候，频繁的更换设备、吊装、固定工件，严重影响加工精度。根据行业发展需求，迫切需要开发一种使用简单，可以无需更换设备即可完成多种方式焊接的设备来代替现在的焊接方式，便于实现流水线作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种多功能焊接机头，可在一台设备上完成至少四种不同方法的焊接，并能实现回转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动、任意两轴联动或三轴联动。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种多功能焊接机头，包括电动滑板、大转角机构、小转角机构、通用型摆动器、管夹、手动滑板、送丝机以及与所述送丝机相连的料斗，所述电动滑板的滑动部件通过大转角机构与所述通用型摆动器相连，所述通用型摆动器的摆动部件通过管夹夹持连接管，所述连接管的底端设有安装座，所述安装座上通过所述小转角机构连接有焊枪夹；所述电动滑板的侧边设有固定支架，所述固定支架上安装所述手动滑板，通过所述手动滑板连接所述送丝机，所述送丝机的出料口通向焊枪的枪头处。
本发明进一步限定的技术方案是：前述的多功能焊接机头，所述电动滑板包括底板、前端板、盖板、T丝杆、安装板、T丝母、后端板、减速电机、线性滑轨以及微型限位开关，所述前端板、后端板、底板、盖板以及两侧侧板构成闭合箱体，所述前端板和后端板上均设有轴承，所述箱体内设有T丝杆，所述T丝杆的一端插接在所述前端板的轴承内，另一端穿过所述后端板的轴承与所述减速电机相连；所述盖板上开设有条形通孔，所述条形通孔外侧的盖板上设有线性滑槽，在所述滑槽内设有所述安装板，所述安装板穿过所述长条形通孔与设置在所述T丝杆上的T丝母固定相连；所述微型限位开关安装在所述闭合箱体接近前端板和后端板的内壁上。
前述的多功能焊接机头，所述通用型摆动器包括底座与盖板，所述盖板上设有供安装板平移的条状通孔；所述底座内并排设有两根导向轴和一根滚珠丝杆副，所述导向轴固定设置在所述底座内，所述滚珠丝杆副的丝杆一端插接在安装在底座上轴承内，另一端穿过轴承和底座，在其端部安装带轮通过同步带与安装在底座外侧的步进电机驱动相连；所述导向轴上间隙配合装配有衬套固定座，所述衬套固定座与所述安装板固定连接，所述滚珠丝杆副上设有由丝杆固定座通过螺栓与所述安装座固定连接，在所述底座外侧设有编码器与所述步进电机控制相连。
前述的多功能焊接机头，所述步进电机与所述滚珠丝杆副之间连接的同步带外侧设有罩壳。
前述的多功能焊接机头，所述大转角机构和小转角机构结构相同，均包括盖板、蜗轮、刻度盘、底板、心轴、座体、把手以及蜗杆，所述涡轮通过所述心轴安装在座体内，所述座体一侧设有蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆上设有把手，所述蜗轮底部通过螺钉连接有底盘，所述底板上安装所述刻度盘。
进一步的，前述的多功能焊接机头，所述座体一侧设有通孔有座体的的蜗轮相通，在所述通孔内装有锁紧螺钉，所述螺钉外侧设有紧固把手。
本发明的有益效果是：本发明将电动滑板、转角机构、通用型摆动器、管夹、手动滑板、送丝机、料斗等进行合理的组合，在软件控制下可实现回转运动、摆角运动和升降运动的单轴运动、任意两轴联动或三轴联动；同时可根据使用需求，手动或自动选择合适的焊枪来进行焊接。本套装置可在一台设备上完成至少四种不同方法的焊接，如：细丝埋弧、粗丝埋弧、气保、氩弧等，部分焊接方法仅需要更换焊枪即可完成。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明通用型摆动器结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为本发明电动滑板结构示意图。
图5为图4的端面示意图。
图6为本发明转角机构结构示意图。
图7为图6的侧面示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的一种多功能焊接机头，结构如图1所示，包括电动滑板1、大转角机构2、小转角机构2’、通用型摆动器3、管夹4、手动滑板5、送丝机6以及与送丝机相连的料斗7，电动滑板的滑动部件通过大转角机构与通用型摆动器相连，通用型摆动器的摆动部件通过管夹夹持连接管，连接管的底端设有安装座，安装座上通过小转角机构连接有焊枪夹8；电动滑板的侧边设有固定支架，固定支架上安装手动滑板，通过手动滑板连接送丝机，送丝机的出料口通向焊枪的枪头处。
本实施例的电动滑板1如图4和图5所示，包括1.1底板、1.2前端板、1.3盖板、1.4T丝杆、1.5安装板、1.6T丝母、1.7后端板、1.8减速电机、1.9线性滑轨、1.10微型限位开关等组成，前端板、后端板、底板、盖板以及两侧侧板构成闭合箱体，前端板和后端板上均设有轴承，箱体内设有T丝杆，T丝杆的一端插接在前端板的轴承内，另一端穿过后端板的轴承与减速电机相连；盖板上开设有条形通孔，条形通孔外侧的盖板上设有线性滑槽，在滑槽内设有安装板，安装板穿过长条形通孔与设置在T丝杆上的T丝母固定相连；微型限位开关安装在闭合箱体接近前端板和后端板的内壁上。减速电机带动T丝杆转动，T螺母带动安装板在线性滑轨上滑动，微型限位开关可防止安装板撞击前、后端板。
通用型摆动器3如图2和图3所示，主要包括3.1底座、3.2盖板、3.3安装板、3.4衬套固定座、3.5丝杆固定座、3.6滚珠丝杆副、3.7罩壳、3.8步进电机、3.9同步带轮、3.10同步带、3.11编码器、3.12导向轴等，盖板上设有供安装板平移的条状通孔；底座内并排设有两根导向轴和一根滚珠丝杆副，导向轴固定设置在底座内，滚珠丝杆副的丝杆一端插接在安装在底座上轴承内，另一端穿过轴承和底座，在其端部安装带轮通过同步带与安装在底座外侧的步进电机驱动相连，步进电机与滚珠丝杆副之间连接的同步带外侧设有罩壳；导向轴上间隙配合装配有衬套固定座，衬套固定座与安装板固定连接，滚珠丝杆副上设有由丝杆固定座通过螺栓与安装座固定连接，在底座外侧设有编码器与步进电机控制相连。摆动器在编码器和步进电机的带动下，可以做高频的摆动，使得在焊接时焊枪始终与焊缝保持一定的距离，不至于撞击到工件。
实施例中的大转角机构和小转角机构结构相同，结构如图6和图7所示，均包括2.1盖板、2.2蜗轮、2.3刻度盘、2.4底板、2.5心轴、2.6座体、2.7把手、2.8蜗杆，涡轮通过心轴安装在座体内，座体一侧设有蜗杆与涡轮啮合，蜗杆上设有把手，蜗轮底部通过螺钉连接有底盘，底板上安装刻度盘；座体一侧设有通孔有座体的蜗轮相通，在通孔内装有锁紧螺钉，螺钉外侧设有紧固把手2.9。其中把手可以更换为微型伺服电机来实现电动控制。刻度盘可以显示转动的角度，而固定把手可以让转动的角度固定，满足不同的使用要求。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (6)
1.多功能焊接机头，包括电动滑板、大转角机构、小转角机构、通用型摆动器、管夹、手动滑板、送丝机以及与所述送丝机相连的料斗，其特征在于：所述电动滑板的滑动部件通过大转角机构与所述通用型摆动器相连，所述通用型摆动器的摆动部件通过管夹夹持连接管，所述连接管的底端设有安装座，所述安装座上通过所述小转角机构连接有焊枪夹；所述电动滑板的侧边设有固定支架，所述固定支架上安装所述手动滑板，通过所述手动滑板连接所述送丝机，所述送丝机的出料口通向焊枪的枪头处。
2.根据权利要求1所述的多功能焊接机头，其特征在于：所述电动滑板包括底板、前端板、盖板、T丝杆、安装板、T丝母、后端板、减速电机、线性滑轨以及微型限位开关，所述前端板、后端板、底板、盖板以及两侧侧板构成闭合箱体，所述前端板和后端板上均设有轴承，所述箱体内设有T丝杆，所述T丝杆的一端插接在所述前端板的轴承内，另一端穿过所述后端板的轴承与所述减速电机相连；所述盖板上开设有条形通孔，所述条形通孔外侧的盖板上设有线性滑槽，在所述滑槽内设有所述安装板，所述安装板穿过所述长条形通孔与设置在所述T丝杆上的T丝母固定相连；所述微型限位开关安装在所述闭合箱体接近前端板和后端板的内壁上。
3.根据权利要求1所述的多功能焊接机头，其特征在于：所述通用型摆动器包括底座与盖板，所述盖板上设有供安装板平移的条状通孔；所述底座内并排设有两根导向轴和一根滚珠丝杆副，所述导向轴固定设置在所述底座内，所述滚珠丝杆副的丝杆一端插接在安装在底座上轴承内，另一端穿过轴承和底座，在其端部安装带轮通过同步带与安装在底座外侧的步进电机驱动相连；所述导向轴上间隙配合装配有衬套固定座，所述衬套固定座与所述安装板固定连接，所述滚珠丝杆副上设有由丝杆固定座通过螺栓与所述安装座固定连接，在所述底座外侧设有编码器与所述步进电机控制相连。
4.根据权利要求3所述的多功能焊接机头，其特征在于：所述步进电机与所述滚珠丝杆副之间连接的同步带外侧设有罩壳。
5.根据权利要求1所述的多功能焊接机头，其特征在于：所述大转角机构和小转角机构结构相同，均包括盖板、蜗轮、刻度盘、底板、心轴、座体、把手以及蜗杆，所述涡轮通过所述心轴安装在座体内，所述座体一侧设有蜗杆与所述涡轮啮合，所述蜗杆上设有把手，所述蜗轮底部通过螺钉连接有底盘，所述底板上安装所述刻度盘。
6.根据权利要求5所述的多功能焊接机头，其特征在于：所述座体一侧设有通孔有座体的蜗轮相通，在所述通孔内装有锁紧螺钉，所述螺钉外侧设有紧固把手。
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