CN104315124B - 一种行星减速机的润滑结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星减速机的润滑结构，解决行星减速机构需要润滑位置多且复杂，难以兼顾送油量、润滑及冷却效果问题。本装置对推力转盘行星减速机两路油路进行集成设计，第一路油道通过推力转盘行星减速机构的靠外侧的平面推力轴承、内齿圈与行星轮齿轮副、行星轮轴承回至油壶；第二路油道通过本装置靠内圈的导向轴承、浮动齿套的上齿轮副、下齿轮副、摩擦副、以及浮动齿套内侧的推力轴承、关节轴承、最后通过太阳轮齿轮副、行星架外侧回到油壶。本发明两路油路的设计减少了单位时间循环机油的总量，且满足了整个装置各工作面的润滑和冷却需求，具有良好的经济效益；本发明回油油道总体采用从上到下的油道设计，利用机油自重润滑各部件并回流至油壶，减少机油循环动力消耗。

Description

一种行星减速机的润滑结构

技术领域

本发明涉及一种齿轮组润滑结构，特别涉及一种行星减速机的润滑结构。

背景技术

齿轮传动机构的齿轮啮合面、滚动轴承、滑动轴承以及一些存在相对摩擦运动的接触面，都需要进行润滑，润滑油一般从油壶送入，在齿轮传动机构中的油道中循环，润滑油不仅起到润滑作用，而且能带走工作过程中产生的热量，起到降温冷却作用。行星减速机构结构复杂，齿轮数多，各个齿轮的位置相对离散，行星轮绕太阳轮圆周运动，位置处于不断变化中，因此行星减速机构需要进行润滑的位置不仅多，而且复杂。因此如何设计行星减速机构的润滑油路，减少单位时间送油量、同时又要达到良好的润滑和冷却效果，一直是行星减速机构设计的重点和难点。

发明内容

本发明的目的在于针对行星减速机构需要润滑位置多且复杂，难以兼顾送油量、润滑及冷却效果问题，提供一种多处循环的行星减速机润滑结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星减速机的润滑结构，包括机架壳体，动力由下向上传递，包括同一水平面设置的太阳轮、行星轮、内齿圈，行星轮通过行星齿轮轴承安装在行星架上，行星架上端通过浮动齿套带动连接轮转动，连接轮通过销带动推力转盘转动，推力转盘通过水平设置的平面推力轴承安装在机架壳体上，连接轮通过设置在机架壳体上的导向轴承安装定位，浮动齿套为空心套，浮动齿套外侧上部通过上齿轮副与连接轮联接、下部通过下齿轮副与行星架联接，浮动齿套的上端设有支架、下端设有支座，支架在浮动齿套内部通过从上到下设置的推力轴承和关节轴承吊设支撑支座，支座吊设支撑行星架，浮动齿套底端与支座接触位置为弧面的摩擦副；

所述平面推力轴承下方的机架壳体上水平设置有连接油壶的第一路供油管及第二路供油管，所述第一路供油管连接有集成分配器，集成分配器上设有径向辐射状的喷油管，喷油管上均匀设置有多个朝平面推力轴承供油的喷油孔；平面推力轴承外圈回油通过设置在平面推力轴承外侧机架壳体上的第一路回油通道A连接内齿圈、内齿圈回油回连至油壶；平面推力轴承内圈回油连接设置在平面推力轴承内侧机架壳体上的第一路回油通道B，第一路回油通道B的下方开口对齐行星齿轮轴线回转路径，并在行星架上的行星齿轮轴线位置上表面开设有接油孔，接口孔底部通过倾斜通道连接到行星齿轮轴承上方，行星齿轮轴承出油回连至油壶；

第二路供油管从外侧连接到导向轴承，导向轴承内侧连接设置在连接轮上的第二路主回油通道，第二路主回油通道连接至支架后由外到内依次通过第二路回油通道A、第二路回油通道B、第二路回油通道C回油；第二路回油通道A开口设置在上齿轮副的上方，回油依次通过上齿轮副、下齿轮副后回连至油壶；第二路回油通道B开口沿浮动齿套内侧壁开口，浮动齿套内侧的支座上对齐太阳轮齿轮副处设有过油孔，回油直接润滑摩擦副、并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副后回连至油壶；第二路回油通道C开口设置在推力轴承上方，回油依次润滑推力轴承、关节轴承后，与第二路回油通道B汇合润滑摩擦副、并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副后回连至油壶。

润滑油不仅起到润滑作用，也起到对工作面的冷却作用，传统的油路设计通常是在需要润滑的位置进油后，然后直接出油，或者通过简单的油道通往下一个需要润滑的位置。对于复杂的行星减速机构，通常需要设计三路甚至四路的进油，不仅单位时间循环的油量大，而且由于进油管多，空间布置以及维护都很麻烦。本方案对推力转盘行星减速机油路进行了集成设计，第一路油道通过推力转盘行星减速机构的靠外侧的平面推力轴承、内齿圈与行星轮齿轮副、行星齿轮轴承回至油壶；第二路油道通过本装置靠内圈的导向轴承、浮动齿套的上齿轮副、下齿轮副、摩擦副、以及浮动齿套内侧的推力轴承、关节轴承、最后通过太阳轮齿轮副回到油壶。两路油路的设计减少了单位时间循环机油的总量，且满足了整个装置各工作面的润滑和冷却需求，具有良好的经济效益。

作为优选，所述平面推力轴承处油的满溢液位高于平面推力轴承高度，平面推力轴承整体浸泡在油里，所述的第一路回油通道A、第一路回油通道B用满溢方式回油。

作为优选，所述集成分配器呈环形设置，并在集成分配器的环周上均设有至少六根辐射状的喷油管。

作为优选，所述太阳轮、支座、浮动齿套、支架从下到上同轴设置。

作为优选，所述接油孔和过油孔上端口呈喇叭状。

作为优选，所述支架上高于推力轴承的位置设有通向关节轴承的回油孔，推力轴承浸泡在油中，回油孔用满溢方式回油。

作为优选，所述关节轴承外侧为设置在支座上的油碗，油碗设置在推力轴承正下方，油碗高度高于关节轴承，第二路回油通道C在关节轴承处用满溢方式回油。

本发明两路油路的设计减少了单位时间循环机油的总量，且满足了整个装置各工作面的润滑和冷却需求，具有良好的经济效益；本发明回油油道总体采用从上到下的油道设计，利用机油自重润滑各部件并回流至油壶，减少机油循环动力消耗。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、机架壳体，2、太阳轮，3、行星轮，4、内齿圈，5、行星架，6、行星齿轮轴承，7、接油孔，8、倾斜通道，9、太阳轮齿轮副，10、过油孔，11、推力转盘，12、连接轮，13、支架，14、平面推力轴承，15、第一路回油通道B，16、第一路回油通道A，17、推力轴承，18、关节轴承，19、油碗，20、上齿轮副，21、下齿轮副，22、摩擦副，23、导向轴承，24、第一路供油管，25、喷油管，26、支座，27、第二路供油管，28、集成分配器，29、第二路主回油通道，30、浮动齿套，31、第二路回油通道A，32、第二路回油通道B，33、第二路回油通道C，34、平面推力轴承满溢油位。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本发明进一步说明。

实施例：一种行星减速机的润滑结构，如图1所示。本装置包括机架壳体1，动力由下向上传递，包括同一水平面设置的太阳轮2、行星轮3、内齿圈4，行星轮3通过行星齿轮轴承6安装在行星架5上，行星架5上端通过浮动齿套30带动连接轮12转动，连接轮12通过销带动推力转盘11转动，推力转盘11通过水平设置的平面推力轴承14安装在机架壳体1上，连接轮12通过设置在机架壳体上的导向轴承23安装定位，浮动齿套30为空心套，浮动齿套外侧上部通过上齿轮副20与连接轮12联接、下部通过下齿轮副21与行星架5联接，浮动齿套30的上端设有支架13、下端设有支座26，支架在浮动齿套内部通过从上到下设置的推力轴承17和关节轴承18吊设支撑支座，支座26吊设支撑行星架5，浮动齿套30底端与支座接触位置为弧面的摩擦副22；所述太阳轮、支座、浮动齿套、支架从下到上同轴设置。

所述平面推力轴承14下方的机架壳体上水平设置有连接油壶的第一路供油管24及第二路供油管27，所述第一路供油管24连接有集成分配器28，集成分配器上设有径向辐射状的喷油管25，喷油管上均匀设置有多个朝平面推力轴承供油的喷油孔，集成分配器呈环形设置，并在集成分配器的环周上均设有六到十二根根辐射状的喷油管；平面推力轴承整体浸泡在润滑油中，当润滑油高于平面推力轴承满溢油位34时，分别从内圈和外圈同时回油，平面推力轴承14外圈回油通过设置在平面推力轴承外侧机架壳体上的第一路回油通道A16连接内齿圈4以及与内齿圈啮合的行星轮齿轮副、继而回油回连至油壶；平面推力轴承14内圈回油连接设置在平面推力轴承内侧机架壳体上的第一路回油通道B15，第一路回油通道B的下方开口对齐行星齿轮3轴线回转路径，并在行星架5上的行星齿轮轴线位置上表面开设有接油孔7，接油孔的上口为喇叭口，接口孔底部通过倾斜通道8连接到行星齿轮轴承6上方，行星齿轮轴承出油回连至油壶。

第二路供油管27从外侧连接到导向轴承23，导向轴承内侧连接设置在连接轮12上的第二路主回油通道29，第二路主回油通道连接至支架13后由外到内依次通过第二路回油通道A31、第二路回油通道B32、第二路回油通道C33回油；第二路回油通道A31开口设置在上齿轮副20的上方，回油依次通过上齿轮副20、下齿轮副21后从支座上的孔以及行星架外侧回连至油壶；第二路回油通道B32开口沿浮动齿套30内侧壁开口，浮动齿套内侧的支座上对齐太阳轮齿轮副9设有过油孔10，回油直接润滑摩擦副22、并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副9后回连至油壶；第二路回油通道C33开口设置在推力轴承17上方，回油依次润滑推力轴承17、关节轴承18后，与第二路回油通道B汇合润滑摩擦副22、并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副10后回连至油壶，推力轴承17位置为向下封闭的结构，在支架上高于推力轴承的高度上开设有向下的回油孔，推力轴承浸泡在油中，当油位达到回油孔高度，润滑油通过满溢方式从回油孔向下进到关节轴承位置；关节轴承18外侧为设置在支座上的油碗19，油碗设置在推力轴承17正下方，油碗高度高于关节轴承，第二路回油通道C在关节轴承处用满溢方式回油。

本装置通过两路油道的设计，第一路油道通过推力转盘行星减速机构的靠外侧的平面推力轴承14、内齿圈4与行星轮齿轮副、行星齿轮轴承6回至油壶；第二路油道通过本装置靠内圈的导向轴承23、浮动齿套30的上齿轮副20、下齿轮副21、摩擦副22、以及浮动齿套内侧的推力轴承17、关节轴承18、最后通过太阳轮齿轮副10、行星架5外侧回到油壶。通过两路油道的集成设计，为复杂的行星减速机构各个需要润滑的位置进行供油，减少了单位时间的机油循环量，使油路循环高度集成，减少了总油路的数量，取得良好的经济效益。本装置的油路设计进油后多采用由上到下的油路通道，充分利用机油自重，减少机油循环动力消耗。油路设计还充分考虑到了油道加工的难度，通过多个模块上的通道对接实现油道的整体循环。

Claims (7)

1.一种行星减速机的润滑结构，包括机架壳体，其特征在于：动力由下向上传递，包括同一水平面设置的太阳轮、行星轮、内齿圈，行星轮通过行星齿轮轴承安装在行星架上，行星架上端通过浮动齿套带动连接轮转动，连接轮通过销带动推力转盘转动，推力转盘通过水平设置的平面推力轴承安装在机架壳体上，连接轮通过设置在机架壳体上的导向轴承安装定位，浮动齿套为空心套，浮动齿套外侧上部通过上齿轮副与连接轮联接、下部通过下齿轮副与行星架联接，浮动齿套的上端设有支架、下端设有支座，支架在浮动齿套内部通过从上到下设置的推力轴承和关节轴承吊设支撑支座，支座吊设支撑行星架，浮动齿套底端与支座接触位置为弧面的摩擦副；

所述平面推力轴承下方的机架壳体上水平设置有连接油壶的第一路供油管及第二路供油管，所述第一路供油管连接有集成分配器，集成分配器上设有径向辐射状的喷油管，喷油管上均匀设置有多个朝平面推力轴承供油的喷油孔；平面推力轴承外圈回油通过设置在平面推力轴承外侧机架壳体上的第一路回油通道A连接内齿圈、内齿圈回油回连至油壶；平面推力轴承内圈回油连接设置在平面推力轴承内侧机架壳体上的第一路回油通道B，第一路回油通道B的下方开口对齐行星齿轮轴线回转路径，并在行星架上的行星齿轮轴线位置上表面开设有接油孔，接口孔底部通过倾斜通道连接到行星齿轮轴承上方，行星齿轮轴承出油回连至油壶；

第二路供油管从外侧连接到导向轴承，导向轴承内侧连接设置在连接轮上的第二路主回油通道，第二路主回油通道连接至支架后由外到内依次通过第二路回油通道A、第二路回油通道B、第二路回油通道C回油；第二路回油通道A开口设置在上齿轮副的上方，回油依次通过上齿轮副、下齿轮副后回连至油壶；第二路回油通道B开口沿浮动齿套内侧壁开口，浮动齿套内侧的支座上对齐太阳轮齿轮副处设有过油孔，回油直接润滑摩擦副，并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副后回连至油壶；第二路回油通道C开口设置在推力轴承上方，回油依次润滑推力轴承、关节轴承后，与第二路回油通道B汇合润滑摩擦副、并通过过油孔润滑太阳轮齿轮副后回连至油壶。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述平面推力轴承处油的满溢液位高于平面推力轴承高度，平面推力轴承整体浸泡在油里，所述的第一路回油通道A、第一路回油通道B用满溢方式回油。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述集成分配器呈环形设置，并在集成分配器的环周上均设有至少六根辐射状的喷油管。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述太阳轮、支座、浮动齿套、支架从下到上同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述接油孔和过油孔上端口呈喇叭状。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述支架上高于推力轴承的位置设有通向关节轴承的回油孔，推力轴承浸泡在油中，回油孔用满溢方式回油。

7.根据权利要求6所述的一种行星减速机的润滑结构，其特征在于：所述关节轴承外侧为设置在支座上的油碗，油碗设置在推力轴承正下方，油碗高度高于关节轴承，第二路回油通道C在关节轴承处用满溢方式回油。