CN104314595B - 一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 - Google Patents
一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104314595B CN104314595B CN201410508592.8A CN201410508592A CN104314595B CN 104314595 B CN104314595 B CN 104314595B CN 201410508592 A CN201410508592 A CN 201410508592A CN 104314595 B CN104314595 B CN 104314595B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- back timber
- hydraulic
- flip beam
- timber case
- flexible
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 35
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 15
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 15
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 206010038743 Restlessness Diseases 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆。支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，旨在解决煤矿开采过程中顶板或顶煤破碎松软易塌落所带来的及时掩护和侧壁易脱落煤层的护帮问题，通过加装了伸缩梁和翻转梁的组合机构，能适应复杂煤层的开采，确保了复杂难采煤层开采的安全性。采用液压驱动机构还具有结构简单，成本较低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及采煤设备技术领域，用于煤矿井下开采工作面的支护；具体涉及一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构。
背景技术
目前煤矿开采所使用的组合悬移液压支架多见于只有伸缩梁护顶，或仅有翻转梁护帮，而煤矿的煤层条件千差万别，且千变万化，特别是随着煤炭开采的深入，煤层赋存条件较好的煤层段将越来越少，有许多顶板或顶煤破碎松软矿井易冒落、煤壁片帮脱落严重的情况越来越普遍，现有的既护顶又护帮的技术方案，是采用伸缩与翻转分别由不同的液压驱动机构控制。但这种技术方案对顶梁的长度和厚度有一定的要求，特别是该方案控制翻转的液压驱动机构，其中一端要与伸缩梁连接，而伸缩梁需要在顶梁的箱体中运动，因此，需要由顶梁箱体与液压驱动机构铰链连接，而且需要在顶梁箱体上开槽，这种结构将降低了顶梁箱体的强度。另外，该方案要用到两套液压驱动机构及控制系统，因此，结构复杂，管路布局较乱且成本较高。
发明内容
本发明目的在于，克服现有技术中的缺陷，提供一种可将伸缩梁护顶与翻转梁护帮二者结合起来，达到既护顶又护帮的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆。
其中优选的技术方案是，所述顶梁箱的上面为平面结构，顶梁箱的下面设有滑槽和加强筋。通过加强筋结构，可以增加顶梁箱的支撑强度，同时可以减轻顶梁箱的重量。
进一步优选的技术方案是，所述伸缩滑槽为横向槽，所述加强筋包括横向加强筋和纵向加强筋。这种加强筋的结构可以便于加工制造。
优选的技术方案还有，所述顶梁箱的端部通过连接件与翻转梁铰接。这种连接结构也是便于顶梁箱的加工制造。
优选的技术方案还有，在所述顶梁箱的上面和/或侧面设有销孔，销孔内装有限位销钉，在所述伸缩梁上设有与所述限位销钉滑动配合的凹槽或长孔。该结构可通过调节销孔与销钉的位置改变伸缩梁伸出的长度。
优选的技术方案还有，所述翻转梁复位顶杆的一端与顶梁箱的底部固定连接，翻转梁复位顶杆的另一端伸出顶梁箱的底部，其端部呈向下弯曲的弧形。该翻转梁复位顶杆可使伸缩梁缩回后，由翻转梁复位顶杆顶压翻转梁恢复到水平的位置。
优选的技术方案还有，所述翻转梁的上面成平面，翻转梁上面的端部呈向下弯曲的弧形，翻转梁的下面设有加强筋，伸缩梁的端部与翻转梁下面的加强筋铰接。
优选的技术方案还有，所述顶梁箱的底部与支柱固定连接，支柱用于支撑顶梁箱。
优选的技术方案还有，在所述顶梁箱底部的两侧分别设有液压油缸和活塞杆。在顶梁箱底部的两侧设置液压驱动机构，以有利于伸缩梁与翻转梁受力平衡。
优选的技术方案还有，在所述顶梁箱另一端的底部设有液压油缸及活塞杆的控制器。
本发明的优点及有益效果是，所述支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，旨在解决煤矿开采过程中顶板或顶煤破碎松软易塌落所带来的及时掩护和侧壁脱落煤层的护帮问题，通过加装了伸缩梁和翻转梁的组合机构，能适应复杂煤层的开采，确保复杂难采煤层开采的安全性。采用液压驱动机构还具有结构简单，成本较低的特点。
附图说明
图1为本发明伸缩与翻转组合机构的主视结构示意图；
图2为本发明伸缩与翻转组合机构的仰视结构示意图。
图中：1-顶梁箱，2-伸缩滑槽，3-伸缩梁，4-翻转梁，5-液压油缸，6-活塞杆，7-翻转导向倾斜面，8-翻转梁复位顶杆，9-加强筋，10-连接件，11-限位销钉，12-支柱，13-控制器。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明所述支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，包括顶梁箱1，与顶梁箱伸缩槽2滑动配合的伸缩梁3，伸缩梁3的端部铰接有翻转梁4，顶梁箱1的底部与液压驱动机构中的液压油缸5的一端铰接，翻转梁4的底部与液压驱动机构中的活塞杆6的一端铰接，翻转梁4的端部设有翻转导向倾斜面7，顶梁箱1的底部设有伸出顶梁箱1的翻转梁复位顶杆8。
本发明优选的实施方案是，所述顶梁箱1的上面为平面结构，顶梁箱1的下面设有伸缩槽2和加强筋9。
本发明进一步优选的实施方案是，所述伸缩滑槽2为横向槽，所述加强筋9包括横向加强筋和纵向加强筋。
本发明优选的实施方案还有，所述顶梁箱1的端部通过连接件10与翻转梁4铰接。
本发明优选的实施方案还有，在所述顶梁箱1的上面和/或侧面设有销孔，销孔内装有限位销钉11，在所述伸缩梁3上设有与所述限位销钉11滑动配合的凹槽或长孔。
本发明优选的实施方案还有，所述翻转梁复位顶杆8的一端与顶梁箱1的底部固定连接，翻转梁复位顶杆8的另一端伸出顶梁箱1的底部，其端部呈向下弯曲的弧形。
本发明优选的实施方案还有，所述翻转梁4的上面呈平面，翻转梁4上面的端部呈向下弯曲的弧形，翻转梁4的下面设有加强筋，伸缩梁3的端部与翻转梁4下面的加强筋铰接。
本发明优选的实施方案还有，所述顶梁箱1的底部与支柱12固定连接。
本发明优选的实施方案还有，在所述顶梁箱1底部的两侧分别设有液压油缸5和活塞杆6。
本发明优选的实施方案还有，在所述顶梁箱1另一端的底部设有液压油缸及活塞杆的控制器13。
本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员所做出的对上述实施方式任何显而易见的改进或变更，都不会超出本发明的构思和所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，包括顶梁箱，与顶梁箱伸缩槽滑动配合的伸缩梁，伸缩梁的端部铰接有翻转梁，顶梁箱的底部与液压驱动机构中的液压油缸的一端铰接，翻转梁的底部与液压驱动机构中的活塞杆的一端铰接，翻转梁的端部设有翻转导向倾斜面，顶梁箱的底部设有伸出顶梁箱的翻转梁复位顶杆，所述翻转梁复位顶杆的一端与顶梁箱的底部固定连接，翻转梁复位顶杆的另一端伸出顶梁箱的底部，其端部呈向下弯曲的弧形，所述顶梁箱的底部与支柱固定连接，所述支柱分别设置在顶梁箱两端，所述翻转梁的上面成平面，翻转梁上面的端部呈向下弯曲的弧形，翻转梁的下面设有加强筋，伸缩梁的端部与翻转梁下面的加强筋铰接。
2.如权利要求1所述的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，所述顶梁箱的上面为平面结构，顶梁箱的下面设有伸缩槽和加强筋。
3.如权利要求1所述的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，所述伸缩槽为横向槽，所述加强筋包括横向加强筋。
4.如权利要求1所述的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，所述顶梁箱的端部通过连接件与翻转梁铰接。
5.如权利要求1所述的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，在所述顶梁箱的上面和/或侧面设有销孔，销孔内装有限位销钉，在所述伸缩梁上设有与所述限位销钉滑动配合的凹槽或长孔。
6.如权利要求1所述的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，在所述顶梁箱底部的两侧分别设有液压油缸和活塞杆。
7.如权利要求1所述的支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构，其特征在于，在所述顶梁箱另一端的底部设有液压油缸及活塞杆的控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410508592.8A CN104314595B (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410508592.8A CN104314595B (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104314595A CN104314595A (zh) | 2015-01-28 |
| CN104314595B true CN104314595B (zh) | 2017-08-04 |
Family
ID=52369890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410508592.8A Expired - Fee Related CN104314595B (zh) | 2014-09-28 | 2014-09-28 | 一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104314595B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN211795265U (zh) * | 2019-01-28 | 2020-10-30 | 欧蒙医学诊断（中国）有限公司 | 一种tip头盒定位机构及仪器 |
| CN109989402A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-07-09 | 华电重工股份有限公司 | 一种抱桩系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202005007257U1 (de) * | 2005-05-03 | 2005-07-07 | Maschinenfabrik Glückauf GmbH & Co. KG | Ausbaugestell für eine untertägige Strecke |
| CN101105136A (zh) * | 2007-08-10 | 2008-01-16 | 郑州煤矿机械集团有限责任公司 | 四柱支撑掩护式低位放顶煤支架 |
| CN101457652B (zh) * | 2008-05-13 | 2010-12-08 | 天地科技股份有限公司 | 一种超大采高液压支架 |
| CN101435336A (zh) * | 2008-12-16 | 2009-05-20 | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 | 液压支架三级护帮机构 |
| CN204175326U (zh) * | 2014-09-28 | 2015-02-25 | 北京诚田恒业煤矿设备有限公司 | 一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 |
-
2014
- 2014-09-28 CN CN201410508592.8A patent/CN104314595B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104314595A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102536289B (zh) | 中厚煤层两柱掩护式大中心距超高工作阻力液压支架 | |
| CN103410545B (zh) | 可实现放顶煤和充填作业的液压支架 | |
| CN106351679A (zh) | 一种类土质煤工作面全封闭掩护支架装置 | |
| RU121861U1 (ru) | Двухпозиционная двухстоечная гидравлическая крепь для обрушения низкорасположенной верхней пачки угольного пласта | |
| CN105697041B (zh) | 伸缩顶梁连杆式临时支护支架及支护方法 | |
| CN204175326U (zh) | 一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 | |
| CN104314595B (zh) | 一种支架上用液压驱动的伸缩与翻转组合机构 | |
| CN103032091A (zh) | 自移式液压支架 | |
| CN104179518B (zh) | 一种用于巷道支护的液压支架 | |
| CN202300450U (zh) | 沿空留巷用过渡液压支架 | |
| CN102900450A (zh) | 一种大摆梁结构放顶煤液压支架 | |
| CN210068218U (zh) | 一种多用途巷道超前支护液压支架 | |
| CN204357457U (zh) | 履带式锚支机 | |
| CN201310370Y (zh) | 大采高掩护式液压支架 | |
| CN208502820U (zh) | 一种恒压自移式超前支护液压支架 | |
| CN102251788A (zh) | 一种急倾斜煤层开采用液压掩护式支架 | |
| CN202866848U (zh) | 可防止伸缩梁偏移的放顶煤支架 | |
| CN202181910U (zh) | 双顶梁同轴铰接四连杆采充一体化液压支架 | |
| CN204402528U (zh) | 一种用于掘进和回采的盾构支架 | |
| CN104533493B (zh) | 一种用于掘进和回采的盾构支架 | |
| CN204082189U (zh) | 大倾角综采支架机道内的飞矸遮挡装置 | |
| CN203412607U (zh) | 可实现放顶煤和充填作业的液压支架 | |
| CN208473918U (zh) | 液压支架侧推装置 | |
| CN103104274A (zh) | 一种前顶梁多步距填充液压支架 | |
| CN208310827U (zh) | 沿空巷道逼帮柱专用锚杆托盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180425 Address after: 102308 9, 3 building, 20 Yongan Road, Shilong Economic Development Zone, Mentougou, Beijing. Co-patentee after: HEBEI CHENGTIAN HENGYE COAL MINE EQUIPMENT Co.,Ltd. Patentee after: Beijing Chengtian-Hengye Colliery Equipment Co.,Ltd. Address before: 102308 9 floor, 3 floor, 20 Yongan Road, Shilong Economic Development Zone, Mentougou, Beijing. Patentee before: Beijing Chengtian-Hengye Colliery Equipment Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170804 Termination date: 20210928 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |