CN104309973A - 一种带输送立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带输送立体仓库，该带输送立体仓库包括两层以上的货架（4）、提升机（5），每层货架上安装有一台皮带输送机Ⅱ（3），提升机（5）上安装有一台皮带输送机Ⅰ（1），皮带输送机Ⅱ（3）不安装动力装置，皮带输送机Ⅰ（1）和皮带输送机Ⅱ（3）之间通过离合器（2）传递动力；离合器（2）是通过传动链与链轮的啮合与分离实现离合功能，本发明的带输送立体仓库实用于搬运存储散装货物，且设备控制方便，成本较低。

Description

一种带输送立体仓库

技术领域

本发明涉及一种立体仓库。

背景技术

立体仓库是指采用两层以上的货架存储货物，用相应的提升和搬运设备实现货物出库和入库的设备，提升设备一般为巷道堆垛机或提升机，搬运设备一般为货叉，但货叉较实用于搬运较短的托盘类的货物，对于散装货物，无法搬运存储。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种实用于搬运和存储散装货物的带输送立体仓库。

本发明的技术方案是：一种带输送立体仓库，包括两层以上的货架、提升机，每层货架上安装有一台皮带输送机Ⅱ，提升机上安装有一台皮带输送机Ⅰ，皮带输送机Ⅱ不安装动力装置，皮带输送机Ⅰ和皮带输送机Ⅱ之间通过离合器传递动力； 

所述离合器包括从动部件和主动部件，从动部件是从动链轮，主动部件包括主动链轮、传动轴、张紧链轮、转轴、传动链、支板、电动螺纹推杆，支板上设置有安装孔Ⅰ、安装孔Ⅱ和支撑轨，传动轴可转动安装在支板的安装孔Ⅰ内，转轴可转动安装在支板的安装孔Ⅱ内，主动链轮固定安装在传动轴上，张紧链轮固定安装在转轴上，传动链安装在主动链轮和张紧链轮上，电动螺纹推杆安装在支板上，电动螺纹推杆推动支板绕传动轴转动，使传动链与从动链轮啮合，啮合部位传动链的滚子夹在从动链轮与支板的支撑轨之间；

每台皮带输送机Ⅱ配有一个所述离合器的从动链轮，从动链轮安装在皮带输送机Ⅱ的驱动轴上；

所述离合器的传动轴安装在皮带输送机Ⅰ上，传动轴与皮带输送机Ⅰ上的驱动轴之间安装有齿轮传动装置，驱动轴通过齿轮传动装置驱动传动轴，驱动轴与传动轴的转向相反。

本发明的带输送立体仓库是这样工作的，存储货物时，货物装入皮带输送机Ⅰ，提升机升降运动，提升机上的皮带输送机Ⅰ与需要存储货物的皮带输送机Ⅱ对接，启动离合器的电动螺纹推杆，推动支板绕传动轴转动，使传动链与从动链轮啮合，即离合器结合，启动皮带输送机Ⅰ，在离合器的作用下，皮带输送机Ⅱ与皮带输送机Ⅰ同相输送运动，皮带输送机Ⅰ上的货物传送至皮带输送机Ⅱ上存储；取货时，提升机升降运动，提升机上的皮带输送机Ⅰ与需要出货的皮带输送机Ⅱ对接，启动离合器的电动螺纹推杆，推动支板绕传动轴转动，使传动链与从动链轮啮合，即离合器结合，启动皮带输送机Ⅰ，在离合器的作用下，皮带输送机Ⅱ与皮带输送机Ⅰ同相输送运动，皮带输送机Ⅱ上的货物就传送至皮带输送机Ⅰ上，之后提升机升降运动至取货高度，将货物从皮带输送机Ⅰ取出，完成取货。

本发明的带输送立体仓库通过安装在高层货架上的皮带输送机Ⅱ存储货物，通过安装在提升机上的皮带输送机Ⅰ搬运货物，由于皮带输送机运输货物时货物随皮带一同运动，可运送多个散装的货物，所以本发明的带输送立体仓库实用于搬运存储散装货物；另外，本发明的皮带输送机Ⅱ不安装动力装置，皮带输送机Ⅰ和皮带输送机Ⅱ之间通过离合器传递动力，由于只有皮带输送机Ⅰ上安装有动力装置，设备控制方便且成本较低；本发明所使用的离合器的从动部件是从动链轮，主动部件包括主动链轮、传动轴、张紧链轮、转轴、传动链、支板、电动螺纹推杆，通过电动螺纹推杆推拉支板绕传动轴转动，使安装在主动链轮和张紧链轮上的传动链与从动链轮啮合或分离，实现离合功能，这种离合方式只要求传动链的链节能套入从动链轮的链齿，由于传动链的内宽尺寸大于链轮齿宽尺寸，且链轮齿侧有倒角，在支板上的支撑轨挤压作用下，传动链的链节较容易套入从动链轮的链齿，离合器结合方便可靠。

附图说明

图1是本发明一种带输送立体仓库实施例的结构图。

图2是图1中皮带输送机Ⅰ和皮带输送机Ⅱ通过离合器结合的结构图。

图3是图2的后视图。

图4是图2中离合器的结构图。

图5是图4中支板的主视图。

图6是图4中沿A-A线的剖视图。

图7是图4中沿B-B线的剖视图。

图8是图4中沿C-C线的剖视图。

图中各附图标记为：1、皮带输送机Ⅰ；2、离合器；3、皮带输送机Ⅱ；4、货架；5、提升机；11、驱动轴；12、驱动轴；13、齿轮传动装置；21、主动链轮；22、传动轴；23、支板；24、电动螺纹推杆；25、传动链；26、张紧链轮；27、转轴；28、从动链轮；29、销轴；30、安装孔Ⅰ；31、安装孔Ⅱ；32、支撑轨；33、滚动轴承；34、滚动轴承。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。

图1至图8示出了本发明一种带输送立体仓库实施例的结构图，参见图1图2和图3，该带输送立体仓库包括一个两层货架4、提升机5，每层货架上安装有一台皮带输送机Ⅱ3，提升机5上安装有一台皮带输送机Ⅰ1，皮带输送机Ⅱ3不安装动力装置，皮带输送机Ⅰ1和皮带输送机Ⅱ3之间通过离合器2传递动力； 

参见图4，离合器2包括从动部件和主动部件，从动部件是从动链轮28，主动部件包括主动链轮21、传动轴22、张紧链轮26、转轴27、传动链25、支板23、电动螺纹推杆24；

参见图5，支板上设置有安装孔Ⅰ30、安装孔Ⅱ31和支撑轨32；

参见图6，传动轴22通过滚动轴承33安装在支板23的安装孔Ⅰ内；主动链轮21通过平键固定安装在传动轴22上；

参见图7，转轴27通过滚动轴承34安装在支板23的安装孔Ⅱ内，张紧链轮26通过平键固定安装在转轴27上；

参见图4和图8，传动链25安装在主动链轮21和张紧链轮26上，电动螺纹推杆24通过销轴29安装在支板23上，电动螺纹推杆24推动支板23绕传动轴22转动，使传动链25与从动链轮28啮合，啮合部位传动链25的滚子夹在从动链轮28与支板23的支撑轨32之间。

参见图2和图4，从动链轮28安装在皮带输送机Ⅱ3的驱动轴11上；

参见图3，传动轴22安装在皮带输送机Ⅰ1上，传动轴22与皮带输送机Ⅰ1上的驱动轴12之间安装有齿轮传动装置13，驱动轴12通过齿轮传动装置13驱动传动轴22，驱动轴12与传动轴22的转向相反。

Claims (1)

1.一种带输送立体仓库，包括两层以上的货架、提升机，其特征在于：每层货架上安装有一台皮带输送机Ⅱ，提升机上安装有一台皮带输送机Ⅰ，皮带输送机Ⅱ不安装动力装置，皮带输送机Ⅰ和皮带输送机Ⅱ之间通过离合器传递动力； 

所述离合器包括从动部件和主动部件，从动部件是从动链轮，主动部件包括主动链轮、传动轴、张紧链轮、转轴、传动链、支板、电动螺纹推杆，支板上设置有安装孔Ⅰ、安装孔Ⅱ和支撑轨，传动轴可转动安装在支板的安装孔Ⅰ内，转轴可转动安装在支板的安装孔Ⅱ内，主动链轮固定安装在传动轴上，张紧链轮固定安装在转轴上，传动链安装在主动链轮和张紧链轮上，电动螺纹推杆安装在支板上，电动螺纹推杆推动支板绕传动轴转动，使传动链与从动链轮啮合，啮合部位传动链的滚子夹在从动链轮与支板的支撑轨之间；

每台皮带输送机Ⅱ配有一个所述离合器的从动链轮，从动链轮安装在皮带输送机Ⅱ的驱动轴上；

所述离合器的传动轴安装在皮带输送机Ⅰ上，传动轴与皮带输送机Ⅰ上的驱动轴之间安装有齿轮传动装置，驱动轴通过齿轮传动装置驱动传动轴，驱动轴与传动轴的转向相反。